0

Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật viện điện tử viễn thông - trường đại học bách khoa Hà Nội

30 7,606 21
  • Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật viện điện tử viễn thông - trường đại học bách khoa Hà Nội

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Tài liệu liên quan

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 25/03/2015, 12:46

Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật viện điện tử viễn thông - trường đại học bách khoa Hà Nội TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG  BÁO CÁO THỰC TẬP KỸ THUẬT ĐỀ TÀI : Giáo viên hướng dẫn : TS. Đỗ Trọng Tuấn Sinh viên: Lương Minh Nguyên MSSV: 20111931 Lớp: ĐTVT 10 - K56 Viện: Điện Tử - Viễn Thông Hà Nội, 8/2014 MỤC LỤC 2 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật A. LỜI NÓI ĐẦU Môn học Thực Tập Kĩ Thuật (ET3270) nằm trong chương trình đào tạo của Viện Điện tử - Viễn thông trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Môn học mới được đưa vào chương trình K55 nhằm tạo điều kiện cho sinh viên tiếp xúc với môi trường làm việc thực tế ở các công ty ngay từ hè năm thứ ba để sinh viên có thể thấy rõ hơn về công việc thực tế mình sẽ làm sau này. Việc được tạo điều kiện thực tập sớm chắc chắn sẽ giúp sinh viên có những hiểu biết tốt hơn về những lĩnh vực mình đang được học trong trường, cũng như được học hỏi thêm những kỹ năng rất cần thiết khi đi làm. Em xin gửi lời cảm ơn đến Ban lãnh đạo Viện Điện Tử Viễn Thông - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo điều kiện cho chúng em được tham gia khóa thực tập doanh nghiệp này, nó thực sự đã cung cấp cho sinh viên chúng em những kiến thức rất bổ ích về cả chuyên ngành và kỹ năng mềm để sau này có thể tham gia vào công việc một cách chủ động và dễ dàng hơn. Để hoàn thành tốt khóa thực tập này, chúng em đã nhận được sự quan tâm, ủng hộ và giúp đỡ nhiệt tình từ thầy giáo Đỗ Trọng Tuấn cùng các bạn sinh viên khác trong phòng nghiên cứu. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất tới thầy hướng dẫn TS. Đỗ Trọng Tuấn, thầy đã hướng dẫn chúng em tận tình, chu đáo không chỉ về kiến thức, kỹ thuật chuyên môn, cách tiếp cận và thực hiện đề tài mà còn dạy cho chúng em những bài học quý giá về con người, công việc, cũng như những hướng phát triển cho tương lai. Em xin chân thành cảm ơn các anh chị, các bạn sinh viên trong phòng nghiên cứu đã giúp đỡ, hỗ trợ cho em rất nhiều trong quá trình thực tập ở phòng nghiên cứu. Trong quá trình thực tập, do kiến thức còn hạn chế nên còn nhiều thiếu xót, em rất mong sẽ nhận được nhiều ý kiến góp ý từ các thầy cô và các bạn. 3 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật B. NỘI DUNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG VÀ PHÒNG NGHIÊN CỨU ASE LABORATORY 1.1. Giới thiệu về Viện Điện tử - Viễn Thông Đại học Bách khoa Hà Nội là trường đại học kỹ thuật đa ngành, được thành lập tại Hà Nội ngày 15 tháng 10 năm 1956. Trường luôn là một trong những trường đại học kỹ thuật hàng đầu của nền giáo dục Việt Nam. Quá trình hình thành, xây dựng và phát triển của viện Điện Tử - Viễn Thông cũng gắn liền với trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội. Viện Điện tử - Viễn thông hiện nay có trên 118 cán bộ, giảng viên. Trong đó, số cán bộ giảng dạy là 80 đều có trình độ trên đại học, với 13 PGS và 45 Tiến sỹ. Hằng năm, Viện Điện tử - Viễn thông đào tạo khoảng 500 sinh viên chính qui, 200 học viên cao học và 10 nghiên cứu sinh. Viện đào tạo theo 5 chuyên đề gồm: điện tử kĩ thuật máy tính, thông tin truyền thông, điện tử y sinh, điện tử hàng không vũ trụ và kĩ thuật truyền hình. Cùng với quá trình đổi mới và phát triển của Trường ĐH Bách khoa Hà Nội, Viện Điện tử - Viễn thông đang tích cực triển khai các hoạt động đổi mới trên toàn bộ các lĩnh vực: Đào tạo, Nghiên cứu khoa học và xây dựng cơ sở vật chất. Chương trình đào tạo được đổi mới toàn diện theo hướng hiện đại và hội nhập. Đa dạng hóa các loại hình đào tạo. Mở rộng các chương trình đào tạo đặc biệt (Kỹ sư tài năng, chương trình tiên tiến), phát triển đào tạo sau đại học (Cao học, Nghiên cứu sinh). Kết hợp đào tạo lý thuyết và kỹ năng thực hành. Gắn chặt đào tạo và nghiên cứu khoa học. Hoạt động nghiên cứu khoa học, hợp tác trong và ngoài nước được phát triển mạnh mẽ. Trang thiết bị, cơ sở vật chất cho học tập, thực hành và nghiên cứu được tăng cường và ngày càng hoàn thiện.Cơ chế quản lý mới theo hướng tự chủ, tự chịu trách nhiệm đang được triển khai từng bước. Một môi trường học tập, làm việc và nghiên cứu khoa học thuận lợi, thân thiện đã được tạo lên, có sức hấp dẫn đối với sinh viên và cán bộ khoa học có trình độ cao. 4 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật 1.2. Giới thiệu về Bộ môn Điện Tử Hàng Không – Vũ Trụ và phòng nghiên cứu ASE Laboratory Từ năm 1986, Khoa Vô tuyến điện, nay là Viện ĐT-VT, đã bắt đầu triển khai giảng dạy các môn học liên quan đến chuyên ngành Điện tử Hàng không - Vũ trụ và có chiến lược đào tạo nguồn nhân lực, chuẩn bị về tổ chức để thành lập chuyên ngành Điện tử HK-VT. Cụ thể tiến trình công tác chuẩn bị như sau: • 1986: Khoa Vô tuyến điện cử cán bộ giảng dạy và nghiên cứu về lĩnh vực định vị dẫn đường. • Năm học 1987 - 1988: Bắt đầu đào tạo môn Định vị dẫn đường, gửi sinh viên thực tập và cung cấp nguồn nhân lực cho ngành hàng không và một số ngành liên quan. • 1994: Mở mã ngành Điện tử Hàng không (06.02) • 2005: Dự thảo thành lập bộ môn chuyên ngành Điện tử Hàng Không. • 2010: Bộ môn Điện tử HK-VT đã được phê duyệt trong đề án thành lập Viện ĐT-VT. Thành lập tổ công tác tiến hành các bước chuẩn bị cần thiết về chuyên môn, tổ chức, nhân sự, khảo sát nhu cầu xã hội và xây dựng đề án thành lập bộ môn. • Từ năm 2011: Xây dựng chương trình và đào tạo chuyên đề 4 “Kỹ thuật Điện tử Hàng không vũ trụ” cho khóa 52 (số lượng sinh viên 21), khóa 53 (số lượng 53 sinh viên). • Năm 2012, Bộ môn ĐT HK-VT được thành lập nhằm đáp ứng nhu cầu đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao trong lĩnh vực Hàng không – Vũ trụ cũng như mở ra hướng nghiên cứu chuyên ngành mới cho Viện Điện tử - Viễn thông trong lĩnh vực này. Đội ngũ cán bộ của bộ môn trẻ, tâm huyết, được đào tạo chính quy trong nước và ngoài nước:Ý, Nhật Bản, Áo, Thái Lan, Ấn Độ. Bộ môn có quan hệ quốc tế với nhiều cơ quan nghiên cứu uy tín của nước ngoài như Đại học Torino (Cộng hòa Ý), Viện công nghệ hệ thống thông minh – Đại học Klagenfurt (Cộng hòa Áo) , 5 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Viện khoa học tích hợp tiên tiến, Đại học Chiba (Nhật Bản), Trung tâm nghiên cứu truyền thông không dây Torino Wireless (Italia), Học viện AIT (Thái Lan), Phòng nghiên cứu thông tin di động Học viện công nghệ Tokyo (Nhật Bản) v.v Hoạt động nghiên cứu khoa học và đào tạo của bộ môn gắn liền với thực tiễn, có hợp tác với đơn vị trong và ngoài trường và các doanh nghiệp. Phòng nghiên cứu ASE Laboratory: Cùng với việc thành lập bộ môn Điện tử Hàng không – Vũ trụ, phòng nghiên cứu ASE Laboratory được đưa vào hoạt động. Hướng nghiên cứu của phòng nghiên cứu: tích hợp công nghệ định vị dẫn đường, truyền thông vô tuyến/di động trong thiết kế, triển khai các hệ thống, thiết bi, ứng dụng thời gian thực. Hiện tại, phòng nghiên cứu có 42 thành viên bao gồm sinh viên các khóa K54, K55, K56, K57, học viên cao học, nghiên cứu sinh, dưới sự hướng dẫn, quẩn lí trực tiếp của TS. Đỗ Trọng Tuấn. Trong quá trình thực tập tại phòng nghiên cứu, em được giao thực hiện đề tài “Thiết kế, phát triển phần mềm trạm mặt đất giám sát và điều khiển thiết bị bay không người lái UAV qua giao thức MAVLink”. Mục tiêu của đề tài là phát triển phần mềm Mission Planner nhằm giám sát trình bay của UAV. Trên thiết bị bay UAV có gắn bo mạch APM sẽ gửi các thông số kĩ thuật về trạm mặt đất qua giao thức MAVLink, giúp giám sát trình bay của UAV một cách hiệu quả, và qua đó ta có thể điều khiển được quỹ đạo bay của UAV bằng máy tính theo ý muốn của mình. Đề tài thuộc đề tài nghiên cứu khoa học cấp thành phố, thực hiện cảnh báo cháy, hỗ trợ cứu hộ cứu nạn trong phòng cháy chữa cháy trên địa bàn thành phố Hà Nội. 6 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật 7 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống UAV CHƯƠNG 2. NỘI DUNG THỰC TẬP 2.1. Giới thiệu phòng nghiên cứu ASE Laboratory Phòng nghiên cứu ASE Laboratory được hình thành cùng với bộ môn Điện tử Hàng không – Vũ trụ. Lĩnh vực nghiên cứu của phòng nghiên cứu là tích hợp công nghệ định vị dẫn đường, truyền thông vô tuyến - di động trong thiết kế, triển khai các hệ thống, thiết bị, ứng dụng thời gian thực. Trưởng phòng nghiên cứu: TS. Đỗ Trọng Tuấn. Thành viên: 42 thành viên.  K54: 2 thành viên.  K55: 11 thành viên.  K56: 11 thành viên.  K57: 11 thành viên.  Học viên cao học, nghiên cứu sinh Địa chỉ: Phòng C9-410, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Số 1, Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội. Hướng nghiên cứu đề tài: cảnh báo cháy, thực hiện công tác hỗ trợ cứu hộ cứu nạn phòng cháy chữa cháy trên địa bàn thành phố Hà Nội. Các nhóm chuyên môn của ASE-lab: o Nhóm UAV: chuyên tìm hiểu, nghiên cứu về thiết bị bay không người lái UAV 8 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Hình 2.2: UAV 8 cánh Hình 2.3: UAV 16 cánh o Nhóm Cảm biến: Tìm hiểu, nghiên cứu thiết bị đầu cuối, phát hiện và cảnh báo cháy 9 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Hình 2.4: Hệ thống cảnh báo cháy Hình 2.5: Màn hình thiết bị cảnh báo cháy o Nhóm Android: Nghiên cứu, chế tạo xe tự hành phục vụ công tác hỗ trợ phòng cháy chữa cháy 10 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật [...]... cơ hội thực hành những kiến thức được học trên lớp, cũng như làm quen với môi trường công việc khi ra trường Môn thực tập kỹ thuật là môn có 2 tín chỉ học phần nhưng hiệu quả nó mang lại là rất lớn Mong rằng sau này viện Điện Tử - Viễn Thông trường ĐH Bách Khoa Hà Nội sẽ tạo càng nhiều các cơ hội cho sinh viên tiếp cận thực tế như vậy 28 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật C KẾT LUẬN... Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Hình 2.6: Hiện trường thực nghiệm xe tự hành o Nhóm website: thiết kế, phát triển website của lab Hình 2.7: Giao diện web của lab ASE 12 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật 2.2 Nội dung thực tập 2.2.1 Đặt vấn đề Thời gian gần đây, trên địa bàn Hà Nội liên tục xảy ra các vụ hỏa hoạn lớn : Hình 2.8: Một vụ cháy tại TP Hà Nội Nguyên nhân... nhận thông tin hình ảnh tốt nhất về đám cháy Điểm point màu xanh là vị trí của thiết bị UAV 23 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Hình 2.19: Thông báo an toàn khi UAV bay trong phạm vi cho phép Hình 2.20: Cảnh báo nguy hiểm khi UAV bay ngoài phạm vi cho phép Code các hàm quan trọng  Vẽ phạm vi tòa nhà và hành lang bay an toàn 24 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật. .. kiện để em hoàn thành tốt đợt thực tập này Sau khi thực tập, em sẽ tiếp tục tham gia nghiên cứu, thực hành tại ASE lab đây cũng là một thu hoạch cũng như là cơ hội lớn mà môn thực tập kỹ thuật mang cho sinh viên Kết thúc môn học cũng là khi sinh viên trưởng thành hơn trong nhận thức nghề nghiệp, chuyên sâu hơn trong kiến thức chuyên môn 29 