Bài giảng khiên đào lò

BàI GIảNG 1 KhiÊn đào lò Các hãng nổi tiếng trên thế giới đáng quan tâm gồm: Herrenknecht; LB C Hitachi, Ltd.; - NHT BN LOVAT; - CANADA Mitsubishi Heavy Industries; - NHT BN Robbins - USA Wirth; - LB C Palmieri. - ITALIA I. Khái niệm khiên đào lò: Hình 2:Tổ hợp khiên đào lò Herrenknecht - Khiên đào lò (shiel) là một loại kết cấu kim loại di động, đảm bảo an toàn cho công tác xây dựng đờng hầm từ đào đất tới lắp đặt vỏ tunnel tránh sạt lở vách và gơng đào. - Núi theo cỏch nh ngha khỏc thỡ khiờn l thit b c gii hoỏ chớnh trong cụng tỏc o tunnel v bo v vỏch hm khi xt l trong sut mt chu k o lũ - t o (mi) phỏ t cho ti xõy dng xong v tunnel. Khiờn o lũ l khung chng lũ bng thộp cú dng hỡnh tr trũn (đôI khi là hình chữ nhật, hình elíp vv), nm theo phng tunnel cn o v ỏp sỏt vo vỏch lũ.Hỡnh dỏng v kớch thc ca khiờn chớnh l hỡnh dỏng v mt ct ca v tunnel cn xõy dng. - Thi công bằng khiên (Shield Method) là phơng pháp thi công cơ giới dùng khiên đào đờng hầm ngầm dới mặt đất. Khiên (shield) là một loại kết cấu ống thép hoạt động che chống áp lực địa tầng lại có thể tiến lên trong địa tầng. Đoạn đầu ống có thiết bị che chống và đào đất, đoạn giữa của ống đợc lắp các kích đẩy cho máy tiến lên, đuôi của ống có thể lắp các ống bê tông vỏ hầm đúc sẵn hoặc các vành thép để đổ bê tông vỏ hầm. Mỗi lần khiên tiến lên cự ly một vòng, thì sẽ lắp đặt (hoặc đổ tại chỗ) một vòng vỏ hầm dới sự che chống của khiên, đồng thời ngời ta sẽ ép vữa xi măng cát vào khe hở đằng sau lng các vòng bê tông để đề phòng hầm và mặt đất lún xuống. Phản lực đẩy khiên tiến lên do vòng bê tông vỏ hầm chịu đựng. "Núi chung mỏy khoan hm khiên l mt thit b o hm theo cỏch thc sao cho vt liu t ỏ cn o b c phỏ v bi s quay liờn tc ca mt nhúm li ct t sỏt vo b mt nn t ti gng o. "TBM l cỏc mỏy c thit k khoan to ra cỏc hm. Chỳng thc hin mt s chc nng, t o t cho n lp rỏp v hm cui cựng. "Mt mỏy o mt hm trũn bng cỏch ct v/hoc mi mũn gng o ti ton tit din trong mt cụng on. Cng c gi l mt mỏy chui o hm. T ny thng l ỏm ch n vic o hm trong ỏ, n ni khi mt mỏy TBM c dựng trong t thỡ ngi ta thng a dựng thờm mt t b sung t yu. "Mt mỏy o hm bng cỏch khoan phỏ gng hm ti ton b tit din trong mt thao tỏc". Thi công bằng khiên lần đầu tiên trên thế giới đợc ứng dụng tại Anh do công trình s ngời Pháp Brunel lần đầu tiên xây dựng dới sông Thames ở London một đờng hầm dài toàn bộ 458m, khiên hình chữ nhật mặt cắt 6,8m x 11,4m. Năm 1869 Barlow, ngời Anh lần đầu tiên đã dùng khiên tròn xây dựng thành công đờng hầm đờng kính ngoài 2,21m dới đáy sông Thames. II. u, nh ợc điểm và pham vi ứng dụng của khiên đào lò 1. u điểm a. Dới sự che chống của khiên có thể đào và xây vỏ một cách an toàn. b. Tốc độ thi công nhanh. Toàn bộ quá trình hoạt động của khiên nh: đào, đa đất đá ra, lắp ráp vỏ hầm v.v có thể cơ giới hoá, tự động hoá, cờng độ lao động nhẹ đi. c. Khi thi công, không ảnh hởng giao thông và công trình trên mặt đất, xuyên qua sông không ảnh hởng giao thông thuỷ. d. Trong thi công