chương trình đào tạo công nghệ kỹ thuật điện tử ,truyền thông

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM _ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc _ CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC Trình độ đào tạo: Đại học Loại hình đào tạo: Chính quy Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật điện Tử, truyền thông Tên tiếng Anh: Electronic Engineering Technology, Telecommunications Chuyên ngành: Điện tử - Tự động Mã ngành: D510302 (Ban hành theo Quyết định số: 235/QĐ-ĐHCN-ĐT Ngày 30/08/2007 Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh) Mục tiêu đào tạo Mục tiêu chung: đào tạo kỹ sư động - Có khả đáp ứng cách đa dạng hóa u cầu kiến thức chun mơn ngành kiến thức xã hội - Có phương pháp làm việc, học tập nghiên cứu khoa học - Biết phân tích, tư áp dụng kiến thức, kỹ để giải vấn đề phức tạp nảy sinh thực tiễn ngành - Biết làm cách để khai thác công nghệ tại, biến đổi để tạo cơng nghệ cho tương lai Kiến thức - Kiến thức chung: Có hiểu biết nguyên lý chủ nghĩa Mác- Lênin, đường lối cách mạng Đảng cộng sản Việt Nam, tư tưởng Hồ Chí Minh; có kiến thức lĩnh vực Khoa học xã hội Khoa học tự nhiên để tiếp thu kiến thức giáo dục chuyên nghiệp khả học tập nâng cao trình độ - Kiến thức chuyên ngành: Gồm hai phần  Kiến thức tảng ngành Điện tử với môn học: Mạch Điện, Kỹ thuật điện, An toàn lao động, Linh kiện điện tử, Đo điện-Điện tử, Mạch điện tử, Kỹ thuật xung, Kỹ thuật số, Ngơn ngữ lập trình C++, Lý thuyết tín hiệu, Vi xử lý, Điện tử cơng suất, Xử lí số tín hiệu, Cấu trúc máy tính, mạng Truyền liệu, Xử lí video-audio, Cơng nghệ vi điện tử Quang điện tử  Kiến thức chuyên sâu chuyên ngành Điện tử-Viễn thông với môn học: Cơ sở viễn thông, Kỹ thuật siêu cao tần, Mạch siêu cao tần, Anten truyền sóng, Hệ thống viễn thơng, Mạng hệ NGN Điều khiển định tuyến chuyển mạch - Kiến thức bổ trợ: Đạt trình độ C tiếng Anh chứng quốc tế tương đương; đạt trình độ B tin học ứng dụng Kỹ - Tính tốn, thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, bảo trì, sửa chữa thiết bị hệ thống viễn thơng - Phân tích cấu trúc, chức nguyên lý hoạt động khối hệ thống viễn thông: thông tin điện thoại, thông tin mobile, thông tin vi ba - vệ tinh, thông tin cáp quang mạng máy tính - Phân tích xử lí cách có hệ thống cố hư hỏng thiết bị hệ thống Viễn Thông: máy điện thoại bàn, máy điện thoại di động, cordless, tổng đài nội bộ, mạng điện thọai cố định, mạng điện thoại di động, - Tổ chức, triển khai, thực chuyển giao công nghệ - Quản lý sản xuất kinh doanh lập dự án - Giao tiếp làm việc nhóm Thái độ - Có đạo đức nghề nghiệp đắn, ý thức tổ chức kỉ luật lao động tôn trọng nội qui quan, doanh nghiệp - Có ý thức cộng đồng, tác phong công nghiệp biết trách nhiệm công dân - Có tinh thần cầu tiến, hợp tác giúp đỡ đồng nghiệp Vị trí làm việc sau tốt nghiệp - Môi trường làm việc: công ty, nhà máy sản xuất, lắp ráp kinh doanh lĩnh