Tái tạo hình ảnh ba chiều trong chẩn đoán hình ảnh y khoa

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG o0o LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÁI TẠO ẢNH BA CHIỀU TRONG CHẨN ĐOÁN HÌNH ẢNH Y KHOA GVHD: TS. Huỳnh Quang Linh SVTH : Vũ Công Email : vucongkt@gmail.com Tp HCM, Tháng 1/2007 LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời biết ơn chân thành nhất đến thầy Huỳnh Quang Linh, người đã tận tình dạy dỗ em trong suốt quá trình học, cho em nhiều lời động viên cũng như những chỉ dẫn quý báu để em có thể thực hiện tốt đ ược đề tài này. Bên cạnh đó, em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong ngành Vật lý kỹ thuật cũng như khoa Khoa học Ứng dụng đã hết lòng trong công tác giảng dạy, tận tình cung cấp nhiều kiến thức cần thiết cho em trong suốt những năm em học tại trường. Em xin cảm ơn vì sự giúp đỡ nhiệt tình của các bác sỹ và các kỹ thuật viên tại trung tâm y khoa MEDIC Thành phố Hồ Chí Minh trong thời gian em thực tập tại đây. Trong quá trình thực hiện đề tài, không thể không kể đến sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến và những lời động viên hết mình của bạn bè xung quanh, điều này thật sự đã giúp cho tôi rất nhiều. Xin chân thành cám ơn các bạn. Và cuối cùng, con xin gửi đến bố mẹ lòng biết ơn vô bờ bến. Công lao dưỡng dục của bố mẹ, niềm tin mãnh liệt vào con và những đêm thức trắng nơi quê nhà vì lo lắng cho con của bố mẹ đã giúp con vượt qua được những giờ phút khó khăn nhất, khắc phục được những trở ngại lớn lao nhất để hoàn thành đề tài này. Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 12 năm 2006 Vũ Công TÓM TẮT LUẬN VĂN Hình ảnh đặc biệt là hình ảnh ba chiều ngày càng chiếm vai trò quan trọng trong việc chẩn đoán và điều trị. Do đó, nghiên cứu về hình ảnh y tế là một lĩnh vực quan trọng của ngành kỹ thuật y sinh. Luận văn này bước đầu tìm hiểu cơ sở của việc tái tạo hình ảnh ba chiều và ảnh nổi stereo cùng với những kỹ thuật được sử dụng trong lĩnh vực hình ảnh y tế. Do tính chất rộng lớn của vấn đề và thời gian thực hiện luận văn có hạn, nội dung của luận văn tập trung tìm hiểu lý thuyết và xây dựng các phần mềm mang tính chất minh họa cho hai phương pháp: tái tạo ảnh ba chiều từ các lát cắt song song và tái tạo ảnh nổi (stereo reconstruction). Kết quả thực hiện được là cơ sở để phát triển các phần mềm ứng dụng trong lĩnh vực và xem xét việc tích hợp với phần cứng sẽ dành cho những phát triển các thiết bị chẩn đoán hình ảnh trong tương lai. iii MỤC LỤC Đề mục Trang Trang bìa i Nhiệm vụ luận văn Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Mục lục iv Danh sách hình vẽ v Danh sách bảng biểu vi Danh sách các từ viết tắt vi CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU VẤN ĐỀ 1 1.1.Hiện trạng vấn đề và phương pháp giải quyết: 1 1.2.Mục tiêu: 2 1.3 Nhiệm vụ : 2 1.4 Bố cục trình bày : 3 CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT 4 2.1 Đồ họa máy tính 4 2.2 Trực quan hóa (Visualization) 6 2.3 Tái tạo cấu trúc ba chiều từ các hình chiếu 7 2.4 Tái tạo ảnh ba chiều từ các lát cắt song song : 9 2.4.1 Một số