L ỜI CẢM ƠN
5.7.2 Khối điều khiển thiết bị
Hình 5.9: Sơđồ nguyên lý điều khiển thiết bị
Theo sơđồ hình 5.9 ta có 2 trường hợp hoạt động:
Trường hợp 1: chưa có tín hiệu điều khiển hoạt động mức cao. Vì không
được kíc mức cao nên quang diode theo sau đó là quang transistor trong opto không dẫn. Từđó làm nguồn 12v không thông với mass nên dòng ở cực B của BJT Q3 vẫn ở mức cao nên Q3 không dẫn, nguồn không thông mass nên relay không hoạt động, thiết bị chưa hoạt động.
Trường hợp 2: khi có tín hiệu hoạt động mức cao, quang diode sẽ phát sáng làm cho quang trasistor trong opto dẫn. Từ đó nguồn 12v thông với mass làm cực B mức thấp Q3 dẫn, nguồn thông mass nên relay hoạt động, thiết bị hoạt động.
83
5.9 Khối cảm biến nhiệt độ:
Mạch sử dụng LM35 đểđọc nhiệt độ. Ta có sơđồ như sau:
Hình 5.10: Sơđồ khối cảm biến nhiệt độ
Cảm biến nhiệt độ LM35 sẽ cảm biến tức là thu nhận các giá trị nhiệt độ thay đổi theo thời gian qua các đường kết nối gửi tới PIC16F887. Và tại đây, vi điều khiển PIC sẽ xử lí dữ liệu này rồi gửi các thông tin nhiệt độ cập nhật trên giao diện phần mềm xây dựng. Đặc biệt, khi có hỏa hoạn thì nó sẽ tựđộng gọi điện tới người chủ nhà. LM35 là một cảm biến nhiệt được tích hợp sẵn có độ chính xác cao. Mà ngõ ra điện áp là tuyến tính theo tỉ lệ với nhiệt độ C và nhiệt độ K. LM35 không yêu cầu phải có thêm mạch tinh chỉnh bên ngoài để cung cấp độ chính xác ở nhiệt độ phòng.
« Các tính năng của LM35: + Tuyến tính : +10mV/°C. + Sai số 0.5°C khi đạt đến 25°C. + Phạm vi đo lớn từ−55° to +150°C. + Hoạt động từ 4 đến 30 V. + Dòng cực máng nhỏ hơn 60 μA.
84
« Tính toán và thiết kế:
Dựa vào các đặc tính kĩ thuật như trên, nhóm đã thiết kế 2 khối cảm biến dựa trên các thông số kĩ thuật của nhà sản xuất để áp dụng vào đề tài. Ta kết nối lần lượt chân số 2 của 2 cảm biến với ngõ vào AN0 và AN1 của Pic16F887. Chân 1 được nối nguồn 5V nằm trong tiêu chuẩn từ 4 đến 30V. Chân 3 nối Ground (đất).
LM35 có:
+ Điện áp 0V khi ở 0°C. + Điện áp 0.29V khi ở 29°C.
Khi ta chọn độ phân giải 10 bit cho vi điều khiển Pic16F887 thì được tính toán nhiệt độ như sau :
+ ở 29°C :
Value_ADC = (290mV*1024)/5000mV = 59.392.
Khi đọc giá trị từ cảm biến LM35 thì trong vi điều khiển sẽ có giá trị là: Value_ADC = 59.392.
Vì vậy muốn đổi ra nhiệt độ °C thì : T°C = (59.392 * 5000/1024)/10 = 29. Tức là T°C = 59.392 / 2.
85
CHƯƠNG 6
LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT
6.1 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển Pic 16F887 (Master):
86
6.2 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển Pic 18F4620 (Slave):
87
CHƯƠNG 7 KẾT LUẬN
7.1 Kết quả thực hiện đề tài:
− Sau hơn 3 tháng tìm hiểu và thực hiện đề tài “Ứng dụng công nghệ RFID và module GSM/GPRS vào hệ thống ngôi nhà thông minh”, nhóm em đã được kết quả
như sau:
• Xây dựng được mô hình để ứng dụng điều khiển các thiết bị (3 đèn, 2 động cơ). • Hệ thống có thể hoạt động theo 2 chếđộ: Manual (điều khiển bằng tay) và điều khiển từ xa qua SMS.
• Cấp phát thẻ RF điều khiển enable bàn phím.
• Đọc nhiệt độ và gửi SMS cảnh báo cho máy chủ khi nhiệt độ phòng quá cao. • Có thể kiểm tra trạng thái các thiết bị đèn, cửa và nhiệt độ bằng cách đọc ADC. Sau đó hệ thống sẽ gửi tin nhắn trạng thái cho sốđiện thoại điều khiển.
• Chi phí duy trì hoạt động thấp, do dữ liệu mỗi lần điều khiển và phản hồi thông qua SMS.
7.2 Ưu điểm và nhược điểm đề tài:
7.2.1Ưu điểm:
− Mạch hoạt động ổn định trong thời gian dài.
− Hệ thống có thể sử dụng các loại sim của các nhà cung cấp khác nhau như Viettel, Mobile, Vina….
− Phần cứng được thiết kếđơn giản, sử dụng số linh kiên tối thiểu, kết nối chân ra đáp ứng nhu cầu phát triển đề tài sau này.
− Hệ thống có sử dụng password.
− Hệ thống có dùng LCD hiện thị trạng thái hoạt động của các thiết bị nên dễ dàng nhận biết sai và sửa phần cứng hoặc phần mềm.
88
7.2.2Nhược điểm:
− Hệ thống ngôi nhà thông minh chỉ hoạt động trong vùng phủ sóng điện thoại di động.
− Phải tốn chi phí gửi SMS.
7.3 Hướng phát triển đề tài:
− Ứng dụng trong đề chỉ đáp ứng điều khiển thiết bị cho các ngôi nhà nên mở
rộng ra trong công cộng và trong công nghiệp.
− Cấp phát được nhiều thẻ RF, hướng tới bảo mật có pass trong việc cấp phát thẻ. − Phát triển ứng dụng GPRS lên Sim900A. Ngoài việc điều khiển thiết bị bằng tin nhắn SMS ta có quang sát trộm chụp hình gửi tin nhắn đa phương tiện đến người sử
dụng.
89
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Thầy Nguyễn Trọng Khanh - Giáo Trinh Vi Xử Lý - Trường CĐKT Cao thắng.
2. Lương Văn Giang - Đồ án môn học - “ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊĐIỆN TỪ XA DÙNG SÓNG RF” – Trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM.
3. Trần Văn Cầu - Võ Văn Tài - Đồ án tốt nghiệp - “ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ
XA BẰNG TIN NHẮN SMS” - Trường ĐH Đà Nẵng.
4. Một Số Trang Web Tham Khảo: − www.picvietnam.com
− www.dientuvietnam.net − www.at-sky.com.vn
90
PHỤ LỤC Một số hình ảnh mô hình thi công: