Mô phỏng, tính toán máy ép thủy lực 400 tấn bằng phương pháp phần tử hữu hạn

pp Hình 1.1: Nguyên lý họat động của máy ép thủy lực Nếu như đặt lực P1 vào piston 1 thì nó sẽ tạo ra áp suất p=P1/f1.Theo định luật Pascal thì áp suất p được truyền tới tất cả các điểm

ĐẠI HỌC QUỐC GIAHÀ NỘI

MỤC LỤC

Trang

Mục lục………1

MỞ ĐẦU……… 3

Chương I:TỔNG QUAN VỀ MÁY ÉP THUỶ LỰC……… 4

Các loại máy ép thuỷ lực……… 4

Nguyên lý hoạt động chung……….5

Các bộ phận chính của máy ép thuỷ lực………6

Máy ép thuỷ lực trong công nghệ chế tạo thiết bị áp lực…… 7

Chương II:HỆ THỐNG THUỶ LỰC……… 10

2.1 Một số tính chất cơ bản của chất lỏng……… 10

2.2 Các thông số cơ bản của máy ép thuỷ lực……….14

2.3 Hệ thống thuỷ lực của máy ép 400 tấn trong công nghệ chế tạo thiết bị áp lực………18

Chương III: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN……….23

3.1 Khái niệm cơ bản về điều khiển……… 23

3.2 Hệ thống điều khiển của máy ép 400 tấn trong công nghệ chế tạo thiết bị áp lực………27

Chương IV: KHUNG MÁY ÉP……….30

4.1 Sơ lược về phương pháp phần tử hữu hạn (PP PTHH)…….30

4.2 Quá trình tính, thiết kế khung máy ép……… 35

KẾT LUẬN……… …48

Danh mục tài liệu tham khảo……… 49

Phụ lục 1: Bản vẽ khung máy ép……… 50

Phụ lục 2: Bản vẽ quy trình chế tạo khung máy ép……… 51

Phụ lục 3: Bản vẽ móng máy ép……… 52

MỞ ĐẦU

Đất nước ta hiện nay đang trên con đường công nghiệp hoá, hiện đại hoá Hoà cùng quá trình đó là sự phát triển tất yếu của ngành cơ khí

Trong đó, gia công áp lực cũng đang từng bước đổi mới và đạt được

nhiều thành tựu quan trọng Ngày nay, có rất nhiều sản phẩm cơ khí được gia công bằng phương pháp này Để đáp ứng yêu cầu sản xuất và tiết kiệm ngoại tệ trong việc nhập khẩu thiết bị, máy móc thì việc nghiên

cứu, chế tạo các thiết bị gia công áp lực trong nước là việc cần thiết

Đề tài nêu toàn bộ quá trình tính toán thiết kế máy ép thủy lực 400 tấn, dùng trong công nghệ chế tạo thiết bị áp lực Các nội dung nghiên

cứu, tính toán, thiết kế bao gồm:

 Hệ thống thủy lực

 Hệ thống điều khiển

 Khung kết cấu của máy ép

Qua đó đánh giá, phân tích, so sánh kết quả tính toán với số liệu thực

tế nhằm nêu rõ sự lợi ích của việc ứng dụng tính toán trong thiết kế chế

tạo máy ép thuỷ lực cũng như các loại máy khác

Tác giả xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo, các cán bộ của

Trường Đại học Công nghệ, đặc biệt là GS TSKH Đỗ Sanh đã giúp đỡ

tác giả trong quá trình học tập tại trường và thực hiện tốt luận văn này

Chương I:

TỔNG QUAN VỀ MÁY ÉP THỦY LỰC

Các loại máy ép thủy lực

Đặc điểm nổi bật của máy ép thủy lực là khi gia công trên những tấm phôi mỏng, do lực ép tĩnh nên nó đảm bảo cho phôi ép không bị đứt ngay cả khi lực tác dụng lớn