thiết bị tạo lát cắt song song trong y tế 9 2.4.2 Phương pháp 12 2.4.3 Ứng dụng trong y tế 24 CHƯƠNG 3 : KẾT QUẢ THỰC HÀNH 25 3.1 Tái tạo ảnh ba chiều từ lát cắt song song 25 3.1.1 Các công cụ 25 3.1.2 Chương trình cài đặt 30 3.1.3 Một số cửa sổ - Kết quả thử nghiệm 33 3.1.4 Đánh giá 35 CHƯƠNG 4 : KẾT LUẬN, HƯỚNG PHÁT TRIỂN 36 4.1.Kết luận về kết quả làm được : 36 4.2. Hướng phát triển : 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO : 38  PHỤ LỤC 40 1. Nhiễu của ảnh – Lọc nhiễu : 40 2.Tích chập (convolution) : 40 3. Một số định dạng file hình ảnh thường sử dụng trong y tế 40 iv Danh sách hình vẽ : Hình 2. 1 Dạng của ma trận biến đổi trong hệ tọa độ thuần nhất 5 Hình 2. 2 Bề mặt được chiếu sáng bởi cả hai loại nguồn sáng 6 Hình 2. 3 Các dạng ảnh 2D dùng để tái tạo ảnh 3D thường gặp 8 Hình 2. 4 Các thuật toán cho trực quan hóa 3 chiều 12 Hình 2. 5 Sự sắp xếp các lát cắt song song để tạo n ên một khối dữ liệu (data volume) 13 Hình 2. 6 Hình ảnh được biểu diễn theo phương pháp MPR 13 Hình 2. 7 Hình ảnh 3D được biểu diễn theo phương pháp SR 14 Hình 2. 8 Minh họa thuật toán Marching square 15 Hình 2. 9 16 trường hợp Marching Square 15 Hình 2. 10 Minh họa tạo bề mặt từ các đường viền 16 Hình 2. 11 Xây dựng bề mặt theo giá trị của các đỉnh 17 Hình 2. 12 Các trường hợp một mặt đi qua khối lập phương trong thuật toán Marching Cubes 17 Hình 2. 13 Một trường hợp lỗi của Marching Cubes 18 Hình 2. 14 Chia khối lập phương thành các khối tứ diện 19 Hình 2. 15 Hai trường hợp mặt phẳng đi qua khối tứ diện trong thuật toán Marching Tetrahedra 19 Hình 2. 16 Minh họa thuật toán Dividing Cubes để vẽ đương trong mặt phẳng 20 Hình 2. 17 Minh họa thuật toán Dividing Cubes trong không gian ba chiều 20 Hình 2. 18 Hình ảnh 3D biểu diễn theo phương pháp VR 21 Hình 2. 19 Minh họa kỹ thuật object-order 22 Hình 2. 20 Minh họa kỹ thuật image-order 23 Hình 3. 1 Sơ đồ tương tác của VTK với phần cứng 26 Hình 3. 2 Cấu trúc chương trình ứng dụng VTK 26 Hình 3. 3 Mô hình đồ họa của VTK 27 Hình 3. 4 Mô hình trực quan hóa của VTK 28 Hình 3. 5 Các loại tập dữ liệu của VTK 29 Hình 3. 6 Cách kết nối VTK và ITK 30 Hình 3. 7 Cấu trúc của chương trình cài đặt 31 Hình 3. 8 Pipeline của chương trình cài đặt 31 Hình 3. 9 Chu trình biểu diễn dữ liệu thành hình ảnh 32 Hình 3. 10 Các lớp chính và quan hệ giữa các lớp của chương trình 32 Hình 3. 11 Xem các lát cắt theo các phương khác nhau 34 Hình 3. 12 Trang SR 34  Các từ ngữ viết tắt : ánh xạ kết cấu (texture mapping) : kĩ thuật phủ ảnh bitmap lên một kết cấu API : (application programming interface) Giao diện chương trình ứng dụng B – reps : boundary representation vi MFC : Microsoft Foundation Class Library OpenGL : Open Graphic Library được phát triển bởi SGI (Silicon Graphics Incorporated) MESA : thư viện đồ họa 3D tương tự OpenGL của SGI ROI : Region of Interest volume : mảng dữ liệu 3 chiều voxel : volume element OO : object – oriented. OOM : object – oriented modeling keypoint = point of interest SAD : Sum of Absolute Differences SSD : Sum of Squared Differences NCC : normalize (normalize) cross – correlation SSSD : Sum of Sum of Squared Differences RMSE : root mean squared error DSI : Disparity Space Image ABM : area-based matching FBM : feature-based matching. IBR : image-based rendering RANSAC : Random Sampling and Consensus GDI (GDI+) : graphics device interface (plus) MMX, SSE : những công nghệ của trong các bộ xử lý của Intel giúp tăng tốc các phần mềm đa phương tiện vi Luận văn tốt nghiệp SVTH : Vũ Công - 1- GVHD : TS Huỳnh Quang Linh CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU VẤN ĐỀ 1.1.Hiện trạng vấn đề và phương pháp giải quyết: Đồ họa máy tính nói chung và tái tạo hình ảnh ba chiều của các vật thể thực bằng máy tính là một trong những lĩnh vực thu hút được sự quan tâm nhiều nhất của giới nghiên cứu trong lĩnh vực công nghệ thông tin trong mấy chục năm qua. Hình ảnh tái tạo từ máy tính đã được sử dụng rất có hiệu quả trong nhiều lĩnh vực khác nhau như giáo dục, giải trí, y tế, Tại Việt Nam, các thiết bị chẩn đoán h ình ảnh có khả năng tạo ảnh ba chiều như các máy MSCT, MRI, siêu âm 3D – 4D,…đã bắt đầu được sử dụng phổ biến tại các cơ sở điều trị kĩ thuật cao. Nếu các thiết bị thông th ường chỉ có khả năng tạo các ảnh cắt lớp hai chiều thì các thiết bị này có thêm chức năng tái tạo ảnh ba chiều từ các lát cắt. Bộ phận thực hiện chức năng này là một máy tính mạnh có các phần mềm xây dựng , tái tạo ảnh ba chiều. Hiện nay trên thế giới có rất nhiều phần mềm thương mại có khả năng tái tạo ảnh ba chiều từ ảnh cắt lớp như 3D-DOCTOR của Able Software,Vitrea2 của Vital Images, eFilm ,… Các phần mềm này có giá từ vài ngàn USD đến vài chục ngàn USD tùy theo lựa chọn của người sử dụng. Với thực tế khoa học công nghệ Việt Nam hiện nay thì chế tạo phần cứng (máy cắt lớp) là việc tương đối khó nhưng chúng ta hoàn toàn có khả năng nghiên cứu xây dựng các phần mềm trong lĩnh vực hình ảnh y tế. Tuy nhiên, ngành công nghệ thông tin của Việt Nam chưa có nhiều nghiên cứu trong lĩnh vực phần mềm dùng trong y tế nói chung và lĩnh vực xử lí ảnh y tế. Năm 2004, phần mềm V Doctor của trường Đại học Bách khoa Hà Nội với chức năng chính là xử lí các hình ảnh 3D trong y tế đã đạt giải ba tại cuộc thi Trí tuệ Việt Nam, tại khoa công nghệ thông tin của một số trường đại học cũng có một số sinh viên làm về đề tài tốt nghiệp về xử lí ảnh trong y tế nhưng đến nay chúng ta vẫn chưa có phần mềm thương mại nào đáng kể. Ở nước ta, các cơ sở y tế chủ yếu sử dụng những phần mềm xử lý và quản lý hình ảnh của nước ngoài như eFilm,… nhưng đa số đều sử dụng bản đã được bẻ khóa chứ không phải bản chính thức. Do đó, thị trường nước ta đang rất cần các phần mềm y tế nói chung trong đó có các phần mềm xử lý hình ảnh. Luận văn tốt nghiệp SVTH : Vũ Công - 2- GVHD : TS Huỳnh Quang Linh Mục đích của đề tài này là tìm hiểu một một lĩnh vực quan trọng của ngành kĩ thuật y sinh nhưng còn khá mới mẻ ở nước ta. Phương pháp nghiên cứu: Tiếp cận vấn đề này đòi hỏi phải có một số kiến thức tối thiểu về lập trình và kiến thức đồ họa. Mặt khác, tài liệu tiếng Việt về đề tài này hầu như không có. Cho nên, phương pháp tiếp cận và thực hiện nghiên cứu của tác giả là : - Khảo sát tổng quan vấn đề thông qua Internet - Tìm hiểu các chương trình mã nguồn mở, các phần mềm demo trong lĩnh vực - Tự bổ sung kiến thức lập trình và kiến thức đồ hoạ ở mức cần thiết. - Tham khảo học tập kinh nghiệm từ nhiều người trên thế giới thông qua email, diễn đàn. - Tận dụng mã nguồn mở để thiết kế những phần mềm riêng. 