Thiết kế hệ dẫn động băng tải – hộp giảm tốc côn trụ

Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam  Trang Li ni đầu  Phn 1     ! "#$   %&#'(#)*#$   + ,-&#. + %/0&123,45 6 Phn 27898:778;<   :.1-=2>, 6 %&)*>,?@(# AB>, 6  !!"#$%& C ,-(# ABD* C %,-(# ABDEF G Phn 37898HI: '()* %  +,+- % ,$(#4JK, " % %K-02L*&2M?@2NF1O % P1O?@$'1O % 4JK,,>?@2BQ@2-= " %G  &./ PG Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi LongLớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam  " PG % "% PG P "P P6 0 ,1&*&-'!&2 P6 0 ,1&*&-'!3 PR 04-56 PR Phn 4:STUVWX 7,YZ- " % 77,YZ- "%  777,YZ- "P 6 Phn 5798:[\T]^ 02 R ,K_)*?`#D R %9_( a R P9_bDY R +," + Phn 6/c7Hd^7e;f: 8$%& +P 8$5 + Phn 7:gTU:S::97h\Wi^ Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long%Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam 94:;<= ,-2_K_3Qj#$K,1@#2QKN2_ -4$  k@-=-Kl4$K,'F.:22_;A1@F.2mD-2?2!n N3&n*1=2K2_o)*F.4p:22_FAqro(B?E123q *2q:_=-D2qTsKlE'J22mD-2?2!1@FtZ?u2 ?231@F?@2_K_'v(-?232_K_'&23D*@A #D20F&1@$ AB#(waKuD O2_Dqnx& ABK Y2?@45QyN20F?E&nqaFFZ>-bTu2oa4?EAq@A *A#D20F&45zQ" # {2 -@$K,q1A3K2Fqn*q  -23Dn@ -2u2=)*F.ZF452*-23F?"2_K_ 3Qj#(a02|#D20F& " -t k1@F'45O2mDM Ek)*}A -(#Fq(231@}A~o*FZF{-@@>- 'F.)*Fk-•A1@1}}q?u2 k#?@J22*n=! - t k2_K_KN K`2L*2nqZF>2•@0F$L€ K2_nnD)*}A -(#F r2?2! A•^2W- Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi LongPLớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam ^‚p 7:S:d :g:cr\[ƒH„HI::d • : ! " ^… %  CCC F v … †+CCCqG% CCC …+q%6‡9ˆ‰ • 233Qj#Šp Z-$'B(@2kpŠ…Š P ol Š (  Š (  Š K Š % x Š % ot  -npŠ-11@23)*F#DY1a Š (  1@23)*(# AB( a " Š (  1@23)*(# AB( a Š K 1@23)*KuD&2 Š > 1@23)*(# AB>, Š - 1@23)*F#DY 45  *(0%P‹Œ R*npŠ -1 …CqRR•Š (  …CqR6•Š (  …CqRG•Š K …• Š > …CqRP•Š -  …CqRR rA *pŠ…CqRR P CqR6CqRGCqRP % CqRR % …Cq66 • 3&02 .4$4$pŽ… %    n i i i ck T t T t =    ÷   ∑ … % % + P   Cq†  † † + …CqRP • :A!}p^ A …  ct P β η … +q%6CqRP Cq66 …GqP6‡9•‰ • *.^  •^ A • Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi LongLớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam %:gf:‘/:’“:d • :.$(#x& AB)*-@(#3&1@\ (   Z-(0 %‹Œ %q  AB#( a "#D20F&%Dq AB#>,‡(# AB -@2‰ \ ( …\ ( \ (> …+P…+ • r&?”t*A)* "FAp   … GCCCC GCCCCCqG% Pq†  PqPC v D π = = ‡?•D‰  -np?…CqG%F•1@?E&>,02 …PCFF1@4JK,* • r&?”t*A$(#)*#$p  (Q …   ( …Pq†+…+GCq†‡?•D‰ .&?”t*A$(#)*#$1@+CC?•D • #$45.D02`*F{p^  •^ A q ( – ( ?@ k dn T T •K‡3&t02‰ • Z-(0D"1"^P‹Œ %%R?u2p^ A …GqP6Kˆq ( …+G†?•Dq K…  mm T T …q*.45K2N#$1@“P%r<Pn&KlE 4*p^  …6q+9••  …++?