Phương pháp này giúp người sử dụng hệ thống có thể linh hoạt hơn trong việc kiểm tra cũng như có những phương pháp giải quyết hợp lý từ một khoảng cách không giới hạn tuỳ thuộc vào khả n
Trang 1KHOA ĐIỆN TỬ - TIN HỌC
… a & b …
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ RFID VÀ MODULE GSM/GPRS VÀO HỆ THỐNG NGÔI NHÀ THÔNG MINH
GVHD: LƯU VĂN ĐẠI SVTH : TRỊNH CÔNG PHI (308101198)
PHẠM CÔNG TUẤN (308101238) NGUYỄN MINH TÚ (308111121)
LÊ BÁ TOÀN (308111101)
Trang 2ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ RFID VÀ MODULE GSM/GPRS VÀO HỆ THỐNG NGÔI NHÀ THÔNG MINH
GVHD: LƯU VĂN ĐẠI SVTH : TRỊNH CÔNG PHI (308101198)
PHẠM CÔNG TUẤN (308101238) NGUYỄN MINH TÚ (308111121)
LÊ BÁ TOÀN (308111101)
TP HCM, THÁNG 6 NĂM 2014
Trang 3PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
LỜI CẢM ƠN i
NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG GIÁM KHẢO ii
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv
MỤC LỤC v
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT x
DANH SÁCH BẢNG BIỂU xi
DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ xii
LỜI MỞ ĐẦU xv
CHƯƠNG 1 DẪN NHẬP 1
1.1 Đặt vấn đề 1
1.2 Mục đích đề tài 2
1.3 Giới hạn đề tài 2
CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ RFID 3
2.1 Công nghệ RFID 3
2.2 Các khái niệm cơ bản trong hệ thống RFID 3
2.2.1 Sóng 3
2.2.2 Tần số thấp LF 5
2.2.3 Tần số cao HF 5
2.2.4 Tần số siêu cao UHF 5
2.3 Hệ thống RFID 5
2.3.1 Các bộ phận của hệ thống RFID 5
2.3.2 Nguyên tắc hoạt động của hệ thống RFID 7
Trang 42.4.1 Các thành phần cơ bản của hệ thống RFID 10
2.4.2 Thẻ RFID 11
2.4.2.1 Giới thiệu tổng quát thẻ RIFD 11
2.4.2.2 Phân loại thẻ RFID 12
2.4.2.3 Các dạng cấu trúc của thẻ RFID 16
2.4.3 Đầu đọc 19
2.4.3.1 Dòng dữ liệu trong một ứng dụng của hệ thống RFID 19
2.4.3.2 Các thành phần của bộ đọc 20
2.5 Sự mã hoá (Coding) và sự điều biến (Modulation) 21
2.5.1 Truyền thông số 21
2.5.2 Các dạng mã hoá 22
2.5.3 Tính bảo mật trong hệ thống RFID 22
2.6 Ưu nhược đểm của hệ thống RFID 24
2.6.1 Ưu điểm 24
2.6.2 Nhược điểm 25
CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ TIN NHẮN, TẬP LỆNH AT VÀ MODULE SIM900 26
3.1 Mạng thông tin di động toàn cầu (GSM) 26
3.1.1 Định nghĩa GSM 26
3.1.2 Các mạng điện thoại GSM ở Việt Nam 26
3.1.3 Công nghệ của mạng GSM 26
3.1.4 Công nghệ CDMA 26
3.2 Cấu trúc cơ bản của mạng điện thoại di động 27
3.2.1 Băng tần GSM 900 MHz 27
Trang 53.3.2 Máy cầm tay MS (Mobile Station) 29
3.3.3 Ý nghĩa số IMEI 29
3.3.4 Ý nghĩa số SIM 30
3.3.5 Số thuê bao IMSI 30
3.4 Tổng quan về tin nhắn SMS, module SIM900A & tập lệnh AT 31
3.4.1 Tổng quan về tin nhắn SMS 31
3.4.2 Tổng quan về module SIM900A 31
3.4.2.1 Giới thiệu module SIM900A 31
3.4.2.2 Đặc điểm của module SIM900A 31
3.4.2.3 Khảo sát sơ đồ chân và chức năng của từng chân 34
3.4.2.4 Kết nối giữa module SIM900A và vi điều khiển 36
3.4.3 Khảo sát tập lệnh AT 36
3.4.3.1 Chế độ nghỉ 37
3.4.3.2 Chế độ nghỉ chuyễn sang chế độ hoạt động bình thường 38
3.4.3.3 Khởi tạo cấu hình mặc định cho module SIM900A 39
3.4.3.4 Thực hiện cuộc gọi 41
3.4.3.5 Nhận cuộc gọi đến 43
3.4.3.6 Gửi tin nhắn 44
3.4.3.7 Đọc tin nhắn 46
3.4.3.8 Các lệnh thiết lập và cài đặt cho tin nhắn SMS 47
CHƯƠNG 4 TỔNG QUAN VỀ PIC 16F887 VÀ PIC 18F4620 48
4.1 Tổng quan về Pic 16F887 48
4.1.1 Sơ đồ và hình dạng thực tế 48
4.1.2 Một số thông tin về vi điều khiển Pic 16F887 49
Trang 64.1.4.2 Bộ nhớ dữ liệu 52
4.2 Tổng quan về Pic 18F4620 54
4.2.1 Đặc tính kỹ thuật 54
4.2.2 Sơ đồ khối 55
4.2.3 Nguồn dao động 55
4.2.4 Các cổng xuất nhập của Pic18F4620 60
4.2.4.1 PORTA 61
4.2.4.2 PORTB 61
4.2.4.3 PORTC 62
4.2.4.4 PORTD 62
4.2.4.5 PORTE 62
4.2.5 Giao tiếp nối tiếp 63
4.3 Giao thức SPI 65
4.3.1 Giới thiệu 65
4.3.2 Kỹ thuật SPI 66
4.3.2.1 BUS SPI 66
4.3.2.2 SPI là giao thức đồng bộ 66
4.3.2.3 SPI là giao thức chủ-tớ 67
4.3.2.4 SPI là giao thức trao đổi dữ liệu 68
4.3.3 SPI trong vi điều khiển Pic 69
CHƯƠNG 5 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 70
5.1 Sơ đồ hệ thống 70
5.2 Sơ đồ nguyên lý 71
5.3 Sơ đồ khối nguồn 72
Trang 75.7 Sơ đồ khối module Sim900A 79
5.8 Sơ đồ khối điều khiển động cơ và điều khiển thiết bị 80
5.7.1 Khối điều khiển động cơ 80
5.7.2 Khối điều khiển thiết bị 82
5.9 Sơ đồ khối cảm biến nhiệt độ 83
CHƯƠNG 6 Lưu đồ giải thuật 85
6.1 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển Pic 16887 (Master) 85
6.2 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển Pic 18F4620 (Slave) 86
CHƯƠNG 7 KẾT LUẬN 87
7.1 Kết luận đề tài 87
7.2 Ưu điểm và nhược điểm đề tài 87
7.2.1 Ưu điểm 87
7.2.2 Nhược điểm 88
7.3 Hướng phát triển đề tài 88
TÀI LỆU THAM KHẢO 89
PHỤ LỤC 90
Trang 8Bảng 2.1: Một số chuẩn trên thế giới cho RFID 9
Bảng 2.2: Các dải tần số hoạt động của hệ thống RFID 10
Bảng 2.3: So sánh thẻ thụ động và thẻ tích cực 14
