Nghiên cứu thiết kế, lập qui trình công nghệ gia công các chi tiết của hệ thống thay dao tự động cho máy phay cnc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN ĐÔNG A NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, LẬP QUI TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CÁC CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG CHO MÁY PHAY CNC Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã ngành: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2021 Luận Văn Thạc Sĩ CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS BÙI TRỌNG HIẾU Cán chấm nhận xét 1: TS LÊ THỂ TRUYỀN Cán chấm nhận xét 2: TS HỒ TRIẾT HƯNG Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 22 tháng 01 năm 2021 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PSG.TS LƯU THANH TÙNG - Chủ tịch TS LÊ THỂ TRUYỀN - Phản biện TS HỒ TRIẾT HƯNG - Phản biện PGS.TS NGUYỄN HUY BÍCH - Ủy viên TS LÊ THANH LONG - Thư ký Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ ii Luận Văn Thạc Sĩ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Trần Đông A MSHV: 1770523 Ngày, tháng, năm sinh: 14/02/1989 Nơi sinh: Bình Định Chun ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số : 60520103 I TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu thiết kế, lập qui trình cơng nghệ gia cơng chi tiết hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: • • • • • • • • • • Tổng quan hệ thống thay dao tự động máy phay CNC Thiết kế ổ chứa dao (16 ổ) Lập qui trình cơng nghệ gia cơng ổ chứa dao Tính tốn động lực học mâm chứa dao Thiết kế mâm chứa dao Mơ phỏng, phân tích ứng suất/chuyển vị mâm chứa dao Lập qui trình cơng nghệ gia cơng mâm chứa dao Thiết kế hệ thống truyền động mâm chứa dao Lập qui trình cơng nghệ gia cơng hệ thống truyền động mâm chứa dao Mơ phỏng, phân tích ứng suất thân đỡ mâm chứa dao tay quay gắp dao III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 24/02/2020 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/12/2020 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS TS BÙI TRỌNG HIẾU Tp HCM, ngày 24 tháng 12 năm 2020 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ (Họ tên chữ ký) iii Luận Văn Thạc Sĩ LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn trân thành đến Thầy PGS.TS Bùi Trọng Hiếu, người tận tình hết mình, định hướng, bảo, giúp đỡ động viên em suốt thời gian làm luận văn, để em hồn thành nhiệm vụ mà Thầy đặt Em xin chân thành cảm ơn tất Quý Thầy, Cô giảng dạy trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia TP.HCM trang bị cho em kiến thức quan trọng cần thiết trình theo học trường Luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong Q Thầy, Cơ góp ý để em bổ sung thêm kiến thức hoàn thiện đề tài Em xin chân thành cảm ơn TP HCM, ngày 30 tháng 12 năm 2020 Học viên thực Trần Đơng A iv Luận Văn Thạc Sĩ TĨM TẮT Trong máy phay CNC, cụm thay dao tự động cụm quan trọng, vậy, em mong muốn nghiên cứu thiết kế, chế tạo số chi tiết thay dao máy phay CNC, góp phần phát triển cơng nghiệp Việt Nam Nội dung đề tài bao gồm: • • • • • • • • • • Tổng quan hệ thống thay dao tự động máy phay CNC Thiết kế ổ chứa dao (16 ổ) Lập qui trình cơng nghệ gia cơng ổ chứa