đồ án kỹ thuật điều khiển tự động NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA

Phần I NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA Chương I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN I. Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển phân tán 1. Hệ điều khiển phân tán (DCS) DCS là chữ viết tắt của Distributed Control System và nó được ùng để chỉ lớp các hệ thống điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phân tán. Khác với PLC, DCS là giải pháp tổng thể kể cả phần cứng và phần mền cho toàn hệ thống được phát triển từ các ứng dụng điều khiển của nghành công nghiệp hóa chất với các bộ điều khiển ban đầu sử dụng kỷ thuật tương tự. Giải pháp thiết kế của các hệ DCS thương phểm là hướng vào các ứng dụng điều khiển phân tán nên nó thường được thiết kế theo hệ thống mở, có khả năng tích hợp cao kể cả tích hợp với các PLC khác nhau điều khiển nhà máy và công đoạn sản xuất độc lập. Mục tiêu tạo thuận lợi cao cho kỷ sư thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển. Thế mạnh của hệ DCS là khả năng xử lý tín hiệu tương tự và thực hiện các chuổi quá trình phúc tạp, khả năng tích hợp hệ thống dễ dàng. Các hệ thống DCS thương phẩm ngày nay thường bao gồm các bộ điều khiển ( Controller), hệ thống mạng truyền thông và phần mền điều hành hệ thống tích hợp. Các hệ DCS có thể quản lý được từ vài nghìn đến vài chúc nghìn điểm vào/ra. Nhờ cấu trúc phần cứng, phần mền, hệ điều khiển có thể thực hiện đồng thời nhiều vòng điều khiển, điều khiển tầng, hay các hệ thuận toán điều khiển hiện đại, nhận dạng hệ thống, điều khiển thích nghi, tối ưu, bền vững. Để phúc vụ cho việc trao đổi thông tin, hệ DCS thường ngày nay hổ trợ nhiều giao thức truyền thông từ bus trường đến cấp quản lý. Hiện nay các giao thức đã được chuẩn hóa ( Profibus, Fountdation FiledBus, Enthernet ) 1 1 Các hệ DCS thương phẩm ngày nay có độ tin cậy rất cao, nhờ có khả năng dự phòng kép ở tất cả các thành phần trong hệ thống ( controller, modul I/O, bus truyền thông ), khả năng thay đổi chương trình ( sữa chữa và dowload ), thay đổi cấu trúc hệ, thêm bớt các thành phần mà không làm gián đoạn, không cần thây đổi chương trình ( thay đổi online ). Cơ sở dữ liệu quá trình trong các hệ DCS thương phẩm củng được thiết kế sẵn và là cơ sở dữ liệu lớn có tính toàn cục và thống nhất. Các nhà sản xuất DCS củng cam kết thời gian hổ trợ các sản phẩm DCS lớn, từ 15 đến 20 năm để đảm bảo thời gian hoạt động và khai thác hệ thống lớn. Tất cả những đăc điểm trên cho thấy các hệ DCS hoàn toàn đáp ứng yêu cầu về một giải pháp tự động hóa tích hợp tổng thể. Các chuyên gia cho rằng tới nay, DCS vẫn là không thể thay thế được các ứng dụng lớn, thị trường DCS toàn cầu tăng từ 2-3%/ năm Một số nhà cung cấp hệ thống DCS thông dụng tại Việt Nam: ABB, YOKOGAWA II. Cấu hình hệ điều khiển phân tán 1. Cấu hình của hệ thống DCS Một hệ DCS thông thường có 3 cấp và thực hiện việc liên kết với các một phần của cấp quản lý và hệ điều hành sản xuất, quản lý thông tin và phân phối quản lý trên diện rộng như SAP, PRM. Đặc điểm của một cấu trúc điều khiển phân tán là việc phân bố thiết bị xuống các vị trí gần kề với quá trình kỷ thuật, sử dụng các mạng truyền thông công nghiệp