mạng truyền thông công nghiệp - gvhd nguyễn mạnh hà

MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Contents Contents A.GIỚI THIỆU CHUNG B.Phân tích giải pháp công nghệ để thực yêu cầu kỹ thuật mạng công nghiệp hệ thống Modbus .2 1.Giao thức modbus: .3 Cơ chế giao tiếp Chế độ truyền tải: a.Chế độ ASCII: b Chế độ RTU 4.Tổ chức vùng nhớ: .8 5.Cấu trúc điện .9 a Khung ASCII: .9 b Khung RTU 11 Bảo toàn liệu: .11 a.Kiểm soát LRC: 12 b.Kiểm soát CRC: 12 C Phiên modbus: 16 SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà A GIỚI THIỆU CHUNG Tôi biết qua qua khơng chun thứ lắm, có va chạm làm thiết bị tự động tàu (loading computer, tank level gauging, engine alarm & monitoring systems, etc) Cơ MODBUS protocol phổ biến bậc sử dụng cho nhiều mục đích MODBUS đơn giản, rẻ, phổ biến dễ sử dụng Được phát minh từ kỉ trước (gần 30 năm trước), nhà cung cấp thiết bị đo thiết bị tự động hóa cơng nghiệp tiếp tục hỗ trợ MODBUS sản phẩm hệ Mặc dù phân tích, lưu lượng kế, hay PLC đời có giao diện kết nối không dây, Ethernet hay fieldbus, MODBUS protocol mà nhà cung cấp lựa chọn cho thiết bị hệ cũ Một ưu điểm khác MODBUS chạy tất phương tiện truyền thơng, có cổng kết nối dây xoắn, không dây, sợi quang, Ethernet, modem điện thoại, điện thoại di động vi sóng Có nghĩa là, kết nối MODBUS thiết lập nhà máy hệ hay dễ dàng Thực ra, nâng cao ứng dụng cho MODBUS cung cấp truyền thông số nhà máy đời cũ, sử dụng kết nối dây xoắn MODBUS Modicon (hiện thuộc Schneider Electric) phát triển năm 1979, phương tiện truyền thông với nhiều thiết bị thông qua cặp dây xoắn đơn Ban đầu, hoạt động RS232, sau sử dụng cho RS485 để đạt tốc độ cao hơn, khoảng cách dài hơn, mạng đa điểm (multi-drop) MODBUS nhanh chóng trở thành tiêu chuẩn thơng dụng ngành tự động hóa, Modicon cho mắt cơng chúng protocol miễn phí Ngày nay, MODBUS-IDA, tổ chức sử dụng cung cấp MODBUS lớn tiếp tục hỗ trợ protocol MODBUS toàn cầu MODBUS hệ thống “chủ - tớ”, “chủ” kết nối với hay nhiều “tớ” “Chủ” thường PLC, PC, DCS, hay RTU “Tớ” MODBUS RTU thường thiết bị trường, tất kết nối với mạng cấu hình multi-drop (hình1) Khi chủ MODBUS RTU muốn có thơng ty từ thiết bị, chủ gửi thơng điệp liệu cần, tóm tắt dò lỗi tới địa thiết bị Mọi thiết bị khác mạng nhận thông điệp có thiết bị định có phản ứng B Phân tích giải pháp cơng nghệ để thực yêu cầu kỹ thuật mạng công nghiệp hệ thống Modbus SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà 1.Giao thức modbus: Modbus giao thức hãng Modicon phát triển Theo mơ hình OSI/ISO Modbus thực chất chuẩn giao thức dịch vụ thuộc lớp ứng dụng, thực chế vận chuyển cấp thấp TCP/IP, MAP (Manufactoring Message Protocol), qua đường truyền nối tiếp RS232 SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Cơ chế giao tiếp Mạng Modbus chuẩn sử dụng giao diện nối tiếp RS-232C Các trạm Modbus giao tiếp với qua chế Master/Slaver, có thiết bị chủ chủ động gởi yêu cầu, thiết bị tớ đáp ứng liệu trả lại thực hành động định theo yêu cầu Các thiết bị chủ thơng thường máy tính điều khiển trung tâm thiết bị lập trình Các thiết bị tớ la PLC điều khiển số chun dụng khác Một trạm chủ gởi thơng báo yêu cầu tói riêng trạm tớ định, gởi thông báo đồng loạt (broadcast) tới tất trạm tớ.Chỉ trường hợp nhận yêu cầu riêng, trạm tớ gởi thông báo trả lại trạm chủ Nếu thơng báo u cầu có chứa địa trạm nhận, mã hàm dịch vụ bên nhận cần thực hiện, liệu kèm