dao Tính tốn động lực học mâm chứa dao Thiết kế mâm chứa dao Mơ phỏng, phân tích ứng suất/chuyển vị mâm chứa dao Lập qui trình công nghệ gia công mâm chứa dao Thiết kế hệ thống truyền động mâm chứa dao Lập qui trình cơng nghệ gia công hệ thống truyền động mâm chứa dao Mơ phỏng, phân tích ứng suất thân đỡ mâm chứa dao tay quay gắp dao v Luận Văn Thạc Sĩ ABSTRACTS In the CNC milling machine, the automatic tool change is quite an important, so I wish to research, design and manufacture a number of tool replacement parts in a CNC milling machine, contributing to the development of the machining platform Vietnamese industry The main contents of the thesis: • Overview of automatic tool change system in CNC milling machines • Design of tool pot (16 pots) • Build up machining technology for the tool pot • Dynamic calculation of the tool disk • Design of tool disk • Simulation and analysis of stress/displacement in the tool disk • Build up machining technology for the tool disk • Design of transmission system in tool disk • Build up machining technology for the tool disk transmission system • Simulation and stress analysis in the main tool body and detachable arm vi Luận Văn Thạc Sĩ LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan luận văn cơng trình nghiên cứu em Những nội dung nghiên cứu kết luận văn hồn tồn trung thực, có trích dẫn đầy đủ Nếu khơng nêu trên, em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm đề tài Học viên thực Trần Đơng A vii MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ iii LỜI CẢM ƠN IV TÓM TẮT V ABSTRACT Vi LỜI CAM ĐOAN VII MỤC LỤC VIII CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG TRÊN THẾ GIỚI 1.1 NGUYÊN LÝ THAY DAO VÀ KẾT CẤU CỦA CỤM THAY DAO TRONG MÁY PHAY CNC 1.2 PHÂN LOẠI CƠ CẤU CẤP PHÁT VÀ KẸP DAO TỰ ĐỘNG 1.3 QUY TRÌNH THAY DAO TỰ ĐỘNG 1.3.1 Lưu giữ di chuyển dụng cụ mâm chứa 1.3.2 Thay dụng cụ kẹp chặt dụng cụ tự động phận công tác .3 1.4 CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG MÂM CHỨA DAO 1.4.1 Cơ cấu truyền động bánh răng-cam hở 1.4.2 Cơ cấu truyền động răng-chốt định vị 1.4.3 Cơ cấu truyền động cấu Mante 10 1.4.4 Cơ cấu kẹp dụng cụ tay kẹp 11 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ Ổ CHỨA DAO 14 2.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA Ổ CHỨA DAO 14 2.2 THIẾT KẾ Ổ CHỨA DAO 14 2.2.1 Giới thiệu .14 2.2.2 Vật liệu 15 2.2.3 Thiết kế ổ dao dùng Creo 3.0 .16 Luận Văn Thạc Sĩ 2.2.4 Lựa chọn lò xo, xác định lực kéo cần thiết để lấy chuôi kẹp dao khỏi ổ chứa .17 2.3 PHÂN TÍCH Ổ CHỨA DAO 18 2.3.1 Mơ hình hố ổ chứa dao 18 2.3.2 Mơ hình vật liệu .18 2.3.3 Các điều kiện biên phản lực liên kết tương ứng .19 2.3.4 Kết phân tích 22 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ KHUÔN CHẾ TẠO Ổ CHỨA DAO 24 3.1 QUY TRÌNH THIẾT KẾ KHUÔN ỨNG DỤNG HOT RUNNER (HR) 24 3.2 THIẾT KẾ KHUÔN HR 25 3.2.1 Cấu tạo khuôn HR 25 3.2.2 Thiết kế khuôn 26 3.3 THIẾT KẾ KHUÔN TRÊN CREO 3.0 41 3.3.1 Module thiết kế khuôn Creo 3.0 41 3.3.2 Thiết kế khuôn EMX 9.0 42 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÂM CHỨA DAO 44 4.1 TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC MÂM CHỨA DAO 44 4.2 TÍNH TỐN LỰC TÁC DỤNG