Đồ án chi tiết máy (có bản vẽ): Hộp giảm tốc bánh răng côn trụ (ĐH Bách Khoa HCM)

MỤC LỤC: Phần 1: tính toán động học I chọn động cơ…………………………………………………………..3 1 Chọn động cơ điện một chiều……………………………………….3 2 –điều kiện chọn động cơ……………………………………………..5 IIphân phối tỷ số truyền…………………………………………………5 1xác định tỷ số truyền chung………………………………………….5 2tính toán cấc thông số hình học……………………………………...6 Phần 2 thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp……8 Ichọn vật liệu …………………………………………………………..8 IIXác định ứng suất cho phép…………………………………………..8 IIITính bộ truyền bánh răng côn thẳng……………………………......10 1Xác định chiều dài côn ngoài……………………………………..10 2Xác định thông số ăn khớp……………………………………….10 3kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc……………………………………..11 4kiểm nghiệm độ bền uốn………………………………………….13 5kiểm nghiệm về quá tải…………………………………………...14 6thông số và kích thước bộ truyền cấp nhanh……………………...15 IV Tính bộ truyền bánh trụ răng nghiêng……………………………..16 1chọn vật liệu………………………………………………………16 2Xác định thông số của bộ truyền………………………………….16 3kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc……………………………………...17 4kiểm nghiệm độ bền uốn…………………………………………..19 5kiểm nghiệm về quá tải……………………………………………20 6thông số và kích thước bộ truyền cấp nhanh……………………...20 7điều kiện bôi trơn………………………………………………….20 Phần 3tính toán thiết kế bộ truyền xích…………………21 Ichọn loại xích…………………………………………………….....21 II Xác định các thông số của xích trong bộ truyền…………………..21 1Xác định số răng đĩa xích…………………………………………21 2Xác định bước răng p …………………………………………….21 3tính sơ bộ khoảng cách trục:………………………………………22 4Xác định số mắt xích x……………………………………………22 III Kiểm nghiệm xích về độ bền……………………………………..23 IV Tính đường kính đĩa xích………………………………………...23 1Đường kính vòng chia đĩa xích……………………………………23 2Xác định đường kính đỉnh đĩa xích……………………………….24 3Xác định đường kính vòng đáy……………………………………24

Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 MỤC LỤC: Phần 1: tính tốn động học I -chọn động cơ………………………………………………………… -Chọn động điện chiều……………………………………….3 –điều kiện chọn động cơ…………………………………………… II-phân phối tỷ số truyền…………………………………………………5 1-xác định tỷ số truyền chung………………………………………….5 2-tính tốn cấc thơng số hình học…………………………………… Phần 2- thiết kế hộp giảm tốc bánh côn trụ cấp……8 I-chọn vật liệu ………………………………………………………… II-Xác định ứng suất cho phép………………………………………… III-Tính truyền bánh thẳng…………………………… 10 1-Xác định chiều dài ngồi…………………………………… 10 2-Xác định thơng số ăn khớp……………………………………….10 3-kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc…………………………………… 11 4-kiểm nghiệm độ bền uốn………………………………………….13 5-kiểm nghiệm tải………………………………………… 14 6-thông số kích thước truyền cấp nhanh…………………… 15 IV- Tính truyền bánh trụ nghiêng…………………………… 16 1-chọn vật liệu………………………………………………………16 2-Xác định thông số truyền………………………………….16 3-kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc…………………………………… 17 4-kiểm nghiệm độ bền uốn………………………………………… 19 5-kiểm nghiệm q tải……………………………………………20 