để kết nối trao đổi thông tin. 2 2 Cấu hình cơ bản của hệ DCS a) Cấp chấp hành –cảm biến Lớp chấp hành cảm biến bao gồm các bộ vào ra phân tán để ghép nối các sensor, các cơ cấu chấp hành như động cơ van điều khiển có 3 3 chức năng kết nối với các các tín hiệu vào ra và xử lý sơ bộ trước khi gửi lên cấp điều khiển. Ngày nay, các thiết bị cảm biến chấp hành có sự phát triển mạnh mẽ và xuất hiện các cơ cấu chấp hành thông minh các cảm biến thông minh có thể kết nối vào hệ thống mạng để liên kết với cấp điều khiển mà không cần thông qua cần thông qua các bộ vào/ra phân tán. Sensor thông minh có các chức năng chính là thu thập dữ liệu quá trình, có khã năng truyền thông và được cài các thuật toán tự hiệu chỉnh tự kiểm tra, chuẩn đón lổi. Sensor thông minh sẽ thực hiên việc thu thập các dữ liệu về các đại lượng vật lý của quá trình cần đo như nhiệt độ tốc độ độ ph từ hiện trường, mã hóa tín hiệu rồi truyền qua cho các thiết bị khác thông qua mạng truyền thông. Ngoài ra sensor thông minh còn có khả năng tự hiệu chuẩn, tự chuẩn đón lổi hỏng hóc thông có thể gặp phải để phát ra cảnh báo cần thiết. Sensor thông minh còn có chức năng khác để có thể hoạt động như một phân tử trong hệ thống điều khiển phân tán. Tương tự như các sensor thông minh, các cơ cấu chấp hành thông mình ngoài các chức năng chính thực hiện các tác động theo lệnh điều khiển nó còn trang bị thêm chức năng chuẩn đoán lổi, mã hóa/giả mã các thông tin truyền thông. Cấp chấp hành cảm biến cung cấp các giao diện sau: • Giao diện liên kết nối trực tiếp với các vào/ra trương tự ( như áp suất nhiệt độ ) và các tín hiêu vào ra số ( như các role và các tín hiệu chuyển mạch, liên động ) • Giao diện kết nối bus trường cung cấp các giao diện với chuẩn bus trường như Foundation Field, Profibus, HART. Cho phép các bộ biến đổi và cơ cấu chấp hành trao đổi thông tin trực tiếp với các bộ điều khiển trên một đường truyền thông số duy nhất. 4 4 • Giao diện kết nối với PLC: PLC có thể nối được vào hệ DCS thông qua một số card giao diện truyền thông. Thông thường được nối với giao diện vào ra và trong một số trường hợp có thể kết nối với bộ điều khiển. Các PLC kết nối với các hệ DCS được gọi là các Subsyterms. a) Cấp điều khiển Cấp điều khiển bao gồm các bộ điều khiển, là nơi thự hiện mọi chức nằng của toàn nhà máy. Bên cạnh đó cấp điều khiển còn phải thực hiện chức năng truyền thông với cấp cảm biến chấp hành để lấy dự liệu từ đầu vào sau đó xử lý tín hiệu, thực hiện các thuật toán điều khiển và gửi tín hiệu điều khiển ra các đầu ra và đến các thiết bị chấp hành ở cấp cảm biến chấp hành. Các bộ điều khiển coa thể đọc, trao đổi dữ liệu với nhau thông qua mạng truyền thông ở cấp điều khiển. b) Cấp vận hành, giám sát chỉ huy Cấp vận hành, giám sát chỉ huy bao gồm các trạm vận hành, cung cấp giao diện cho người vận hành với quá trình. Cung cấp giao diện với hình ảnh đồ họa mô tả hoạt động của toàn quá trình một cách sinh động và trực quan. d) Hệ thống quản lý thông tin Hệ thống quản lý thông tin là một phần trong cấp điều khiển và quản lý sản xuất. Hệ thống này bao gồm 3 lớp con: Gateway: Phục vụ việc trao đổi dữ liệu bộ điều khiển của phân xưởng, công đoạn khác. Database: Phục vụ việc định dạng và lưu trữ dữ liệu. Management: Xử lý thông tin lữ trử trong lớp Database. Chương II HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS3000 I. Tổng quan chung về hệ DCS của YOKOGAWA. 