LÊN MÂM CHỨA DAO VÀ CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU 45 4.3 THIẾT KẾ MÂM CHỨA DAO 47 4.3.1 Xác định thơng số hình học mâm chứa dao .47 4.3.2 Xác định vị trí tâm dao 48 4.3.3 Xác định bước dịch chuyển hai tâm dao liền kề mâm dao 49 4.3.4 Xác định bán kính vịng ngồi mâm 49 4.4 LỰA CHỌN CƠ CẤU ĐỊNH VỊ DAO TRÊN MÂM 49 4.5 THIẾT KẾ CƠ CẤU LẬT DAO 50 ix Luận Văn Thạc Sĩ CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG, PHÂN TÍCH ỨNG SUẤT / CHUYỂN VỊ TRONG MÂM CHỨA DAO 53 5.1 MƠ HÌNH HỐ MÂM CHỨA DAO 53 5.2 MƠ HÌNH VẬT LIỆU 53 5.3 CÁC ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ TẢI TRỌNG 54 5.4 CHIA LƯỚI MƠ HÌNH 55 5.5 KẾT QUẢ PHÂN TÍCH 56 5.5.1 Ứng suất von-Mises .56 5.5.2 Kết chuyển vị biến dạng .57 CHƯƠNG 6: LẬP QUI TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CÔNG MÂM CHỨA DAO 59 6.1 XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT 59 6.1.1 Sản lượng chế tạo 59 6.1.2 Dạng sản xuất đặc trưng 59 6.2 PHÂN TÍCH CHI TIẾT GIA CƠNG 59 6.2.1 Công dụng chi tiết 59 6.2.2 Các yêu cầu kỹ thuật 59 6.2.3 Vật liệu 59 6.2.4 Tính cơng nghệ chi tiết 59 6.3 CHỌN DẠNG PHÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI 59 6.3.1 Chọn dạng phôi 59 6.3.2 Chọn phương pháp chế tạo phôi 59 6.3.3 Tra lượng dư gia công cho bề mặt phơi 59 6.3.4 Hình thành vẽ phơi 60 6.3.5 Dụng cụ kiểm tra kích thước 60 6.4 CHỌN TIẾN TRÌNH GIA CƠNG CÁC BỀ MẶT CỦA PHÔI 61 6.4.1 Chọn phương pháp gia công bề mặt phôi 61 6.4.2 Chọn chuẩn công nghệ 62 6.5 THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG 62 x Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.20 Thông số dụng cụ cắt cho phay thơ Kí hiệu JH112080D1B.0Z2-HXT APMXS OAL DC DMM Giá trị Ghi (mm) Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng bước tiến 65 Chiều cao tổng thể dao Đường kính cắt Đường kính thân Bảng 6.21 Chế độ cắt cho phay thô Thông số Bước dịch chuyển Bước tiến/răng Tốc độ cắt Tốc độ cắt DC Môi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Dụng cụ cắt cho phay tinh giống dụng cụ cắt phay thô 105 Giá trị 2.5 mm 0.12 mm/răng 275 m/phút 275 m/phút Không 10942 vòng/phút 2626 mm/phút 25.8 cm³/phút Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.22 Chế độ cắt cho phay tinh Thông số Bước dịch chuyển Bước tiến/răng Tốc độ cắt Tốc độ cắt DC Mơi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Khoan taro mặt 14 Giá trị 2.5 mm 0.15 mm/răng 146 m/phút 301 m/phút Khí 12000 vịng/phút 3600 mm/phút 3.90 cm³/phút Trình tự bước nguyên cơng • Phay thơ mặt 14 sau phay tinh Chọn dụng cụ cắt • Dụng cụ cắt chế độ chạy dao cho chu trình khoan • Theo tài liệu dụng cụ cắt dạng khối hãng seco, chọn dao phay mặt với thông số sau: Bảng 6.23 Thơng số dụng cụ cắt cho chu trình khoan Kí hiệu DC DMM LCF LFS LS LU OAL SIG Giá (mm) 11.5 12 55 57 45 40 102 140 trị Ghi Đường kính cắt Shank diameter Length chip flute Chiều dài hữu dụng thứ hai Chiều dài cán Chiều dài sử dụng Chiều cao tổng thể Góc điểm 106 Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.24 Chế độ cắt cho phay thơ Thơng số Bước tiến/vịng Tốc độ cắt Mơi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại (Q) Giá trị 0.460 mm/vòng 180 m/phút Nhũ tương 6% 