Bảng 3.1: Các lệnh thiết lập và cài đặt cho tin nhắn SMS 47
Bảng 4.1: Thanh ghi Status 52
Bảng 4.2: Đặc tính kỹ thuật PIC 18F4620 54
Bảng 5.1: Chức năng các chân của EM4095 77
Trang 9DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ
Trang
Hình 2.1: Các thành phần của sóng 4
Hình 2.2: Sơ đồ hệ thống RFID 6
Hình 2.3: Hệ thống giám sát bằng RFID 7
Hình 2.4: Trao đổi thông tin giữa thẻ và đầu đọc 7
Hình 2.5: Transponder và Reader là hai thành phần chính của hệ thống RFID 10
Hình 2.6: Hình dạng của một transponder điển hình 11
Hình 2.7: Cấi trúc bên trong một transponder 12
Hình 2.8: Sơ đồ khối của một thẻ thụ động 13
Hình 2.9: Cấu trúc bên trong của glass transponder 17
Hình 2.10: a)Các dạng cấu trúc khác nhau của disk transpoder 17
Hình 2.10: b) Cấu trúc của glass transponder 17
Hình 2.11: Dạng thẻ nhựa sản phẩm của Philips Electronics 18
Hình 2.12: Transponder dạng key, sả phẩm của Intermarketing 18
Hình 2.13: Transponder dạng thẻ không tiếp xúc 18
Hình 2.14: Thẻ RFID dạng coil-on-chi 19
Hình 2.15: Nguyên lý Master – Slave giữa phần mềm ứng dụng reader, transponder
20
Hình 2.16: Dữ liệu và dòng dữ liệu trong hệ thống truyền thông số 21
Hình 2.17: Mã Manchester 22
Hình 2.18: Thủ tục xác nhận sự đối xứng 24
Hình 3.1: Mô hình mạng điện thoại di động 27
Hình 3.2: Băng tần GSM 900MHz và băng tần GSM 1800MHz 28
Hình 3.3: Mạng điện thoại di động GSM 28
Hình 3.4: IMEI: Số nhận dạng thiết bị di động quốc tế 29
Trang 10Hình 3.6: ý nghiã số thuê bao IMSI 30
Hình 3.7: Module Sim900 31
Hình 3.8: Sơ đồ chân của Module Sim900A 34
Hình 3.9: Kết nối giữa Breakout SIM900 và Vi điều khiển 36
Hình 3.10: Chuyển từ chế hoạt động bình thường sang chế độ nghỉ 37
Hình 3.11: Đưa module trở về trạng thái hoạt động 38
Hình 3.12: Khởi tạo cấu hình mặc định cho module sim 900A 39
Hình 3.13: Thực hiện cuộc gọi 41
Hình 3.14: Nhận cuộc gọi 43
Hình 3.15: Gửi tin nhắn 44
Hình 3.16: Đọc tin nhắn từ 2 vùng nhớ 1 và 2 trong SIM 46
Hình 4.1: Sơ đồ chân Pic16F887 48
Hình 4.2: Hình dạng thực tế của Pic16F887 48
Hình 4.3: Sơ đồ khối vi điều khiển Pic 16F887 50
Hình 4.4: Bộ nhớ chương trình của vi điều khiển Pic 16F887 51
Hình 4.5: Các bank thanh ghi trong bộ nhớ dữ liệu của vi điều khiển PIC16F887 53
Hình 4.6: Hình dạng PIC 18F4620 54
Hình 4.7: Sơ đồ khối Pic 18F4620 55
Hình 4.8: Bộ nhớ chương trình Pic 18F4620 56
Hình 4.9: Bộ nhớ dữ liệu Pic 18F4620 57
Hình 4.10: Giao diện cơ bản của giao tiếp SPI 67
Hình 4.11: Sơ đồ nguyên lý của khối SPI tích hợp trong vi điều khiển Pic 69
Hình 5.1: Sơ đồ khối hệ thống 70
Hình 5.2: Sơ đồ khối nguồn 72
Hình 5.3: Sơ đồ khối hiển thị 74
Hình 5.4: Sơ đồ khối xử lý trung tâm MCU 76
Trang 11Hình 5.6: Sơ đồ chân EM4095 77
Hình 5.7: Sơ đồ nguyên lý khối Module Sim900A 79
Hình 5.8: Sơ đồ nguyên lý của khối điều khiển động cơ 80
Hình 5.9: Sơ đồ nguyên lý của khối điều khiển thiết bị 82
Hình 5.10: Sơ đồ khối cảm biến nhiệt độ 83
Hình 6.1: Lưu đồ giải thuật khối Master 85
Hình 6.2: Lưu đồ giải thuật khối Slave 86
Trang 12RFID: Radio Frequency Identification
RO: Read Only
GSM: The global System for Mobile Communication
GPRS: General Packet Radio Service
TDMA: Time Division Multiple Access
CDMA: Code Division Multiple Access
MS: Mobile Station
SIM: SubscriberIdentityModule
IMEI: International Mobile Equipment Identity
IMSI: International Mobile Subscriber Identity
SPI: Serial Peripheral Bus
USART: Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter MCU: Microprocessor Control Unit
PC: Personal Computer
Trang 13Thời gian học tập tại trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng đã gần hết, chúng
em sắp phải nói lời chia tay với ngôi trường mến yêu của mình rồi Với chúng em quãng thời gian học tại trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng là một khoảng thời gian không thể nào quên trong mỗi cuộc đời sinh viên chúng em Tại ngôi trường này, chúng em đã tiếp thu, học tập được nhiều kiến thức bổ ích Nó là một hành trang quý báu giúp chúng em thêm vững bước trên con đường sự nghiệp của mình
Sau ba năm học tại trường, giờ đây cuốn đồ án tốt nghiệp này được hoàn thành tốt đẹp theo đúng thời gian quy định Việc đạt được kết quả như trên không chỉ là sự nỗ lực của bản thân mà còn có sự quan tâm, động viên, giúp đỡ từ gia đình, bạn bè cùng
sự chỉ dạy tận tình của giáo viên hướng dẫn, của quý thầy cô trong trường Nhóm thực hiện đề tài xin được gởi lời biết ơn chân thành đến những người thân, đến quý Thầy Cô trong khoa Điện Tử- Tin Học, đặc biệt là giáo viên hướng dẫn Thầy Lưu Văn Đại, người đã dìu dắt trong suốt quá trình làm đồ án
Cuốn đồ án này tuy hoàn thành đúng tiến độ đề ra nhưng do kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi những thiếu sót Kính mong quý thầy cô, các bạn đóng góp ý kiến giúp đỡ, chúng em xin chân thành cảm ơn!