vực Điện tử-Viễn thơng, Đài phát thanh-Truyền hình, cơng ty thông tin di động, công ty điện thoại, công ty lắp ráp thiết bị điện tử, công ty sản xuất vi mạch linh kiện điện tử, cơng ty cung cấp bảo trì thiết bị y khoa - Vị trí: Kỹ sư Điện tử-Viễn thơng - Khả đảm trách: quản lý, thiết kế, chế tạo, vận hành, khai thác, bảo trì thiết bị hệ thống Viễn thơng - Có khả giảng dạy chuyên ngành Điện tử-Viễn thông trường cao đẳng trung cấp Thời gian đào tạo: năm Khối lượng kiến thức tồn khóa: 130 tín Đối tượng tuyển sinh: Tốt nghiệp phổ thông trung học Quy trình đào tạo: Theo học chế tín Điều kiện tốt nghiệp: Theo Quyết định số 43/2007/QĐ-BGDĐT ngày 15/08/2007 quy định số :11/QD-DHCN ngày 28/05/2009 Hiệu trưởng trường ĐHCN TP.HCM theo học chế tín Thang điểm: Nội dung chương trình Học phần: STT Mã môn học Tên môn học 7.1 Khối kiến thức giáo dục đại cương 7.1.1 Lý luận Mác-Lênin tư tưởng Hồ Chí Minh Phần bắt buộc Số tín 33 7 Những nguyên lý 2112007 Chủ nghĩa Mác – Lênin 5(5,0,10) Principles of Marxist - học trước(a), tiên quyết(b), song hành(c) Leninist Philosophy Tư tưởng Hồ Chí Minh 2112005 Ho Chi Minh political 2(2,0,4) thought 7.1.2 Khoa học xã hội Phần bắt buộc 3 Đường lối cách mạng 2112008 Đảng Cộng sản Việt Nam 3(3,0,6) Communist party History of Vietnam 7.1.3 Nhân văn - Nghệ thuật Phần bắt buộc 2 2107040 Quản trị doanh nghiệp 2(2,0,4) Business Administrations 7.1.4 Ngoại ngữ Phần bắt buộc 6 Anh văn chuyên ngành điện 2102016 tử 2(2,0,4) Electronic Engineering English 2111080 Anh English văn 4(4,0,8) 7.1.5 Toán học - Tin học - Khoa học tự nhiên Phần bắt buộc 12 12 2113002 Toán Calculus A2 A2 2(2,0,4) 2113001(a) lí 2113008 Vật General Physics A2 Xác suất thống kê (Toán 2113011 chuyên đề 1) 2(2,0,4) Probability & statictics 2113003 Toán 2(2,0,4) 2113007 (a) A3 2(2,0,4) 2113002(a) Calculus A3 2113001 Toán Calculus A1 A1 2(2,0,4) lí 2113007 Vật General Physics A1 2(2,0,4) 7.1.6 Giáo dục thể chất Phần bắt buộc dục thể 2120001 Giáo Physical Educations 3 chất 3(0,6,3) 7.1.7 Giáo dục quốc phòng Phần bắt buộc 8 Giáo dục quốc phòng an ninh 2120002 National Defence Educations 8(3,10,16) - Theory 7.2 Khối kiến thức giáo dục chuyên nghiệp 7.2.1 Kiến thức sở ngành Phần bắt buộc 76 26 26 Linh kiện điện 2102023 Electronic Components Devices tử & 2(2,0,4) 2102171(a) An toàn lao động ngành điện 2102004 tử 2(2,0,4) Working safety điện tử 2102031 Mạch Electronic Circuits 2102026 Thí nghiệm Mạch điện tử 1(0,2,1) 2102025(a) Electronic Circuit Lab 2102171 Mạch điện ngành điện tử 3(3,0,6) Electric Circuits 2102030 Thí nghiệm Mạch điện tử 1(0,2,1) 2102029(a) Electronic Circuit Lab 2(2,0,4) 2102025(a) Thí nghiệm Linh kiện điện tử 2102024 Electronic Component & 1(0,2,1) 21022023(a) Device Lab điện tử 2102019 Mạch Electronic Circuits điện điện 2102027 Đo Electronic Measurements 10 thuật số 2102401 Kĩ Digital Technique No 11 Lí thuyết trường điện từ 2102022 ngành