không bị ảnh hởng thời tiết, gió ma, khí hậu. e. Trong thi công không gây tiếng ồn và chấn động, không cản trở môi trờng xung quanh. f. Xây dựng trong đờng hầm dài trong vùng đất mềm yếu ngậm nớc, hoặc ở dới sâu luôn luôn có tính u việt về mặt kỹ thuật và kinh tế, vì thế ph- ơng pháp thi công bằng khiên thích hợp nhất là xây dựng đờng hầm trong địa tầng rời rạc, mềm yếu và cố nớc, xây dựng đờng hầm dới đáy sông, trong thành phố (xây dựng mê trô) và các loại công trình đô thị khác. 2. nh ợc điểm: Phơng pháp thi công bằng khiên thích hợp với đờng hầm dài, (có một số tài liệu cho biết thi công các đờng hầm ngắn hơn 750m thì không kinh tế). Bởi vì, khiên là một loại cơ giới rất đắt, có tính chuyên dụng rất cao, mỗi loại thích hợp với điều kiện thuỷ văn, địa chất, kích thớc mặt kết cấu riêng đã đợc thiết kế chế tạo đặc biệt, nói chung không thể thay đổi sử dụng một cách giản đơn vào công trình đờng hầm khác. Ngoài ra, nếu đờng hầm có bán kính cong quá nhỏ hoặc lớp đất phủ trên hầm quá nông thì gặp rất nhiều khó khăn. Đờng hầm dới đáy nớc nếu gặp lớp phủ quá nông thi công sẽ không an toàn. Khi thi công bằng khiên nếu dùng phơng pháp hoàn toàn khí nén để làm khô và ổn định địa tầng, thì yêu cần bảo hộ đối với lao động phải rất cao. Khi thi công bằng khiên rất khó tránh lún trong lớp đất phía trên, nhất là chỗ tầng đất mềm yếu lại có nớc, khi lắp vỏ hầm phải chú ý phun vữa vào sau lng vỏ hầm, yêu cầu đó rất cao. Những khuyết điểm nói trên trong thi công bằng khiên đang đợc nghiên cứu khắc phục. Hin tng t st l lm hng l t trờn mt t khi thi cụng bng t hp o lũ bng khiờn trong nn t yu v khụng sõu lm (hình 3): 1 - V khiờn;1 , - khong khụng gian phớa sau mõm dao ct; 2 - khong khụng gian phớa sau v tuy nen sau lp rỏp phi c ộp y va; 3 - v tuy nen sau lp rỏp; 4 mõm dao ct; 4 / - õt phớa trc mõm dao b st l 5 kớch thu lc (lỳc u l kớch vớt); 6 - Thit b lp rỏp cỏc on v lũ; 7 bng ti t ỏ; 8 vagụng ch t bỏnh st; 9 cỏc on v tunnel cha lp. Hình 3: Hiện tợng sạt lở 3. pham vi ứng dụng của khiên đào lò: Phơng pháp thi công bằng khiên đã đợc ứng dụng rộng rãi trong xây dựng công trình ngầm ở các đô thị: đã có đờng hầm dẫn nớc bậc trên bậc dới, đờng ngầm dùng cho điện và cáp điện, đờng ngầm cho thuỷ lợi, cấp nớc, đ- ờng hầm ngầm cho mê trô, đờng hầm ngầm dới dáy sông cho đờng ô tô v.v Trong tổng số đờng hầm ngầm thi công bằng phơng pháp khiên ở các n- ớc khoảng 70% đợc xây dựng cho dẫn nớc bậc trên bậc dới, 30% dùng cho mê trô và đờng ô tô. Hiện nay đờng hầm ngầm dới đáy sông đợc xây dựng bằng phơng pháp khiên ở trên thế giới đã có hơn 20 tuyến, và sự nghiệp phát triển giao thông đờng bộ, đờng hầm ngầm ô tô dới đáy sông đợc xây dựng bằng phơng pháp khiên ở các nớc sẽ ngày một tăng lên. III. phân loại khiên đào lò (thực chất là tổ hợp khiên đào lò) Khiên có nhiều loại xong có thể phân loại theo các dấu hiệu sau: Theo mức độ cơ giới hoá; theo công dụng của tunnel; theophơng pháp bảo vệ g- ơng đầo, theo công nghệ đào lò, gia cố vạch hầm và theo tiết diện mặt