4982 vịng/phút 2292 mm/phút 162 cm³/phút Bảng 6.25 Thơng số dụng cụ cắt cho chu trình taro Kí hiệu CZC DMM LF LU TDZ THCHT THLGTH Giá trị Ghi (mm) 9x7 Mã kích cỡ nối Shank diameter 110 Chiều dài hữu dụng 83 Chiều dài sử dụng M12 Kích cỡ đường kính ren C Cắt ren loại vát mép 24 Chiều dài ren Bảng 6.26 Chế độ taro Thông số Tốc độ cắt Môi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Đường kính lỗ mồi khuyến nghị Đường kính lỗ Ngun cơng Giá trị 36 m/phút Nhũ tương 10% 955 vòng/phút 1671 mm/phút 10.40 mm 10.441 mm Phay bề mặt đến bề mặt Phay mặt số Trình tự bước nguyên công 107 Luận Văn Thạc Sĩ • Phay thơ mặt sau phay tinh Chọn dụng cụ cắt • Dụng cụ cắt chế độ chạy dao cho phay thơ mặt • Theo tài liệu dụng cụ cắt dạng khối hãng seco, chọn dao phay mặt với thông số sau: Bảng 6.27 Thông số dụng cụ cắt cho phay thô Giá trị Ghi (mm) JHP993250D2C.3Z4-SIRA Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng APMXS 52 bước tiến OAL 125 Chiều cao tổng thể dao DMM 25 Đường kính thân DC 25 Đường kính cắt Bảng 6.28 Chế độ cắt cho phay thơ Kí hiệu Thơng số Tiếp cận hướng kính Số lần chạy dao Chiều sâu cắt Bước tiến/răng Tốc độ cắt Môi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Giá trị 3.45 mm 2.0 16 mm 0.30 mm/răng 185 m/phút Nhũ tương 2355 vòng/phút 2827 mm/phút 156 cm³/phút 108 Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.29 Thông số dụng cụ cắt cho phay tinh Giá trị Ghi (mm) JHP993250D2C.3Z4-SIRA Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng APMXS 52 bước tiến OAL 125 Chiều cao tổng thể dao DMM 25 Đường kính thân DC 25 Đường kính cắt Bảng 6.30 Chế độ cắt cho phay tinh Kí hiệu Thơng số Tiếp cận hướng kính Số lần chạy dao Chiều sâu cắt Bước tiến/răng Tốc độ cắt Môi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Phay mặt số Giá trị 0.393 mm 2.0 16 mm 0.50 mm/răng 270 m/phút Nhũ tương 3438 vòng/phút 6875 mm/phút 43.3 cm³/phút Trình tự bước ngun cơng • Phay thơ mặt sau phay tinh Chọn dụng cụ cắt • Dụng cụ cắt chế độ chạy dao cho phay thơ mặt • Theo tài liệu dụng cụ cắt dạng khối hãng seco, chọn dao phay mặt với thông số sau: 109 Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.31 Thông số dụng cụ cắt cho phay thô Giá trị Ghi (mm) JHP951120E2R100.3Z4-SIRA Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng APMXS 26 bước tiến OAL 80 Chiều cao tổng thể dao DMM 12 Đường kính thân DC 12 Đường kính cắt DN 11.4 Đường kính cổ chai LN 33 Chiều dài cổ chai RE Bán kính đỉnh Bảng 6.32 Chế độ cắt cho phay thơ Kí hiệu Thơng số Chiều sâu cắt Bước tiến/răng Tốc độ cắt Môi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại • Sử dụng dụng cụ phay thô để phay tinh Giá trị 4.5 mm 0.14 mm/răng 230 m/phút Nhũ tương 6101 vòng/phút 3417 mm/phút 76.8 cm³/phút Bảng 6.33 Chế độ cắt cho phay tinh Thông số Chiều sâu cắt Bước tiến/răng Tốc độ cắt Mơi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Phay mặt số Giá trị 0.50 mm 0.24 mm/răng 280 m/phút Nhũ tương 7597 vòng/phút 7293 mm/phút 18.2 cm³/phút Trình tự bước ngun cơng • Phay thơ mặt sau phay tinh Chọn dụng cụ cắt • Dụng cụ cắt chế độ chạy dao cho phay thơ mặt 110 Luận Văn Thạc Sĩ • Theo tài liệu dụng cụ cắt dạng khối hãng Seco, chọn dao phay