điện tử 2(2,0,4) Electromagnetic Field Theory 12 2102034 Thí nghiệm Kĩ thuật số 1(0,2,1) 2102035(a) Digital Technique Lab No 13 2102182 Ngôn ngữ lập trình C/C++ 2(0,4,2) Programming Language C++ 14 2102028 Thí nghiệm đo điện-điện tử 1(0,2,1) 2102027(a) Electrical Measurement Lab 15 thuật 2102005 Kĩ Electrical Engineering 2(2,0,4) 2102023(a) tử 2(2,0,4) 2102023 2(2,0,4) 2102023(a) điện 2(2,0,4) 7.2.2 Kiến thức chuyên ngành Phần bắt buộc 45 43 Lí thuyết tín hiệu ngành điện 2(2,0,4) 2113003(a) 2102051 tử Signal Theory 2102054 Thí nghiệm Vi Microprocessor Lab Điện tử cơng suất ngành điện 2(2,0,4) 2102025(a) 2102055 tử Power Electronics xử lí 2(0,4,2) 2102053(a) Thí nghiệm Điện tử cơng suất 2102056 ngành điện tử 1(0,2,1) 2102055(a) Power Electronic Lab 2102060 Thí nghiệm Xử lí số tín hiệu 2(0,4,2) 2102065(a) Digital Signal Processing Lab Thiết bị & Hệ thống điều 2102229 khiển tự động ngành điện tử 2(2,0,4) 2102055(a) Automation Control Systems & Devices Mạng truyền thông công 2102217 nghiệp ngành điện tử 2(2,0,4) 2102205(a) Industrial Communication Network Thí nghiệm Tự động hóa q trình cơng nghiệp ngành điện 2102210 tử 2(0,4,2) 2102209(a) Industry Processing Automation Lab Thí nghiệm Đo lường & điều khiển máy tính ngành 2102212 điện tử 2(0,4,2) 2102211(a) Computer for Measurement & Control Lab 10 2102041 Vi xử lí ngành điện tử 2(2,0,4) 2102035(a) Microprocessors 11 lí số tín hiệu 2(2,0,4) 2102065 Xử 2102051(a) Digital Signal Processing 12 Lí thuyết Điều khiển tự động 2102203 ngành điện tử 3(3,0,6) 2102051(a) Automation Control Theory 13 2102218 Thí nghiệm Mạng truyền 1(0,2,2) 2102217(a) thông công nghiệp ngành điện tử Industrial Communication Network Lab 14 Đo lường & điều khiển 2102211 máy tính ngành điện tử 2(2,0,4) 2102203(a) Computer for Measurement & Control 15 Thí nghiệm Điều khiển tự 2102204 động ngành điện tử 2(0,4,2) 2102203(a) Automation Control Lab 16 Tự động hóa q trình cơng 2102209 nghiệp ngành điện tử 2(2,0,4) 2102208(a),2102205(a) Industry Processing Automation 17 án học phần 2102077 Đồ Studying Project 18 2102079 Đồ án học phần Studying Project 2B 19 Cấu trúc máy tính ngành điện 2102059 tử 2(2,0,4) Computer Architecture 20 Lý thuyết điều khiển đại 2102214 Advance automation control 2(2,0,4) 2102203(a) theory 21 Xử lý ảnh tự động 2102216 Image Processing in 2(2,0,4) Automotion Controls 22 Điều khiển logic khả trình ngành điện tử 2(2,0,4) 2102205 (PLC) 2102055(a) Programmable Logical Control 2(0,4,2) 2102054(a) 2B 2(0,4,2) 2102077(a) Phần tự chọn 2102063 Công nghệ vi điện tử 2(2,0,4) 2102034(a) Microelectronic Technology 7.2.3 Thực tập tốt nghiệp Phần bắt buộc 5 tập tốt nghiệp 5(0,10,5) 2102998 Thực Practice for graduation 7.2.4 Khóa luận tốt nghiệp học bổ sung 7.2.5 Khóa luận tốt nghiệp 2102999 Khóa luận tốt Design Project Học bổ sung 5 nghiệp 5(0,10,10) 2102079(a) thuật 2102227 Kĩ Robot Technique robot 2(2,0,4) 2102203(a) Đồ án chuyên ngành Điện tử 2102084 tự động 3(0,6,3) 2102079(a) Design Project KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Mã Mã môn Tên mơn TT học Số tín học học phần Học phần: học trước(a), tiên quyết(b), song hành(c) Học kỳ 20 Học phần bắt buộc 20 Những nguyên lý 2112007 Chủ ???? 