Thông số chính của máy ép thủy lực là lực ép định mức PH từ các xilanh công tác của máy ép

Theo chức năng công nghệ thì máy ép thủy lực được chia ra máy ép

vật liệu kim loại và máy ép vật liệu phi kim

Máy ép vật liệu kim loại

+ Để rèn dập

Máy ép để rèn-rèn tự do có dập trong khuôn, PH=520MN;

Máy ép để dập-dập nống các chi tiết Magiê và hợp kim nhôm,

PH=10700MN;

Máy ép đột-để đột nóng các phôi trong cối kín,PH=1,530MN;

Máy ép để chuốt kéo - chuốt kéo các phôi rèn qua các vòng,PH=0,7515MN

+ Để ép chảy

Máy ép thanh-ống,dùng để ép kim loại màu và thép, PH=0,4120MN

+ Để dập tấm

Máy ép dập tấm kiểu tác dụng đơn giản, PH=0,510MN; Máy ép vuốt

để vuốt sâu các chi tiết hình trụ, PH=0,34MN;Máy ép để gấp mép, tạo mặt bích, để uốn và dập các loại tấm dày,PH=345MN; Máy ép để lốc,

để uốn vật liệu dày và nóng, PH=3200MN

+ Để thực hiện công việc lắp ráp

+ Để xử lý các phế liệu kim loại

Máy ép đóng gói và đóng bánh,được dùng để ép các phế liệu như phoi kim loại, PH=16MN

Máy ép vật liệu phi kim loại

Gồm có máy ép cho các loại bột, chất dẻo và để ép các tấm phôi

gỗ,gỗ dán

Nguyên lý hoạt động chung

Máy ép thủy lực hoạt động hầu như theo tác dụng tĩnh (hình 1.1) Nguyên lý hoạt động của máy ép thủy lực dựa trên cơ sở của định luật Pascal Ở dạng chung nhất thì máy ép gồm có 2 khoang: xilanh có piston và các đường ống nối

pp

Hình 1.1: Nguyên lý họat động của máy ép thủy lực

Nếu như đặt lực P1 vào piston 1 thì nó sẽ tạo ra áp suất p=P1/f1.Theo định luật Pascal thì áp suất p được truyền tới tất cả các điểm của thể tích chất lỏng và do có hướng tác dụng vuông góc với mặt đáy của piston 2,nó sé tạo ra lực P2=p.f2 tác dụng lên phôi 3

Trên cơ sở định luật Pascal ta có:

1

2 1

f

f P

Hệ thống thủy lực

Hệ thống thủy lực bao gồm có dầu thủy lực, các bơm, các xilanh và các van kết hợp với nhau để điều khiển hoạt động của máy theo yêu cầu công nghệ cụ thể

Hệ thống điều khiển

Thực hiện việc đóng mở các bơm, thay đổi trạng thái của các van Tuỳ theo yêu cầu công nghệ mà sử dụng các hệ điều khiển dạng mạch logic cứng hay điều khiển theo chương trình PLC, thông thường hệ thống điều khiển bao gồm: công tắc hành trình, cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất, cảm biến báo mức dầu, rơle trung gian, khởi động từ

Máy ép thủy lực trong công nghệ chế tạo thiết bị áp lực

Công nghệ chế tạo các bồn chứa thể tích lớn, chịu áp suất cao

Để gia công chế tạo các bồn chứa thể tích lớn, chịu áp suất cao (hình 1.2) cần có các công đoạn sau:

+ Phần thân trụ: được chế tạo trên máy lốc tôn

+ Phần chỏm cầu (hình 1.3): được ép tạo hình sơ bộ trên máy ép thủy lực sau đó gia công tinh trên máy vê chỏm cầu (hình 1.4)

+ Ghép nối phần thân trụ và chỏm cầu, chế tạo các chi tiết phụ như nắp, van xả, chân sơn và có thể phải bọc bảo ôn hay cách nhiệt