thông tin kiểm lỗi *Chu trình u cầu đáp ứng : Khn dạng thông báo yêu cầu thông báo đáp ứng sau : SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Một thông báo yêu cầu bao gồm phần sau : • Địa trạm nhận yêu cầu (0-247), địa gởi đồng loạt • Mã hàm gọi thị hành động trạm tớ cần u cầu • Dữ liệu chứa thơng tin bổ sung mà trạm tớ cần cho việc thực hàm gọi Khi đọc ghi, liệu rõ ghi số lượng ghi đọc • Thơng tin kiểm lỗi giúp trạm tớ kiểm tra độ vẹn toàn nội dung thông báo nhận Thông báo đáp ứng bao gồm thành phần giống thông báo yêu cầu Địa trạm tớ thực yêu cầu gởi lại đáp ứng Trong trường hợp bình thường, mã hàm giữ nguyên thông báo yêu cầu liệu SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà chứa kết thực hành động, ví dụ nội dung trạng thái hoạt động ghi Nếu xảy lỗi, mã hàm quay lại sửa để thị dấp ứng thơng báo lỗi, cịn liệu mơ tả chi tiết lỗi xảy Phần kiểm lỗi giúp trạm chủ xác định độ xác nội dung thơng báo nhận Chế độ truyền tải: Đối với thiết bị ghép nối qua mạng Modbus chuẩn, sử dụng chế độ truyền tải ASCII RTU Người sử dụng lựa chọn chế độ theo ý muốn, với tham số truyền thông qua cổng nối tiếp tốc độ truyền, parity chẵn/lẻ,… Chế độ truyền tham số phải giống tất thành viên mạng Modbus a Chế độ ASCII: American Standard Code for Information Interchange Mỗi byte thông báo gởi thành hai ký tự ASCII 7bit, ký tự biểu diễn chữ số hex Cấu trúc ký tự khung gởi thể sau : START P STOP Mỗi ký tự khung bao gồm : • bit khởi đầu (startbit) • bit biễu diễn chữ số hex byte cần gởi dạng ký tự ASCII (0-9 A-F), bit thấp gởi trước • bit parity chẵn/lẽ, sử dụng parity • bit kết thúc (stopbit) sử dụng parity bit kết thúc không sử dụng parity b Chế độ RTU Remote Terminal Unit Mỗi byte thông báo gởi thành ký tự bit SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Cấu trúc ký tự khung gởi thể sau : START P STOP Mỗi ký tự khung bao gồm : • bit khởi đầu (startbit) • bit byte thơng báo gởi, bit thấp gởi trước • bit parity chẵn/lẽ, sử dụng parity • bit kết thúc (stopbit) sử dụng parity bit kết thúc không sử dụng parity *** So sánh chế độ truyền : Hiệu suất : RTU cao ASCII Thời gian chờ : ASCII cho phép khoảng thời gian trống tối đa giây ký tự mà khơng gây lỗi Cịn RTU thơng báo phải truyền thành dịng liên tục 4.Tổ chức vùng nhớ: Mỗi thiết bị MODBUS có nhớ chứa liệu q trình Thơng số kỹ thuật MODBUS cách liệu gọi nào, loại liệu gọi Tuy nhiên, không đặt giới hạn cách thức vị trí mà nhà cung cấp đặt liệu nhớ Dưới ví dụ cách thức mà nhà cung cấp đặt loại liệu biến thiên q trình hợp lí Các đầu vào cuộn cảm rời rạc có giá trị bit, thiết bị lại có địa cụ thể Các đầu vào analog (bộ ghi đầu vào) lưu ghi 16 bit Bằng cách sử dụng ghi này, MODBUS hỗ trợ format điểm floating (nổi) IEEE 32 bit Bộ ghi Holding sử dụng ghi bên 16 bit hỗ trợ điểm floating Địa – 9999 10001 – 19999 30001 – 39999 40001 – 49999 Loại Đọc viết Chỉ đọc Chỉ đọc Đọc viết Tên Cuộn cảm Đầu vào rời rạc Bộ ghi đầu vào Bộ ghi Holding Hình 1: Hướng dẫn xử dụng hầu hết thiết bị tương thích MODBUS truyền nhiệt TMZ Moore Industries, công bố địa số biến thiên quan trọng nhớ MODBUS Địa TMZ tuân theo thông số kỹ thuật MODBUS SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP - GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Dữ liệu nhớ xác định thông số kỹ thuật MODBUS Giả sử nhà cung cấp tuân theo tiêu chuẩn kỹ thuật MODBUS (không phải tất cả), liệu