Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết gối đỡ.Vật liệu GX 15-32.DOC

Thiết kế qui trình công nghệ ,chế tạo chi tiết gối đỡ,.Vật liệu GX 15-32.DOC

Lời nói đầu

Hiện nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ s cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí đợc đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng , đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể th ờng gặp trong sản xuất , sửa chữa và sử dụng.

Mục tiêu của môn học là tạo điều kiện cho ngời học nắm vcó hiệu quả các phơng pháp tững và vận dụng hiết kế , xây dựng và quản lý các quá trình chế tạo sản phẩm cơ khí về kỹ thuật sản xuất và tổ chức sản Hiện nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ s cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí đợc

đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng , đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức

đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thờng gặp trong sản xuất , sửa chữa và sử dụng.xuất nhằm đạt đợc các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật theo yêu cầu trong điều kiện và qui mô sản xuất cụ thể Môn học còn truyền đạt những yêu cầu về chỉ tiêu công nghệ trong quá trình thiết kế các kết cấu cơ khí để góp phần nâng cao hiệu quả chế tạo chúng.

Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy nằm trong chơng trình đào tạo của ngành chế tạo máy thuộc khoa cơ khí có vai trò hết sức quan trọng nhằm tạo cho sinh viên hiểu một cách sâu sắc về những vấn đề mà ngờ kỹ s gặp phải khi thiết kế một qui trình sản xuất chi tiết cơ khí.

Đợc sự giúp đỡ tận tình của các thầy giáo ,đặc biệt là thầy Trần xuân Việt và thầy Nguyễn viết Tiếp em đã hoàn thành tốt đồ án môn học này.

Em xin chân thành cảm ơn.

Thuyết minh đồ án công nghệ chế tao máy

Phần 1 phân tích chi tiết

I,Đầu đề thết kế

Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết gối đỡ.Vật liệu GX 15-32.

II, Các số liệu ban đầu:

Sản lợng hàng năm 1000 chiếc

Điều kiện sản xuất:tự chọn

III,nội dung các phần thuyết minh và tính toán:

1,phân tích chức năng làm việc của chi tiét:

Chi tiết ta cần thiết kế là chi tiết gối đỡ, chức năng làm việc chủ yếu là đỡ các chi tiết khác nh trục trong các động cơ và các máy móc khác

ngoài ra nó còn dùng để đỡ các thanh ,dầm ,khung Nó là là bộ phận ghép nối các phần tử này.

Nó có khả năng làm các trục lắp trên nó có thể di trợt hoặc xoay trong nó

2 phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết:

Gối đỡ đợc kẹp chặt trong các bộ phận may nhờ 4 bu lông lắp vào 4 lỗ chân gối đỡ gân tăng cứng trong gối đỡ có tác dụng làm tăng cng vữngcho các chi tiết khi làm việc.

Các lỗ 40 và 4 lỗ bu lông cần đảm bảo độ đồng tâm sao cho khi làm việc trục không bị đảovà khi lắp ráp đợc dễ dàng.

Chi tiết mà ta cần thiết ké có tính công nghệ cao:

Trọng lợng sản phẩm vừa phải không quá lớn

Vật liệu GX15-32 tơng đối thông dụng và rẻ tiền

Các kích thớc trên và dới đều hợp lý

Dung sai ,độ nhám hợp lýkhông quá cao và không quá thấp cụ thể nh lỗ

40 là bề mặt làm việc nhiều nhat nó yêu cầu độ chính xác cao để làm việc

và lắp ráp khôngquá khó khăn dung sai là +0,039 độ nhámR z =1,25 nh vậy

đã phù hợp với chức năng và điều kiện làm việc của nó.

Chi tiết gối đỡ nh thiết kế không cần sửa chữa gì thêm vì nó đã tiêu

chuẩn,bbề mặt tiêu chuẩn,ta có thể dùng các phơng pháp gia côngdao cụ thông thờng.

Gia công tơng đối thuận tiện và năng suất.

Lắp ráp thuận tiện vì nó ít mối lắp ghép,tính chất lắp lẫn cao.