Hình 1.2: Bồn chứa CO2 lỏng

Hình 1.3: Phần chỏm cầu

Hình 1.4: Máy vê chỏm cầu

Yêu cầu công nghệ đối với máy ép thủy lực

Với yêu cầu chế tạo các bồn chứa có đường kính tối đa 6m thì các yêu cầu đối với máy ép thủy lực này là:

Không gian làm việc cần thiết của máy ép là: dài x cao = 6,8m x 2m

để công nhân có thể đứng thoải mái khi thao tác trong lòng máy ép, Lực ép tối đa 400 tấn (kết quả từ bài tính lực ép khi gia công chỏm cầu)

Vận tốc của piston khi chạy không (đi xuống, áp suất thấp): 2m/phút Vận tốc của piston khi ép (áp suất cao): 0.5m/phút

Phần sau của luận văn trình bày toàn bộ quá trình tính toán, thiết kế máy ép này

2.1.2 Chất lỏng có khối lượng và trọng lượng

Chất lỏng có khối lượng, gọi thể tích chất lỏng là V(m3), khối lượng

là M(Kg) thì tỷ số:

) / (Kg m3V



ở đây g là gia tốc trọng trường g=9.81 m/s2 10 m/s2

Tỷ trọng của chất lỏng, ký hiệu , là tỷ số giữa trọng lượng riêng của chất lỏng và trọng lượng riêng của nước ở 4oC:

) / (

N m dp

dV V

Số nghịch đảo của :

) / (

m N E



gọi là mô đun đàn hồi thể tích

Vì sự thay đổi thể tích theo áp suất của chất lỏng là rất bé nên trong thủy lực học người ta coi chất lỏng là không nén được, trừ một số trường hợp đặc biệt

2.1.4 Tính nhớt của chất lỏng

2.1.4.1 Giả thiết Niutơn

Khi có chuyển động tương đối giữa các lớp chất lỏng với nhau thì sinh ra lực nhớt, ứng suất tiếp của nó tỷ lệ với đạo hàm của vận tốc theo phương thẳng góc với hướng dòng chảy, tức là:

) / (m2 s v





 (2.7)

Hệ số nhớt  và v đồng biến với áp suất, nghịch biến với nhiệt độ

2.1.4.2 Ảnh hưởng của nhiệt độ tới độ nhớt

Hệ số nhớt của chất lỏng giảm khi nhiệt độ tăng Nhiệt độ ảnh hưởng lớn trong khu vực nhiệt độ thấp mối liên hệ giữa nhiệt độ và độ nhớt có thể biểu diễn bằng \quan hệ sau:

) ( 0

0

t t

e 

 

 (2.8) Trong đó: , 0 : độ nhớt động lực ở t và t0 độ

: hệ số tỷ lệ, đối với dầu =(0.02 0.03) Đối với dầu hệ số nhớt  còn được biểu diễn bằng công thức gần đúng sau:

2.1.4.3 Ảnh hưởng của áp suất tới độ nhớt

Khi áp suất tăng từ 0 đến (300 400) át thì hệ số nhớt tăng với áp suất theo quy luật gần như đường thẳng, áp suất tăng hơn nữa thì hệ số nhớt tăng theo đường cong

Sự phụ thuộc của v và p có thể biểu diễn bằng công thức:

vp=v(1+Kp) (2.10)Trong đó: v: Hệ số nhớt khi áp suất bằng áp suất khí trời

K: Hệ số phụ thuộc vào loại dầu

p: áp suất tính bằng at Trong thực tế với các dầu khoáng sản dùng trong truyền động khi p=90 500 at có thể dùng công thức thực nghiệm:

vp=(1+0.003p)v (2.11)