•D• k dn T T …%qC• 77^—^f7˜rfH\<™ • x& ABp \  … ++ q6G Pq† dc ct n n = =  • :.$(#p\ > …P…•\  … q6G PqR% P ch x U U = = …\  \ %   -n\  1@x& ABD*q\ % 1@x& ABDEF • *.\  ?@\ % 4*p ,š K … [ ] ( ) [ ] % C% C %q%+     bd be be K K K K Ψ − Z-oP+‹Œ P :}D•D&2x& AB1@\  …PqR%:.9 (Z …CqP•› (Q% …qC+• ‹9 C Œ…‹9 C% Œ …•š K … ( ) %q%+qC+  CqP CqP = − q%+…•š K  P k C …q%+q P …qR6 œ?u2: K …q  *Z-'P%C‹Œ P*>45\  ……•\ % …Pq+ Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long+Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam • \ > …  %  ch U U U … q6G Pq+ …%qR† ::crfS: :cr\[H„::HI:  : ! "Pp P +q%6 +q6%  CqRPCqRR ct x ot P P η η = = = ‡9•‰ : ! "%p P % +q6% +qRG  CqR6CqRR brt ol P P η η = = = ‡9•‰ : ! "p %  +qRG GqC  CqR6CqRG brt brc P P η η = = = ‡9•‰ …• •  GqC GqG  CqRR dc k ol P P η η = = = ‡9•‰ %Tžf:Ÿ\“<H„::HI: TE& ! "p  dc k n n U = =  dc n  ++‡ • ‰vg ph = TE& ! "%p  %  ++ PG‡ • ‰  vg ph n n U = = = TE& ! "Pp % P % PG C‡ • ‰ Pq+ vg ph n n U = = = TE& ! "p P C Pq†R‡ • ‰ %qR† ct x vg ph n n U = = = P;c; H„::HI: ;FZ ! "#$p  G G GqG   %CCqGR‡  ‰ ++ Rq++C Rq++C dc dc dc N mm P T n = = = ;FZ ! "p  G G    GqC   %CCGq†6‡  ‰ ++ Rq++C Rq++C N mm P T n = = = ;FZ ! "%p  G G % % % +qRG   +GPG†qP‡  ‰ PG Rq++C Rq++C N mm P T n = = = ;FZ ! "Pp  G G P P P +q6%   +%+%+C‡  ‰ C Rq++C Rq++C N mm P T n = = = ;FZ ! "p Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi LongGLớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam  G G +q%6   +GCq†+‡  ‰ Pq† Rq++C Rq++C ct ct ct N mm P T n = = = %/erfW7\¡¢: ^‚%p7898:778;< 7/H\<™: Tk "PK£-%>,4*!*x},-->, :&(*}p ^…^ P •%…+q6†•%…%q†R9• \ > …%qR†  P …C?•D :SW¤7: -?E&?@ ABK*-!*.1-=2>,-1a %:g::crf:’“:TU/H\<™: • =`)A_?@A2NF1@F”qQ-n*,>,Z-#(BF”  Z-(0+‹Œ•6†o?u2\ > …%qR†*.& al*`¥  …%+qA *& al*1u¥ % …\ > ¥  …%qR†%+…6q+  WA¥ % …6+¦¥ F*> …%C…•§& ABO\ > …¥ % •¥  …6+•%+…P Tu2¥ F*> …%C45>¨2BK23=_a(4u>,Q-(01B(F” *F#J22*1@F?23 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long6Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN  " ©& #$  % P : \ \  … \ % …Pq+ \ > …%qR† ^‡9•‰ GqG GqC +qRG +q6%•% +q%6 ‡?•D‰ ++ ++ PG C Pq† ‡FF‰ %CCqGR %CCGq†6 +GPG†qP +%+%+C•% +GCq†+ Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam • (4u>, Z-o%%%‹PŒ•+*n,-1@p    z n tt x K K K P P K =  -np œ9 ª 1@3& al*Qjp9 ª …%+•¥  …%+•%+… œ9  1@3&?”t*Ap9  … C • P …+C•C…Cq†‡?u2 C …%CC?•D‰ œ9 > 1@3&>£_&Q{A>,q.