TPHCM, tháng 6 năm 2014 Nhóm sinh viên thực hiện: Trịnh Công Phi
Phạm Công Tuấn Nguyễn Minh Tú
Lê Bá Toàn
Trang 14
Tp.HCM, ngày….tháng….năm 2014
Hội đồng giám khảo
Trang 15
Tp.HCM, ngày….tháng….năm 2013
Giáo viên hướng dẫn (GV ký tên và ghi rõ họ tên)
Trang 16
Tp.HCM, ngày….tháng….năm 2013
Giáo viên phản biện (GV ký tên và ghi rõ họ tên)
Trang 17LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay, theo sự phát triển của thế giới là sự vận động và phát triển của khoa học kỹ thuật Trong đó những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến đã làm cho cuộc sống của con người ngày càng thay đổi văn minh hơn hiện đại hơn Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị có đặc điểm nổi bật như chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ….là những yếu tố góp phần làm cho giúp hoạt động của con người đạt hiệu quả cao
Là một trong những sinh viên theo học ngành điện tử - viễn thông, bản thân cũng
có những mong ước được góp một phần công sức cho xã hội bằng những việc làm có ý nghĩa thực tế Từ những kiến thức đã được truyền đạt sau ba năm theo học tại trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng, cùng sự phát triển công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, đề tài tốt nghiệp: “Ứng dụng công nghệ RFID và module GSM/GPRS vào hệ thống ngôi nhà thông minh”
Đề tài là sự kết hợp giữa kiến thức và nhận thức công nghệ trong việc tạo ra một sản phẩm có giá trị thực tiễn nên có rất nhiều yêu cầu được đặt ra cho sự hoàn thiện Tuy nhiên, một hệ thống có thể hoạt động ổn định thì đòi hỏi phải có một thời gian thử nghiệm cũng như cần có sự đóng góp và giúp đỡ của nhiều người Vì thời gian có hạn
và kiến thức chuyên môn còn hạn chế nên trong quá trình thực hiện đồ án không thể tránh những thiếu sót nhất định Rất mong sự giúp đỡ ý kiến đóng góp của quý thầy cô
và các bạn để đồ án tốt nghiệp này được hoàn thiện hơn
Trang 18MỞ ĐẦU
1.1 Đặt vấn đề
Hiện nay kỹ thuật điện tử đang trở thành một nghành khoa học đa nhiệm vụ Ngoài việc đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực trong các nghành khoa hàng không vũ trụ, thông tin liên lạc, tự động điều khiển… điện tử còn đáp ứng được cho ra những điện thử tự động đòi hỏi sự chính xác cao đã hỗ trợ con người rất nhiều trong cuộc sống Những thành tựu khoa học kỹ thuật đã mang đến cho con người một cuộc sống tiện nghi van minh và hiện đại
Hai trong những ứng dụng rất nổi bật của cộng nghệ điện tử là kỹ thuật nhận dạng
tự động và kỹ thuật báo động điện tử Các công nghệ nhận dạng tự động như: các mã vạch, các thẻ thông minh, công nghệ sinh trắc học, nhận dạng đặc trưng quang học và nhận dạng tần số vô tuyến RFID Các thiết bị báo động điện tử như: hệ thống báo cháy,
hệ thống báo trộm bằng chuông, hệ thống đóng mở cửa sử dụng mật mã… ứng dụng của hai kỹ thuật này đã góp phần rất lớn trong việc an toàn vệ an toàn dụng cụ và tài sản của người sử dụng Nhưng một khuyết điểm nổi bật của báo tự động là không thể truyền đi xa Xuất phát từ những nhu cầu thực tế trong cuộc sống đi cùng với cơ sở vật chất hiện có, một phương pháp báo động từ xa ra đời có thể khắc phục được khuyết điểm về khoảng cách và thể hiện được vai trò này chính là phương pháp báo động từ xa qua mạng điện thoại Phương pháp này giúp người sử dụng hệ thống có thể linh hoạt hơn trong việc kiểm tra cũng như có những phương pháp giải quyết hợp lý từ một khoảng cách không giới hạn tuỳ thuộc vào khả năng phủ kín của mạng lưới điện thoại
có sẵnvà củng từ nhu cầu thực tế từ phương pháp này làm cho chúng em có ý tưởng đã kết hợp nó với kỹ thuật nhận dạng tự động thành một đề tài để thiết kế và thi công
“Ứng dụng công nghệ RFID và module GSM/GPRS vào hệ thống ngôi nhà thông minh”
Trang 19Đồ án được nghiêm cứu, khào sát và thực hiện với mục đích áp dụng những kiến thức đã được học trong nhà trường thiết kế và tạo ra hệ thống ngôi nhà thông minh kết hợp với ứng dụng của công nghệ RFID và module GSM/GPRS một cách hoàn chỉnh Đầu tiên là để hoàn thành nhiệm vụ do nhà trường đề ra, đây là điều kiện để chúng em hoàn thành khóa học, sau đó qua đề tài này chúng em cũng muốn kiểm tra lại kiến thức, khả năng tự nghiên cứu của bản thân, phát huy tính sáng tạo Đây chính là những tiền đề đầu tiên để mỗi thành viên trong nhóm có được một số kiến thức chuyên ngành nhất định, làm hành trang cho công việc sau này
− LCD hiển thị nhiệt độ và hiển thị kết quả điều khiển đèn, cửa
− Có thể kiểm tra nhiệt độ, trạng thái cửa (đóng hoặc mở) qua tin nhắn