5(5,0,10) nghĩa Mác – Lênin Giáo dục thể 2120001 ???? 3(0,6,3) chất Giáo dục 2120002 quốc phòng ???? 8(3,10,16) an ninh 2113001 Toán A1 Tiểu luận ???? 2(2,0,4) Học kỳ Học phần bắt buộc Đường lối cách mạng 2112008 Đảng Cộng sản Việt Nam Trắc nghiệm Trắc nghiệm Trắc nghiệm ???? 2(2,0,4) 2113007 Vật lí Tiểu luận/ Giữa Thực Thi Bài kỳ hành cuối kỳ tập lớn 14 14 ???? 3(3,0,6) Tiểu luận Trắc nghiệm 2113002 Toán A2 ???? 2(2,0,4) 2113001(a) Tiểu luận 2113008 Vật lí ???? 2(2,0,4) 2113007 (a) Trắc nghiệm Trắc nghiệm Mạch điện 2102171 ngành điện tử ???? 3(3,0,6) BT Lớn Trắc nghiệm 2111080 Anh văn ???? 4(4,0,8) Học kỳ 10 Học phần bắt buộc 10 2112005 Tư tưởng Hồ ???? 2(2,0,4) Trắc nghiệm Tiểu Trắc Tham dự học thảo luận đầy đủ Thi kiểm tra học kỳ theo qui chế 04/1999/QĐ-BGD&ĐT 25/2006/QĐ-BGD&ĐT Dự lớp: Bắt buộc 100% Bài tập: Trên lớp nhà Dụng cụ học liệu: Khác: Theo yêu cầu giáo viên 10 Tài liệu học tập: -Sách, giáo trình chính: [2] Giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp, ĐH Công nghiệp Tp.HCM -Tài liệu tham khảo: [4] Mạng truyền thơng cơng nghiêp, Hồng Minh Sơn 2004 [5] Siemens: Simatic Net- Industrial Communication Networks.Siemens AG.1998 [6] OPC Taskforce, OLE for Process Control – Data Access Specification 11 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Dự lớp: Có mặt lớp làm thực hành 100% tổng số thời gian Thảo luận theo nhóm Kiểm tra thường xuyên Báo cáo thực hành Thi kết thúc học phần 12 Thang điểm thi: Theo học chế tín 13 Nội dung chi tiết học phần CHƯƠNG TÊN CHƯƠNG Bài 1: Kết nối thiết bị đo lường điều khiển hệ thống mạng dùng chuẩn truyền thông dùng chuẩn mở AS Bài Điều khiển giám sát sử dụng HMI Bài 3: Kết nối truyền thông, giám sát điều khiển sử dụng Profibus Bài 4: Kết nối truyền thông, giám sát điều khiển sử dụng Profinet Bài 5: Chẩn đoán giám sát trực tuyến hệ thống tự động Tổng cộng: LÝ THUYẾT THỰC HÀNH 9 30 Bài 1: Kết nối thiết bị đo lường điều khiển hệ thống mạng dùng chuẩn truyền thông dùng chuẩn mở AS Invalid character in a Base-64 string Bài Điều khiển giám sát sử dụng HMI Invalid character in a Base-64 string Bài 3: Kết nối truyền thông, giám sát điều khiển sử dụng Profibus Invalid character in a Base-64 string Bài 4: Kết nối truyền thông, giám sát điều khiển sử dụng Profinet Bài 5: Chẩn đoán giám sát trực tuyến hệ thống tự động Tp HCM, ngày 22 tháng 03 năm 2013 Trưởng đơn vị đào tạo Bùi Thư Cao Trưởng môn Tên học phần: Mã học phần: Số tín chỉ: Trình độ: Phân bố thời gian: - Lên lớp: 30 tiết - TT phịng thí nghiệm: tiết - Thực hành: tiết - Tự học: 60 tiết Lý thuyết điều khiển đại 2102214 2(2,0,4) Dành