Trong các hệ thống truyền động thường có các khe rò rỉ Lưu lượng

rò rỉ sẽ tăng khi áp suất tăng Nhưng khi áp suất tăng thì hệ số nhớt cũng tăng nên lại hạn chế lưu lượng này Vì vậy phải xét kỹ sự biến đổi độ nhớt khi áp suất tăng

2.1.4.4 Chất lỏng Niutơn và không Niutơn

Phần lớn chất lỏng gặp trong thực tế có lực nhớt tuân theo giả thiết Niutơn, được gọi là chất lỏng Niutơn

Ngoài ra còn có các chất lỏng mà lực nhớt của nó không tính được theo giả thiết Niutơn, gọi là chất lỏng không Niutơn

2.1.5 Tính dãn nở vì nhiệt

Khi nhiệt độ chất lỏng thay đổi thì thể tích của nó thay đổi Hệ số dãn

nở theo nhiệt độ t biểu thị sự biến đổi tương đối của thể tích chất lỏng V ứng với nhiệt độ 10

C:

t

V V

chất lỏng nên còn được gọi là lực thể tích Lực quán tính, lực từ, lực điện trường, trọng lực đều là lực khối

Vectơ tổng hợp của lực khối:

dV f F

Với f là lực khối đơn vị

Lực mặt là lực tác động lên mặt giới hạn khối chất lỏng khảo sát Nếu phân bố đều và liên tục thì lực mặt tỷ lệ thuận với diện tích tiếp xúc Xét thành phần lực P tác dụng vuông góc lên một yếu tố diện tích S của chất lỏng Nếu áp lực tác động phân bố đều và liên tục thì lực tác động lên một đơn vị thể tích là áp suất thủy động, ký hiệu p Trong trường hợp chất lỏng tĩnh thì gọi là áp suất thủy tĩnh

dS

dp S

p p

2.2 Các thông số cơ bản của máy ép thủy lực

Chất lỏng làm việc trong các loại máy ép thủy lực là chất lỏng không chịu nén và không xét tới ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ Các thông

số cơ bản của máy ép thủy lực là:

2.2.1 Cột áp

Cột áp của máy thủy lực (H) là năng lượng của một đơn vị trọng lượng chất lỏng (năng lượng đơn vị) của dòng chảy trao đổi được với máy thủy lực, tính bằng mét cột chất lỏng(hình 2.1)

Hình 2.1

g

v v

P P z

H B A B B A A BA

P P z

H B B A A d

Trong đó : pA, pB: áp suất tại mặt cắt A-A và B-B

vA, vB: vận tốc dòng chảy tại mặt cắt A-A và B-B z: độ cao

Ht: cột áp tĩnh

Hd: cột áp động Như vậy cột áp H chính là chênh lệch năng lượng đơn vị của dòng chất lỏng qua máy thủy lực giữa B và A

Nếu H>0 khi đó máy thủy lực là máy cấp năng lượng và ngược lại là máy thu năng lượng

2.2.2 Lưu lượng

Là lượng chất lỏng chảy qua máy thủy lực trong một đơn vị thời gian Lưu lượng thể tích Q có đơn vị là m3/h, m3/s, thường dùng l/min Lưu lượng trọng lượng G, có đơn vị là N/s, T/h

Nếu không có tổn thất thì N=Ntl Nhưng thực tế luôn có tổn thất nên

N khác Ntl

2.2.4 Hiệu suất

Hiệu suất của máy thủy lực đánh giá tổn thất năng lượng trong quá trình máy trao đổi năng lượng với chất lỏng

Trong máy thủy lực có ba loại tổn thất năng lượng:

Tổn thất cột áp của dòng chảy qua máy gọi là tổn thất thủy lực, được đánh giá bằng hiệu suất cột áp H

Tổn thất ma sát của các bộ phận cơ khí gọi là tổn thất cơ khí, đánh giá bằng hiệu suất cơ khí c

Tổn thất do rò rỉ chất lỏng làm giảm lưu lượng của máy gọi là tổn thất lưu lượng, được đánh giá bằng hiệu suất lưu lượng Q