6-thơng số kích thước truyền cấp nhanh…………………… 20 7-điều kiện bôi trơn………………………………………………….20 Phần 3-tính tốn thiết kế truyền xích…………………21 I-chọn loại xích…………………………………………………… 21 II- Xác định thơng số xích truyền………………… 21 1-Xác định số đĩa xích…………………………………………21 2-Xác định bước p …………………………………………….21 3-tính sơ khoảng cách trục:………………………………………22 4-Xác định số mắt xích x……………………………………………22 III- Kiểm nghiệm xích độ bền…………………………………… 23 IV -Tính đường kính đĩa xích……………………………………… 23 1-Đường kính vịng chia đĩa xích……………………………………23 2-Xác định đường kính đỉnh đĩa xích……………………………….24 3-Xác định đường kính vòng đáy……………………………………24 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 V - Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc………………………… 24 VI - Các lực tác dụng lên trục………………………………………25 Phần IV: Tính tốn thiết kế trục………………………….25 I - Chỉ tiêu tính tốn…………………………………………………25 II- Trình tự thiết kế………………………………………………… 25 1-Xác định sơ đồ đặt lực………………………………………….26 2-Tính sơ đường kính trục…………………………………….28 3-Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực……… 28 4-Tính tốn cụ thể……………………………………………… 30 Phần V: Tính chọn ổ lăn…………………………………50 I-Tính ổ theo trục 1…………………………………………………50 1-chọn loại ổ lăn……………………………………………… 50 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ lăn theo khả tải động 50 b-chọn ổ lăn theo khả tải tĩnh….53 II-Tính ổ theo trục 2…………………………………………………53 1-chọn loại ổ lăn…………………………………………………54 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ theo khả tải động…….54 b-chọn ổ theo khả tải tĩnh… 56 II-Tính ổ theo trục 3…………………………………………………56 1-chọn loại ổ lăn…………………………………………………56 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ theo khả tải động……56 b-chọn ổ theo khả tải tĩnh…… 58 Phần VI:Kết cấu vỏ hộp……………………………… 58 I-Vỏ hộp…………………………………………………………… 58 1-Tính kết cấu vỏ hộp……………………………………………58 2-Kết cấu bánh …………………………………………….58 3-Kết cấu nắp ổ………………………………………………….58 II-Một số chi tiết khác ………………………………………………60 1-Cửa thăm…………………………………………………… 60 2-Nút thông hơi…………………………………………………61 3-Nút tháo dầu………………………………………………… 61 4-Kiểm tra tra mức dầu ……………………………………… 61 5-Chốt định vị………………………………………………… 61 6-Ống lót nắp ổ………………………………………………62 7-bulơng vịng………………………………………………… 62 Phần VII:Bơi trơn hộp giảm tốc………………………….63 Phần VIII:Xác định chọn kiểu lắp……………… 64 Phần IX: Tài liệu tham khảo…………………………… 67 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Phần1: Tính tốn động học I- chọn động Chọn động công việc q trình tính tốn thiết kế chi tiết máy Việc chọn động phù hợp có ảnh hưởng nhiều đến công việc sau Đặc biệt vẽ chi tiết 1* Chọn động điện chiều a  Xác định công suất đặt trục động : Pđc *Điều kiện để chọn cơng suất động là: Pđc>Pyc Trong Pyc=Ptd= Pct *   với Pct công suất trục cơng tác *Do truyền có tải đối xứng sử dụng truyền xích nên ta có Pct= 2* F *v 1000 Do lực kéo băng tải 2F=9200 N vận tốc băng tải v=0.45 m/s Vậy Pct= 9200 * 0.45 =4.14 kw 1000 *Hiệu suất truyền động n    i   ot *  x2 *  ol *  brt *  brc *  k i 1 Với  