− Số điện thoại nào củng điều khiển được miễn là đúng mật khẩu, số điện thoại nào điều khiển thì hệ thống sẽ nhắn tin trả lời vào số điện thoại đó
− Có thể dùng bàn phím để thay đổi mật khẩu
− Tin nhắn SMS sai cú pháp hoặc mật khẩu sẽ không điều khiển được đồng thời
vi điều khiển gửi tin nhắn trả lời là sai cú pháp hoặc sai mật khẩu
Trang 20CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ RFID
Dạng đơn giản nhất được sử dụng hiện nay là hệ thống RFID bị động làm việc như sau: reader truyền một tín hiệu tần số vô tuyến điện từ qua anten của nó đến một con chip Reader nhận thông tin trở lại từ chip và gửi nó đến máy tính điều khiển đầu đọc
và xử lý thông tin lấy được từ chip Các chip không tiếp xúc không tích điện, chúng hoạt động bằng cách sử dụng năng lượng nhận từ tín hiệu được gửi bởi reader
2.2 Các khái niệm cơ bản trong công nghệ RFID:
2.2.1 Sóng:
Sóng là dao động năng lượng từ một điểm này sang điểm khác Sóng điện từ
là sóng được tạo ra bởi các electron chuyển động và dao động điện từ trường Các sóng có thể xuyên qua một số kiểu chất liệu khác nhau Điểm có vị trí cao nhất nhất trên một sóng được gọi là một đỉnh sóng, và điểm thấp nhất được gọi là lõm sóng Khoàng cách giữa hai đỉnh sóng liên tiếphoặc hai lõm sóng liên tiếp được gọi
là một bước sóng Một bước sóng hoành chỉnh dao động được gọi là chu kỳ Và
Trang 21thời gian cần thiết để một sóng hoàn thành là một chu kỳ, được gọi là một chu kỳ dao động Số các chu kỳ trong một giây được gọi là tần số của sóng Tần số có đơn
vị là herts (ký hiệu Hz) Và nếu như tần số của một sóng là 1 Hz, thì có nghĩa là sóng dao động với tốc độ một chu kỳ trên giây Các đơn vị khác thường dùng là KHz (= 1000Hz), MHz(= 1,000,000 Hz), hoặc GHz (=1,000,000,000 Hz)
Hình dưới đây chỉ ra một vài bộ phận của sóng:
Hình 2.1: Các thành phần của sóng Các sóng vô tuyến hay các sóng tần số vô tuyến (RF) là các sóng điện từ với chiều dài bước sóng ở giữa khoảng 0.1 cm và 1,000 km hoặc là có tần số nằm trong khoảng 30 Hz và 300 GHz Ngoài ra còn có nhiều kiểu sóng điện sóng điện
từ khác như: tia hônhf ngoại, tia tử ngoại, tia gamma, tia x, va các tia vũ trụ
Điều chế là quá trình thay đổi các đặc tính của một sóng vô tuyến để mã hoá một vài tín hiệu thông tin mang theo
Công nghệ RFID chủ yếu dùng 3 loại tần số là: tần số thấp LF, tần số cao HF, tần số siêu cao UHF Còn lại tần số rất cao VHF thì chưa thấy có hệ thống RFID sử
Trang 222.2.2 Tần số thấp LF:
Là các tần số nằm trong khoảng giữa 30 KHz đến 300 KHz, hệ thống RFID thông thường chỉ sử dụng trong phạm vi từ 125 KHz tới 134 KHz Hệ thống RFID hoạt động tại tần số thấp thường sử dụng các thẻ thụ động, nên tốc độ truyền dữ liệu từ thẻ tới thiết bị đọc thẻ là rất thấp
2.2.4 Tần số sêu cao UHF:
Là các tần số nằm trong khoảng 300 MHz đến 1GHz, hệ thống UHF RFID thụ thóng thường sử dụng tại tần số 915 MHz ở Hoa Kỳ và tại tần số 868 MHz ở các nước Châu Âu Còn hệ thống UHF RFID tích cực hoạt động tại tần số 315 MHz và 433 MHz Và vì vậy hệ thống UHF RFID sử dụng được cả 2 loại thẻ tích cực và thụ động và có thể đạt được tốc độ truyền dữ liệu khá nhanh giữa thẻ và tthiết bị đọc thẻ
2.3 Hệ thống RFID:
2.3.1 Các bộ phận của hệ thống RFID:
Hệ thống RFID bao gồm:
Thẻ RFID (Transponder hay Tag): Đây là bộ phận quan trọng cấu thành lên
hệ thống RFID và được sử dụng trong tất cả các hệ thống RFID
Bộ đoc (Reader): Cùng với thẻ thì nó cũng là bộ phận không thể thiếu trong
hệ thống RFID
Reader Angten: Là thành phần bắt buộc Một vài reader hiện hành ngày nay
Trang 23Mạch điều khiển (Controller): Là thành phần bắt buộc Tuy nhiên, hầu hết các reader mới đều có thành phần này gắn liền với chúng
Cảm biến (sensor), cơ cấu truyền động đầu từ (actuator) và bảng tín hiệu điện báo (annunciator): Những thành phần này hỗ trợ nhập và xuất của hệ thống
Máy chủ và hệ thống phần mềm: Về mặt lý thuyết, một hệ thống RFID có thể hoạt động độc lập không có thành phần này Thực tế, một hệ thống RFID gần như không có ý nghĩa nếu không có thành phần này
Cơ sở hạ tầng truyền thông: là thành phần bắt buộc, nó là một tập gồm cả hai mạng có dây và không dây và các bộ phận kết nối tuần tự để kết nối các thành phần đã liệt kê ở trên với nhau để chúng truyền với nhau hiệu quả
Hình 2.2: Sơ đồ hệ thống RFID
Trang 24Hình 2.3: Hệ thống giám sát bằng RFID
2.3.2 Nguyên tắc hoạt động của hệ thống RFID:
Để hiểu được làm cách nào một thẻ RFID có thể truyền thông tin tới đầu đọc