cắt ngang của tunnel đào vv 3.1. Theo mức độ cơ giới hoá đào bốc xúc đất đá, vận chuyển đất đá và xây lắp vỏ tunnel, các tổ hợp khiên đào hầm lò đợc chia thành những nhóm sau: + Khiên đào lò thủ công; + Tổ hợp khiên đào lò bán thủ công + Tổ hợp khiên đào lò cơ giới hoá 100% 3.2. Theo công dụng của tunnel các tổ hợp khiên đào lò đợc chia làm hai nhóm: + Nhóm tổ hợp khiên đào lò chuyên dùng để đào tunnel dành cho giao thông nh các tổ hợp đào đờng hầm metro, đờng hầm ô tô, đờng hầm đờng sắtvv + Nhóm tổ hợp khiên đào lò chuyên dùng để đào tunnel cho hạ tầng cơ sở đô thị nh: Đờng ống thoát nớc, đờng ống lắp đặt các cáp điện, viễn thông vv. 3.3. Theo phơng án chống sạt lở gơng đào các tổ hợp khiên đào lò đợc chia làm 4 nhóm sau: + Nhóm tổ hợp khiên đào lò trong nền đá cứng, không có khoang bảo vệ gơng đào; + Nhóm tổ hợp khiên đào lò bảo vệ gơng đào bằng khoang chứa đất - Earth Pressure Balance Shields + Nhóm tổ hợp khiên đào lò bảo vệ gơng đào bằng khoang thuỷ lực bêtonít - slurry-supported shields + Nhóm tổ hợp khiên đào lò bảo vệ gơng đào bằng khoang áp lực khí nén -Compressed air supported shields 3.4. Theo công nghệ thi công các tổ hợp khiên đào lò đợc chia làm các nhóm sau: + Nhóm tổ hợp khiên đào lò với một khiên bảo vệ - Single Shield TBM + Nhóm tổ hợp khiên đào lò với hai khiên bảo vệ - Double Shields + Nhóm tổ hợp khiên đào lò với guốc chống vào thành lò - Gripper TBM 3.5. Ngoài ra khiên đào lò còn đợc phân loại theo các dấu hiệu khác nh: 1. Theo din tớch mt ct tunnel o: Khiờn loi nh ng kớnh (nh hn 3200 mm), khiờn loi trung bỡnh cú ng kớnh nh hn 5,2 m v loi ln cú ng kớnh ln hn 5,2 m. 2. Theo lnh vc ng dng o lũ cỏc khiờn o lũ c chia thnh cỏc nhúm sau: - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t ngp nc; - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t th ht cú m bỡnh thng; - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t n nh kộm cú m bỡnh thng - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t cú cng t 0,5 5 theo bng chia ca GS. Prụkụbụvshky. - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t cú cng ln hn 5 theo bng chia ca GS. Prụkụbụvshky. 3. Dựa vào hình dạng mặt cắt của khiên, khiên đợc chia thành các nhóm sau: + Khiên tròn; + Khiên hình elíp + khiên hình chữ nhật + Khiên hình móng ngựa Khiên với mặt cắt hình tròn có thể chống lại áp lực đất và áp lực nớc t- ơng đối tốt, lắp ráp vỏ hầm tơng đối giản tiện, có thể dùng cấu kiện thông dụng, dễ thay thế, vì thế đợc dùng tơng đối rộng rãi. IV. các loại khiên đào lò 4.1. Khiên thủ công Khiên, đợc dùng chỉ với nhiệm vụ duy nhất bảo vệ vách và gơng lò, tránh sụt lở trong thời gian thợ đào lò bằng xẻng, choòng vv hoặc búa chèn để lấy đất ra + Khiên đào lò thủ công với khoang cách ly khí nén: đợc sử dụng để đào tunnel nơi t ngm nc (t nhiu nc ngm) vic o lũ phi dựng ti phng ỏn ging chỡm hi ộp - khoang chống cách ly khí nén. Phần tunnel phớa sau khiờn c ngn với gơng lò bi vỏch ngn kớn tạo thành khoang kín cú b trớ ca đặc biệt công nhõn vo gng