ot  ol x  kn  brt  brc hiệu suất ổ trượt hiệu suất ổ lăn hiệu suất truyền xích hiệu suất khớp nối hiệu suất bánh trụ hiệu suất bánh côn Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 bảng Số lượng 1 Hiệu suất ot  ol x kn brt brc Giá trị 0.985 0.993 0.93 0.99 0.97 0.96 Vậy ta có:  = 0.9852*0.9933*0.932*0.99*0.97*0.96 = 0.76 *Hệ số tải trọng tương đương :   n  Pi  t i  =  i 1   *   P1  t ck      Pyc *nđb  nsb *Tk/Tdn >Tmm/T1=1.5 Dựa vào bảng P1-3 trang 236 sách “ tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” tập (TK1) Ta chọn loại động có nđb=1500 v/ph pyc=4.68 kw bảng Kí hiệu động Cơng suất động (kw) Số vòng quay động (v/ph) Tỷ số 4A112M4Y3 5.5 kw 1425 v/ph Tk/Tdn=2.0 Do Pđc>Pyc & Tk/Tdn>Tmm/T1=1.5 Nên động 4A112M4Y3 thoả mãn yêu cầu II- Phân phối tỷ số truyền 1* Xác định tỷ số truyền chung uch= nđc/nct = 1425 =57.97 24.58 lại có uch=uh*ung chọn trước tỷ số truyền truyền xích suy tỷ số truyền ung=3 57.97 uh= =19.3 *xác định u1,u2 với u1 tỷ số truyền cặp bánh côn (cấp nhanh) Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 u2 tỷ số truyền cặp bánh trụ (cấp chậm) ta chọn Kbe=0.3  bd2=1.2 [K01]= [K02] Ck=1.1 2.25 * bd * K 02  2.25 *1.2 = =12.9 1  K be  * K be * K 01  1  0.3 * 0.3   k=  k * C k3  12.9 *1.13  17.1 từ đồ thị h3.21(TK1) ta tìm ta tính lại Ung= U  4.7  U  4.1 U sb 57.97  3.01 = U *U 4.7 * 4.1 2*Tính tốn thơng số hình học Ngun tắc Pi :tính từ trục cơng tác trục động Ni:tính từ trục động đến trục cơng tác *Tính cơng suất trục Ta có: Công suất trục công tác Pct=4.14 kw Công suất trục III :P3= Pct  ot x  4.14 =4.52 kw 0.985 * 0.93 P3 4.52   4.69 k w  brt * ol 0.97 * 0.993 P2 4.69 :P1=   5.04 kw  brt * brc 0.97 * 0.96 Công suất trục II :P2= Công suất trục I Công suất trục động P’đc= P1 5.04   5.13 kw  ol * kn 0.993 * 0.99 *Tính số vịng quay trục Ta có : Số vịng quay trục động là:nđc =1425 v/ph ndc  nđc=1425 v/ph Ukn n 1425 Số vòng quay trục II là: n2=   303.2 v/ph u1 4.7 Số vòng quay trục I là: n1= Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Số vòng quay trục III :n3= n2 303.2   73.95 v/ph u2 4.1 Số vịng quay trục cơng tác là: nct= n3 73.95 =24.58 v/ph  Ung 3.01 *Tính mơmen xoắn trục Ta có: Trên trục động cơ: ' Pdc 5.13  9.55 * 10 *  34380 N.mm n dc 1425 P 5.04 Trên trục I là: T1=9.55*106*  9.55 *10 *  33776.8 N.mm n1 1425 P 4.69 Trên trục II là: T2=9.55*106*  9.55 * 10 *  147722.6 N.mm n2 303.2 P 4.52 Trên trục III là: T3=9.55*106*  9.55 *10 *  583718.7 N.mm n3 73.95 Tđc=9.55*106* Trên trục công tác: Tct=9.55*106* Pct 4.14  9.55 * 10 *  1608502.8 N.mm nct 24.58 Vậy ta có bảng sau: trục tỷ số truyền Cơng suất P kw số vịng n v/ph Momen xoắn T N.mm trục đc Trục I Uk=1 Trục II U1=4,7 Trục III U2=4,1 Trục Công tác Ux=3,01 5.13 5.04 4.69 4.52/2 4.14 1425 1425 303.2 73.95 24.58 34380 33776.8 147722.6 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 583718.7/2 1608502.8 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Phần II: Thiết kế hộp giảm tốc bánh côn trụ cấp *Số liệu đầu vào P1=5.04 kw P2=4.69 kw n1=1425 