5 5 1. Tổng quan chung. Centum cs 3000 là một hệ thóng điều khiển sản xuất tích hợp cho các ứng dụng điều khiển quá trình được thiết kế phù hợp với các nhà máy có quy mô từ nhỏ đến rất lớn. Mỗi bộ phận như xí nghiệp, đơn vị kinh doanh, khu vận hành, buông điều khiển hay hiện trường đều có thể được kết nối với nhau sử dụng công nghệ truyền thông tiên tiến nhất. Mạng truyền thông được sử dụng để tối ưu toàn bộ hệ thống, giảm nhân lực vận hành tại hiện trường, tăng mức độ tự động hoá, tăng năng suất và dĩ nhiên tăng lợi nhuận sản xuất Hệ thổng này là một sự tổ hợp của các công nghệ mới nhất hiện nay với các tính năng ưu việt như: • Môi trường mở, độ linh hoạt, độ bền của hệ thống cho tối ưu hoá toàn bộ doanh nghiệp. • Môi trường vận hành tối ưu, phần cứng có thể cập nhật tới những công nghệ mới nhất. • Các chức năng thiết kế kỹ thuật tối ưu. CENTUM CS 3000 và DARWIN là nhãn hiệu đăng kí sản phẩm của công ty điện tử YOKOGAWA – Nhật bản. Công ty này còn hỗ trợ lập dự án, tư vấn các giải pháp tối ưu và lựa chọn phương án tối ưu cho người sử dụng. YOKOGAWA thực hiện hỗ trợ các giải pháp như : Các thiết bị kĩ thuật thông tin và hệ thống điều khiển, cung cấp các sản phẩm hệ thống thiết bị mô phỏng, các thiết bị thường hiện đại với công nghệ mới nhất, các sản phẩm công nghệ phần mềm …. Và với khả năng đa dịch vụ: từ lập dự án, thiết kế, cài đặt, vận hành chạy thử đến bảo dưỡng. Hệ điều khiển DCS của YOKOGAWA bao gồm hai hệ : CS1000 và CS3000. Hệ thống centum CS1000 là hệ điều khiển phân tán dùng cho các hệ điều khiển nhỏ còn hệ điều khiển Centum CS3000 của YOKOGAWA là hệ điều khiển phân tán phù hợp với các ứng dụng điều khiển quá trình vừa và lớn, centum CS300 có tính năng linh hoạt và tin cậy cao. CENTUM CS 3000 là hệ thống điều khiển các thiết bị tích hợp, được sử dụng để điều khiển và quản lý các thiết bị trong nhiều nghành công nghiệp khác nhau như: lọc và tinh chế dầu mỏ, công nghiệp hoá dầu, công nghiệp hoá học, công nghiệp dược 6 6 phẩm, thực phẩm, giấy và nghiền giấy, thép và các vật liệu không có sắt, xi măng, năng lượng, gas, nước và nước thải …… CENTUM CS 3000 là hệ thống điều khiển với các sản phẩm ứng dụng những công nghệ mới nhất, với nhiều tính năng, mềm dẻo và độ tin cậy dựa trên hệ thống bus điều khiển V-net. * Một số đặc điểm và tính năng cơ bản của hệ thống : - Các thành phần của hệ DCS có sự tham gia của máy tính + Giao diện người –máy (HIS) thiết kế dựa trên một máy tính thông dụng + Dựa trên cơ sở windows NT làm hệ điều hành cho HIS (đây là hệ thống mở , với sự hỗ trợ của hệ điều hành ta có thể thực hiện di chuyển dữ liệu giữa các quá trình và các ứng dụng chạy trên nền NT sử dụng giao tiếp OPC và hoặc DDE) + Môi trường vận hành hoạt động thân thiện người dùng kết hợp các vận hành cơ bản của windows với các chức năng vận hành và giám sát đặc biệt của hệ DCS + Có thể sử dụng máy tính thông thường làm cơ sở cho các trạm HIS và hoặc các trạm giao diện kiểu console thông thường - Khả năng mạnh của các chức năng điều khiển giám sát + Có thể tới 2500 cửa sổ tạo