CẢM BIẾN BMP180 GIAO TIẾP PIC 16F887

Trong xã hội hiện nay, một xã hội phát triển và phồn vinh, một thời mà công nghệ điện tử không thể thiếu trong mọi gia đình và doanh nghiệp. Nghành điện tử công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong sản xuất cũng như đời sống hiện nay. Các ứng dụng của nó đã được đi vào thực tiển như: mạch đo nhiệt độ, đo độ ẩm, mạch quang báo…Trong đó ta có thể nhận thấy ứng dụng của mạch vi điều khiển dùng cảm biến được sử dụng rất rộng rãi trong hầu hết các doanh nghiệp cũng như mọi gia đình. Trên nền tảng đó, em chọn đề tài giao tiếp cảm biến áp suất BMP180 với PIC16F887 với hi vọng hiểu rỏ hơn về hoạt động của cảm biến và xa hơn là tạo nền tảng giao tiếp với các cảm biến khác.NHẬN VIẾT CODE, LÀM ĐỒ ÁN, GIAO TIẾP CẢM BIẾN, KỶ THUẬT SỐ, PLC: LIÊN HỆ 01649614416

NHẬN LÀM ĐỒ ÁN 1, ĐỒ ÁN 2, VIẾT CODE CHO VI ĐIỀU KHIỂN AT, PIC,ARM VIẾT CODE CHO CẢM BIẾN DS18B20,DHT11,BMP180, DS1307… LẬP TRÌNH PLC S7200, THIẾT KẾ MẠCH KỶ THUẬT SỐ… LIÊN HỆ:

01649614416 GIẢ CẢ HỢP LÝ, GIẢI THÍCH CODE TẬN TÌNH LÀM MẠCH NHANH CHÓNG, BÁO GIÁ NGAY SAU KHI NHẬN ĐƯỢC ĐỀ TÀI

LỜI MỞ ĐẦU

I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

Trong xã hội hiện nay, một xã hội phát triển và phồn vinh, một thời mà công nghệ điện tử không thể thiếu trong mọi gia đình và doanh nghiệp Nghành điện tử công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong sản xuất cũng như đời sống hiện nay Các ứng dụng của nó đã được đi vào thực tiển như: mạch đo nhiệt độ, đo độ ẩm, mạch quang báo…

Trong đó ta có thể nhận thấy ứng dụng của mạch vi điều khiển dùng cảm biến được sử dụng rất rộng rãi trong hầu hết các doanh nghiệp cũng như mọi gia đình Trên nền tảng đó, em chọn đề tài giao tiếp cảm biến áp suất BMP180 với PIC16F887 với hi vọng hiểu rỏ hơn về hoạt động của cảm biến và xa hơn là tạo nền tảng giao tiếp với các cảm biến khác

II MỤC ĐÍCH TÌM HIỂU

Ứng dụng kiến thức đi vào thực tiễn

Bổ sung kiến thức còn thiếu

III GIỚI HẠN VẤN ĐỀ

Do thời gian và kiến thức có hạn nên trong quá trình nghiên cứu chưa thể tối ưu hóa được mạch

LỜI CẢM ƠN

Lời cảm ơn đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy cô dạy tại trường ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH đã tận tình giảng dạy và truyền đạt những kiến thức quý báu suốt thời gian qua

Nhưng đặc biệt bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy TRƯƠNG NGỌC ANH,

đã tận tình hướng dẫn và chỉ bảo cho em trong thời gian qua, và tạo điều kiện cho