truy cập dễ dàng chủ, thiết bị tuân theo thông số kỹ thuật nhiều trường hợp, nhà cung cấp thiết bị cơng bố vị trí nhớ, tao điều kiện cho nhân viên lập trình dễ dàng để kết nối với thiết bị tớ 5.Cấu trúc điện Một thông báo Modbus bao gồm nhiều thành phần có chiều dài khác Nếu chế độ truyền chọn, thông báo đóng khung Mỗi khung bao gồm nhiều ký tự khung có cấu trúc mơ tả mục hai chế độ truyền ASCII RTU khác cách mã hóa thơng tin gởi cấu trúc ký tự khung, mà khác cấu trúc điện gởi – hay nói cách khác cấu trúc khung thơng báo, biện pháp kiểm lỗi a Khung ASCII: Khở i đầu ký tự : Khở i đầu ký tự Mã hà m ký tự Dữ liệ u n ký tự Mã LC R ký tự Kết thúc ký tự CR+L F Một thông báo bắt đầu với dấu ‘:’, tức ký tự 3A, kết thúc hai dấu qua lại – xuống dòng ‘CRLF’, tức ký tự ASCII 0D 0A Mỗi byte thông báo truyền ký tự ASCII, ký tự phép xuất phần lại khung 0-9 A-F Mỗi thiết bị tham gia mạng có trách nhiệm liên tục theo dõi đường truyền xuất dấu ‘:’.Khi dấu ‘:’ xuất ký tự mang địa thiết bị yêu cầu nhận thông báo thiết bị gởi thông báo đáp ứng Khoảng cách tối đa cho phép ký tự thông báo giây Vượt giá trị xem bị lỗi SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Địa gồm ký tự ASCII Các giá trị hợp lệ nằm khoảng 0-247, địa dành riêng cho thông báo gửi đồng loạt tới trạm tớ Một thiết bị chủ sử dụng ô địa để định thiết bị tớ nhận yêu cầu Sau thực yêu cầu, thiết bị tớ đưa địa vào khung thơng báo đáp ứng, nhờ thiết bị chủ biết thiết bị tớ trả lời Trong mạng Modbus chuẩn có trạm chủ nhất, địa khơng cần thiết chứa địa trạm gởi trạm nhận Phần mã hàm khung thông báo gồm ký tự ASCII, giá trị hợp lệ khoảng 1-255, mã hàm yêu cầu phép từ 1-127 Khi thông báo gởi từ thiết bị chủ đến thiết bị tớ, mã hàm định hành động mà thiết bị tớ cần thực Khi thiết bị tớ thực dùng mã hàm thơng báo đáp ứng bình thường Nếu xảy lỗi mã hàm mã hàm yêu cầu với bit cao đặt phần liệu chứa thông tin chi tiết lỗi xảy Trong thông báo yêu cầu, nội dung phần liệu nói lên chi tiết hành động mà bên nhận cần thực Trong trường hợp bình thường, phần liệu thông báo đáp ứng chứa kết hành động thực Nếu xảy lỗi, phần liệu chứa mã ngoại lệ, nhờ mà thiết bị chủ xác định hành động thực Lưu ý số hàm khơng địi hỏi tham số, phần liệu trống Ví dụ : Trong yêu cầu đọc ghi phần liệu chứa thông tin địa ghi đầu tiên, số lượng ghi cần đọc chiều dài thực tế phần liệu Trong thông báo đáp ứng chứa nội dung ghi đọc Khung ASCII sử dụng phương pháo kiểm lỗi LRC gồm ký tự SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 10 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà b Khung RTU Khở i đầu ( -) Khở i đầu bit Mã hà m n*8 bit Dữ liệ u bit Mã LC R 16 bit Kết thú c ( -) Một thông báo bắt đầu với khoảng trống yên lặng tối thiểu 3.5 thời gian ký tự, thường biểu thị dãy ( ) Ô truyền bit địa chỉ, sau dén bit mã hàm, số byte tùy ý liệu cuối thông tin kiểm lỗi CRC Thông báo kết thúc khoảng trống yên lặng tối thiểu 3.5 thời gian ký tự Thực tế khoảng trống kết thúc thơng báo la khoảng trống bắt đầu bắt buộc thơng báo Tồn khung thơng báo RTU phải truyền thành dịng liên tục Nếu khoảng trống yên lặng >1.5 thời gian ký tự xuất trước truyền xong toàn khung, thiết bị nhận hủy bỏ thông báo chưa đầy đủ cho byte địa thông báo Phần địa giống chế độ ASCII, bao gồm bit Phần mã hàm giống chế độ ASCII, bao gồm bit Phần liệu giống chế độ ASCII, bao gồm n*8 bit Khung RTU sử dụng