ra bởi người dùng cho công việc vận hành và giám sát quá trình . + Thời gian update 1 sec + Trên các cửa sổ đồ hoạ, ta có thể chạy chương trình Visual Basic và hiển thị sự vận động của quá trình. + Sử dụng các phím vận hành thực hiện các chức năng như những phím tắt gọi chương trình + Cho phép vận hành và giám sát trên phạm vi rộng như các hệ DCS thông thường. - Với hai kiểu trạm điều khiển . + Theo tiêu chuẩn “pair and spare” ( kép và dự phòng; CPU kép trên CPU card, tại một thời điểm có một CPU card active một standby) với dự phòng CPU , V-net bus, và card nguồn. 7 7 + Dạng chuẩn (có hỗ trợ vào ra từ xa) và dạng compact: Với khả năng tới 256 trạm vận hành trên mỗi hệ thống, đây cũng có thể nói là con số lý tưởng cho các dự án từ vừa đến lớn. - Các modul vào ra tích hợp. + Trong hệ thống sử dụng cùng một loại modul vào ra. Tín hiệu từ cặp nhiệt điện và RTD có thể nối trực tiếp đến các đầu vào tín hiệu. - Các chức năng điều khiển và truyền thông mạnh + Với các chức năng đã được kiểm định , bao gồm mọi thứ từ bộ điều khiển PID đến điều khiển tuần tự đến điều khiển phân đoạn. + Cho phép tạo các khối chức năng giám sát dựa trên các các khối cơ bản một cách dễ dàng. +Giao tiếp kết hợp cho phép hỗ trợ và tương tác với các hệ thống đơn lẻ như PLC và hệ thống đo mức chứa… - Hiệu quả kĩ thuật. + Các chức năng tương tác với hệ thống, thiết kế với số đầu vào cần thiết tối thiểu + Các dữ liệu kĩ thuật có thể được đặt tên và lưu lại dưới các file dữ liệu + Một bộ phận của cấu hình hay định nghĩa cho một đơn vị nào đó trong hệ thống có thể được lưu lại và đưa ra tái sử dụng. + Các dữ liệu kĩ thuật có thể được export ra các dữ liệu chương trình ứng dụng khác chạy trên máy tính PC và ngược lại các dữ liệu đó có thể được import ngược trở lại như những dữ liệu thông tin kĩ thuật. - Chức năng kiểm tra ảo không cần có phần cứng tham gia. + Có thể kiểm tra các chức năng trên phần mềm mô phỏng mà không cần có yếu tố phần cứng. Trên đó bạn cũng có thể thực hiện các công việc thiết kế, gỡ rối chương trình , chỉ cần trên máy tính PC thông thường và phần mềm hỗ trợ của hệ thống CENTUM CS 3000 . - Đóng gói điều khiển phân đoạn điều khiển mẻ. + Có thể đóng gói quá trình điều khiển phân đoạn và quản lí dựa trên tiêu chuẩn ISA S88.1 8 8 - Tính tương tác giữa CENTUM CS và các sản phẩm tích hợp µXL. + Với bộ chuyển đổi bus bạn có thể thực hiện kết nối tới CENTUM CS , CENTUM CS 1000 , CENTUM- XL , CENTUM-V, và µXL . CENTUM CS có thể được nối trên cùng một bus. + Trong môi trường công nghiệp, một hệ thống điều khiển quá trình cần phải đồng bộ với các hệ thống phụ như (Fatory Automation), hệ thống PLC. Với CS3000 cho phép thiết lập được hệ thống tối ưu, hệ thống mở, ở đó có sự tích hợp của CS3000 với nhiều hệ thống phụ khác. Chẳng hạn với hệ thống có sự tích hợp giữa DCS với PLC cung cấp một môi trường hoạt động rất thân thiết với người sử dụng. - So sánh với CS1000 : CS1000 CS3000 Số nhãn giám sát tối đa 8000tag 100000tag Số trạm tối đa 24 256 Số vùng tối đa 1 16 Số trạm tối đa cho một vùng 8HIS,16FCS 64(tất cả),16HIS 2. Cài đặt Centum CS3000 a. Yêu cầu cấu hình Đối với ổ cứng: thì yêu cầu phải có ít nhất 2 GB trống cho mỗi PC Máy PC có bộ nhớ ảo khoảng 400 MB trở lên Card màn hình : từ 8 MB lên Hệ điều hành : Dùng Window NT , Windows 2000 hoặc Window XP with SP1 ( với phiên bản R3) b. Cách cài đặt. Trước khi cài đặt phải chuẩn bị : đĩa CD- ROM drive( hai đĩa CD ) , đĩa mềm 3,5 inch, phần mềm Service pack 1 Các bước cài đặt : 1. Cài đặt hệ điều hành window (nếu đã cài rồi thì bỏ qua) 9 9 2. Cài đặt Service back . Bước này không yêu cầu cho loại HIS console 3. Setup window : Để thiết lập mạng , bộ nhớ ảo và các công việc về sắp xếp bộ nhớ . 