em hoàn thành tốt đồ án môn học

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

II. Vi Điều Khiển PIC16F887…….……… trang 10

1. Sơ đồ chân và hình dạng thực tế……… trang 10

2. Một vài thông tin về vi điều khiển PIC 16F887……….… trang 11

3. Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 16F887……… trang 13

VI. Điện Trở……… …… trang 22

VII. Biến Trở……… …… trang 24

IX. Cảm Biến BMP180……… ……….trang 25

1. Giới thiệu về cảm biến BMP180……… …………trang 25

2. Nguyên lý hoạt động……… ………… trang 25

X. Giới Thiệu Về Giao Tiếp I2C……… ……… ………… trang 28

1. Đặc điểm giao tiếp I2C……… ………… trang 28

2. Lệnh START và STOP……….………… trang 29

3. Định dạng đường truyền……….……… trang 30Phần B NỘI DUNG……….………trang 32

I. Sơ Đồ Khối……….……… trang 32

II. Chức Năng Và Nguyên Lý Từng Khối………….……… trang 32

1. Khối nguồn……….……… trang 32

2. Khối cảm biến và điều khiển……….……… trang 33

3. Khối trung tâm……….…….trang 34

4. Khối hiển thị……….……….…trang 34

5. Khối AC……….……… trang 34

III. Sơ Đồ Nguyên Lý Và Mạch In………….……….trang 35

1. Sơ đồ nguyên lý……….trang 35

IV. Nguyên Lý Hoạt Động………….……… trang 36

1. Cấu tạo mạch……… … trang 36

2. Nguyên lý hoạt động……….…… trang 36

V. Lưu Đồ Thuật Toán Và Chương Trình…….……….… trang 37

1. Lưu đồ thuật toán……… …… trang 37

2. Chương trình điều khiển ……… trang 41Phần C KẾT LUẬN……… …trang 49

I. Nhận Xét Chung………trang 49

III. Hướng Phát Triển Đề Tài……… …….trang 49

IV. Hình Ảnh Sản Phẩm Sau Khi Hoàn Thiện……….trang 49

Phần D TÀI LIỆU THAM KHẢO……… … trang

2. TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC.

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM,…Ngoài họ 8051 được hướng dẫn căn bản ở môi trường đại học, bản thân người viết đã lựa chọn họ vi điều khiển PIC để mở rộng kiến thức và phát triển các ứng dụng trên công cụ nầy vì các nguyên nhân sau:

Họ vi điều khiển này có thể tìm mua dễ dàng ở thị trường Việt Nam

Giá thành không quá đắt

Có đầy đủ tính năng của một vi điều khiển khi hoạt động độc lập

Là một sự bổ sung rất tốt về kiến thức cũng như về ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống 8051

Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC hiện nay tại Việt Nam cũng như trên thế giới ngày càng tăng Điều này tạo nhiều thuận lợi trong quá trình tìm hiểu và phát triển các ứng dụng như: số lượng tài liệu, số lượng ứng dụng mở đã được phát triển thành công, dễ dàng trao đổi, học tập, dễ dàng tìm được sự chỉ dẫn khi gặp khó khăn…

Sự hỗ trợ của nhà sản xuất về trình biên dịch, các công cụ lập trình, nạp chưng trình từ đơn giản đến phức tạp,…

Các tính năng đa dạng của vi điều khiển PIC, và các tính năng này không ngừng được phát triển

2.1 KIẾN TRÚC CỦA PIC

Cấu trúc phần cứng của một vi điều khiển được thiết kế theo hai dạng kiến trúc: kiến trúc Von Neuman và kiến trúc Havard.

Hình 1 cấu trúc Von Neuman

Đối với kiến trúc Havard, bộ nhớ dữ liệu và bộ nhớ chương trình tách ra thành hai

bộ nhớ riêng biệt Do đó trong một thời điểm, CPU có thể tương tác với cả hai bộ nhớ, như vậy tốc độ của vi điều khiển được cải thiện đáng kể

Một điểm cần lưu ý nữa là tập lệnh trong kiến trúc Havard có thể được tối ưu tùy theo yêu cầu của kiến trúc vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc dữ liệu

Ví dụ với dòng điều khiển PIC16F, độ dài lệnh luôn là 14 bit (khi dữ liệu được tổ chức thành từng byte), còn với kiến trúc Von Neuman, độ dài lệnh luôn là bội số của byte (do dữ liệu được tổ chức thành từng byte)

2.2CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Các ký hiệu của vi điều khiển PIC:

PIC12xxxx: độ dài lệnh 12 bit

PIC16xxxx: độ dài lệnh 14 bit

PIC18xxxx: độ dài lệnh 16 bit

C: PIC có bộ nhớ EPROM (chỉ có PIC16C84 là có bộ nhớ EEPROM)

F: PIC có bộ nhớ flash

LF: PIC có bộ nhớ flash hoạt động ở điện áp thấp

LV: tương tự như LF, đây là ký hiệu cũ

Bên cạnh đó, một số vi điều khiển có ký hiệu xxFxxx là EEPROM, còn có thêm chữ A ở cuối là flash (ví dụ PIC16F877 là EEPROM, còn PIC16F877A là flash).Ngoài ra còn có thêm một dòng vi điều khiển mới là dsPIC