Ngoài ra nó còn tiết kiệm đợc vật liệu

3Xác định dạng sản xuất

Sản lợng hàng năm đợc xác định theo công thức sau:

N=N1.m.(1+/100)

N=N 1 m.(1+(5+7)/100)

Q 1 =V.

V thể tích của chi tiết(dm 3 )

V=160.120.30-80.10.120+40 2 .120-20 2 .120+100.70.20-

0,5..40 2 20+30.85.20+55.24.10=10,86.10 5 mm 3 =1,086dm 3

gang xám =(6,8-7,4)kg/dm 3

Q 1 =(7,39848-8,0364) chọn Q 1 =7,71kg

Với sản lợng hàng năm của chi tiết từ 200-500 chi tiết ta tra bảng 2 đợc dạng sản xuất là hàng loạt vừa

4 chọn phơng pháp chế tạo phôI

Trong các phơng pháp chế tạo phôi ta thấy có rất nhiều phơng pháp , trong

đó ta thấy phơngp pháp đúc là hợp lý nhất.Vì:

-Nó đảm bảo đợc lợng d ,dung sai, và kích thớc phôi nh yêu cầu trong bản vẽ chi tiết

-mặtkhác về mặt chi tiếtđiển hình ta thấy đây làchi tiết dạng hộp vật liệu GX15-32do đó ta nên dùng phơng pháp đúc.

Đúc đợc thực hiện trong cácloại khuôn cát,khuôn kim loại

Dựa vào dạng sản xuất ,vật liệu hình dángvà khối lợng của chi tiết ta sẽ chọn phơng pháp đúc:đúc trong khuôn cát dùng mẫu bằng gỗ.

Mặt phân khuôn:hình vẽ

Bản vẽ chi tiết lồng phôi

Tính giá thành phôi

Trong đó :

K1=1 1,1

K2=1 1,24

K3=0,7 1,45

K4=0,38

K5=1

5,lập thứ tự các nguyên công

Trongngành chế tạo máy tồn tại một số lợng lớn các loại chi tiết gia công cho phép tập hợp một số rất lớn các chi tiết và nhóm mảytong cơ khí thành một số loại có hạn ,bảo đảm có khả năng chuyển từ quá trình công nghệđơn chiếc thành quá trình công nghệ điển hìnhmang dấu hiệu đặc trng cho từng loại Chi tiết ta cần gia công đợc phân loại Chitiết ta cần gia công dợc phân loại thành chi tiết dạng hộp

*Qui trình công nghệ chế tạo:

-Lỗ chính xác :dùng để đỡ các đầu trục đợc gọi là lỗ chính

-Lỗ khôngchính xác :dùng để kẹp các bộ phận khác đợcgọi là lỗ phụ -Yêu cầu kỹ thuật

+độ không phẳng và độ không song song của các bề mặt chính

trongkhoảng 0,05-0,1mm trên toàn bộ chiều dài

+độ nhám bề mặt R a =5-1,25

+các lỗ có độ chính xác cấp 1-3 và độ nhám bề mặt R a =2,5-0,03 sai

số hình dáng của các lỗ là 0,5-0,7 dung sai đờng kính lỗ

+dung sai độ không đồng tâm của các lỗ bằng1/2 dung sai đờng kính

lỗ nhỏ nhất=0,05

a,Thực hiện các nguyên công chính

Gia công mặt phẳng chuẩn làm chuẩn tinh thống nhất(mặt phẳng A)

Gia công các lỗ 16

Gia công 2 mặt bên(mặt C,D)

Gia công lỗ 6

Khoét rộng lỗ 40

6 chọn chuẩn

Chọn chuẩn ,phân tíchcách chọn chuẩn và cách thiết lập trình tự gia công việc chọn chuẩn trong quá trình gia cốngẽ quyết định khả năng để đạt độ chính xác kích thớc của chi tiết

1000 5

4 3 2 1 1000

q Q K

K K K K Q C

Sp  ( )  (  )

Nếu nh chọn chuẩn khi gia công lắp ráp,kiểm tra mà trùng nhau thì sẽ rất

có lợi trongviệc gia côngchế tạo sản phẩm vì nó tránh đợc sai số

chuẩngiúp ta đảm bảo đợc độ chính xác yêu cầu của sản phẩm

ta thấy rằng vói gối đỡ này khi làm việc chi tiết đợc kẹp chặt và dịnh vị trên mặt đáy nhờ các bề mặt kề trên mặt đáy này(4 lỗ 16).Đồng thời khi gia công ta phải đạt các kích thớc từ mặt dáy đến lỗ phụ 40,

và các kích thớc này đều có gốc là A.