cho sinh viên năm thứ Điều kiện tiên quyết: 2102203(a) Mục tiêu học phần: Sau hoàn tất học phần sinh viên đạt mục tiêu sau: • Nắm vững kiến thức thiết kế điều khiển sử dụng phương pháp tính tốn mềm • Thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu • Thiết kế hệ thống điều khiển bền vững Mô tả vắn tắt học phần: Phương pháp tính tốn mềm mơ tả phương pháp điều khiển dựa vào mờ, nơ rơn, tích hợp Điều khiển tối ưu mô tả phương pháp điều khiển tối ưu dựa vào qui hoạch động, LQR Điều khiển bền vững mô tả phương pháp thiết kế điều khiển dựa vào LQG, Hinf H2 dùng mạng neural Nhiệm vụ sinh viên: Tham dự học, thảo luận, kiểm tra, thi theo định số 43/2007/QĐ-BGD&ĐT ngày 15/08/2007 BGD & ĐT, định số 235/QĐ-ĐHCN-ĐT ngày 30/08/2007 trường ĐHCN TP.HCM qui chế học vụ hành nhà trường Dự lớp: 75% Bài tập: lớp nhà Khác: theo yêu cầu giảng viên 10 Tài liệu học tập: -Sách, giáo trình chính: Giáo trình Lí thuyết điều khiển đại, ĐH Công nghiệp Tp.HCM -Tài liệu tham khảo: [1] Nguyễn Phương Hà, Lí thuyết Điều khiển Tự động, NXB ĐH Quốc gia, 2005 [2] Benjamin C Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall, 2002 [3] Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall, 2002 11 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Dự lớp: 75% Thảo luận theo nhóm Tiểu luận: khơng Kiểm tra thường xuyên Thi học phần Thi kết thúc học phần Khác: theo yêu cầu giảng viên 12 Thang điểm thi: Theo học chế tín 13 Nội dung chi tiết học phần CHƯƠNG TÊN CHƯƠNG Cơng nghệ tính toán mềm Điểu khiển tối ưu Điểu khiển bền vững Tổng cộng: Cơng nghệ tính tốn mềm 1.1 Giới thiệu 1.2 Điều khiển mờ 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Bộ điều khiển mờ 1.2.3 PID mờ 1.2.4 Hệ mờ lai 1.2.5 Ứng dụng mờ thiết kế hệ thống 1.3 Mạng thần kinh nhận tạo 1.3.1 Cấu trúc mạng 1.3.2 Phân loại mạng 1.3.3 Phương pháp huấn luyện mạng 1.3.4 Mạng truyền thẳng lớp 1.3.5 Mạng truyền thẳng nhiều lớp 1.3.6 Nhận dạng mơ hình điều khiển sử dụng mạng 1.3.7 Thuật toán học trực tuyến cấu trúc, thơng số mạng 1.4 Thuật tốn di truyền 1.4.1 Giới thiệu 1.4.2 Các phép toán 1.4.3 Cấu trúc thuật toán di truyền tổng quát LÝ THUYẾT 15 15 15 30 THỰC HÀNH 0 0 1.4.4 Ví dụ minh họa 1.4.5 Kết luận 1.5 Kết hợp thành phần tính tốn mềm 1.5.1 Mạng thần kinh nhân tạo logic mờ 1.5.2 Giải thuật di truyền logic mờ 1.6 Hệ thống điều khiển tích hợp 1.6.1 Khái niệm 1.6.2 Một số hệ thống tích hợp 1.6.3 1.7 Điều khiển thích nghi 1.6.4 1.7.1 Khái niệm phân loại 1.6.5 1.7.2 Điều khiển thích nghi kinh điển 1.6.6 1.7.2 Điều khiển thích nghi dùng mờ 1.6.7 1.7.3 Điều khiển thích nghi dùng mạng thần kinh nhận tạo Điểu khiển tối ưu 2.1 Đặc điểm chung toán tối ưu 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Hình thành tốn tối ưu 2.1.3 Hình thành toán điều khiển tối ưu 2.1.4 Tổng hợp toán tối ưu tác động nhanh 2.1.5 Điều kiện gần tối ưu 2.2 Các Phương pháp điều khiển tối ưu 2.2.1 Phương trình Euler 2.2.2 