4. Cài đặt lại Service pack 5. Cài đặt phần mềm CS3000 và phần mềm hướng dẫn sử dụng cho người vận hành 6. Thiết lập window : Mạng, tên người sử dụng và các thông tin cần thiết để cài đặt CS3000. Các bước cài đặt centum CS3000: 1. Coppy các file trong thư mục ”keycode” vào đĩa mềm Sau đó cứ để nguyên đĩa đó . 2. Chạy đĩa CD- ROM có phần mềm CS3000 ( Chạy file setup.exe) 3. Nhấn next 3 lần để xác nhận phần mềm, đích cài và đăng ký tên, bản quyền người sử dụng 4. Một hội thoại để vào ID hiện ra , gõ vào :0cs1k0304724 5. Một thông báo “ Insert next . . . “hãy nhấn NO 6. Thông báo tiếp theo chỉ ra các phần mềm sẽ được cài đặt, nhấn Next 7. Một thông báo hiện ra hãy nhấn NO. Chương trình bắt đầu cài 8. Một thông báo sẽ xuất hiện: Insert next CD- ROM, đưa đĩa thứ hai vào để tiếp tục cài 9. Một thông báo hiện ra, hãy nhấn NO 10. Nhấn next hai lần để chấp nhận cấc yêu cầu cài đặt. 11. Hiện ra thông báo khởi động lại máy, nhấn OK. c. Thiết lập hệ thống sau khi cài đặt CS 3000. * Công việc 1: Cài đặt bộ Network Drives * Công việc 2: Đặt lại tên vùng kết nối * Công việc 3: Đặt địa chỉ cho mạng Mạng Ethernet: IP address 172.16.1.24 Mạng control bus: IP address 172.17.1.24 1 0 1 0 [...]... phím kỹ thuật -Máy tính PC công dụng chung -Con chuột 2 Trạm điều khiển hiện trường: Field Control Station Trạm điều khiển hiện trường FCS thực hiện chức năng điều khiển nhà máy Phần cứng chung được sử dụng cho các trạm điều khiển khu vực trong các hệ thống CENTUM CS 1000 và CENTUM CS 3000 là PFCS và PFCD (gọi chung là PFCS) Phần cứng chỉ được sử dụng trong hệ thống CENTUM CS3000 cho các trạm điều khiển. .. chủ yếu trong vận hành và giám sát hệ thống HIS thu thập các thông tin như thông số công nghệ, giá trị đặt, giá trị đo, tham số điều khiển và các cảch báo, báo động từ FCS để đánh giá tình trạng hoạt động của nhà máy 1 1 1 1 và hệ thống điều khiển Các thông tin này được thể hiện dưới dạng dễ hiểu, dễ đọc trên màn hình như biểu đồ, đồ thị , văn bản, biểu mẫu trang đồ hoạ Từ đó nó cung cấp một môi trường... đơn ♦ PFCD Trạm điều khiển kép ♦ AFS10S Trạm điều khiển đơn kiểu rack treo ♦ AFS10D Trạm điều khiển kép kiểu rack treo ♦ AFS20S Trạm điều khiển đơn kiểu tủ ♦ AFS20D Trạm điều khiển kép kiểu tủ Tất cả các kiểu trạm điều khiển khu vực này gọi tổng quát là FCS Với centum CS3000, FCS có những loại sau: • Standard FCS ( LFCS và KFCS) 1 4 1 4 FCS sử dụng RIO Bus để kết nối giữa khối điều khiển FCS với các... xung của bộ định thời Watch Dog không đúng nhịp thì sau đó 4 giây, xung đầu ra của module I/O sẽ bị đảo và giá trị hiện tại sẽ được giữ nguyên hoặc được thay đổi bằng giá trị đặt 3 0 3 0 III Kết nối mạng của hệ thống Hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 có thể được kết nối với hai