Vì vậy hiệu suất của máy thủy lực là:

=HQc (2.22)

Sự liên quan giữa các thông số làm việc của máy thủy lực thường

được biểu diễn bằng đồ thị và được gọi là đường đặc tính

2.2.5 Hiện tượng xâm thực trong máy thủy lực

Máy thủy lực làm việc với chất lỏng nên chịu ảnh hưởng của tính chất hoá lý của chất lỏng như ăn mòn và bốc hơi, gây ra hiện tượng xâm thực máy

Chất lỏng ở một nhiệt độ và áp suất nhất định sẽ sôi (bốc hơi bão hoà), áp suất đó gọi là áp suất bốc hơi bão hoà (pbh )

Khi chất lỏng sôi tạo nên nhiều bọt khí trong dòng chảy Các bọt khí

bị dòng chảy cuốn vào vùng có áp suất p>pbh sẽ ngưng tụ lại thành những giọt chất lỏng có thể tích nhỏ hơn nhiều so với thể tích bọt khí, tạo ra những khoảng trống cục bộ, thu hút những phần tử chất lỏng xung quanh ập tới với vận tốc rất lớn, làm cho áp suất tại đó đột ngột tăng lên

Áp suất cục bộ rất lớn này làm rỗ bề mặt kim loại, phá hỏng các bộ phận của máy, gọi là hiện tượng xâm thực Hiện tượng này thường xảy ra

trong các máy có áp suất nhỏ và nhiệt độ cao, nhất là ở những nơi mà chất lỏng có vận tốc và áp suất thay đổi đột ngột Khi xảy ra xâm thực, dòng chảy trong máy bị gián đoạn, làm máy rung nhiều và gây ra tiếng động bất thường làm cho lưu lượng, áp suất và hiệu suất của máy bị giảm đột ngột

Để tránh hiện tượng xâm thực, cần phải hạn chế áp suất làm việc của chất lỏng lớn hơn áp suất hơi bão hoà tại nhiệt độ làm việc Tức là duy trì p>pbh

2.3 Hệ thống thủy lực của máy ép 400 tấn trong công nghệ chế tạo thiết bị áp lực

Do máy ép có lực ép lớn, nên để sử dụng một cách tốt hơn công suất của động cơ điện, ta sử dụng bơm kép: Phần lưu lượng có lưu lượng lớn dùng cho hành trình chạy không của piston, phần cao áp chỉ bổ sung một lượng nhỏ dầu có áp suất cao cho xilanh khi làm việc Để đảm bảo tốc

độ và hiệu quả làm mát, ta sử dụng hệ thống làm mát riêng (hình 2.2)

Hình 2.2: Sơ đồ hệ thống thủy lực

2.3.1 Nguyên lý hoạt động của mạch thủy lực

2.3.1.1 Mạch chính

Quá trình không tải: Dầu được bơm kép 10-11 hút từ thùng chứa đi

qua bầu lọc 12, van một chiều 7 và van lưu lượng một đầu điện 6 về thùng chứa

Quá trình nâng piston: Kích hoạt đồng thời đầu S2 của van 5 và đầu

S3 của van 6 Dầu bị van 6 chặn không thể về thùng mà qua van 5 rồi van một chiều 3 để đến phần dưới của xilanh 1 Lúc này áp suất phía dưới xilanh cao hơn áp suất phía trên nên van một chiều có điều khiển 2

mở để dầu từ phần trên xilanh qua van 2, van 5 về thùng chứa

Quá trình hạ piston: Kích hoạt đồng thời đầu S1 của van 5 và đầu

S3 của van 6 Dầu bị van 6 chặn không thể về thùng mà qua van 5 rồi van một chiều 2 để đến phần trên của xilanh 1 Dầu từ phần dưới của xilanh qua van an toàn 4, van 5 rồi về thùng chứa