Phương pháp quy hoạch động 2.2.3 Dạng liên tục nguyên lí tối ưu 2.2.4 Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với tiêu dạng bình phương Điểu khiển bền vững 2.1 Đặc điểm chung toán tối ưu 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Hình thành tốn tối ưu 2.1.3 Hình thành toán điều khiển tối ưu 2.1.4 Tổng hợp toán tối ưu tác động nhanh 2.1.5 Điều kiện gần tối ưu 2.2 Các Phương pháp điều khiển tối ưu 2.2.1 Phương trình Euler 2.2.2 Phương pháp quy hoạch động 2.2.3 Dạng liên tục nguyên lí tối ưu 2.2.4 Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với tiêu dạng bình phương Tp HCM, ngày 22 tháng 03 năm 2013 Trưởng đơn vị đào tạo Bùi Thư Cao Trưởng môn Tên học phần: Mã học phần: Số tín chỉ: Trình độ: Phân bố thời gian: - Lên lớp: tiết - TT phịng thí nghiệm: tiết - Thực hành: 150 tiết - Tự học: 150 tiết Khóa luận tốt nghiệp 2102999 5(0,10,10) Dành cho sinh viên năm thứ Điều kiện tiên quyết: 2102079(a) Mục tiêu học phần: Mục tiêu học phần: Sau hoàn tất học phần sinh viên đạt tiêu chí sau: - Hiểu sâu lý thuyết học cho chuyên ngành Tự động: Điều khiển tự động, Tự động hóa q trình sản xuất, Thiết bị tự động, Đo lường điều khiển dùng máy tính,… - Kiểm nghiệm thực tế nội dung lí thuyết học - Có kĩ việc thiết kế, chế tạo, lắp ráp vận hành thiết bị hệ thông Tự động - Có kĩ tổ chức, triển khai, thực dự án - Có kỹ giao tiếp làm việc nhóm Mơ tả vắn tắt học phần: Là nội dung bắt buộc phần học bổ sung sinh viên không làm luận văn tốt nghiệp Ứng dụng kiến thức chuyên ngành học để phân tích, thiết kế đề tài chọn Căn vào nhiệm vụ đồ án sinh viên tự tìm tài liệu tham khảo (có hỗ trợ giáo viên) đưa bước tính toán thiết kế Sinh viên phải bảo vệ đồ án trước hội đồng Nhiệm vụ sinh viên: Dự lớp: không Bài tập: không Khác: báo cáo tiến độ thực đồ án theo yêu cầu giảng viên 10 Tài liệu học tập: -Sách, giáo trình chính: [2] Giáo trình mơn thuộc chun ngành -Tài liệu tham khảo: [4] Giáo trình mơn thuộc chun ngành 11 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Dự lớp: không Thảo luận theo nhóm Tiểu luận: khơng Kiểm tra theo tiến độ Khác: báo cáo tiến độ thực đồ án theo yêu cầu giảng viên 12 Thang điểm thi: Theo qui chế tín 13 Nội dung chi tiết học phần CHƯƠNG TÊN CHƯƠNG LÝ THUYẾT THỰC HÀNH 150 Tổng quan Cơ sở lí luận vấn đề nghiên cứu Phân tích thiết kế Kết Kết luận kiến nghị Tổng cộng: Tổng quan Cơ sở lí luận vấn đề nghiên cứu Phân tích thiết kế 3.4 3.5 3.6 Quan điểm phát triển Giải pháp đề xuất …………………………………………………………… Kết 4.3 4.4 …………………………………………………………… …………………………………………………………… Kết luận kiến nghị Tp HCM, ngày 22 tháng 03 năm 2013 Trưởng đơn vị đào tạo Trưởng môn Bùi Thư Cao Tên học phần: Mã học phần: Số tín chỉ: Trình độ: Phân bố thời gian: - Lên lớp: 30 tiết - TT phịng thí nghiệm: tiết - Thực hành: tiết - Tự học: 60 tiết Kĩ thuật robot 2102227 2(2,0,4) Dành cho sinh viên năm thứ Điều kiện tiên quyết: 2102203(a) Mục tiêu học