>,Q{A…•9 > … œ91@3&2BK23zQ">,•Z-o+‹Œ•6R*n 9…9 C 9 * 9  9 ( 9  9  *np n2!4J&2•F(# AB-@2(wPC - ¦GC - …•9 - …‡3&>£_(& ,(# AB‰ :.K-0 "*–C …•9 * …‡3&2BQ@2>,‰ /# ABnN2Bx45 …•9  …‡3&>£_K0a2Bx‰ :.D4$(2 $Kk‡n("2‰ …•9 ( …qP‡3&>£_2BK23(2 $‰ /# AB1@F?23!F …•9  …‡3&02 .#‰ /# AB1@F?23%* …•9  …q%+‡3&KN__#1@F?23‰ …•9…qPq%+…qG%+ …•^  … qG%+Cq†%q†R %q%+  = Z-(0%+‹PŒ•+q.(# AB>,Q{An(4u>,…%+qFF K€23«^%+q+G6CCq`*F{2BK23(BF”^  ¦‹^Œ…Pq%9•?@Z- (0%P‹PŒ•†`*F{¦ F*>  • 9-0 "$(#p*…C…C%+q…CG‡FF‰ • Z-o%P‹PŒ•C&Fb>,p … ( ) % %   % %  % %  Z Z t Z Z a t a − + + + Π … ( ) % % 6+ %+ %+q %+ 6+ %CG Pq+† % %+q  CG − + + + = Π :.&Fb>,1@…P%  ,,>K-0 "*‡:%‹PŒ•C‰ *… ( ) ( ) % %  %  % %  Cq%+ Cq+ ‹ Cq+ Œ %‹‡¥ ‰• Œt X Z Z X Z Z Z   − + + − + − − Π   … ( ) ( ) % % Cq%+%+q P% Cq+ %+ 6+ ‹P% Cq+ %+ 6+ Œ %‹‡6+ %+‰ • Œ   − + + − + − − Π   Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long†Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam …C%qP†‡FF‰ N a>,*20F*2145p ¬*…CqCCP*…CqCCPC%qP†…PqCG‡FF‰  *1A*…C†FF  r&1}?*ED)*>,p  P  %+C qP + +P% Z n i X = = = ¦‹2Œ…PC‡Z-(0+R‹Œ•†P  92NF23F>,?B#(B Tu2>,(t021uK2F-FA-4J>A!02 .?*ED  -t k1@F?23}2_@K2NF23F?Bt02Z-3&*-@ r… Q C  t v Q k F F F + + ®‹rŒ  -np Ÿ02 .D`q *(0+%‹Œ•6GpŸ…+G6CC 9  3&02 .# ¯  |1O?”• CCC CCC%q†R %G%6q%6‡ ‰ q t P F N v = = =  Tu2  P %+%+qC q‡ • ‰ GCCCC GCCCC Z tn v m s = = = ¯ C WOaQ- .145>,(#2 *p¯ C …Rq†K ° t* *K-0 "p*…qC†‡F‰ K ° 3&D"##?±°)*>,?@? ,(# AB K ° …‡(# AB2!n¦C - ‰ tK&2145F>,qZ-(0+%‹Œ•6Gpt…%qGK ¯ ? |1OaQ-1O12•F2 *p¯ ? …t? % …%qGq % …PqG‡‰ ‹rŒ3&*-@-D£Dq *(0+C‹Œ•†?u2…%CC?•Dp‹rŒ…†q%  ¯ C …Rq†%qGqC†…CPq†G‡‰  +G6CC 6qPR ‹rŒ…†q% q%%G%6q%6 CPq†G PqG S = = > + + TEAr•‹rŒq(# AB>,0F(0-#(B  :&)*l*>, 4JK,?”2*)*l*>,Qj?@l*>,(Qjp   %+q %C%qGG‡ ‰ 2‡ • ‰ 2‡ • %+‰ t d mm Z = = = Π Π % % %+q GCGq+G‡ ‰ 2‡ • ‰ 2‡ • 6+‰ t d mm Z = = = Π Π Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi LongRLớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam 4JK,?”x)*l*>,Qj?@l*>,(Qjp Q * …‹Cq+œ-‡«•¥  ‰Œ…%+q‹Cq+œ-‡«•%+‰Œ…%Pq6G‡FF‰ Q *% …‹Cq+œ-‡«•¥ % ‰Œ…%+q‹Cq+œ-‡«•6+‰Œ…G†q6P‡FF‰ 4JK,)*l*>,Qj?@l*>,(Qjp Q ° …Q  % …%C%qGG|%†qCP…†GqG‡FF‰ Q °% …Q % % …GCGq+G|%†qCP…+RCq+‡FF‰ Tu2 …Cq+C%+Q  œCqC+…Cq+C%++q††œCqC+…†qCP‡Q  …+q†† *(0+%‹Œ•6G‰  92NF23F#(B2_D>m)*l*>,p o2_D>m Q  Cq6 ‡ ‰ •‡  ‰ ‹ Œ H r t vd d k F k F E A k σ σ = + ≤  -np ‹ H σ Œo2_D>m-D£Dq *(0+‹Œ•† K |3&KN_04-)*& al*>,p¥  …%+…•K …Cq% ¥  …6+…•K …Cq% ¯ ? |1O?*ED !FQ{A>,p ¯ ? …PC 6  P  P F…PC 6 C%+q P …%%%‡‰ F@'2p …%qC + ;D* “|Q23,2_(-2(01Bq *(0+%‹Œ•†+…•“…†CFF K Q 3&D•(&KB02 .