mặt với thông số sau: Bảng 6.34 Thông số dụng cụ cắt cho phay thô Giá trị Ghi (mm) JHP951200E2R050.3Z4-SIRA Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng APMXS 42 bước tiến OAL 100 Chiều cao tổng thể dao DMM 20 Đường kính thân DC 20 Đường kính cắt DN 19 Đường kính cổ chai LN 48 Chiều dài cổ chai RE 0.5 Bán kính đỉnh Bảng 6.35 Chế độ cắt cho phay thơ Kí hiệu Thơng số Chiều sâu cắt Bước tiến/răng Tốc độ cắt Môi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Giá trị 30 mm 0.220 mm/răng 215 m/phút Nhũ tương 3422 vòng/phút 3011 mm/phút 406 cm³/phút 111 Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.36 Thông số dụng cụ cắt cho phay tinh Giá trị Ghi (mm) JHP951160E2R050.3Z5-SIRA Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng APMXS 34 bước tiến OAL 90 Chiều cao tổng thể dao DMM 16 Đường kính thân DC 16 Đường kính cắt DN 15.4 Đường kính cổ chai LN 40 Chiều dài cổ chai RE 0.5 Bán kính đỉnh Bảng 6.37 Chế độ cắt cho phay tinh Kí hiệu Thơng số Chiều sâu cắt Bước tiến/răng Tốc độ cắt Môi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Phay mặt số Giá trị 30 mm 0.32 mm/răng 320 m/phút Nhũ tương 6366 vòng/phút 10186 mm/phút 152 cm³/phút Trình tự bước nguyên cơng • Phay thơ mặt sau phay tinh Chọn dụng cụ cắt • Dụng cụ cắt chế độ chạy dao cho phay thơ mặt • Theo tài liệu dụng cụ cắt dạng khối hãng seco, chọn dao phay mặt với thông số sau: 112 Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.38 Thông số dụng cụ cắt cho phay thơ Kí hiệu JHP951040F2R050.3Z4-SIRA APMXS OAL DMM DC DN LN RE Giá trị Ghi (mm) Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng 10 bước tiến 55 Chiều cao tổng thể dao Đường kính thân Đường kính cắt Đường kính cổ chai 13.3 Chiều dài cổ chai 0.5 Bán kính đỉnh Bảng 6.39 Chế độ cắt cho phay thô Thông số Chiều sâu cắt Bước tiến/răng Tốc độ cắt Mơi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại Giá trị 4.5 mm 0.046 mm/răng 150 m/phút Nhũ tương 12000 vịng/phút 2208 mm/phút 15.8 cm³/phút Bảng 6.40 Thơng số dụng cụ cắt cho phay tinh Kí hiệu JHP951050F2R050.3Z4-SIRA APMXS OAL DMM DC DN LN RE Giá trị Ghi (mm) Mã sản phẩm Chiều sâu cắt tối đa theo mặt hướng 12 bước tiến 55 Chiều cao tổng thể dao Đường kính thân Đường kính cắt Đường kính cổ chai 15.3 Chiều dài cổ chai 0.5 Bán kính đỉnh 113 Luận Văn Thạc Sĩ Bảng 6.41 Chế độ cắt cho phay tinh Thông số Chiều sâu cắt (ap) Bước tiến/răng Tốc độ cắt Mơi trường tưới nguội Số vịng quay trục Tốc độ bước tiến Tốc độ loại bỏ kim loại (Q) Giá trị 0.50 mm 0.080 mm/răng 188 m/phút Nhũ tương 12000 vòng/phút 3840 mm/phút 3.84 cm³/phút 114 Luận Văn Thạc Sĩ Lập phiếu tổng hợp nguyên công NC Bề mặt 8, 10 11, 13 5, 6, Bước Lượng dư 14 Phay thô Phay tinh Phay thô Phay tinh Phay thô Phay tinh Phay thô 4.5 Phay tinh 0.5 Phay thô 9.6 Phay tinh Phay thô Phay tinh Khoan Taro 0.4 2.5 2.5 4.5 0.5 Phay thô 4.5 Phay tinh 0.5 Phay thô Phay tinh Phay thô 4.5 0.5 4.5 6×1 0.5 × 6×1 0.5 × 4.5 × 0.5 × 3.45 × + 1.05 × 0.393 × + 0.107 × 3.2 × + 0.4 ×1 0.4 × 3.45 × + 1.05 × 0.393 × + 0.107 × 4.5 × 0.5 × 4.5 × Doa tinh 0.5 0.5 × 0.32 320 6366 Phay thô Phay tinh 4.5 0.5 4.5 x 0.5 x 0.046 0.08 150 188 12000 12000 2 tiến Tốc độ Số vòng cắt quay 𝒁𝒎𝒂𝒙 (mm) 0.5 