phần: Sau hoàn tất học phần, sinh viên đạt mục tiêu sau: - Nắm ý nghĩa ứng dụng robot đời sống - Biết cấu trúc, chức nguyên lí hoạt động khối robot công nghiệp - Nắm kiến thức sở robot: nguyên lí động học, động lực học; cấu tạo nguyên tắc vận hành - Biết phương pháp thiết kế bảo trì robot cơng nghiệp Mơ tả vắn tắt học phần: Nguyên lí động học, động lực học, phần tử khí, hệ truyền động, cảm biến sử dụng robot; cấu tạo nguyên tắc vận hành, phương pháp lập trình điều khiển hoạt động robot; robot công nghiệp ứng dụng Nhiệm vụ sinh viên: Tham dự học, thảo luận, kiểm tra, thi theo định số 43/2007/QĐ-BGD&ĐT ngày 15/08/2007 BGD & ĐT, định số 235/QĐ-ĐHCN-ĐT ngày 30/08/2007 trường ĐHCN TP.HCM qui chế học vụ hành nhà trường - Dự lớp: lí thuyết 75% , thực hành bắt buộc 100% - Bài tập: lớp, phịng thí nghiệm nhà - Dụng cụ học liệu: - Khác: Theo yêu cầu giảng viên 10 Tài liệu học tập: -Sách, giáo trình chính: Giáo trình Kĩ thuật Robot, ĐH Cơng nghiệp Tp.HCM -Tài liệu tham khảo: [1] Nguyễn Thiện Phúc, Tay máy người máy công nghiệp, 1992 [2] Tạ Duy Liêm, Robot hệ thống công nghệ robot, NXB Khoa học Kĩ thuật, 2004 [3] Lê Hoài Quốc, Kĩ thuật người máy, NXB ĐH Quốc gia Tp.HCM, 2004 [4] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot, NXB Đà Nẵng, 2005 [5] James G Kerames, Robot Technology Fundamentals, Delmia Publisher, 2000 11 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Dự lớp:lí thuyết 75%, thực hành bắt buộc 100% - Thảo luận theo nhóm - Tiểu luận: khơng - Báo cáo thực hành - Kiểm tra thường xuyên - Thi học phần - Thi kết thúc học phần - Khác: theo yêu cầu giảng viên 12 Thang điểm thi: Theo học chế tín 13 Nội dung chi tiết học phần CHƯƠNG TÊN CHƯƠNG Tổng quan robot Phép biến đổi phương trình động học Robot Phân tích quĩ đạo chuyển động trường công tác Robot Động lực học Robot Điều khiển Robot Tổng cộng: Tổng quan robot 1.1 Lịch sử phát triển robot 1.2 Các ứng dụng Robot 1.2.1 Các ưu điểm sử dụng Robot 1.2.2 Một số lĩnh vực ứng dụng 1.3 Các khái niệm robot - robot công nghiệp 1.4 Phân loại robot 1.4.1 Robot công nghiệp(Industrial Robot) Robot nối tiếp Robot song song 1.4.2 Robot di động(Mobile Robot) LÝ THUYẾT THỰC HÀNH 6 30 0 Phép biến đổi phương trình động học Robot 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Vectơ điểm hệ toạ độ Các phép biến đổi dùng động học robot Biến đổi hệ toạ độ mối quan hệ hệ toạ độ Bộ thông số Denavit – Hartenberg(DH) Gắn hệ toạ độ cho robot Đặc trưng ma trận A Trình tự thiết lập hệ phương trình động học robot Phân tích quĩ đạo chuyển động trường cơng tác Robot 3.1 3.2 3.3 Quĩ đạo chuyển động Robot-Kĩ thuật nội suy Trường công tác yếu tố ảnh hưởng Biến đổi quĩ đạo từ hệ tọa độ Descartes sang không gian khớp Động lực học Robot 4.1 4.2 4.3 4.4 Mục đích phương pháp khảo sát động lực học Robot Động lực học robot với phương trình Euler-Lagrange Phương trình động lực học tay máy Xây dựng Robot với đặc