v/ph n2=303.2 v/ph uh=19.3 ta tìm u1=4.7 u2=4.1 lh=18000 tải trọng thay đổi theo sơ đồ I- Chọn vật liệu Do khơng có yêu cầu đặc biệt nên theo 6.1 (tr90 TK1) Bánh nhỏ: thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB=241…285 Có  b1=850 Mpa  ch1=580 Mpa Bánh lớn: thép 45 tơi cải thiện đạt độ rắn HB=192…240 Có  b1=750 Mpa  ch1=450 Mpa II - Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2(tr94 TK1) với thép tơi cải thiện đạt độ rắn HB=180…350 ta có  H lim  HB  70  H  1.1  F lim  1.8HB  F  1.75 Chọn dộ rắn bánh nhỏ HB1 =245 Chọn dộ rắn bánh nhỏ HB2 =230 Khi  H lim1  * 245  70  560Mpa    F lim1  1.8 * 245  441Mpa   H lim2  * 230  70  530Mpa    F lim2  1.8 * 230  414Mpa  Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 0  H lim &  F lim ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì sở NHO số chu kì thay đổi ứng suất sở thử uốn NHO1=30*HB2.4 =30*2452.4 =1.6*107 NHO2=30*HB2.4 =30*2302.4 =1.39*107 số chu kì thay đổi ứng suất tương đương  T NHE =60c*   i T  max  t  * i    ti  T n  NHE2 =60c* *  t i *   i T u1  max  t  * i    ti =60*1*1425/4.7*18000*(13*4/8+0.73*4/8) =21.99*107 >NHO2 Do hệ số tuổi thọ KKL2=1 Do NHE2 < NHE1(u2 NHO1 KHL1=1 chọn sơ ZR ZV Zxl=1 theo 6.1a ta có [  H1]=  oHlim1*KHL1/  H=560/1.1=109 Mpa [  H2]=  oHlim2*KHL2/  H=530/1.1=481.8 Mpa *với cấp nhanh sử dụng thẳng & NHE1 > NHO1 => KHL=1 [  H]’=min([  H1]; [  H2])= [  H2]=481.8 Mpa *với cấp chậm sử dụng nghiêng Theo 6.12 ta có [  H]=1/2*([  H1]; [  H2])=(509+481.8)/2=495.4 KFL2=1  Do u2 NFE2< NFE1 => NFE1> NFO =>KFL1=1  ứng uốn cho phép : - S F hệ số an tồn tính uốn Theo bảng 6.2[1]/92: S F =1,75 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 - YR hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám mặt lượn chân - YS hệ số xét đến độ nhạy vật liệu tập trung ứng suất - K XF hệ số xét đến kích thước bánh ảnh hưởng đến độ bền uốn  chọn sơ YR.YS.KxF=1 [  F]=  oFlim*KFC*KFL/SF với KFC hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải tải quay chiều nên KFC=1 [  F1]=441*1*1/1.75=252 Mpa [  F1]=414*1*1/1.75=236.5 Mpa *ứng suất tải cho phép [  H]max =2.8min (  ch1;  ch2)=2.8  ch2=2.8*450=1260 Mpa [  F1]max=0.8  ch1=0.8*580=464 Mpa [  F1]max=0.8  ch2=0.8*450=360 Mpa III – Tính truyền bánh thẳng 1/ Xác định chiều dài ngồi Cơng thức thiết kế -Theo CT6.52a[1]/110: Re  K R u2  T1 K H  / (1  K be ) K be u  H     Trong đó: + K R hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh loại Với truyền động bánh răng thẳng có: K R  0,5 K d =0,5.100=50(MPa1/3) + K H  hệ số kể đến phân bố không tải trọng + K be hệ số chiều rộng vành răng: u1  7,chọn K be =0,25=> K be * u1 0.25 * 4.7   0.67  K be  0.25 +Theo bảng 6.21[1]/111, trục lắp ổ đũa ,tra truy hồi ta có: K H  =1,14 Re=50 4.7  * 33776.8 *1.14 =137.69 mm 1  0.25 * 0.25 * 4.7 * 481.8 2/ Xác định thông số ăn khớp: -Số bánh nhỏ: de1=2*Re/  u12 = Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 10 *137.69  4.7  57.30mm môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2  X  1;Y1  Tải trọng quy ước ổ ổ là: chọn Kd=1.1 va đập nhẹ va nhiệt độ  Fr  Qt  1619,78( N ) < Co = 20,9(kN) Với ổ ta có : Qt  X Fr  Y0 Fa = 0,5.2722,25 + 0,916.813,41 = 2106,21< Fr  Qt  2722,25( N ) < Co = 20,9(kN) Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo II.TÍNH Ổ THEO TRỤC 1.CHỌN LOẠI Ổ LĂN -Ta chọn loại ổ đũa côn cho gối đỡ -Vì hệ thống ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường(0) có độ đảo hướng tâm 20 m , giá thành tương đối Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 53 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 2.CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN a.CHỌN Ổ THEO KHẢ NĂNG TẢI ĐỘNG -Đường kính dol=30(mm), -Tra bảng phụ lục P2.11[1]/256, với cỡ trung ta chọn ổ đũa 1dãy có kí hiệu 7306 có: Co = 29,9(kN); C = 40,0(kN);   13,50  e  1,5tg  1,5.tg13,50  0,36 Số vòng quay trục : n = 303,2(vg/ph) Cd =Q m L 60.n.Lh 60.303,2.18000   327 (triệu vòng) 106 106 Tải trọng động quy ước : Q  ( X V Fr  Y Fa ) K t K d Với V=1; Kt =1; Kd=1,1; Ta xác định X,Y : Tuổi thọ : L  Fr21 Fr20 Fs20 Fs21 Fat Lực hướng tâm: Fr 20  X 32  Y32  2058,612  473,12  2112,27( N ) Fr 21  X 42  Y42  37142  10892  3870,36( N ) Lực dọc trục lực hướng tâm gây ra: FS 20  0,83.e.Fr 20  0,83.0,36.2112,27  631,15( N ) FS 21  0,83.e.Fr 21  0,83.0,36.3870,36  1156,46( N ) Theo CT bảng 11.5:  Fao  FS 21  Fat  1156,46  1588,03  2744,5( N )  Fa1  FS 20  Fat  631,15  1588,03  956,88( N ) Vì:  Fa  FS 20 Fa  2744,5( N )  Fa1  FS 21 Fa1  1156,46( N ) Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 54 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Tính tỉ số : Fa 2744,5   1,3  e  0,36 V Fr 20 1.2112,27  X  0.4;Y0  1.67 Fa1 1156,46   0,30  e  0,36 V Fr 21 1.3870,36 Tra bảng 11.4[1]/214  X  1;Y1  Tải trọng quy ước ổ ổ là: Q0  ( X V Fr 20  Y0 Fa ).K t K d = (0,4.1.2112,27+ 1,67.2744,5).1,1.1 = 5971(N) Q1  ( X 1.V Fr 21  Y1.Fa1 ).K t K d = (1.1.3870,36 + 0).1,1.1 = 4257,40(N) Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn :Q0 = 5971 (N) Tải trọng tương đương: m m Q  L Q  L Qim Li QE = m  Q01.m  01  h1   02  h Q  L Q  L  Li h h  01   01  0,3 4 4 = 5971  0,710/   5252,6 (N) 8 8 m 10  Cd  QE L  QE ( L)  5252,6.327  29.8(kN )  C d  C  40,0( kN ) Cd < C, chênh lệch không nhiều ( Fr 20  Qt  2571,1( N ) < Co = 29,9(kN) Với ổ ta có : Qt  X Fr 21  Y0 Fa1 = 0,5.3870,36 + 0,916.1156,46 = 2994,5< Fr 21 m Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 55 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2  Qt1  3870,36( N ) < Co = 29,9(kN) Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo III.TÍNH Ổ THEO TRỤC 1.CHỌN LOẠI Ổ LĂN Lực hướng tâm ổ lăn: Fr 30  X 12  Y12  2889,52  2321,52  3706,55( N ) Fr 31  X 22  Y22  4429,962  4343,302  6203,93( N ) Trục chịu tải trọng dọc trục Fa4 = 1110,6(N) F 1110,6  a   0,30 Fr 3706,55 có dol=45mm ta chọn ổ bi đỡchặn cỡ nhẹ hẹp có kí hiệu 36209 có C=32.3kN Co=25.0kN  =12o 2.CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN a.CHỌN Ổ THEO KHẢ NĂNG TẢI ĐỘNG Số vòng quay trục : n = 73.95(vg/ph) Cd =Q m L 60.n.Lh 