hệ thống mạng chính là Vnet ( mạng điều khiển ) và mạng Ethernet ( mạng công ty) 1 Mạng Ethernet Các HIS và ENG, HIS và hệ giám... truyền ∗ Giảm giá thành hệ thống dây dẫn nhờ giảm số lượng cáp truyền ∗ Sử dụng giao thức truyền tin số, đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình xử lý thông tin nên sẽ thực hiện điều khiển chính xác ∗ Hỗ trợ việc truyền tin đa biến giữa hệ thống điều khiển với từng thiết bị - cả biến hệ thống PV lẫn biến điều khiển MV ∗ Việc truyền tin giữa các thiết bị cho phép phân chia vùng điều khiển độc lập theo các... chọn và kết hợp các thiết bị từ nhiều hãng cho phép xây dựng hệ thống tối ưu theo yêu cầu doanh nghiệp ∗ Cho phép tích hợp các hệ thống khác nhau như cơ khí, điện, tự động hoá xí nghiệp, tự động hoá kinh doanh, tự động hoá văn phòng và người phân tích ∗ Một vài sự điều chỉnh và kiểm tra các thiết bị có thể được thực hiện từ một địa điểm khác như phòng thiết bị CENTUM CS 3000 hỗ trợ Foundation Fieldbus... cấu trúc phần cứng: Hệ thống CS3000 bao gồm: HIS (Human Interface Station) dùng để điều khiển các chức năng vận hành và giám sát, FCS (Field Control Station) thực hiện chức năng điều khiển, và mạng điều khiển (V net) kết nối giữa các trạm trên Các chức năng khởi tạo, định nghĩa của hệ thống làm việc trong HIS và các máy tính PC sử dụng cho mục đích chung Hình 3.1 – Cấu hình cơ bản hệ thống CS3000 1.HIS... Fieldbus và PROFIBUS-DP Sự giao tiếp tinh vi của Fieldbus cho phép điều khiển phân tán thông qua các thiết bị trường và điều khiển tối ưu bằng cách giao tiếp với các trạm điều khiển trường (FCS) 3.1 Foundation Fielbus ( FF ) • Cấu trúc phần cứng của bus trường FF - ALF111 : là một modul giao tiếp tương thích với Fieldbus Modul này được cài đặt trong một trạm điều khiển , tại đó nó thực hiện chức năng giao... quan hệ của hệ thống CENTUM CS3000 Các bộ phần mềm trọn gói Exa-series của YOKOGAWA đã khắc phục sự thiếu thông tin giữa hoạt động sản xuất với kinh doanh, cho phép áp dụng công nghệ MES ( Manufacturimg Execution System: MES Hệ thống vận hành sản xuất.) để tăng hiệu quả và an toàn sản xuất, giảm nhân công và nâng cao chất lượng sản phẩm 1 Bộ phần mềm phân tích sự kiện Exaplog Hình 3.23 Bộ phần mềm phân. .. 5.2 Dự phòng và độ tin cậy của trạm SFCS Tương tự LFCS thì các bộ phận của SFCS cũng có thể hoạt động ở chế độ dự phòng kép và các card CPU cũng có thể chuyển nhanh chóng từ trạng thái hoạt động sang dừng mà không gặp sự gián đoạn trong điều khiển Cần chú ý trong SFCS, mỗi card CPU chỉ có một CPU và không có bộ so sánh ∗ Các card CPU thực hiện tính toán đồng bộ và mã đúng sai của bộ nhớ chính được dùng . I NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA Chương I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN I. Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển phân tán 1. Hệ điều khiển. dự án, thiết kế, cài đặt, vận hành chạy thử đến bảo dưỡng. Hệ điều khiển DCS của YOKOGAWA bao gồm hai hệ : CS1000 và CS3000. Hệ thống centum CS1000 là hệ điều khiển phân tán dùng cho các hệ điều. phần cứng, phần mền, hệ điều khiển có thể thực hiện đồng thời nhiều vòng điều khiển, điều khiển tầng, hay các hệ thuận toán điều khiển hiện đại, nhận dạng hệ thống, điều khiển thích nghi, tối