về sự có mặt của nó và các đặc điểm nhận dạng, hãy quan sát minh họa trong hình 2.3 Trong hình này, đầu đọc truyền tín hiệu Radio với tần số và khoảng thời gian (thường là khoảng vài trăm lần mỗi giây) thiết lập từ trước Bất kỳ thẻ nào có tần
số nằm trong khoảng đọc được của đầu đọc này sẽ bắt được sóng do đầu đọc phát
ra vì mỗi một thẻ có gắn sẵn một antenna có khả năng nhận biết được các tín hiệu radio tại tần số nhất định Các thẻ này sử dụng năng lượng nhận được từ tín hiệu radio để phản hồi lại tín hiệu này và sau đó có thể sẽ điều chỉnh tín hiệu để gửi thông tin về đầu đọc
Hình 2.4: Trao đổi thông tin giữa thẻ và đầu đọc
Trang 25Những loại thẻ và đầu đọc khác nhau sẽ thích hợp với những ứng dụng cũng như môi trường khác nhau Quyết định sẽ sử dụng loại thẻ và đầu đọc là công việc bao gồm xác định những gì thích hợp nhất so với nhu cầu Tuy nhiên, chi phí cho
hệ thống sẽ chịu ảnh hưởng nhiều nhất từ quyết định chọn loại thẻ nào
Nguyên tắc chung về hoạt động của hệ thống RFID như sau: các vật phẩm, hàng hóa cần giám sát được gắn với các thẻ RFID (các thẻ này có thể ở dạng nhãn hoặc ở dạng thẻ cứng) Các thẻ này sẽ phát ra tín hiệu, anten của đầu đọc có nhiệm
vụ kích thích và bắt tín hiệu để đầu đọc RFID đọc thông tin từ các thẻ khi chúng đi qua những đầu đọc này Dữ liệu do thẻ đọc được là dữ liệu thô và sẽ được các thành phần trung gian, những thành phần lọc và quản lý sự kiện lọc thông tin và chuyển đến cơ sở dữ liệu máy tính Qua các thành phần ứng dụng (phần mềm biên, các ứng dụng ERP…) thông tin trên thẻ được truyền tới người dùng và dưới dạng con người có thể hiểu được Quá trình xử lý dữ liệu mà đầu đọc đọc được cho tới dạng con người có thể hiểu là rất phức tạp và yêu cầu có sự bảo mật, an toàn dữ liệu nhằm đảm bảo thông tin không bị rò rỉ, tránh những thiệt hại cho người dùng
2.3.3 Một số chuẩn về RFID:
Quá trình ghi dữ liệu lên thẻ, giao tiếp và trao đổi dữ liệu giữa đầu đọc và thẻ RFID là một quá trình phức tạp Để thực hiện được một hệ thống RFID hoàn chỉnh, phục vụ cho việc đọc và ghi dữ liệu lên thẻ cũng như lên cơ sở dữ liệu, đã
có khá nhiều chuẩn và giao thức cũng như thư viện API thực hiện công việc này Các chuẩn phục vụ cho hệ thống được phân chia làm hai chuẩn chính cho hai quá trình: quá trình đọc ghi dữ liệu lên thẻ và quá trình giao tiếp giữa đầu đọc với thẻ Ngoài ra còn có các chuẩn khác cho việc kiểm tra hiệu năng và tuân theo chuẩn quốc tế của thẻ và đầu đọc (ví dụ ISO 18047 và ISO 18046)
Trang 26Bảng 2.1: Một số chuẩn trên thế giới cho RFID
ISO 18000-1 Giao tiếp Air Interface (giao tiếp giữa đầu đọc và ghi)
cho tần số được chấp nhận trên toàn cầu ISO 18000-2 Giao tiếp Air Interface cho tần số dưới 135kHz
ISO 18000-3 Giao tiếp Air Interface tần số 13.56MHz
ISO 18000-4 Giao tiếp Air Interface tần số 2.45GHz
ISO 18000-5 Giao tiếp Air Interface tần số 5.8GHz
ISO 18000-6 (dự định
tên sẽ được thay đổi)
Giao tiếp Air Interface tần số 860-930MHz
ISO 18000-7 (chuẩn
mới dự kiến)
Giao tiếp Air Interface tần số 433.92MHz
ISO 18185 Giao thức giao tiếp tần số Radio cho dấu điện tử
ISO 11784 Xác định cấu trúc của mã nhận dạng
ISO 11785 Xác định hệ thống nhận và phát tín hiệu hoạt động và lưu
trữ thông tin truyền tới bộ nhận như thế nào (tính chất của việc truyền nhận thông tin giữa bộ phát và nhận)
Ngoài ra, còn có một số chuẩn khác như chuẩn ANSI (tổ chức tiêu chuẩn
Quốc Gia Hoa Kỳ), chuẩn cho hệ thống thời gian thực RTLS (ANSI INCITS T20)
hay Trung Quốc sử dụng chuẩn của EPCGlobal cùng với một vài thay đổi để phù
hợp với đặc điểm riêng của nước này, được biết đến với việc phát triển EPCGlobal
China
Trang 272.3.4 Tần số hoạt động của RFID:
Thẻ RFID và đầu đọc giao tiếp với nhau ở cùng một tần số Do hệ thống RFID truyền nhận với nhau thông qua sóng vô tuyến và khoảng cách cũng như khả năng truyền nhận phụ thuộc rất nhiều vào tần số chính vì vậy mà các hệ thống RFID sử dụng rất nhiều tần số khác nhau Nhưng theo thực tiễn thì phạm vi tần số thông dụng nhất, đó là tần số thấp (LF khoảng 125kHz – 150 kHz), tần số cao (HF
10 – 15 MHz) và siêu cao tần (UHF 850 – 950 MHz) Với những tần số khác nhau thi sẽ thích hợp với những ứng dụng khác nhau
Bảng 2.2: Các dải tần số hoạt động của hệ thống RFID
Dải tần Tần số Phạm vi đọc tối đa Tốc độ truyền dữ liệu Giá đầu đọc
2.4 Những đặc trưng cơ bản của hệ thống RFID:
2.4.1 Các thành phần cơ bản của hệ thống RFID:
Một hệ thống RFID không thể thiếu 2 thành phần quan trọng cấu tạo nên là:
− Thẻ RFID (Transponder )
− Đầu đọc (Reader)
Hình 2.5: Transponder và Reader là hai thành phần chính của hệ thống RFID
Trang 28Thẻ RFID là thành phần luôn gắn lên đối tượng cần nhận dạng Nó bao gồm một ăngten kết nối với đầu đọc và một vi mạch điện tử
Khi thẻ RFID không nằm trong phạm vi dò tìm của đầu đọc thì nó không hoạt động mà chỉ hoạt động trong phạm vi đâu đọc
Đầu đọc là thành phần tự thiết kế và áp dụng vào tùy hoàn cảnh cũng như vị trí có thể chỉ đọc và cũng có thể ghi hay đọc tùy theo yêu cầu chế tạo
Đầu đọc thường bao gồm module thu phát sóng vô tuyến, có một khối điều khiển và ăngten dùng để kết nối Transponder Ngoài ra còn được tích hợp thêm RS232 và RS485 để truyền dữ liệu qua các hệ thống khác
2.4.2 Thẻ RFID:
2.4.2.1 Giới thiệu tổng quát thẻ RFID:
Thành phần của thẻ RFID bao gồm một ăngten dùng kết nối với đầu đọc và một con chip dùng để lưu trữ dữ liệu.Dữ liệu được đọc ghi thông qua một đầu đọc thẻ (đầu đọc RFID) mà không phụ thuộc vào hướng hay vị trí chỉ cần thẻ RFID nằm trong vùng phủ sóng (phạm vi của đầu đọc)
Hình 2.6: Hình dạng của một transponder điển hình
Trang 29Hình 2.7: Cấi trúc bên trong một transponder
Bộ nhớ chip trong thẻ RFID có thể chứa từ 96 đến 512 bit dữ liệu nhiều gấp 64 lần mã vạch Thông tin lưu trữ trên chip có thể thay đổi được bởi sự tương tác của bộ đọc Dung lượng lưu trữ cao có thể cho phép ta lưu trữ nhiều thông tin đa dạng cùng một lúc
Chíp trên thẻ được gắn kèm với một ăngten chuyển tín hiệu đến máy đọc và máy này chuyển đổi sóng điện từ từ thẻ RFID cung cấp sang một dạng
mã liên quan để xác định thông tin và xử lý cơ sở dữ liệu trên máy tính do người điều hành quản lý giám sát
Các thẻ RFID rất mỏng và có kích cỡ vừa phải tương đương như một thẻ tín dụng bình thường vì nó đơn giản cũng chỉ cần một ăngten và một diode
2.4.2.2 Phân loại thẻ RFID:
Tùy thuộc vào chức năng và các chuẩn mà thẻ RFID được phân loại thành nhiều loại khác nhau:
Trang 30− Thẻ cho phép ghi một lần, đọc nhiều lần (Write once Read many, WORM)
− Thẻ ghi - đọc (Write - Read)
v Thẻ thụ động (Passive tag):
+ Không có nguồn điện bên trong Sóng vô tuyến phát ra từ đầu đọc
sẽ truyền một dòng điện nhỏ đủ để kích hoạt hệ thống mạch điện trong thẻ giúp nó gửi lại tín hiệu hồi đáp
+ Có thể truyền mã số nhận dạng và lưu trữ một số thông tin về đối tượng được nhận dạng
+ Có kích thước rất nhỏ và mỏng hơn một tờ giấy bình thường, do vậy nó có thể được cấy vào dưới da
Trang 31v Thẻ tích cực (Active tag):
+ Được tích hợp một nguồn điện giúp nó tự gửi tín hiệu đến đầu đọc Cường độ tín hiệu của loại thẻ này, do vậy mạnh hơn tín hiệu của thẻ thụ động, cho phép nó hoạt động có hiệu quả hơn trong môi trường nước (trong
cơ thể con người hay động vật) hay kim loại (xe cộ, container)
+ Một số thẻ còn được tích hợp các bộ cảm biến để đo độ ẩm, độ rung, độ phóng xạ, ánh sáng, nhiệt độ
+ Tuổi thọ của pin lên đến 10 năm
+ Tầm hoạt động: vài trăm mét, tùy theo tần số sử dụng
Có thể phát tín hiệu qua một khoảng cách khá xa, thường thì có thể lên tới 100m
Năng lượng Một thẻ thụ động được
cấp năng lượng chỉ khi nó nằm trong phạm vi của đầu đọc
Thấp, khi thẻ cho phép tín hiệu sử dụng nguồn pin nội bộ
Trang 32v Thẻ bán thụ động (Semi –Passive tag):
+ Thẻ bán tích cực có một nguồn năng lượng bên trong (chẳng hạn
là bộ pin) và điện tử học bên trong để thực thi những nhiệm vụ chuyên dụng Nguồn bên trong cung cấp nguồn cho thẻ hoạt động Tuy nhiên trong quá trình truyền dữ liệu, thẻ bán tích cực sử dụng nguồn từ reader Thẻ bán tích cực được gọi là thẻ có hỗ trợ pin (battery-assisted tag)
+ Đối với loại thẻ này, trong quá trình truyền giữa thẻ và reader thì reader luôn truyền trước rồi đến thẻ
+ Phạm vi đọc của thẻ bán tích cực có thể lên đến 100 feet (xấp xỉ 30.5 m) với điều kiện lý tưởng bằng cách sử dụng mô hình tán xạ đã được điều chế (modulated back scatter), (trong UHF và sóng vi ba)
+ Loại thẻ này chỉ tốt đối với những ứng dụng nhỏ mà không thực tế đối với quy mô sản xuất lớn hoặc khi dữ liệu của thẻ cần được làm theo yêu
bởi tuổi thọ của pin Lượng dữ liệu lưu
trữ
Lưu trữ dữ liệu có giới hạn, thường khoảng 128 bytes
Có thể lưu trữ một lượng
dữ liệu lớn hơn
Trang 33cầu của khác hàng dựa trên ứng dụng Loại thẻ này được sử dụng trong các ứng dụng kinh doanh và hàng không nhỏ
v Thẻ cho phép ghi một lần, đọc nhiều lần (WORM):
+ Thẻ WORM có thể được ghi dữ liệu một lần, mà thường thì không phải được ghi bởi nhà sản xuất mà bởi người sử dụng thẻ ngay lúc thẻ cần được ghi