Ngoài ra cụm van 3-4 còn có tác dụng chống cho piston tụt xuống khi áp suất phần dưới xilanh nhỏ hơn áp suất đặt trước để đảm bảo an toàn khi sản xuất

Khi áp suất phần trên xilanh đạt trên 1000 N/cm2 (giá trị đặt trước) thì van an toàn 8 mở, dầu từ phần lưu lượng 10 qua van an toàn 8 về thùng chứa Phần cao áp 11 của bơm tiếp tục cung cấp dầu đến khi áp suất đạt 3930 N/cm2 (giá trị đặt trước) thì van an toàn 9 mở để dầu về thùng chứa Phần dầu có áp suất cao trong xilanh được khoá bởi van một chiều 2

Việc sử dụng van 6 và kích hoạt đồng thời S3 với S1 (hoặc S2) nhằm tránh cho van 5 phải thay đổi trạng thái khi bên trong có dầu áp suất cao Khi kích hoạt S3 thì dầu từ phần lưu lượng 10 của bơm 10-11 qua van tám về thùng, dầu từ phần cao áp 11 qua van 9 về thùng

Khi không kích hoạt S3 thì việc kích hoạt S1 hoặc S2 không có ý nghĩa

2.3.1.2 Mạch làm mát

Dầu được bơm làm mát 15 hút qua lọc sơ cấp 16, đẩy qua lọc thứ cấp

14 rồi đi qua bộ làm mát 13 trở về thùng chứa Nước làm mát được cung cấp bởi nguồn riêng

2.3.2 Tính chọn các thông số của bơm và động cơ

2.3.2.1 Mạch chính

Với yêu cầu của máy, ta chọn xilanh có đường kính ngoài 620 đường kính trong 360 (cũng là đường kính phần có ích của piston, d=360) Hành trình piston là 1m Để có lực ép 400 tấn thì áp suất của xilanh cần là:

) / ( 3930 36

4000000

4

2 2

d

P S

P

p    



Trong đó: P: Lực ép của xilanh , P=400 tấn=4 000 000 N

S: Diện tích làm việc của xilanh d: Đường kính làm việc của xilanh ,d=360mm= 36cm Nếu như bỏ qua các tổn hao về hệ thống thủy lực thì đối với bộ dẫn động của bơm không có bình tích áp, không có bánh đà trên trục dẫn động bơm (như trường hợp này) ở thời điểm bất kỳ của hành trình công tác ta có đẳng thức:

Np=Nb=Nđc (2.23)Trong đó: Np: Công suất của máy ép ở hành trình công tác

Nb: công suất của bơm

Nđc: Công suất của động cơ điện Khi máy ép làm việc, có những thời điểm mà Np đạt giá trị cực đại như vậy công suất của bơm và động cơ cũng phải tính toán theo công suất cực đại này

Trong quá trình nâng hạ piston, (không tải) áp suất trong xilanh không quá 1000 N/cm2 (do đặt trước ở van 8) Để có công suất cực đại trong quá trình này ta tính với áp suất dầu là p1=1000 N/cm2

Piston cần cấp một công suất là Np1, với lưu lượng Q1

) ( 34 ) ( 929 33 240

2 36 1000 60

4 60

2 1

2 1 1 1

x

v d p Sv p

Trong đó: Vận tốc của piston: v1=2m/phút = 20dm/phút

) / ( 5 203 20 4

6 3 4

2 1

2 1

Tương tự, ta coi hành trình ép có tải của piston có áp suất dầu là

p2=3930N/cm2 vận tốc piston v2=0.5 m/phút = 5dm/phút công suất và lưu lượng cần cấp cho piston là Np2,Q2