60.73,95.18000   80 (triệu vòng) 106 106 Tải trọng động quy ước : Tuổi thọ : L  Q  ( X V Fr  Y Fa ) K t K d Với V=1; Kt =1; Kd=1,1; Ta xác định X,Y : Fr21 Fr20 Fs20 Fs21 Fat Ta có lực dọc trục Fa4 = 1110,6(N) Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 56 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 i.Fa 1.1110,6   0,044 C0 25000 Tra bảng 11.4[1]/213 ta e = 0,37  Fs 30  e.Fr 30  0,37.3706,55  1371, 42 Fs 31  e.Fr 31  0,37.6203,93  2295, 45 lực dọc trục Fa0=Fs1-Fat=2295,45-1110,6=1184,8NFs1 Do Fa1 =2482,02N Tỉ số :  Fa 1371,42   0,369  e  0,37 Fr 30 3706,55 X1=1; Y1=0 F 2482,02  a1   0,40  e  0,37 Fr 31 6203,93  X  0,45;Y  1,46 (bảng 11.4[1]/213) Tải trọng quy ước ổ ổ là: Q0  ( X V Fr 30  Y0 Fa ).K t K d = (1.1.3706,55+0).1,1.1 = 4077,21(N) Q1  ( X 1.V Fr 31  Y1.Fa ).K t K d = (0,45.1.6203,93 + 1,46.1110,6).1,1.1 = 4854,57(N) Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn :Q1 = 4854,57(N) Tải trọng tương đương: m m Q  L Q  L Qim Li QE = m  Q01.m  01  h1   02  h Q  L Q  L  Li h h  01   01  1/ 4 4 = 4854,57   0,73   4251,08( N ) 8 8 1 => Cd  Qe m L  Q.( L) m  4251, 08.80  18617,35( N )  18,3(kN )  C d  C  32,3(kN ) Như ổ lăn chọn thỏa mãn khả tải động Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 57 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 b.CHỌN Ổ THEO KHẢ NĂNG TẢI TĨNH Theo CT11.18[1]/219 : Qt  C Tra bảng 11.6[1]/221, với ổ bi đỡ chăn :v  =12 X0 = 0,5 ; Y0 =0,47 Theo CT11.19 CT11.20 ta có: Với ổ ta có : Qt  X Fr 30  Y0 Fa = 0,5 3706,55 + 0,47.1110,6 = 2375,26< Fr 30  Qt  3706,55( N ) < Co = 25,0(kN) Với ổ ta có : Qt  X Fr 31  Y0 Fa = 0,5.6203,93+ 0,47.1110,6= 3623,95 < Fr 31  Qt1  6203,93( N ) < Co = 25,0(kN) Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo PHẦN 5: KẾT CẤU VỎ HỘP I.VỎ HỘP 1.TÍNH KẾT CẤU CỦA VỎ HỘP Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 2.KẾT CẤU BÁNH RĂNG Chọn phương pháp rèn dập để chế tạo phôi bánh răng, vật liệu thép C45 3.KẾT CẤU NẮP Ổ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 58 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Tên gọi Chiều dày:-Thân hộp  Nắp hộp 1 Gân: Chiều dày gân e Chiều cao gân h Độ dốc Đường kính : Bulơng nền, d1 Bulơng cạnh ổ,d2 Bulơng ghép bích nắp thân,d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: -Chiều dày bích thân hộp, S3 -Chiều dày bích nắp hộp, S4 -Bề rộng bích nắp hộp, K3 Mặt đế: -Chiều dày khơng có phần lồi S1 -Bề rộng mặt đế hộp q Biểu thức tính tốn   0,03.aw   0,03.170   8.1( mm ) Chọn  = 8mm 1  0,9.  0,9.8  7,2(mm) Chọn δ1 = 8mm e  (0,8  1).  (0,8  1).8  6,  8( mm) Chọn e = 7mm h  5  40 (mm), chọn h= 50mm Khoảng 20 d1  0,04.a w  10 =0,04.170 + 10 = 16,8>12 Chọn d1 =16mm, chọn bulông M16 d2=0,8d1 = 0,8.16= 12,8(mm), chọn d2=12mm chọn bulông M12 d3 = (0,8 0,9).d2 =9,6-10,8(mm)  chọn d3 = 10 chọn bulông M10 d4 = (0,6  0,7)d2=(0,6  0,7)12 = 7,2-8,4(mm) Chọn d4 = 8mm chọn vít M8 d5 =( 0,5  0,6)d2=( 0,5  0,6)12= 6-7,2(mm) Chọn d5 = 8mm chọn vít M8 S3 =(1,4-1,8)d3 = (1,4-1,8)10 = 14 – 18(mm) Chọn S3 = 16mm S4 = ( 0,9  