Mặt khác đây là chi tiết dạng hộp nên ta chọn chuẩn tinh thống nhất nhất

định phải là mặt A.Vì mặt A sẽ quyết định các kích thớc còn lại trongquá trình gia công các nguyên công khác.

Vì vậy ở đây ta chọn mặt chuẩn A làm chuẩn tinh và vì nó còn đợc dùng trong quá trình lắp ráp ,làm chuẩn cho nhiều nguyên công sau.Nguyên công phay mặt đáy,nên nó đợc gọi là chuẩn tinh chính hay chuẩn tinh thống nhất Vậy chuẩn tinh ở đây ta chọn là mặt A và các lỗ trên bềmặt A

Để có đợcbề mặt A và các lỗ trên bề mặt A(lỗ 16)làm chuẩn tinh thì trớc hết ta phải chọn chuẩn thô.

Phân tích việc chọn chuẩn thô:

Các mặt co thể dùng làm chuẩn thô là B,C,D.

-Đối với mặt B khi làm chuẩn thô thì việc định vị tơng đối dễ,viêc kẹp chặt,ta có thể dung mỏ kẹp kẹp ngang vào trong lỗ 40

-Nếu dùng mặt C làm chuẩn :ta có thể dùng mặt trụ ngoài 80 để làm chuẩn thô ,dùng khối V để định vị và tự lựa, dùng mỏ kẹp kẹp vào phía trên của bề mặt trụ 80.Tuy nhiên với phơng án này ta phải dùng 2 chốt tỳ nữa

để hạn chế thêm 2 bậc tự do.

-Với mặt D ta thể định vị và kẹp chặt bằng mũi tâm khía ,song vì lỗ

40 là lỗ thô nên việc đảm bảo độ đồng tâm giữa 2 vòng tròn là khó.

Do vậy ta chọn mặt B làm chuẩn thô.

7.Tính lơng d cho một bề mặt-bề mặt trụ trong lỗ 40 +0,039

quá trình gia công :

từ 39 +0,1 :

-khoét lỗ 39 thành 39,6

-doa lỗ 39,6 thành 40

*Lợng d gia công tính cho các bớc khoét ,doa lỗ 40:

a.Khoét lỗ đạt 39,6 +0,05 ; R za =40m ; Ta=25 m

a =C 0 0,05=15 0,05 = 0,75 m

sai số gá đặt:  gd =1/3dung sai = 67m

2Z bmin =2[80+50 +(204 2 +67 2 ) 1/2 ] =689m

trong đó phôi có R z =80m; T a =50m ;  a =[C 0 + (yl) 2 ] 1/2

b.Doa lỗ đạt 40 +0,039 ; R a =10 m ; T a =10 m

2Z bmin =2[40+25+(0,75 2 +3,35 2 )] 1/2 =137 m

ta có bảng sau:

Bề mặt gia công :lỗ 40 ; R z =0,2m

Thứ tự các bớc công

nghệ gia công

lỗ 40 =0,039

Các yếu tố tạo lợng d

toán 2.Z bmin

(m)

Kích thớc tính toán (mm)

dung sai

(m )

Kích thớc giới hạn (mm)

Trị số giới hạn của l-ợng d (m)

R za T a  a  b

Lỗ 40:

1.lỗ 38,5 +0,1

2.khoét 39,6 +0,05

3.doa lỗ

đạt40 +0,039

40

10 25 10 240 0,7

5

67 3.3 5

0 689 137

39,17 4 39,86 3 40

200 100 60

39,2 39,8 6 40

39 39,76 39,94 760 180 660 140

940 800

Kiểm tra kết quả tính toán :

Lợng d tổng cộng:  z0 =Z 0max -Z 0min =940-800=140

= 1 - 3 =200-60=140(mm)

lợng d khi khoét :  z1 =760-660=100

= 1 -  2 =200-100=100(mm)

8,Tra lợng d cho những bề mạt còn lại:

Mặt phẳng A có vị trí phía dới của vật đúc kích thớc lớn nhất là 120, kích thớc danh nghĩa:120.Lợng d gia công là 3 mm.