-Q{ApK Q … …• +  Cq6 Cq%‡%G%6q%6 %q%%‰%qC •‡†C‰ +PPq+‡ ‰ H MPa σ = + =  + % Cq6 Cq%‡%G%6q%6 %q%%‰%qC •‡†C‰ PG†‡ ‰ H MPa σ = + = TEAQy*>F‡2œ *F‰=# b/P%s=45o2_D>m-D£D‹ H σ Œ…++C;D*q0F(0-#(B2_D>m- al*?@ al*%  WOQ"1! "‡Z-:+%C‹Œ•†G‰ 6  P GC   x r x t k P F k F Z tn = = K > |3&KN_ .145>, K > …q+‡n2!4J&2•F(# AB-@2…PC - ‰ …• 6 q+GC %q†R PCRq+P‡ ‰ %+%+qC r F N = = 77/H\<™/HXH^7e;f: /H\<™:[^“ :STžW7\  /`p£D+20223=# b/%²%†+np  +†C‡ ‰ σ = b MPa •  +†C‡ ‰ σ = ch MPa •./…%GC‡/‰  /1up£D+20223=# b/%²%†+np  +†C‡ ‰ σ = b MPa •  +†C‡ ‰ σ = ch MPa •./…%+‡/‰ Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi LongCLớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN [...]... là hệ số an toàn khi tính về uốn Theo bảng 6.2[1]/92: S F =1,75 - YR là hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng - YS là hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất - K XF là hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn -Chọn sơ bộ YR YS K XF =1 - K FC là hệ số xét đến ảnh hưởng của đặt tải: K FC =1 (tải. .. liệu chế tạo trục là thép 45 co: σb = 600 MPa Ứng suất xoắn cho phép: [τ] = 12 20 Mpa II.THIẾT KẾ TRỤC 1.TÍNH SƠ BỘ ĐƯỜNG KÍNH TRỤC T Theo công thức 10.9[1]/186 ta co d ≥ 3 0, 2 τ [ ] Trong đo: T là momen xoắn, Nmm [τ] là ứng suất xoắn cho phép, Mpa Chọn [τ] = 14 Mpa Đối với động cơ 4A132S4Y3 tra phụ lục P1.7 ta co dđc = 38(mm) Đường kính đầu vào của trục hộp giảm tốc lắp bằng... số phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng Với truyền động bánh răng côn răng thẳng co: K R = 0,5 K d =0,5.100=50(MPa1/3) + K H β là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng + K be là hệ số chiều rộng vành răng: K u 0,25.4 u1 = 4 ,chọn K be =0,25=> be = 2 − K be 2 − 0,25 +Theo bảng 6.21[1]/111, trục lắp trên ổ đũa ,tra nội suy ta co: K H β =1,12 42006,87.1,12 =... max = 464( MPa ) Như vậy răng thỏa mãn điều kiện về quá tải 1.7.CÁC THÔNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP NHANH Thông số Kí hiệu Công thức Kết quả Chiều dài côn ngoài Chiều rộng vành răng Chiều dài côn trung bình Số răng bánh răng Goc nghiêng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đường kính chia ngoài Goc côn chia Re b Rm Z1,Z2 β x1,x2 de δ Chiều cao răng ngoài he... = 560( MPa ) -SH là hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc.Theo bảng 6.2[1]/92: SH =1,1 -ZR là hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc -ZV là hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng -KXH là hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng -Chọn sơ bộ Z R Z v K XH =1 -KHL