0.5 4.5 0.5 15 12 Chiều sâu Bước cắt × số lần t×i (mm/răng) (m/ph) (vg/ph) 1.58 0.00899 0.17 0.32 0.22 0.5 13.8 3.48 215 260 203 320 11000 12000 4277 5261 3233 4074 0.3 185 2355 0.5 270 3438 0.038 140 7427 0.13 0.12 0.15 - 245 275 301 180 36 10398 12000 12000 4982 955 0.3 185 2355 0.5 270 3438 0.14 0.24 0.22 230 280 215 3417 7597 3422 115 Luận Văn Thạc Sĩ Phụ lục 4: Thiết kế nguyên công cấu truyền động cam Gia công thô, tinh mặt - Phương pháp gia cơng: Tiện ngồi - Định vị: • Định vị mặt phẳng 1: mâm kẹp chấu • Định vị mặt 1: - Sơ đồ định vị: Hình 8.1 Sơ đồ định vị nguyên công - Máy gia công: Dụng cụ: Tra catalog Seco chọn dao phay C4-STGCR -27050-16 có thơng số sau: Hình 8.2 Thơng số dao phay - Dung dịch trơn nguội: Emunxi - Dụng cụ kiểm tra: Dùng thước cặp 0-150 ×0,01mm 116 Luận Văn Thạc Sĩ Dao cắt cho trình tiện tinh Hình 8.3 Dao cắt tiện tinh Chế độ cắt sau: NC Số vòng quay Chiều sâu cắt Bước tiến dao 0,5mm 0,2 mm 0,2 mm/vịng 0,1 mm/vịng Thơ 1500 vịng/ph Tinh 2000 vịng/ph Gia công thô mặt 2,3,5,6 - Sơ đồ định vị, kẹp chặt, máy gia công, dụng cụ cắt, dung dịch trơn nguội, dụng cụ kiểm tra giống gia công thô mặt Gia công thô, tinh mặt - Phương pháp gia cơng: Tiện thơ + tinh Tiến trình gia cơng: tiện lỗ Hình 4.4 Thơng số dao phay • Đường kính đầu dao: 12mm 117 Luận Văn Thạc Sĩ • Đường kính cán dao: 12mm - Dụng cụ kiểm tra: Dùng thước cặp 0-150 ×0,01mm Gia cơng tinh mặt - Sơ đồ định vị, kẹp chặt, máy gia công, dụng cụ cắt, dung dịch trơn nguội, dụng cụ kiểm tra giống gia cơng tinh mặt Hình 8.5 Thơng số dao phay • Đường kính đầu dao Dc =16mm • Đường kính cán dao dmm =16mm • Tổng chiều dài L=115mm; chiều dài phần lưỡi cắt 55mm; số • Góc xoắn β=48° • Góc trước γ=8° - Dung dịch trơn nguội: Emunxi - Dụng cụ kiểm tra: Dùng thước cặp 0-150 ×0,01mm NC Số vịng quay Chiều sâu cắt Bước tiến dao Thơ 1500 vịng/ph 0,5mm m/ph Tinh 2000 vòng/ph 0,2 mm 5m/ph 118 Luận Văn Thạc Sĩ PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Trần Đông A Ngày, tháng, năm sinh: 14/02/1989 Nơi sinh: Bình Định Địa liên lạc: 120/25 Lê Văn Quới, Quận Bình Tân, TP Hồ Chí Minh Q TRÌNH ĐÀO TẠO ▪ 2007 ~ 2012: Sinh viên khoa công nghệ vật liệu, trường đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chính Minh ▪ 2017 ~ nay: Học viên cao học khoa khí, trường đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chính Minh Q TRÌNH CƠNG TÁC ▪ 2012 ~ 2014: Kỹ sư luyện kim - công ty TNHH thép Vina Kyoei ▪ 2014 ~ 2019: Phó phịng dịch vụ chất lượng - công ty TNHH thép Posco SS Vina ▪ 2019 ~ nay: Chuyên gia dịch vụ kỹ thuật dầu mỡ nhờn – công ty TNHH Castrol bp Petco 119 ... TÀI: Nghiên cứu thiết kế, lập qui trình cơng nghệ gia cơng chi tiết hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: • • • • • • • • • • Tổng quan hệ thống thay dao tự động máy. .. suất/chuyển vị mâm chứa dao Lập qui trình công nghệ gia công mâm chứa dao Thiết kế hệ thống truyền động mâm chứa dao Lập qui trình cơng nghệ gia công hệ thống truyền động mâm chứa dao Mơ phỏng, phân... • • Tổng quan hệ thống thay dao tự động máy phay CNC Thiết kế ổ chứa dao (16 ổ) Lập qui trình cơng nghệ gia cơng ổ chứa dao Tính tốn động lực học mâm chứa dao Thiết kế mâm chứa dao Mơ phỏng,