Ở Việt Nam phổ biến nhất là vi điều khiển PIC do hãng Microchip sản xuất

Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC phù hợp:

Trước hết ta cần chú ý số chân của vi điều khiển PIC cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC có số lượng chân khác nhau, thậm chí có VĐK chỉ có 8 chân, ngoài ra còn có các vi điều khiển PIC 28, 40, 44,… chân

Nên lựa chọn VĐK có bộ nhớ flash để có thể nạp xóa chương trình được nhiều lần hơn

Tiếp theo cần chú ý các khối chức năng được tích hợp sẵn trong VĐK, các chuẩn giao tiếp bên trong

Sau cùng chú ý đến bộ nhớ chương trình mà VĐK cho phép

Ngoài ra, mọi thông tin về lựa chọn VĐK PIC có thể được tìm thấy trong cuốn sách “ Select PIC guide” do nhà sản xuất Microchip cung cấp

2.3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC

Ngôn ngữ lập trình cho PIC rất đa dạng Ngôn ngữ lập trình cấp thấp có MPLAB (được cung cấp miễn phí bởi nhà sản xuất Microchip) Các ngôn ngữ lập trình cấp

cao hơn có C, VB, Pascal,… ngoài ra còn có một số ngôn ngữ lập trình được phát triển dành cho PIC như CCS,MikroC,…

vi điều khiển PIC có hỗ trợ tính năng nạp chương trình điện áp thấp ICSP (In

circuit Serial Programming) Hầu hết mạch nạp đều hỗ trợ tính năng nạp chương trình này

WARP-13A và MCB-USB: hai mạch nạp này giống với PICSTART plus do nhà sản xuất Microchip cung cấp, tương thích với trình biên dịch MPLAB, nghĩa là ta

có thể dùng trực tiếp MPLAB để nạp cho vi điều khiển PIC mà không cần sử dụng một chương trình nạp khác, chẳng hạn như Icprog

P16PRO40: mạch nạp này do Nigel thiết kế và cũng khá nổi tiếng Ông còn thiết

kế cả chương trình nạp, tuy nhiên ta có thể sử dụng chương trình nạp Icprog

Mạch nạp Universal của Williem: đây không phải là mạch nạp chuyên dùng cho PIC như P16PRO40

Các mạch nạp kể trên có ưu điểm rất lớn là đơn giản, rẻ tiền, hoàn toàn có thể tự lắp ráp dễ dàng và mọi thông tin về sơ đồ mạch nạp, cách thiết kế, thi công, kiểm tra và chương trình nạp đều dễ dàng tìm được và download miễn phí từ mạng Internet Tuy nhiên các mạch nạp trên có nhược điểm là hạn chế về số vi điều khiển PIC được hỗ trợ Bên cạnh đó, mỗi mạch nạp cần được sử dụng một chương trình nạp thích hợp

Hiện nay tại Việt Nam mạch nạp phổ biến cho PIC là PICKIT2

II. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F887

1. SƠ ĐỒ CHÂN VÀ HÌNH DẠNG THỰC TẾ

Hình Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F887

Hình Hình dạng thực tế của vi điều khiển PIC 16F887

2. MỘT VÀI THÔNG TIN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887

Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16xxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit Mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu kỳ xung clock Tốc độ hoạt động tối

đa cho phép là 20Mhz với một chu kỳ lệnh là 200ns Bộ nhớ flash chương trình là

8192 words và bộ nhớ dữ liệu là 368 bytes SRAM + 256 bytes EEPROM Số PORT I/O là 5 với 33 pin I/O

Các đặc tính ngoại vi bao gồm các khối chức năng sau:

-Timer0: bộ nhớ 8 bit với bộ chia tần số 8 bit

-Timer1: bộ đếm 16 bit với bộ chia tần số có thể thực hiện chức năng đếm dựa vào xung clock ngoại vi ngay khi vi điều khiển hoạt động ở chế độ sleep

-Timer2: bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số, bộ postcaler

-Hai bộ Capture/ so sánh/ điều chế độ rộng xung

-Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP (Synchronuos Serial Port), ISP và I2C

-Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với 9 bit địa chỉ

-Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) với các chân điều khiển RD,

WR, CS ở bên ngoài

Các đặc tính Analog

-14 kênh chuyển đổi ADC 10 bit

-2 bộ so sánh

Bên cạnh đó là một vài đặc tính khác của vi điều khiển như:

-Bộ nhớ flash có khả năng ghi xóa được 100 000 lần

-Bộ nhớ EEPROM có khả năng ghi xóa được 1 000 000 000 lần

-Dữ liệu bộ nhớ EEPROM có thể lưu trữ trên 40 năm

-Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm

-Nạp được chương trình ngay trên mạch điện ICSP (In circuit Serial Programming) thông qua chân 2

-Watchdog Timer với bộ dao động trong

-Chức năng bảo mật mã chương trình.

3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887

Hình Sơ đồ khối của vi điều khiển PIC16F887

4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ

Cấu trúc bộ nhớ của vi điều khiển PIC 16F887 bao gồm bộ nhớ chương trình (Program memory) và bộ nhớ dữ liệu (data memory)

4.1 Bộ nhớ chương trình

Bộ nhớ chương trình của vi điều khiển PIC 16F887 là bộ nhớ flash, dung lượng là

8 Kword (1 word = 14 bit) và được phân thành nhiều trang (từ page0 đến page3).Như vậy bộ nhớ chương trình có khả năng chứa được 8x1024 = 8192 lệnh (vì mỗi lệnh sau khi mã hóa sẽ có dung lượng 14 bit = 1 word)

Để mã hóa được địa chỉ của 8 Kword chương trình, bộ đếm chương trình có dung lượng 13 bit Khi vi điều khiển được reset bộ đếm chương trình sẽ chỉ đến địa chỉ 0000H (Reset vector) Khi có ngắt xảy ra, bộ đếm chương trình sẽ chỉ đến địa chỉ 0004H (Interrupt vector)

Bộ nhớ chương trình không bao gồm bộ nhớ stack và không được địa chỉ hóa bởi

bộ đếm chương trình Bộ nhớ stack sẽ được đề cập cụ thể trong phần sau:

Hình Bộ nhớ chương trình của vi điều khiển PIC 16F887

4.2 Bộ nhớ dữ liệu

Bộ nhớ dữ liệu của PIC và bộ nhớ EEPROM được chia ra làm nhiều bank Đối với

vi điều khiển PIC 16F887 thì bộ nhớ dữ liệu được chia là 4 bank Bank được chọn phụ thuộc vào bit RP1 và RP0 (bit thứ 6 và bit thứ 5) của thanh ghi trạng thái status

RP1:

RP0

BANK

Các thanh ghi SFR thường xuyên được sử dụng (ví dụ như thanh ghi STATUS) sẽ được đặt ở tất cả các bank của bộ nhớ dữ liệu, giúp thuận tiện trong quá trình truy xuất và làm giảm bớt lệnh chương trình Sơ đồ cụ thể của bộ nhớ dữ liệu vi điều khiển PIC 16F887 như sau:

Hình Các bank thanh ghi trong bộ nhớ dữ liệu của vi điều khiển PIC 16F887

4.3 Các cổng ra vào của PIC:

Port A: có 6 bit (tương ứng với 6 chân RA0 – RA5) các chân của cổng A có tích

hợp một số chức năng ngoại vi, nếu một thiết bị ngoại vi được enable thì cổng này

sẽ không hoạt động như một cổng vào ra

Bình thường Port A sẽ là một cổng vào ra 2 chiều Thanh ghi xác định chiều tương ứng của các chân Port A là thanh ghi TrisA Các bit ở thanh ghi TrisA bằng 1 sẽ xác định các chân ở Port A là đầu vào và ngược lại sẽ là đầu ra

Port B: rộng 8 bit (tương ứng với chân RB0 - RB7) là một cổng vào ra 2 chiều

Thanh ghi quy định chiều của Port B là thanh ghi TrisB Thiết lập các thanh ghi TrisB bằng 1 sẽ làm cho cổng B là cổng vào và ngược lại sẽ là cổng ra

Port C: rộng 8 bit (tương ứng với các chân RC0 – RC7), bình thường nó là một

cổng vào ra 2 chiều Thanh ghi quy định chiều của cổng này là thanh ghi TrisC Các chân RC3, RC4 dùng để kết nối, truyền nhận thông tin với các thiết bị ngoại vi

Port E: rộng 3 bit (RE0 – RE2), được cấu hình là đầu ra hoặc đầu vào Port E có

thể là đầu vào điều khiển I/O khi bit PSPSTATUS (TrisE.4) được xác lập

Port D: rộng 8 bit ( RD0 – RD7), nó có thể là cổng vào hoặc ra

III. LCD.

LCD là gì?

- Màn hình tinh thể lỏng (liquid crystal display, LCD) là loại thiết bị hiển thị cấu tạo bởi các tế bào (các điểm ảnh) chứa tinh thể lỏng có khả năng thay đổi tính phân cực của ánh sáng và do đó thay đổi cường độ ánh sáng truyền qua khi kết hợp với các kính lọc phân cực Chúng có ưu điểm là phẳng, cho hình ảnh sáng, chân thật và tiết kiệm năng lượng

LCD là loại chỉ thị thụ động, tiêu thị năng lượng rất nhỏ và có tỉ số tương phản tốt Ngoài ra có những tính chất thông dụng sau đây:

• Không tự phát ra ánh sáng và phụ thuộc vào ánh sáng xung quanh và ánh sáng nền

• Có ánh sáng khuếch tán

• Hoạt động ở dạng trong suốt hoặc phản chiếu

• Thông dụng nhất là loại Neumatic (NLC), loại chất lỏng này trong suốt Khi

nó được áp điện trường lớn sẽ xuất hiện những ion di chuyển xuyên qua phá vỡ cấu trúc thông thường dạng tinh thể Vì vậy chất lỏng được phân cực trở nên chắn sáng, có màu đen sậm hơn so với xung quanh Khi điện trường mất đi, chất lỏng trở về dạng tinh thể cũ và trở nên trong suốt trở lại

• Cấu tạo cụ thể của LCD gồm có một vật liệu tinh thể lỏng NLC có bề dày khoảng 10 mm được kẹp giữa hai miếng thủy tinh Mặt thủy tinh được phủ một lớp

mỏng kim loại (oxide thiếc) cho ánh sáng xuyên qua, được dùng làm bản cực mặt trước, bản cực mặt sau cũng thực hiện như vậy Còn loại LCD phản chiếu thì bản cực mặt sau cho phản chiếu sáng.

• Lớp vỏ bọc LCD được cách điện và hàn kín lại

Hình 9 LCDLCD có những đặc điểm sau:

Điện trường cần thiết cho LCD hoạt động thông thường 104 V/cm Do đó điện áp 10v cho LCD có bề dày 10 mm Vật liệu NLC có điện trở rất lớn (1010 ohm) cho nên dòng để cho LCD hoạt động rất nhỏ khoảng 10 mA/cm2 và công suất hoạt động 10 mW/cm2 LCD là thiết bị họat động ở tốc độ chậm, thời gian để dẫn vài mili giây và tắt vài chục mili giây

Hiện nay LCD (loại thông dụng có thể giao tiếp được với PIC) được chia thành 2 loại:

• LCD graphic: đặc điểm loại này là toàn bộ màn hình được chia thành các điểm ảnh, giá thành tùy thuộc vào độ phân giải và hãng sản xuất Các độ phân giải thông thường là: 240x64, 240x128, 160x64, 128x128, 128x64 v.v

• LCD alphanumeric: Chỉ dùng để hiển thị chữ cái và chữ số Với loại này 1

ký tự hiển thị trên một ma trận 5x7 hoặc 5x10, như vậy với loại LCD 16x2 (có hai hàng và mỗi hàng có 16 ký tự) sẽ có 32 ma trận xếp trên hai hàng Hiện nay có các loại LCD thông alphanumeric thông dụng là: 14x2, 16x1, 20x2, 20x4

4 RS Register Select (chọn thanh ghi)

Mặc dù theo sổ tay kỷ thuật LCD thì cấp nguồn cho nó là 5V DC (khoảng vài mA) nhưng cung cấp cho nó 6VDC hay 4.5 VDC thì nó vẫn hoạt động tốt và ngay cả với 3 VDC cũng đủ cho một số module Kết quả là các module LCD tiêu thị năng lượng ít

Chân 3 là chân điều khiển VEE dùng để thay đổi độ tương phản của màn hiển thị

Lý tưởng thì chân này nên nối nguồn điện áp thay đổi được, người ta thực hiện bằng cách gắn mạch chia áp dùng biến trở có đầu ra thay đổi đưa vào chân này; tuy nhiên nên chú ý là một số module cần nguồn điện DC 7V Đơn giản là người ta nối chân này với 0V ( xuống đất)

Chân 4 là RS (Resgister Select= chọn thanh ghi) đây là 1 trong 3 ngõ vào điều khiển lệnh Khi chân này để mức thấp thì các dữ liệu được truyền đến LCD được

xử lý như các mệnh lệnh và các dữ liệu đọc ra chỉ trạng thái của nó Bằng cách đưa đường RS này lên mức cao thì dữ liệu ký tự có thể xuất/nhập trên module này.Chân 5 là đường R/W (read/write) Chân này được kéo xuống mức thấp để ghi các lệnh hay dữ liệu ký tự vào module hoặc được kéo lên mức cao để đọc dữ liệu ký tự hay thông tin trạng thái từ các thanh ghi của nó

Chân 6 là đường E (enable), ngõ này dùng để khởi động việc chuyển các lệnh hay

dữ liệu ký tự giữa module và các đường dữ liệu Khi ghi ra màn hiển thị LCD, dữ liệu chỉ được chuyển khi có cạnh xuống ở tín hiệu E này Tuy nhiên khi đọc ra từ LCD thì dữ liệu khả dụng sau khi có chuyển tiếp từ thấp lên cao và duy trì dữ liệu khả dụng cho đến khi tín hiệu xuống thấp một lần nữa

Các chân 7 đến 14 là 8 đường bus dữ liệu (D0 đến D7) Dữ liệu có thể được

chuyển đến và lấy ra khỏ bộ hiển thị LCD theo dạng một byte 8 bit hay dạng nữa byte 4 bit (nibble) Trong trường hợp sau chỉ có 4 đường dữ liệu trên được sử dụng (4 bit cao: D4 đến D7) Chế độ 4 bit này thuận tiện khi sử dụng vi xử lý, cần có ít đường xuất/nhập hơn

Để hiển thị các chữ cái và các con số chúng ta gửi các mã ASCII của các chữ cái từ

A đến Z, a đến z và các số từ 0 – 9 đến các chân này khi bật RS=1

Bảng mã ký tự chuẩn của LCD

Điều khiển LCD qua các bước

Bước 1: khởi tạo cho LCD

Bước 2: gán các giá trị cho các bit điều khiển các chân RS, R/W, E cho phù hợp với các chế độ: hiển thị các ký tự lên LCD hay thực hiện một lệnh của LCD

Bước 3: xuất byte dữ liệu ra cổng điều khiển 8 bit dữ liệu của LCD

Bước 4: kiểm tra cờ bận xem LCD sẵn sàng nhận dữ liệu mới chưa

Bước 5: quay vòng lại bước 1.

IV. MOC3021

1. Hình dạng và cấu tạo.

Bảng số liệu:

2. Hoạt động và ứng dụng:

Nguyên tắc: Khi chân số 1 được kích 1 điện áp, làm cho led nối giữa chân 1 và chân 2 sáng lên Khi nhận được ánh sáng, xem như chân 4 và chân 6 được nối lại, mạch kín Ngược lại xem như mạch bị hở.

Ứng dụng trong các mạch điều khiển như: tạo mức điện áp, kết hợp Triac điều khiển tải AC

V. TRIAC BTA16.

Hình: Triac BTA16

Họ triac BTA / BTB16 có hiệu suất cao, được kích thụ động Ngày nay triac được ứng dụng rất rộng rãi trong các mạch công suất, các mạch kích dẫn chuyển mạch, điều khiển động cơ với các công suất khác nhau

Hoạt động: Chân G là chân kích, khi chân G được kích làm cho triac dẫn Triac dẫn xem như mạch kín Ngược lại xem như mạch hở

VI. ĐIỆN TRỞ

1. Hình dạng, ký hiệu:

- Điện trở là một linh kiện có tính cản trở dòng điện, hạn dòng cho led và làm một số chức năng khác tuỳ vào vị trí của điện trở trong mạch điện

R 2 1 R

Hình: Điện trởĐơn vị: Ohm (Ω)1KΩ = 103Ω 1MΩ = 103KΩ

x10 0 = x1 x10 1 = x10 x10 2 = x100 x10 3 = x1000 x10 4 = x10000 x10 5 = x100000 x10 6 = x1000000 x10 7 = x10000000 x10 8 = x100000000 x10 9 =

số hiệu chuẩn của E²PROM.

Trong đó: Áp suất UP = dữ liệu 16-19 bit Nhiệt độ UT = dữ liệu 16 bit