+ Tuy nhiên trong thực tế thì có thể ghi được vài lần (khoảng 100 lần) Nếu ghi quá số lần cho phép, thẻ có thể bị phá hỏng vĩnh viễn
+ Thẻ WORM được gọi là field programmable Loại thẻ này có giá
cả và hiệu suất tốt, có an toàn dữ liệu và là loại thẻ phổ biến nhất trong lĩnh vực kinh doanh ngày nay
v Thẻ đọc-ghi (Read - Write):
+ Thẻ RW có thể ghi dữ liệu được nhiều lần, khoảng từ 10.000 đến 100.000 lần hoặc có thể hơn nữa
+ Việc này đem lại lợi ích rất lớn vì dữ liệu có thể được ghi bởi reader hoặc bởi thẻ (nếu là thẻ tích cực)
+ Thẻ RW gồm thiết bị nhớ Flash và FRAM để lưu dữ liệu Thẻ RW được gọi là field programmable hoặc reprogrammable Sự an toàn dữ liệu là một thách thức đối với thẻ RW
+ Thêm vào nữa là loại thẻ này thường đắt nhất Thẻ RW không được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng ngày nay, trong tương lai có thể công nghệ thẻ phát triển thì chi phí thẻ giảm xuống
2.4.2.3 Các dạng cấu trúc của thẻ RFID:
− Dạng Disks và dạng coins:
• Dạng cấu trúc phổ biến nhất được gọi là “disk” hoặc “coin”, một transponder tiêm vào trong một vỏ tròn, với giới hạn đường kính từ vài
Trang 34millimetres đến 10 centimetres Thường có một lổ tròn ở trung tâm để định
vị
− Dạng glass housing:
• Dạng thẻ RFID này được ứng dụng trong các hệ thống nhận dạng động vật Nó được tiêm vào dưới lớp da của động vật
• Chip RFID được đặt trong các ống thủy tinh, kích thước từ 12 -32
mm Cuộn dây anten của transponder có kích thước khoảng 0.03mm và quấn quanh một lõi ferit sắt
Hình 2.9: Cấu trúc bên trong của glass transponder
a) b)
Hình 2.10: a)Các dạng cấu trúc khác nhau của disk transpoder
b) Cấu trúc của glass transponder
− Dạng plastic housing:
• Dạng plastic housing được phát triển trong các ứng dụng yều cầu tính cơ học cao Dạng này có thể dễ dàng tích hợp vào trong các sản phẩm khác nhau, ví dụ như chìa khóa xe ô tô
Trang 35
Hình 2.11: Dạng thẻ nhựa sản phẩm của Philips Electronics
− Dạng key và key fobs:
• Các transponder được tích hợp vào trong các chìa khóa cho các hệ thống cố định hoặc các ứng dụng khóa cửa yêu cầu độ an toàn cao Trong các ứng dụng này, transponder đóng vai trò làm chìa khóa và đầu đọc làm nhiệm
vụ khóa
Hình 2.12: Transponder dạng key, sả phẩm của Intermarketing
− Dạng thẻ thông minh không tiếp xúc:
• Dạng thẻ thông minh được phát triển dựa trên thẻ tín dụng , thẻ điện thoại Một ưư điểm của dạng thẻ này là diện tích cuộn dây lơn nên nó có khả năng làm tăng phạm vi hoạt động của hệ thống RFID
Hình 2.13: Transponder dạng thẻ không tiếp xúc
Trang 36− Dạng Coil-on-chip:
• Trong các dạng cấu trúc của transponder được kể trên, các transponder có hai phần riêng biệt đó là cuộn dây của transponder đóng vai trò như là một angten, và chip transpoder Dưới đây là dạng transponder mà chúng ta đã tích hợp chip và cuộn dây của transponder Vì vậy mà dạng transponder này thường có kích thước rất nhỏ khoảng 3mm
Hình 2.14: Thẻ RFID dạng coil-on-chi Ngoài ra còn có các dạng cấu trúc khác như: dạng smartlabel, dạng clock
2.4.3 Đầu đọc (Reader):
2.4.3.1 Dòng dữ liệu trong một ứng dụng của hệ thống RFID:
Một phần mềm ứng dụng được thiết kế để đọc dữ liệu từ một bộ mang dữ liệu không tiếp xúc (transponder) hoặc ghi dữ liệu lên một bộ mang
dữ liệu không tiếp xúc, yêu cầu một bộ đọc không tiếp xúc như là một giao diện Sự ghi /đọc dữ liệu bao gồm một bộ mang dữ liệu không tiếp xúc hoạt động dựa trên nguyên lý Master – Slave Điều này có nghĩa là tất cả các hoạt động của transponder, reader đều được khởi tạo bằng phần mềm ứng dụng Trong một hệ thống cấu trúc có thứ bậc thì phần mềm ứng dụng đóng vai trò
là trạm chủ, trong khi reader đóng vai trò như là trạm tớ, chỉ hoạt động khi lệnh ghi /đọc nhận được từ phần mềm ứng dụng
Trang 37Hình 2.15: Nguyên lý Master – Slave giữa phần mềm ứng dụng, reader, transponder
2.4.3.2 Các thành phần của bộ đọc:
Các bộ đọc trong tất cả các hệ thống RFID có thể được quy về hai khối chức năng cơ bản:
− Đơn vị điều khiển
− Giao diện HF, bao gồm một bộ truyền và một bộ nhận dữ liệu
v Giao diện HF của đầu đọc thực hiện các chức năng sau:
+ Tạo ra công suất để làm hoạt động transponder và cung cấp công suất cho nó
+ Điều chỉnh tín hiệu truyền để gửi dữ liệu đến transponder
+ Sự tiếp nhận và giải mã tín hiệu tần số cao được truyền bởi một transponder
v Đơn vị điều khiển của reader thực hiện các chưc năng sau:
+ Thực hiện giao tiếp với phần mềm ứng dụng và thực hiện các lệnh từ phần mềm ứng dụng