2 mặt C,D có kích thớc đờng kính là 80lợng d gia công la 3 mm.

Lợng d cho lỗ 6 là 3 mm.

Lợng d cho 4 lỗ 16 là 8mm.

Phần II

I ,Nguyên công 1:phay mặt đáy

1, Sơ đồ gá đặt: (hình vẽ nh trên)

2,Chọn máy và dao:

Chọn máy:chọn máy phay 6H11,công suấtmáy 1,7 kw.

Chọn dao:dùng dao phay mặt đầu

3,Tính chế độ cắt và lợng d gia công:

Lợng d gia côngphay 2 lần là Z b =3mm

Lợng chạy dao: Phay tinh S=1,82mm/vòng

Phay thô S=3,08mm/vòng

Chiều sâu cắt: Khi phay tinh t=1mm

Khi phay thô t=2 mm

Tôc độ cắt:

Tốc độ cắt theo bảng v b =103m/ph

Tốc độ cắt tính toán v t =v b K

K =K 1 K 2 K 3 K 4

K 1 hệ số độ cứng phụ thuộc vật liệu K 1 =1

K 2 hệ số phụ thuộc trạng thái bề mặt K 2 =0,75

K 3 hệ số phụ thuộc tuổi bền dao K 3 =1

K 4 hệ sốphụ thuộc dạng gia công K 4 =0,8

Vậy V t =103.1.0,75.0,8.1=122mm/ph

Số vòng quay trục chính:

Số vòng quay theo máy:n m =280v/ph

Tốc độ cắt thực tế:

Lợng chạy dao: S p =1,44.280=403,2(mm/ph)

Chọn theo thông số máy S m =150v/ph

Thời gian gia công cơ bảnkhi gia công thô:

T 0 =0,006.150=0,9(phút)

II,Nguyên công II: gia công 4 lỗ 16

A,Sơ đồ gá đặt

Định vị dùng khối V ngắn định vị hình trụ trònnh hình vẽ nó hạn chế 2BTD: quay theo ox,oy.

Dùng phiến tỳ tỳ nên mặt đáy nó hạn chế 3BTD: quay theo ox,quay theo

oy, oz

Dùng chốt tỳ định vị mặt cạnh nh hình vẽ hạn chế 1BTD:ox

Chọn máy :chọn máy khoan đứng 2A125

N m =2,8Kw, n=960(v/ph)

ph v D

Vt

,

.

259 150

14 3

122 1000 1000









ph mm Vtt , . . 131 , 35 /

1000

150 280 14 3





Chọn dao:chọn mũi khoan P18

S v =0,1mm/vg

Mômen xoắn :M x =CmD 2 S ym K mm =23,6.15 2 0.1 0,8 =841,6(Kgmm)

N c =

1000

.

975

.Nm

Mx

=0,83(kw)<2,24 vậy với máy hkoan 2A125 ta có đủ công suất.

III.nguyên công 3:

Gia công mặt đầu của lỗ trụ vành khuyên 80-40

a, Sơ đồ gá đặt :Hình vẽ

b, Định vị : Dùng mặt đáy đã gia công làm chuẩn tinh đợc tì lên 2 phiến tì đặt trên bàn máy ta hạn chế đợc 3 bậc tụ do xoay quanh 0x,0y,0z

dùng 1 chốt tì cứng lắp vào lỗ 16 ta hạn chế đợc 2 bậc tự do tịnh tiến 0x,oy

1 chốt trám hạn chế 1 bậc tự do xoay quanh oz

nh vậy ta đã hạn chế đợc 6 bậc tự docủa phôi

chọn máy phay 6H82T

chọn dao P18,đờng kính dao 200

tuổi bền dao 180(ph)

chiều sâu cắt t=2,5(mm)

Lợng chạy dao trên 1 răng (bảng 186-2) S z =0,26(mm/răng)

Tốc độ cắt tính toán

V t = Vb K1 K 2 K 3 K 4 =1,12.0,8.1.1.141=126,336 (mm/f) 