tính phi tuyến - Ứng dụng điều khiển Điều khiển Robot 5.1 5.2 5.3 5.4 Tổng quan vấn đề điều khiển robot Điều khiển hệ Robot phi tuyến Các vấn đề điều khiển mobile Robot Tính tốn điều khiển theo momen - hồi tiếp tuyến tính hệ robot Tp HCM, ngày 22 tháng 03 năm 2013 Trưởng đơn vị đào tạo Bùi Thư Cao Trưởng môn Tên học phần: Mã học phần: Số tín chỉ: Trình độ: Phân bố thời gian: - Lên lớp: tiết - TT phịng thí nghiệm: tiết - Thực hành: 90 tiết - Tự học: 45 tiết Đồ án chuyên ngành Điện tử tự động 2102084 3(0,6,3) Dành cho sinh viên năm thứ Điều kiện tiên quyết: 2102079(a) Mục tiêu học phần: Mục tiêu học phần: Sau hoàn tất học phần sinh viên đạt tiêu chí sau: - Hiểu sâu lý thuyết học cho chuyên ngành Tự động: Điều khiển tự động, Tự động hóa q trình sản xuất, Thiết bị tự động, Đo lường điều khiển dùng máy tính,… - Kiểm nghiệm thực tế nội dung lí thuyết học - Có kĩ việc thiết kế, chế tạo, lắp ráp vận hành thiết bị hệ thông Tự động - Có kĩ tổ chức, triển khai, thực dự án - Có kỹ giao tiếp làm việc nhóm Mơ tả vắn tắt học phần: Là nội dung bắt buộc phần học bổ sung sinh viên không làm luận văn tốt nghiệp Ứng dụng kiến thức chuyên ngành học để phân tích, thiết kế đề tài chọn Căn vào nhiệm vụ đồ án sinh viên tự tìm tài liệu tham khảo (có hỗ trợ giáo viên) đưa bước tính toán thiết kế Sinh viên phải bảo vệ đồ án trước hội đồng Nhiệm vụ sinh viên: Dự lớp: không Bài tập: không Khác: báo cáo tiến độ thực đồ án theo yêu cầu giảng viên 10 Tài liệu học tập: -Sách, giáo trình chính: [2] Giáo trình mơn thuộc chun ngành -Tài liệu tham khảo: [4] Giáo trình mơn thuộc chun ngành 11 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Dự lớp: không Thảo luận theo nhóm Tiểu luận: khơng Kiểm tra theo tiến độ Khác: báo cáo tiến độ thực đồ án theo yêu cầu giảng viên 12 Thang điểm thi: Theo qui chế tín 13 Nội dung chi tiết học phần CHƯƠNG TÊN CHƯƠNG LÝ THUYẾT THỰC HÀNH 90 Tổng quan Cơ sở lí luận vấn đề nghiên cứu Phân tích thiết kế Kết Kết luận kiến nghị Tổng cộng: Tổng quan Cơ sở lí luận vấn đề nghiên cứu Phân tích thiết kế 3.4 3.5 3.6 Quan điểm phát triển Giải pháp đề xuất …………………………………………………………… Kết 4.3 4.4 …………………………………………………………… …………………………………………………………… Kết luận kiến nghị Tp HCM, ngày 22 tháng 03 năm 2013 Trưởng đơn vị đào tạo Trưởng môn Bùi Thư Cao ... học gồm kỹ thuật: Kỹ thuật thu nhận ảnh - Kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh - Kỹ thuật phát biên - Kỹ thuật phân vùng ảnh - Kỹ thuật nén ảnh liệu 25 Thí nghiệm Điện tử công suất ngành điện tử Môn... cao trình độ - Kiến thức chuyên ngành: Gồm hai phần  Kiến thức tảng ngành Điện tử với môn học: Mạch Điện, Kỹ thuật điện, An toàn lao động, Linh kiện điện tử, Đo điện- Điện tử, Mạch điện tử, Kỹ thuật. .. bốn kỹ thuật biến đổi bản:  Biến đổi điện từ AC thành DC: gọi kỹ thuật chỉnh lưu  Biến đổi điện từ AC thành AC: gọi kỹ thuật biến đổi điện xoay chiều  Biến đổi điện từ DC thành DC: gọi kỹ thuật