o. Mỏy nộn khớ y khụng khớ cú ỏp cao vo khoang ny, khi ỏp sut t 2 - 5atm nú y nc ngm vo sâu trong lũng t, ngn khụng cho nc chy ra gng o. Đây là giảI pháp rất hiệu quả để chống nớc ngầm làm sạt gơng đào đứng về mặt công nghệ thi công nhng rất có hại cho công nhân khi làm việc trong môI trờng áp suất cao. Tuy nhiờn, th o th cụng lm vic trong iu kin ỏp sut cao rt b hn ch v ỏp lc, thi gian lm vic mt ca khụng quỏ hai gi, sau ú li phi m cng cho cụng nhõn ra. Cụng nhõn lm vic trong nhng iu kin ging chỡm hi hay gp cỏc bnh liờn quan ờn ỏp sut. + Khiên đào lò loại cơ giới: Khiên (thực ra là tổ hợp khiên đào đờng hầm) mà trong đó toàn bộ lao động thủ công đều bị loại bỏ, trên thực tế toàn bộ các công đoạn thi công đều đợc điều khiển từ bảng điều khiển. Công tác đào đất đợc thực hiện bằng cách quay mâm dao quanh trục của khiên, đất rời sau cắt rơI vào máy bốc xúc lên băng tảI, và từ đó đợc đổ vào các toa chở đất đá để đa ra ngoài. + Khiên đào lò loại cơ giới với khoang cách ly khí nén: Đây là tổ hợp khiên đào lò đợc sử dụng để đào tunnel nơi t ngm nc (t nhiu nc ngm) vic o lũ phi dựng ti phng ỏn ging chỡm hi ộp - khoang chống cách ly khí nén. Tức là tồn tại một vách ngăn tách phần vách đào cùng với mâm dao ra khỏi phần còn lại của tổ hợp. Mỏy nộn khớ y khụng khớ cú ỏp cao vo khoang ny, khi ỏp sut t 2 - 5atm nú y nc ngm vo sâu trong lũng t, ngn khụng cho nc chy ra gng o. Đất đợc mâm dao phá sẽ rơI xuống khoang cách ly đợc vít tảI đa ra khỏi khoang này đổ vào băng tảI hoặc toa chở đất để đa ra ngoài. Trên vách ngăn có bố chí cửa ra vào để thợ có thể chui vào sửa chữa khi cần thiết. + Khiên đào lò loại cơ giới với khoang cân bằng áp lực bằng đất: Bảo đảm cân bằng giữa áp lực đất gơng đào bằng đất sau đào đổ vào khoang kín giữa tạo bởi vách ngăn và mâm dao. Đất từ khoan cân bằng áp lực sẽ đợc đa ra ngoài bằng vít tải. + Khiên đào lò loại cơ giới với khoang cân bằng áp lực bằng dung dịch bêtônít: Đây là tổ hợp khiên đào lò cơ giới hoá hoàn toàn, trong đó đất sau khi cắt, phá sẽ rơI vào khoang cân bằng thuỷ lực, trong khoang này dung dịch bêtônít đợc bơm vào với áp lực lên tới hàng trục atm. Dung dịch này làm tan đất và đợc bơm ra bởi bơm dung dịch theo đờng ống lên mặt đất, ở đây dung dịch đất bêtônít đợc máy tách đa đất ra riêng để chở đI, dung dịch sau tách lại quay về khoang cân bằng thuỷ lực. Đây là tổ hợp rất đắt tiền nhng khả năng làm việc trong đất yếu rất tốt so với tổ hợp khiên đào hầm cân bằng áp lực bằng đất hoặc khí nén. Ngoài ra khiên đào lò còn đợc phân loại theo các dấu hiệu khác nh: 2. Theo din tớch mt ct tunnel o: Khiờn loi nh ng kớnh (nh hn 3200 mm), khiờn loi trung bỡnh cú ng kớnh nh hn 5,2 m v loi ln cú ng kớnh ln hn 5,2 m. 2. Theo lnh vc ng dng o lũ cỏc khiờn o lũ c chia thnh cỏc nhúm sau: - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t ngp nc; - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t th ht cú m bỡnh thng; - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t n nh kộm cú m bỡnh thng - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t cú cng t 0,5 5 theo bng chia ca GS. Prụkụbụvshky. - Khiờn o lũ dựng o tunnel trong t cú cng ln hn 5 theo bng chia ca GS. Prụkụbụvshky. 