là tuồi thọ xét đến ảnh hưởng của thời gian phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền,... giảm tốc lắp bằng khớp nối với trục động cơ thì đường kính này tối thiểu phải bằng (0,8 1,2)dđc d1 ≥ 0,8d dc = 0,8.38 = 30,4(mm ) -Trục 1: chọn d1= 35(mm) Tra bảng 10.2[1]/187, chiều rộng ổ lăn b01 = 21(mm) -Trục 2 : T2 156368,13 d2 ≥ 3 =3 = 38,22 ( mm ) Chọn d2 = 40(mm) 0,2.[ τ ] 0,2.14 Tra bảng 10.2[1]/187, chiều rộng ổ lăn b02 = 23(mm) -Trục 3 : Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn... 1,88 − 3,2  + ÷ cosβ m = 1,88 − 3,2  + ÷ cos0 = 1,72  25 100     Z1 Z 2    - K H là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc Theo CT 6.61[1]/114: K H = K H β K Hα K HV + K H β =1,12(theo tính toán phần c) + K Hα =1(bánh răng côn răng thẳng) + K HV =1+VH bd m1 /(2T1 K H β K Hα ) Vận tốc vòng : v = Πd m1n1 / 60000 = 3,14.54,47.1455/ 60000 = 4,15( m / s) -Theo bảng 6.13[1]/104,... = 2cos(16,28 o ) / sin(2.20,87 o ) = 1,77 - Z ε là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Theo 6.37[1]/103, hệ số trùng khớp dọc: bw sin β 50.sin17,340 εβ = = = 1,9 > 1 mΠ 2,5.3,14   1 1  1    1 ε α = 1,88 − 3,2  + ÷ cosβ = 1,88 − 3,2  + ÷ 0,9545 = 1,65  28 98     Z3 Z 4   1 1 ⇒ Zε = = = 0,78 εα 1,65 - K H là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc Theo CT 6.61[1]/114:... Chiều dài trục cũng như khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực phụ thuộc vào sơ đồ động, chiều dài mayơ của các chi tiết quay, chiều rộng ổ , khe hở cần thiết và các yếu tố khác -Chiều rộng mayơ ở nửa khớp nối, ở đây là nối trục đàn hồi nên: l m12 = (1,4 → 2,5) d sb1 = (1,4 → 2,5).35 = 49 → 87,5 (mm) Chọn lm12 = 50mm -Chiều dài mayơ bánh răng côn lớn:... - 22 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam • Sơ đồ sơ bộ khoảng cách hộp giảm tốc Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Phi Long - 23 - Lớp Cơ Điện Tử 2-K49 ĐHBKHN Đồ án Chi Tiết Máy Thầy giáo hướng dẫn: Đỗ Đức Nam -Chiều dài mayơ bánh răng côn nhỏ: lm13=(1,2 → 1,4)dsb1 = (1,2 → 1,4).35 = 42 → 49 (mm) Chọn lm13 = 45mm -Chiều dài mayơ bánh răng nghiêng . r&?”t*A$(#)*#$p  (Q …   ( …Pq†+…+GCq†‡?•D‰ .&?”t*A$(#)*#$1@+CC?•D • #$45.D02`*F{p^  •^ A q ( –  ( ?@ k dn T T •K‡3&t02‰ • Z-(0D"1"^P‹Œ %%R?u2p^ A …GqP6Kˆq ( …+G†?•Dq K…  mm T T …q*.45K2N#$1@“P%r<Pn&KlE 4*p^  …6q+9••  …++?•D• k dn T T …%qC• 77^—^f7˜rfH<™ •. AB-@2(wPC - ¦GC - …•9 - …‡3&>£_(& ,(# AB‰ :.K-0 " *– C …•9 * …‡3&2BQ@2>,‰ /# ABnN2Bx45 …•9  …‡3&>£_K0a2Bx‰ :.D4$(2