1.2.Mục tiêu: 1) Tìm hiểu lí thuyết cơ bản, các phương pháp tạo ảnh ba chiều trong y tế và tập trung chủ yếu vào phương pháp tạo ảnh 3D từ các lát cắt song song và phương pháp tái tạo nổi (stereo reconstruction) 2) Thiết kế và xây dựng các phần mềm tái tạo ảnh 3 chiều sử dụng được trong đào tạo, nghiên cứu, trên cơ sở đó có thể phát triển thành phần mềm ứng dụng trong thực tế. 1.3 Nhiệm vụ : Nhiệm vụ của đề tài gồm hai phần : tìm hiểu lí thuyết chung và xây dựng các phần mềm ứng dụng. Tìm hiểu lí thuyết : Lý thuyết về tái tạo ảnh 3D nói riêng trên thế giới đã có những bước tiến rất xa do đã được phát triển trong khoảng vài chục năm gần đây.Ở thời điểm hiện tại vẫn liên tục có những công trình được đưa ra nhằm cải tiến các phương pháp đã có nhiều nghiên cứu đưa ra các phương pháp mới. Do đó, luận văn sẽ tìm hiểu tổng quan về tạo ảnh 3 chiều ứng dụng trong chẩn đoán hình ảnh y khoa, các quy trình chung, các thuật toán cơ bản, những tiến bộ mà thế giới đã đạt được và những hướng phát triển khả thi hiện nay trên thế giới. Luận văn tốt nghiệp SVTH : Vũ Công - 3- GVHD : TS Huỳnh Quang Linh  Xây dựng phần mềm : Hiện nay trên thế giới có rất nhiều phần mềm thương mại và nghiên cứu có chức năng tái tạo ảnh ba từ các ảnh 2D. Bên cạnh đó cũng có nhiều bộ công cụ (toolkit) miễn phí trong lĩnh vực đồ họa máy tính. Cho nên, với tiêu chí : + Chương trình được xây dựng bằng một ngôn ngữ lập tr ình thông dụng để dễ chia sẻ và phát triển. + Sử dụng các bộ công cụ đồ hoạ mã nguồn mở. Đề tài sẽ xây dựng các phần mềm cơ bản tái tạo ảnh 3D từ lát cắt song song và tạo ảnh nổi stereo từ 2 hoặc vài ảnh 2D với góc nhìn khác nhau 1.4 Bố cục trình bày : Những nội dung đã được đề cập ở trên sẽ được trình bày với bố cục như sau :  Chương 1 : Giới thiệu  Chương 2 : Lý thuyết tổng quan  Chương 3 : Kết quả thực hành.  Chương 4 : Kết luận và hướng phát triển. Trong trình bày luận văn, có rất nhiều thuật ngữ tiếng Anh mà bản thân người viết không tìm được thuật ngữ tiếng Việt tương ứng, nên tạm thời để nguyên văn tiếng Anh với giải thích kèm theo, rất mong các Thầy Cô và độc giả góp ý để người viết có thể hoàn chỉnh. Trân trọng cảm ơn. Luận văn tốt nghiệp SVTH : Vũ Công - 4- GVHD : TS Huỳnh Quang Linh CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT 2.1 Đồ họa máy tính Đồ họa máy tính là tất cả những gì liên quan đến việc sử dụng máy tính để phát sinh ra hình ảnh.Các vấn đề liên qua tới công việc này bao gồm : lưu trữ, thao tác trên các mô hình (các mô tả hình học của đối tượng) và các ảnh [1]. Một hệ đồ họa bao giờ cũng gồm có hai thành phần chính là phần cứng và phần mềm [1]. Phần cứng bao gồm các thiết bị hiển thị v à nhập dữ liệu như màn hình, chuột, bàn phím,… Phần mềm bao gồm các công cụ lập tr ình và các chương trình ứng dụng đồ họa. Nếu xét theo số chiều được mô tả trên máy tính ta có đồ họa hai chiều và đồ họa ba chiều. Việc thể hiện các đối tượng ba chiều trên máy tính là một công việc cần thiết vì phần lớn các đối tượng trong thế giới thực là đối tượng ba chiều. Cũng giống như các cách biểu diễn các đối tượng ba chiều trên mặt phẳng khác (giấy, camera,…) , biểu diễn bằng máy tính cũng phải tuân theo các quy luật về phối cảnh, sáng, tối,… nhằm giúp người xem có thể tưởng tượng lại hình ảnh một cách gần đúng nhất. Khi chúng ta mô hình hóa và hiển thị một cảnh 3 chiều chúng ta cần phải xem xét rất nhiều khía cạnh và vấn đề khác nhau chứ không đơn giản là thêm vào tọa độ thứ ba cho các đối tượng [1]. Bề mặt đối tượng có thể được xây dựng bởi nhiều tổ hợp khác nhau của các mặt phẳng và mặt cong, đôi khi chúng ta còn cần mô tả một số thông tin bên trong đối tượng. Khi biểu diễn đối tượng ba chiều bằng máy tính ta cần quan tâm các vấn đề sau : + Phương pháp biểu diễn : Có hai phương pháp biểu diễn đối tượng ba chiều là phương pháp biểu diễn bề mặt (B-reps) và biểu diễn theo phân hoạch không gian (space -partitioning representation). Phương pháp B-reps mô tả đối tượng bằng một tập hợp các bề mặt giới hạn phần bên trong của đối tượng với môi trường bên ngoài. Thông thường ta xấp xỉ các bề mặt phức tạp bởi các mảnh nhỏ hơn gọi là các patch (mặt vá). Các mảnh này có thể là các đa giác hoặc các mặt cong trơn. [...]... cứng mạnh hơn 2.4.3 Ứng dụng trong y tế Kỹ thuật tái tạo ảnh ba chiều từ các lát cắt song song đ ã được sử dụng trong y tế từ khoảng 20 năm trở lại đ y và nó đã hỗ trợ rất nhiều cho việc chẩn đo án của các bác sĩ Hình ảnh ba chiều rất có ích khi cần tạo h ình ảnh của toàn bộ cấu trúc giải phẫu Chúng ta có thể thu được hình ảnh của toàn bộ quả tim, của hệ thống mạch máu n ão hay của cột sống mà không cần... tái tạo cấu trúc ba chiều của các vật thể thực cũng l à một quá trình trực quan hóa, ta gọi là trực quan hóa ba chiều (3D Visualization) Dữ liệu thu được từ các phép l y mẫu, sau đó t y theo cách l y mẫu và tính chất của dữ liệu ta sẽ có những phương pháp thích hợp để tái tạo các cấu trúc ba chiều 2.3 Tái tạo cấu trúc ba chiều từ các h ình chiếu Trong bộ môn vẽ kỹ thuật chúng ta biết rằng có thể tái. .. n y trong tiếng Anh isosurface value Điều n y rất có ý nghĩa đối với ảnh y tế vì các ảnh y tế thường là các ảnh đa mức xám.Trên các ảnh cắt lớp các mô cùng loại được thể hiện với cùng một độ xám (gray level) D ùng kĩ thuật n y chúng ta có thể tái tạo lại bề mặt của các mô.Ví dụ chúng ta có thể tái tạo h ình ảnh của xương sọ hay hình ảnh các mạch máu não từ các ảnh cắt lớp đầu Các isosurface thường được... dùng để tái tạo ảnh 3D thường gặp a) Ảnh quét song song (translation) b )Ảnh quét oscillation c )Ảnh quét rotation d )Ảnh quét tự do (freehand) e) Ành nổi (stereo) Nguyên tắc chung của quá trình tái tạo ảnh ba chiều từ các tập ảnh cắt lớp là tìm cách sắp xếp lại các dữ liệu từ các lát cắt sao cho phù hợp với vị trí không gian thực tế của chúng, sau đó dùng đồ họa m y tính để biểu diễn th ành