) 34 ) ( 335 33 240

5 0 36 3930 60

4 60

2 2

2 2 2 2

x

v d p Sv p

) / ( 51 5 4

6 3 4

2 2

2 2

Lưu lượng phần bơm lưu lượng: 203.5 l/p

Lưu lượng phần bơm cao áp: 51 l/p

Việc chọn công suất và lưu lượng của bơm và động cơ cần lớn hơn tính toán để bù lại các tổn hao công suất và lưu lượng trong hệ thống cũng như phù hợp với các thiết bị có sẵn trên thị trường

vị, Nlm tính bằng Kw Thay các giá trị tương ứng vào (2.28) có:

Nlm=150x200/6120= 4.9 Kw Với kết quả trên, chọn bộ bơm làm mát và động cơ có các thông số sau:

Áp suất bơm làm mát: plm= 150N/cm2

Lưu lượng bơm làm mát: Qlm =100 l/p

Công suất bơm và động cơ: 5.5 Kw

Chương III

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

3.1 Khái niệm cơ bản về điều khiển

3.1.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiền tự động là hệ thống được xây dựng từ ba bộ phận chủ yếu:

+ Thiết bị điều khiển C (Controller)

+ Đối tượng điều khiển (Object)

+ Thiết bị đo lường M (Measering Device)

Đó là một hệ thống có phản hồi (feedback) hay có liên hệ ngược Hình 3.1

là sơ đồ khối một hệ thống điều khiển tự động đơn giản nhất và tổng quát nhất

Các tín hiệu tác động trong hệ thống:

+ u: tính hiệu vào (input)

+ y: tính hiệu ra (output)

+ x: tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng

+ e: sai lệch điều khiển

+ z: tín hiệu phản hồi (phản hồi âm ký hiệu bằng dấu (-) khi z ngược dấu với tín hiệu u)

Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển

3.1.2 Các loại sơ đồ mạch điện

3.1.2.1 Sơ đồ khai triển

Là sơ đồ mạch điện mà trên đó thể hiện mọi phần tử có trong mạch điện,

kể cả các khâu liên động và bảo vệ Trong sơ đồ này các phần tử của khí cụ điện, thiết bị điện được thể hiện không xét đến vị trí tương quan, mà chỉ xét đến vị trí thực hiện chức năng của chúng trong mạch điện Các thành phần cơ bản của sơ đồ khai triển là:

Mạch động lực: cấp điện cho động cơ qua cầu dao, cầu chì, áp tô mát, tiếp điểm chính của công tắc tơ

Mạch điều khiển: các nút ấn điều khiển, các cuộn dây, các tiếp điểm phụ của các công tắc tơ, các tiếp điểm của các rơle

Trên sơ đồ khai triển thường quy định một số nguyên tắc như sau:

Là một dạng sơ đồ khai triển đã được đơn giản hoá đi Trong sơ đồ nguyên

lý chỉ để lại các mạch chính biểu thị các máy điện, các khí cụ điện và các khâu có ý nghĩa đối với nguyên lý làm việc của hệ thống Đôi khi sơ đồ nguyên lý chỉ để giải thích nguyên lý làm việc của một vài khâu nào đó của

hệ thống điều khiển tự động

3.1.2.3 Sơ đồ lắp ráp

Là sơ đồ biểu diễn vị trí lắp đặt thực tế của thiết bị điện, khí cụ điện trong

tủ điều khiển và ở các bộ phận khác của máy Sơ đồ lắp ráp chỉ rõ các đường dây nối giữa các thiết bị, khí cụ, chỉ rõ tiết diện đường dây nối, số hiệu của dây nối Việc bố trí khí cụ và thiết bị điện dựa trên kết cấu và đặc điểm làm việc của máy:

Máy đơn giản có thể bố trí ở tất cả mọi chỗ

Máy phức tạp có thể bố trí ở ba vị trí như sau:

+ Các động cơ điện, rơle tốc độ, công tắc hành trình được bố trí tại máy + Các khí cụ tự động như rơle điện, áp tô mát, khởi động từ, máy biến áp, chỉnh lưu, khuyếch đại từ đặt trong tủ điện