phương pháp kiểm lỗi CRC gồm 16 bit Bảo toàn liệu: Mạng Modbus chuẩn sử dụng biện pháp bảo toàn liệu mức: SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 11 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà • Kiểm sốt khung thơng báo • Kiểm sốt ký tự khung Có thể lựa chọn kiểm tra bit chẵn/lẻ cho ký tự khung Cả khung thông báo lại kiểm soát lân mã LRC với chế đọ truyền ASCII mã CRC với chế độ RTU a.Kiểm soát LRC: LRC : Longitudinal Redundancy Check Dùng chế độ truyền ASCII Dãy nguồn bit áp dụng để tính mã LRC bao gồm phần địa chỉ, mã hàm phần liệu Các ô khởi đầu, kết thúc khung khơng tham gia vào tính tốn Dài bit (truyền ký tự ASCII), tính cách cộng đại số toàn cục byte dãy nguồn bit nguồn (khơng tính tới tràn), sau lấy phần bù kết Khi đặt cấu hình cho thiết bị chủ, chọn khoảng thời gian timeout mà chờ đợi đáp ứng từ trạm tớ Timeout phải đủ lớn để thiết bị tớ trả lời điều kiện bình thường Nếu thiết bị tớ phát lỗi thơng báo u cầu, khơng trả lời Vì thiết bị chủ tự nhận biết lỗi thực hành động cần thiết Một thông báo gởi tới địa trạm khơng tồn gây timeout b.Kiểm sốt CRC: CRC : Dùng chế độ truyền RTU Dài 16 bit Đa thức phát sử dụng G=1001 0000 0000 0001 Khi đưa vào khung thông báo, byte thấp mã CRC gởi trước, byte SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 12 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà cao II Modbus mạng khác: Với số mạng khác Modbus Plus, TCP/IP MAP ( Manufacturing Message Protocol),… sử dụng Modbus giao thức cho lớp ứng dụng Ở ta xét mạng Modbus Plus Modbus Plus hệ thống bus dựa giao thức Modbus, phục vụ nối mạng cấp trường cấp điều khiển Ưu điểm Modbus Plus • Giá rẻ • Dễ lắp đặt • Dễ vận hành Một số đặt tính kỹ thuật Modbus plus : • Modbus Plus sử dụng đơi dây xoắn mơi trường truyền • Chiều dài cáp dẫn tối đala 500m không cần lặp • Kỹ thuật truyền dẫn RS-485 • Tốc đọ truyền lên đến 1Mbit/s • Kỹ thuật truy nhập môi trường Token-Pasing 1.Cơ chế giao tiếp : Sử dụng Modbus giao thức cho lớp ứng dụng, thiết bị giao chế riêng mạng Ví dụ giao tiếp tay đơi (Pear-to-Pear), điều khiển đóng vai trò chủ tớ lần giao dịch (một chu kỳ yêu cầu-đáp ứng) khác Một trạm lúc có quan hệ logic với nhiều đối tác, đồng thời đóng vai trị chủ tớ lần giao dịch khác 2.Khung Modbus mạng Modbus Plus: Khi thực Modbus mạng khác Modbus Plus thông báo Modbus đưa vào khung theo giao thức vận chuyền/liên kết liệu cụ thể SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 13 MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Ví dụ : Một lệnh yêu cầu đọc nội dung ghi thực điều khiển ghép nối qua Modbus Plus Khác với mạng Modbus chuẩn, thông báo Modbus gởi mạng Modbus Plus đóng thành khung LLC (Logical Link Control) Mỗi khung LLC lại lớp MAC (Medium Access Control) bổ sung thông tin địa trạm gởi trạm nhận số lượng byte truyền Trước mã hóa bit, khung MAC lại đóng gói thành điện HDLC (High-level Data Link Control) Output Patch (1 byte) : đường dẫn đầu ra, thị kênh logic cảu trạm chủ, có vai trò việc dồn kênh/phân kênh SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 14 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Router Counter (1 byte) : số đếm router mà khung thông báo qua Transaction Sequence Number (1 byte) : mã số phiên giao dịch (một phiên giao dịch bao gồm nhiều điện) Routing Path (5 byte) : mã số đường tối ưu hệ thống liên mạng Destination Address (1 byte) : địa đích (trạm Modbus Plus) Source Address (1 byte) : địa nguồn (trạm Modbus Plus) MAC Function (1 byte) : mã hàm điều khiển truy nhập môi trường Byte Count (2 byte) : số lượng byte phần LLC truyền Preamble (1 byte) : dãy bit báo động đầu khung Opening Flag (1 byte) : cờ mở đàu khung Broadcast Address (1 byte) : địa gởi đồng loạt CRC (2 byte) : mã CRC kiểm lỗi Closing Flag (1 byte) : cờ báo hiệu kết thúc chung 3.Cấu trúc điện: Giao thức mạng có qui định riêng cấu trúc khung thơng báo Hình thúc địa phương thức truyền hoàn toàn giao thức mạng cụ thể định nghĩa, phần địa nằm thơng báo Modbus trở nên khơng cần thiết trình truyền dẫn Tuy nhiên, địa Modbus chuyển thành địa trạm tương ứng mạng phía Địa Modbus thiết bị gởi chuyển đổi thành mã đường dẫn (routing path) Phần CRC thông báo Modbus không gởi kèm, biện pháp bảo tồn SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 15 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà liệu CRC thực cấp HDLC bên Các phần lại thơng báo giữ ngun 4.Bảo tồn liệu : Modbus Plus sử dụng phương pháp kiểm lỗi riêng cho khung (bao gồm nội dung thông báo Modbus ), CRC LRC khơng đưa vào thông báo Modbus nguyên Nếu xảy lỗi truyền, giao thức mạng cụ thể báo cho thiết bị gởi cho phép thực gởi lại Nếu thơng báo gởi tới đích trạm tớ trả lời, lỗi timeout chương trình chủ phát C Phiên modbus: Ba phiên modbus sử dụng phổ biến nay: • MODBUS ASCII • MODBUS RTU • MODBUS TCP/IP Tất thông điệp gửi định dạng theo giao thức MODBUS Sự khác ba loại MODBUS mã hóa - MODBUS ASCII: thơng điệp mã hóa hexadeci-mal, sử dụng đặc tính ASCII bit Đối với byte thơng tin, cần có byte truyền thông, gấp đôi so với MODBUS RTU hay MODBUS/TCP Tuy nhiên, MODBUS ASC II chậm số loại protocol, lại thích hợp modem điện thoại hay kết nối sử dụng sóng radio ASC II sử dụng tính phân định thơng điệp Do tính phân định này, rắc rối phương tiện truyền dẫn không làm thiết bị nhận dịch sai thông tin Điều quan trọng đề cập đến modem chậm, điện thoại di động, kết nối ồn hay phương tiện truyền thơng khó tính khác - MODBUS RTU: liệu mã hóa theo hệ nhị phân, cần byte truyền thông cho byte liệu Đây thiết bị lí tưởng RS 232 hay mạng RS485 đa điểm, tốc độ từ 1200 đến 115 baud Tốc độ phổ biến 9600 đến 19200 baud SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 16 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà MODBUS RTU protocol công nghiệp sử dụng rộng rãi nhất, viết tập trung đề cập đến sở ứng dụng - MODBUS/TCP : đơn giản MODBUS qua Ethernet Sử dụng thiết bị cho việc kết nối với thiết bị Chủ - Tớ thông qua địa IP sử dụng Với MODBUS/TCP, liệu MODBUS tóm lược đơn giản gói TCP/IP Do đó, mạng Ethernet hỗ trợ MODBUS/ IP hỗ trợ MODBUS/TCP D Ứng dụng: Sử dụng MODBUS chủ yếu cho điều khiển tự động hóa q trình SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 17 ... đường truyền nối tiếp RS232 SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 GVHD: Nguyễn Mạnh Hà Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn. .. trường hợp bình thường, mã hàm giữ nguyên thông báo yêu cầu liệu SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà chứa kết thực hành động, ví dụ nội dung... SVTH: Nguyễn Văn Lượm – Lớp 07CLC2 Page 10 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP GVHD: Nguyễn Mạnh Hà b Khung RTU Khở i đầu ( -) Khở i đầu bit Mã hà m n*8 bit Dữ liệ u bit Mã LC R 16 bit Kết thú c ( -)