3. Dựa vào hình dạng mặt cắt của khiên, khiên đợc chia thành các nhóm sau: + Khiên tròn; + Khiên hình elíp + khiên hình chữ nhật + Khiên hình móng ngựa Khiên với mặt cắt hình tròn có thể chống lại áp lực đất và áp lực nớc t- ơng đối tốt, lắp ráp vỏ hầm tơng đối giản tiện, có thể dùng cấu kiện thông dụng, dễ thay thế, vì thế đợc dùng tơng đối rộng rãi. IV. khiên đào lò thủ công Nhng khiờn o lũ u tiờn l nhng khiờn o lũ th cụng, nó đơn giản chỉ là những kết cấu kim loại di động có mặt cắt khác nhau với nhiệm vụ chính là chống sạt lở vách và gơng đào. t ỏ c o bng xng chũong vv muộn hn ngi ta dựng cỏc bỳa chốn, v a t ra ngoi qua tunnel ó xõy dng bng cỏc vagụng chy trờn ray y bng sc ngi. Khiên đào bằng thủ công là hình thức cơ bản nhất của khiên, phần lớn đợc dùng để đào trong tầng đất cơ bản có thể tự ổn định đợc. Chủ yếu là năm bộ phận gộp lại ? vỏ khiên, kết cấu che chống, cơ cấu đẩy, cơ cấu lắp ráp và các thiết bị phụ thuộc khác (hình 5.3). a. Vỏ khiên Vỏ khiên thờng là loại vỏ hình tròn do các tấm thép hàn lại do ba bộ phận tạo thành: vòng miệng cắt, vòng che chống và đuôi khiên (hình ). [...]... cụng sut ln n nay vn l nhng cm mỏy chớnh trong cỏc t hp o lũ bng khiờn hin i Trong tổ hợp khiên đào lò bán thủ công đất đợc đào bằng thợ kết hợp với cuốc xẻng choòng các loại máy khoan cầm tay và sau này là máy khoan có cột chống, các công tác còn lại do máy móc thực hiện hình 5 Trên hình 5 khoang 4 dành cho thợ lò đào đất; đất rơI xuống dới đợc máy xúc lật đổ vào toa gòng để đa ra ngoài Trong dây truyền... trong nn t cỏt r b st l ngi ta trang b cho phn u ca t hp khiờn o lũ th cụng nhng tm ngang v chộo, d cho cỏt khỏ chy t do có kiểm soát hình 6 V các loại tổ hợp khiên đào lò bán cơ giới hoá và cơ giới hoá 1 Cấu tạo chung của tổ hợp khiên đào lò loại bán cơ giới hoá Hỡnh 7: Khiờn o lũ loi bỏn c gii dựng o hm trong vựng t cỏt ớt nc: 1 vũng ta; 2 - mõm dao; 3 - tm chn ng; 4 tm trt; 5 - tm chn ngang;... cho nên đầu máy khá nặng, khiên bảo vệ mâm dao tơng đối dài Hệ thống máy đào MB của Công ty Mỹ đã chế tạo hơn 140 cỗ máy kiểu nh trên, chiều dài đào hầm đã vợt quá 1.900 km Hình 3.4 Sơ đồ máy đào với một hệ chống nằm ngang 1- Mâm dao; 2- Khiên bảo vệ trên đầu; 3- Bộ phận điêu khiển; 4- Dầm chính; 5- Máy đa đất đá ra; 6- Hệ chống dới phía sau; 7- Chân chống; 8Kích đẩy lên; 9- Khiên bảo vệ bên; 10- Hệ... đến mâm dao lớn Trong quá trình đào hầm, hai cặp thanh chống tỳ chặt vào vách hầm, vì thế phơng hớng đào đã đợc định vị, chỉ có thể dào theo đờng thẳng Chỉ khi định vị lại máy mới có thể điều chỉnh phơng hớng, quỹ tích đào của máy khi đó mới là đờng gãy Máy đào do hãng WIRTH của Đức chế tạo thuộc vào loại này Hình 3.5 Sơ đồ máy đào hai hệ chống nằm ngang 1- Mâm dao; 2- Khiên bảo vệ trên đầu; 3- Vỏ ngoài... máy đào mui trần Máy đào mui trần không ngừng đợc cải