Với V b tra bảng 216-2

Số vòng quay trục chính :

N t =

D

Vt



1000

=10003,14.126.200,336=201 (vg/f) Chọn số vòng quay thoe thông số của máy: n m =190(v/f)

Bớc tiến dao S m =150(mm/f)

Tính gần đúng thời gian cơ bản : T 0 =0,006.80=6,5 (f)

IV.nguyên công 4:

Khoan lỗ tra dầu 6

a, Sơ đồ gá đặt :hình vẽ

b, Định vị : nh hình vẽ của nguyên công 3

c, Chọn máy _dao _chế độ cắt :

+Bớc 1 phay mặt đầu :

Chọn dao phay mặt đầu thép gió P9; D=30(mm)

chiều sâu cắt t=Z b =1 (mm)

lợng chạy dao S z = 0,1 (mm/v)

lợng chay dao vòng S= 0,1.12=1,2 (mm/vg)

tốc độ cắt tra bảng V b =141 mm/ph

các hệ số : K 1 =1 ; K 2 =0,75 ; K 3 =1 ; K 4 =0,8

tốc độ cắt thực tế :

V t = V b .K i =0,6 141 = 84,6 (mm/ph)

Số vòng quay trục chính :

N t = 10003,14..D Vt = 10003,14..8430,6=898 (v/ph)

Chọn theo máy ta có : n m =960 (v/ph)

Vậy ta có tốc độ cắt là : V tt =

1000

30 960 14 , 3

= 96(mm/ph) Lợng chạy dao phút :

S p =1,44 n m =1,44 960 = 1382,4

+bớc 2:khoan lỗ 6 máy 2A125

chiều sâu cắt :t=3mm; S v =0,1(mm/vg)

N c =1kw, N m =960(v/f)

Tốc độ cắt thực tế :V H =

1000

6 960 14 , 3

=18(m/f) +bớc 3:vát mép

các thông số nh khoan lỗ ,thay mũi khoan bằng dao vát mép

+bớc 4:ta rô cắt ren lỗ 6 :dùng máy khoan 2A125 cắt bàng dao thép gió P18

Bớc ren t=1,25(mm) ; đờng kính D=6(mm)

Tốc độ cắt ren : 9(mm/f)

Tốc độ cắt thực tế tính toán :

Vtt=V b k=9.1,1=9,9(m/f)

Số vòng quay trục chính tính toán :

6 14 , 3

9 , 9 1000 6

.

.







Chọn theo số vòng quay của máy :n m =545(v/f)

Tốc độ cắt thực tế :

V H = 10 , 26 ( / )

1000

545 6 14 , 3

f m



Thời gian gia công cơ bản :

545 1 , 0

24 1

2

2

Sn

L Sn

l n

S

L L Lt













V.nguyên công 5:

Gia công lỗ trụ 40

1.Các bớc tiến hành :

gồm hai bớc sau :

Bớc 1: khoét rộng lỗ

Bớc 2:vát mép lỗ

Bớc 3: doa lại lỗ vừa khoét

a,sơ đồ gá đặt :

(hình vẽ)

b,định vị : nh nguyên công 4

khác nguyên công trớc là do vật đợc dựng lên nên độ cứng vững thấp

do đó ta dùng 1 chốt tì phụ để tăng cứng vững

c.kẹp chặt :kẹp nh nguyên công trớc

2.chọn máy :

Chọn máy khoan đứng A125 ; N m =2,8 kw

chọn dao : dao khoét có đờng kính tiêu chuẩn

dao vát mép

dao doa 40

lợng d gia công :khoét Z b =1,3mm ; doa Z b =0,2mm

 Bớc 1 : Khoét rộng lỗ : t=1,3 mm ; S v =0,25 mm

V b = 50 (mm/ph) suy ra V tt =V b K i =33,75 (m/ph)

Suy ra n t =10003,14.. 10003,14..3339,,755

D

Vt

= 271,28 (v/ph) theo máy ta có n m =275 (v/ph)

vậy V tt =

1000

14

,

3 n D

=

1000

275 5 , 39 14 , 3

=34,2(m/ph) mômen xoắn : M x =C m D 2 S 0,8 = 23,6 37,5 2 0,25 0,8 =12208 (Nm)

cong suất cắt cần thiết là Nc=

1000 975

.Nm Mx

=

975000

275 12208

=3,44 (kw)

so sánh với công suất máy : Nc 4,8 0,85 = 3,84 (kw)

vậy máy khoan đứng 3a125 ; n=275 v/ph đủ công suất để gia công lỗ 40

 Bớc 2 : vát mép lỗ 40 :

Dùng dao vát mép và tiến hành nh trên về phần chọn máy và tính toán

 bớc 3: doa lỗ 40 :

doa với chiều sâu cắt n m =275 ; V b =50 (m/ph)

tơng tự nh tính toán phần trên ta có công suất máy đủ công suất cắt

VI kiểm độ không song song giữa đơng tâm lỗ 40 với mắt đáy và độ không vuông góc của nó với mặt đầu :

a kiểm tra độ không song song :

*sơ đồ định vị:

Việc định vật thể giống nguyên công 5

giữa lỗ 40 ta lắp một trụ có đờng kính 30 , trụ này đợc định vị bằng 2 bạc lắp ở hai đầu lỗ trụ 40.Cờu kiểm tra gồm 1 đồng hồ xo đợc lắp vào một trụ thẳng lắp trên bàn máy (giá đỡ)

* Cách thức kiểm tra :

Lắp đồng hồ so tại giá ben trái cho mũi dò tiếp xúc với trụ 30 ta ghi lại

độ lệch của kim đồng hồ xo trong lần 1

lắp đồng hồ xo sang phải suy ra đo độ lệch lần hai lấy hiệu số của hai độ lệch ta đợc độ không song song của đờng tâm lỗ so với mặt đáy

(hình vẽ)

b.Kiểm tra độ không vuông góc :

 sơ đồ: ( hình vẽ)

 cách thứe kiểm tra :

Ta xoay bạc dẫn đến đồng hồ xo quay theo Ta đo độ lệch của đồnh hồ xo tại hai vị trí sẽ là độ không vuông góc của mặt đầu trúo với đờng tâm lỗ trụ

40

phần III

Tính và thiết kế đồ gá gia công lỗ 40:

I.định vị:

Phơng pháp định vị là tựa trên mặt chuẩn thống nhất là mặt đáy kết hợp với một chốt trụ và một chốt trám

tại thời điểm bắt đầu ăn dao ta coi là thời thời điểm nguy hiểm nhất vì vậy

ta tính lực kẹp của đồ gá cho trờng hợp này

vị trí để kẹp là trên mặt phẳng hình tròn 16 của lỗ tra dầu

II.phân tích và tính toán lực cắt và lực kẹp chi tiết:

Lực cắt bao gồm P x P y P z theo các phơng XYZ

lực kẹp w có tác dụng lên chi tiết tại đế trên bàn máy coi nh đặt tại một

điểm là giao của phơng w với đáy

trọng lợng G của phôi hớng thẳng xuống dới

xét tác dụng của các lực cắt:

(hình vẽ)

Lực P x gây lật phôi quanh cạnh của nó, ta chống lạt phôi bằng lực kẹp W nên ta có (-P y +W).60 k.P x 100

Lực P y có tác dụng cùng phơng với lực kẹp W

-P y +W

40

2 6

10 6

k Px

40

1 240

10 ( 2 40

2 2 240

10 2

.

.

240

10









M M M k Py

M

Trong đó:

k=k 0 k 1 k 2 k 3 k 4 k 5 k 6

k 0 :hệ số an toàn k 0 =1,5

k 1 :hệ số tính đến trờng hợp tăng lực cắt khi độ bong thay đổi k 1 =1,2

k 2 hệ số tăng lực khi dao mòn k 2 =1-1,8

k 3 =1,2:hệ số tăng lực khi gia công gián đoạn

k 4 =1 kẹp cơ khí

k 5 :hệ số tính đến mức độ thuận lợi của cơ cấu kẹp k 5 =1,5(không thuận lợi)

k 5 =1(thuận lợi)

k 6 hệ số tính đến mômen làm quay chi tiết k 6 =1

từ đó ta có : k= 6 4 , 86

0



ki