các hình ảnh. .. ảnh 3 chiều từ ảnh cắt lớp siêu âm phức tạp hơn so với ảnh cắt lớp CT và MRI Y học hạt nhân Cách thu các ảnh cắt lớp trong phương pháp y học hat nhân khác với các ph ương pháp trên .Trong phương pháp n y ngư ời ta tiêm các chất phóng xạ và cơ thể sau đó thu các tia phóng xạ phát ra và tái tạo thành các hình ảnh. Các ảnh cắt lớp bằng ph ương pháp y học hạt nhân có độ phân g iải chưa cao nhưng là các ảnh. .. hơn trong mục 2.4 và 2.5 SVTH : Vũ Công - 8- GVHD : TS Huỳnh Quang Linh Luận văn tốt nghiệp 2.4 Tái tạo ảnh ba chiều từ các lát cắt song song : 2.4.1 Một số thiết bị tạo lát cắt song song trong y tế Nguyên tắc chung của các thiết bị cắt lớp l à gửi các tương tác vật lý vào cơ thể sau đó thu tín hiệu ra để thu các thông tin về cấu trúc b ên trong cơ thể Cuối cùng tái tạo các thông tin n y thành hình ảnh. .. siêu âm tạo ra, đ y cũng là dạng thường gặp nhất Ảnh cắt lớp xuyên tâm thường do m y siêu âm tạo ra Ảnh cắt lớp theo kiểu tự do th ường gặp ở các hệ thống siêu âm Các ảnh 2D trong tái tạo ảnh nổi là một dạng khác, đ y là các hình chiếu thu được tù các cảm biến hoặc các camera đặt xung quanh vật thể a) SVTH : Vũ Công - 7- GVHD : TS Huỳnh Quang Linh Luận văn tốt nghiệp b) c) d) e) Hình 2 3 Các dạng ảnh 2D... dạng n y là các phần mềm chuyên môn hóa, nghĩa là chuyên tái tạo hình ảnh ba chiều của một bộ phận nào đó ví dụ như răng, mặt, mạch máu,… CHƯƠNG 3 : KẾT QUẢ THỰC HÀNH 3.1 Tái tạo ảnh ba chiều từ lát cắt song song 3.1.1 Các công cụ Trên cơ sở tìm hiểu nhiều bộ công cụ hỗ trợ lập tr ình đồ họa người viết đã chọn hai bộ công cụ VTK , ITK để x y dựng phần mềm của mình vì những lí do: + VTK,ITK là hai trong. .. cấu trúc giải phẫu c ủa mô Sau khi có các dữ liệu thô (các hình chiếu) ta dùng các thuật toán tái tạo CT (CT reconstruction algorithm ) để tái tạo hình ảnh CT Thuật toán được sử dụng phổ biến hiện nay là filtered backprojection Sau quá trình tái tạo CT mỗi pixel trên ảnh sẽ được gán một số thực động (floating point number) Tuy các biểu diễn n y rất thuận lợi cho tính toán nh ưng lại không thuận lợi để... vùng (segmentation) hay registration r ồi dùng VTK biểu diễn kết quả thành hình ảnh ba chiều Hình 3 6 Cách kết nối VTK và ITK Khi thiết kế VTK và ITK các nhà lập trình đã hướng đến một lĩnh vực đó là lĩnh vực hình ảnh y tế Do đó VTK và ITK cung c ấp rất nhiều phương thức cho các ứng dụng trong lĩnh vực n y như khả năng đọc xuất các loại dữ liệu th ường dùng trong y tế (DICOM, Analyze,…), các chức năng . GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG o0o LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÁI TẠO ẢNH BA CHIỀU TRONG CHẨN ĐOÁN HÌNH ẢNH Y KHOA GVHD: TS. Huỳnh Quang Linh SVTH : Vũ Công Email. ảnh cắt lớp hai chiều thì các thiết bị n y có thêm chức năng tái tạo ảnh ba chiều từ các lát cắt. Bộ phận thực hiện chức năng n y là một m y tính mạnh có các phần mềm x y dựng , tái tạo ảnh ba. trị. Do đó, nghiên cứu về hình ảnh y tế là một lĩnh vực quan trọng của ngành kỹ thuật y sinh. Luận văn n y bước đầu tìm hiểu cơ sở của việc tái tạo hình ảnh ba chiều và ảnh nổi stereo cùng với