+ Điều khiển sự giao tiếp với một transponder (nguyên lý Master – Slave) + Mã hóa và giải mã tín hiệu
Trang 382.5 Sự mã hóa (Coding) và sự điều biến (Modulation):
2.5.1 Truyền thông số:
Hình 2.16: Dữ liệu và dòng dữ liệu trong hệ thống truyền thông số
Hình 2.16 mô tả một hệ thống truyền thông số Tương tự, sự trao đổi dữ liệu giữa đầu đọc và transponder trong một hệ thống RFID yêu cầu ba khối chưc năng chính Từ đầu đọc đến transponder – chiều trao đổi dữ liệu, gồm có: khối mã hóa tín hiệu và “điều biến” trong đầu đọc, khối trao đổi trung gian (transmission medium), và khối “giải điều biến” và giải mã tín hiệu trong transponder
Một hệ thống mã hóa tín hiệu mang thông tin được truyền và tín hiệu tương ứng của nó và làm cho nó phù hợp nhất với các đặc điểm của khối truyền phát trung gian Quá trình này cung cấp thông tin có độ bảo vệ để chống lại nhiễu hoặc
sự xung đột và chống lại sự thay đổi đặc điểm của một tín hiệu nào đó Sự mã hóa tín hiệu không được nhầm lẫn với sự “điều biến”, và vì vậy nó mã hóa dựa trên dải
cơ bản
“ Điều biến” là quá trình làm thay đổi các thông số của tín hiệu của bộ mang tần số ví dụ như biên độ, tần số, và pha của nó trong mối quan hệ với tín hiệu “điều biến” và dải tín hiệu cơ bản
Sự truyền trung gian một thông tin trên một khoảng cách định trước Trong các hệ thống RFID, từ trường và sóng điện từ được sử dụng làm phương tiện truyền tin
Sự “giải điều biến” là một thủ tục “điều biến” thêm vào để phục hồi lại tín hiệu ở giải cơ bản Như là thông tin nguồn (tín hiệu đầu) trong cả transponder và
Trang 39reader, và vì vậy thông tin được truyền lần lượt theo cả hai chiều “điều biến” và
“giải điều biến”
Chức năng của giải mã tín hiệu là khôi phục lại thông tin nguồn ở dạng mã cơ bản và để phát hiện ra lổi truyền và sự mất mát của tín hiệu
2.5.2 Các dạng mã hóa:
Trong mã vạch sử dụng các số “0” và “1” để biểu diển Trong các hệ thống RFID thường sử dụng các thủ tục mã hóa sau: NRZ, Manchester, Unipolar RZ, DBP, Miller…
Mã Manchester, một số nhị phân “1” đại diện cho sự chuyển đổi tín hiệu từ mức cao sang mức thấp và một số nhị phân “0” đại diện cho sự chuyển đổi tín hiệu
từ mức thấp sang mức cao Mã Manchester thường được sử dụng để truyền dữ liệu
từ transponder đến reader
Hình 2.17: Mã Manchester
2.5.3 Tính bảo mật dữ liệu trong hệ thống RFID:
Hệ thống RFID đang được sử dụng rất nhiểu trong nền công nghiệp hóa với những ứng dụng yêu cầu tính an toàn cao cũng như đòi hỏi chống truy nhập trái phép từ bên ngoài điển hình như các hệ thống truy nhập và các hệ thống thanh toán trong bán hàng quản lý kho hay quản lý phát hành vé…Chính vì sử dụng hệ thống này đòi hỏi mức độ an toàn cao để chống lại những tác nhân không mong muốn, cũng như sự đột nhập vào hệ thống với những mục đích không chính đáng
Ø Vậy các hệ thống RFID an toàn phải có khả năng chống lại những tác nhân:
• Không cho phép đọc của một bộ mang dữ liệu để làm tăng lên hoặc sửa đổi dữ liệu
Trang 40• Sử dụng các bộ mang dữ liệu khác với mục đích tránh được sự kiểm tra của đầu đọc RFID để tấn công vào các tòa nhà hay các dịch vụ thanh toán
• Sao chép dữ liệu trong truyền thông vô tuyến và sử dụng lại để tạo ra bộ mang dữ liệu xác thực
• Thủ tục xác nhận tính đối xứng lẫn nhau (Symmetrical Authentication)
• Trong thủ tục xác nhận tính đối xứng lẫn nhau (giữa Reader và Transponder), tất cả các transponder và reader tạo thành một phần của một ứng dụng trong đó có cùng một mã khóa K (Cryptological Key) Thủ tục xác nhận bắt đầu khi Reader gửi một lệnh GET_CHALLENGE đến Transponder Một số ngẫu nhiên được phát ra từ transponder và gửi trở lại Reader Lúc này Reader phát ra một số ngẫu nhiên Reader làm nhiệm vụ tính toán khối dữ liệu mã hóa (Token 1), khối dữ liệu này chứa cả hai số ngẫu nhiên ( , ) và tín hiệu điều khiển thêm vào, và gửi Token 1 đến Transponder
• Token 1 nhận được sẽ được giải mã trong Transponder và Transponder
sẽ nhận được một số ngẫu nhiên , số này được so sánh với đã được phát ra
từ trước Nếu chúng phù hợp với nhau, một số ngẫu nhiên được phát ra trong Transponder và được sử dụng để tính toán một khối dữ liệu mã hóa (Token 2), khối dữ liệu này bao gồm cả và tín hiệu điều khiển Token 2 được gửi từ Transponder đến Reader
• Reader giải mã Token 2 và kiểm tra có phù hợp với vừa nhận được hay không Nếu hai số này phù hợp thì Reader được thỏa mãn điều kiện có chung mã khóa K, vì thế Reader và Transponder có thể thực hiện giao tiếp với nhau
A
R
B R
B R
B