1) S3 =( 0,9  1)15 = 13,5-15(mm) Chọn S4 = 16mm K  K  (3  5) = (22+18 + 4) – = 35(mm) Với K  E  R2  (3  5) =37.8->39.8 K  39(mm ) S1 = (1,3  1,5) d1=(1,3  1,5)16 = 20,8-24(mm) Chọn S1 = 23mm K1  3.d13.16 = 48(mm) q k1 + 2. = 48 +2.8 = 64 mm Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 59 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Khe hở chi tiết -Giữa bánh thành hộp -Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp -Giữa mặt bên bánh với Số lượng bu lông nền, Z   ( 1,2). = (1 1,2)8 = 9,6 mm Chọn  = 9mm 1 = (3…5)  = (3…5).8 = 24…40 mm Chọn 1 = 25 [mm] 2 >  =8, lấy 2 =9 mm Z = ( L + B ) / ( 200  300)  600+200/ 200; chọn Z = Sơ chọn L=600, B=200(L,B:chiều dài rộng hộp II.MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 1.CỬA THĂM Để kiểm tra, quan sát tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm Dựa vào bảng 17-5[2]/90 ta chọn kích thước cửa thăm hình vẽ: 125 100 87 75 100 150 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 60 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 2.NÚT THÔNG HƠI Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng Nút thơng lắp nắp cửa thăm(hình vẽ nắp cửa thăm) Theo bảng 176[2]/91 ta chọn kích thước nút thông sau: A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 26 19,6 M16 3.NÚT THÁO DẦU Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất, phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc lỗ bít kín nút tháo dầu Dựa vào bảng 17-7[2] ta chọn nút tháo dầu có kích thước hình vẽ 12 11 17 23 4.KIỂM TRA MỨC DẦU Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 30 12 6 12 18 5.CHỐT ĐỊNH VỊ Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 61 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân hộp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ 1:50 6.ỐNG LĨT VÀ NẮP Ổ Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, để thuận tiện lắp ghép điều chỉnh phận ổ, đồng thời tránh cho ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, ống lót làm vật liệu GX15-32, ta chọn kích thước ống lót sau: -Chiều dày  = 6…8 mm, ta chọn  = 8mm -Chiều dày vai 1 chiều dày bích 2 1 = 2 =  - Đường kính lỗ lắp ống lót: D’ = D +2  = 67 +16 = 83 [mm] -Theo bảng 18-2[2] chọn vít M8 số lượng D3 8 D2 7.BU LƠNG VỊNG Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường lắp thêm bulơng vịng Kích thước bulơng vịng chọn theo khối lượng hộp giảm tốc.Với Re = 138,03 tra bảng 18-3b[2] ta có Q = 271,6(kG), theo bảng 18-3a[2] ta dùng bulơng vịng M12 m Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 62 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 PHẦN 6: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC I.BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC Do truyền bánh hộp giảm tốc có v < 12m/s nên ta chọn phương pháp bơi trơn ngâm dầu.Với vận tốc vịng bánh v = 3,76m/s, tra bảng 18-11[2] ta độ nhớt 80/11 ứng với 1000C Theo bảng 18-15 ta chọn loại dầu bơi trơn AK-15 có độ nhớt 20Centistoc II.BƠI TRƠN NGỒI HỘP Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy, hay