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật D PHỤ LỤC... 2.3 Một số nội dung thực tập phụ khác Trong thơi gian thực tập trên ASE-lab, em đã được tham gia các buổi thực nghiệm thực tế cùng các thành viên của lab, kiểm nghiệm khả năng bay của UAV, khả năng trao đổi thông tin, hình ảnh từ UAV về trạm mặt đất…Qua đó em giúp em hiểu rõ hơn về tổng quan hệ thống mình đang tham gia xây dựng và phát triển 26 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Hình... Hình ảnh 1 buổi thực nghiệm cùng ASE Laboratory 27 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật CHƯƠNG 3: NHẬN XÉT, ĐỀ XUẤT 3.1 Ưu điểm - Tích cực tham gia các hoạt động nghiên cứu cùng lab - Có tinh thần học hỏi, tiếp thu kiến thức - Cố gắng hoàn thành tốt công việc được giao 3.2 Nhược điểm - Kĩ năng quản lí code, kĩ năng làm việc nhóm còn yếu - Kiến thức chuyên môn chưa vững - Kĩ năng tìm... chọn mục Projects list rồi chọn code 17 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật Hình 2.15: Giao diện web download code B2: Chọn download zip và tải code về máy Hình 2.16: Download code Mission Planner  Build code Mission Planner B1: Giải nén file Mission Planner đã download về 18 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật B2: Chạy phần mềm Microsoft Visual Studio B3: Chọn open... có dấu chấm than vàng Ta tiến hành add thêm thư viện do code đã cũng cấp chuột phải vào references chọn add reference Chọn sang hội thoại browse chọn phần lib Tìm tên thư viện vừa xóa ( thư viện có đuôi dll) rồi ok Cứ làm như thế bao giờ hết dấu chấm than vàng thì thôi 19 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật B6: Debug lại Hình 2.18: Giao diện khi Debug thành công Các phần code cho các... code Mission Planner Hình 2.18: Giao diện khi Debug thành công Hình 2.19: Thông báo an toàn khi UAV bay trong phạm vi cho phép Hình 2.20: Cảnh báo nguy hiểm khi UAV bay ngoài phạm vi cho phép Hình 2.21: Thử nghiệm chức năng bay vi sai qua UAV Hình 2.22: Hình ảnh một buổi thực nghiệm cùng ASE Laboratory 30 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật E TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ngôn ngữ lập trình... tưởng thiết kế, chế tạo một sản phẩm thiết bị bay không 13 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật người lái UAV để thực hiện nhiều chức năng Máy bay X4 mini sẽ có gắn các thiết bị như camera, cảm biến độ cao… để thực hiện chức năng giám sát khu vực cháy, gửi hình ảnh về đám cháy, người bị nạn mắc kẹt trên các tòa nhà cao tầng…cho lực lượng phòng cháy chữa cháy để lên kế hoạch cứu hộ cứu . Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật B. NỘI DUNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG VÀ PHÒNG NGHIÊN CỨU ASE LABORATORY 1.1. Giới thiệu về Viện Điện tử - Viễn Thông Đại học Bách. 20111931 Lớp: ĐTVT 10 - K56 Viện: Điện Tử - Viễn Thông Hà Nội, 8/2014 MỤC LỤC 2 Lương Minh Nguyên - Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật A. LỜI NÓI ĐẦU Môn học Thực Tập Kĩ Thuật (ET3270) nằm trong. dục Việt Nam. Quá trình hình thành, xây dựng và phát triển của viện Điện Tử - Viễn Thông cũng gắn liền với trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội. Viện Điện tử - Viễn thông hiện nay có trên 118 cán
- Xem thêm -

Xem thêm: Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật viện điện tử viễn thông - trường đại học bách khoa Hà Nội, Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật viện điện tử viễn thông - trường đại học bách khoa Hà Nội, Báo cáo kết quả thực tập kỹ thuật viện điện tử viễn thông - trường đại học bách khoa Hà Nội, Chương 1: Giới thiệu về viện Điện Tử - Viễn Thông và phòng nghiên cứu ASE Laboratory, CHƯƠNG 2. NỘI DUNG THỰC TẬP, CHƯƠNG 3: NHẬN XÉT, ĐỀ XUẤT

Từ khóa liên quan