tiến và phát triển Ví nh cặp chống ngang đợc cải tiến thàh hệ chống chữ X, cũng có nơi ngời ta tổ hợp ba vòng bi của mâm dao lớn thành hai tổ vòng bi đơn giản trớc và sau 2 Quá trình tuần hoàn thao tác thi công của máy đào mui trần Hình 3.6 là sơ đồ quá trình tuần hoàn thao tác thi công của máy đào mui trần Hình 3.6a Sơ đồ tuần hoàn đào của máy đào. .. tiến lên của khiên - Vòng che chống: Vòng che chống nằm ở bộ phận giữa của khiên là bộ phận chịu lực chủ yếu của khiên Vòng này do vỏ ngoài, sờn gia cố hình vòng và sờn gia số h- ớng dọc lắp ghép lại Sờn gia cố hình vòng đợc hàn ở hai đầu vòng che chống, sờn gia cố hớng dọc đợc hàn giữa sờn gia cố hình vòng Các kích của khiên sẽ đợc bố trí trong khoảng này và sẽ dùng lực đẩy chuyển cho vỏ khiên Để tăng... mõm dao ct; 5 kớch thu lc (lỳc u l kớch vớt); 6 - Thit b lp rỏp cỏc on v lũ; 7 bng ti t ỏ; 8 vagụng ch t bỏnh st; 9 cỏc on v tunnel cha lp 3 Tổ hợp khiên đào lò với gối đệm giữ gơng đào bằng gối cân bằng đất - Earth Pressure Balance * dùng để đào tunnel qua vùng đất mềm t r st l* S dng khoang cõn bng ỏp lc bng t o lũ qua vựng t yu: Khi t hp khiờn o lũ o qua vựng t yu, gng o s mt kh nng n nh v... khiên bảo vệ mâm dao, lợi dụng khiên chống có thể điều chỉnh đợc, khiên bên và hệ chống đợc ở t thế chống hờ vào mặt đào của hầm, do đó bảo đảm sự ổn định của mâm dao chính Do dùng một cặp hệ che chống nằm ngang, vì thế trong quá trình đào tiến lên của máy, việc điều chỉnh phơng hớng đợc tiến hành kịp thời và quỹ tích đờng đi của máy là hình vòng tròn, vòng bi chính của máy đào kiểu một hệ chống phần lớn... tạo cơ bản Máy đào mui trần đợc chế tạo hiện nay trên thế giới cơ bản có hai loại: loại một hệ chống và loại hai hệ chống Máy đào một hệ chống ngang nh hình 3.3 thể hiện Dầm chính và giá đỡ mâm dao lớn là giá kết cấu của máy đào, tất cả các cấu kiện khác đều đợc lắp trên giá đó Bộ phận trớc của giá đỡ mâm dao đợc lắp vòng bi chính và vành răng lớn ở bên trong, bốn phía vành răng lắp khiên bảo vệ mâm... nhau Khi đào địa tầng không thể tự ổn định đợc (nh bùn, cát chảy) bộ phận trên của vòng cắt dài hơn bộ phận dới, bộ phận dài trên đó đợc gọi là diềm trớc, để che chắn cho công nhân đợc an toàn khi đào đất Có loại khiên đợc trang bị diềm trớc có kích điều khiển có thể đua dài ra đằng trớc, để tăng thêm chiều dài che chắn Nói chung vòng miệng cắt không nên quá dài, nếu không tính ổn định của khiên sẽ . sau: + Khiên đào lò thủ công; + Tổ hợp khiên đào lò bán thủ công + Tổ hợp khiên đào lò cơ giới hoá 100% 3.2. Theo công dụng của tunnel các tổ hợp khiên đào lò đợc chia làm hai nhóm: + Nhóm tổ hợp khiên. sạt lở gơng đào các tổ hợp khiên đào lò đợc chia làm 4 nhóm sau: + Nhóm tổ hợp khiên đào lò trong nền đá cứng, không có khoang bảo vệ gơng đào; + Nhóm tổ hợp khiên đào lò bảo vệ gơng đào bằng. hợp khiên đào lò đợc chia làm các nhóm sau: + Nhóm tổ hợp khiên đào lò với một khiên bảo vệ - Single Shield TBM + Nhóm tổ hợp khiên đào lò với hai khiên bảo vệ - Double Shields + Nhóm tổ hợp khiên