bị bụi bặm bám vào, ta chọn bơi trơn định kì mỡ Bảng thống kê giành cho bôi trơn Tên dầu mỡ Dầu ô tô máy kéo AK- 15 Mỡ T Thiết bị cần bôi trơn Bộ truyền hộp Tất ổ truyền Lượng dầu mỡ Thời gian thay dầu mỡ 0,6 lít/Kw tháng 2/3chỗ rỗng phận ổ năm Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 63 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 PHẦN 7: XÁC ĐỊNH VÀ CHỌN CÁC KIỂU LẮP Thứ tự Tên mối ghép Bánh côn trục khớp nối Bánh côn bánh trụ trục Kiểu lắp 20 35 H7 k6 H7 k6 Sai lệch giới hạn lỗ trục + 21 m m +15m +2m + 25 m m + 18 m + m Vòng ổ lăn với trục 25k6 Vịng ngồi ổ lăn lắp với ống lót 62H7 Bánh bánh trụ có đường kính trục +15m +2m Ghi +30 m Then trục Trục vòng bạc chặn Vỏ hộp với ống lót m E9 h8 + 50 m +20m m -22 m + 21 m H7 20 k6 76 H7 d 11 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 64 bxh=6x6 m +15 m Nằm bánh ổ lăn(khớp nối) +2 m + 30 m m -100 m -290 m môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Vòng ổ lăn với trục 30k6 +15m +2m Vịng ngồi ổ lăn lắp với vỏ hộp trục Bạc chặn trục2 71H7 + 30 m 10 m H7 k6 30 + 21 m - 13 m Dùng khống chế bánh -36 m m 11 Then trục 10 N9 h9 -36 m -36 m then giống m 12 Bánh trụ trục 35 H7 k6 +25m + 18 m +2m 13 Bánh trụ trục 50 H7 k6 +25 m m +18m +2 m 14 Vòng ổ lăn trục 45k6 +18 m +2 m 15 Nối trục đàn hồi trục 20 E9 k6 +92 m +40m +15 m +2m Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 65 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy 16 17 Kiều Đại Dương CĐT2 85H7 Vịng ngồi ổ lăn với vỏ hộp trục +35m m Then trục 14 E9 h8 +75m +32m m -27m 18 Bạc trục 40 H8 k6 +39 m m +18 m +2 m Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 66 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Tài liệu tham khảo: 1-Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1[TK1], tập 2[TK2] – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục – 1999 2-Chi tiết máy, tập 1, tập 2[3] – Nguyễn Trọng Hiệp, nhà xuất giáo dục 3-Hướng dẫn làm tập dung sai – Ninh Đức Tốn – Nguyễn Trọng Hùng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, năm 2000 4-Bài tập kĩ thuật đo Ninh Đức Tốn, Nguyễn Trọng Hùng, Nguyễn Thị Cẩm Tú Nhà xuất giáo dục Hà nội ngày 30 tháng năm 2007 Sinh viên thực Kiều Đại Dương Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 67 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 ... Đặc biệt vẽ chi tiết 1* Chọn động điện chi? ??u a  Xác định công suất đặt trục động : Pđc *Điều kiện để chọn công suất động là: Pđc>Pyc Trong Pyc=Ptd= Pct *   với Pct công suất trục công tác *Do... TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP NHANH Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM Page 14 môn:CSTKM&ROBOT 1/19/2015 Đồ án chi tiết máy Thông số Kiều Đại Dương CĐT2 Kí hiệu Chi? ??u dài ngồi Chi? ??u rộng vành Chi? ??u dài trung... trung bình Số bánh Góc nghiêng bánh Hệ số dịch chỉnh Đường kính chia ngồi Góc chia Re b Rm Z1,Z2 Chi? ??u cao he Chi? ??u cao đầu hae Chi? ??u cao chân ngồi Đường kính đỉnh ngồi Mơđun vịng ngồi Tỉ số truyền