Tài liệu này được biên soạn nhằm mục đích sử dụng cho học viên chuyên ngành xe thuộc hệ đào tạo kỹ sư và đào tạo cao học khi nghiên cứu khảo sát mô hình dao động ô tô hoặc khi thiết kế ô tô. Tài liệu trình bày các phương pháp chính khi nghiên cứu các mô hình hệ dao động tương đương của ô tô với kích thích là độ mấp mô biên dạng bề mặt đường và các thuật toán giải các mô hình toán hệ dao động. Đồng thời tài liệu trình bày một số phương pháp đo ghi biên dạng bề mặt đường và các phương pháp có thể áp dụng để biểu diễn toán học độ mấp mô của biến dạng đường, đưa ra cơ sở hoàn thiện mô hình hệ dao động và kết cấu hệ thống treo trên các ô tô hiện đại.Vì là tại liệu biên soạn lần đầu cho lên không trách khỏi sai sót tác giả mong nhận được những ý kiến đóng góp của các đồng nghiệp và toàn thể bạn đọc.
Bộ Giáo Dục & Đào Tạo Trờng đại học Giao thông vận tải báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp trờng Đề tài: ứng dụng máy tính giải các bài toán dao động trên ô tô M số: T2003 CK - 01 Chủ nhiệm đề tài: KS. Trần văn nh Đơn vị: Bộ môn Cơ khí Ôtô Khoa Cơ khí - ĐH GTVT Thời gian thực hiện: 1/2003 12/2003 Hà nội 11/2006 1 Mục lục Mục lục 1 Mở đầu 3 Chơng 1 Tổng quan 4 1.1 Các hớng nghiên cứu dao động trên ô tô 4 1.2 Các thông số và chỉ tiêu đánh giá dao động ô tô 7 1.2.1 Tần số dao động riêng và hệ số dập tắt dao động 7 1.2.2 Gia tốc dao động 8 1.2.3 Hệ số êm dịu chuyển động (K) 8 1.2.4 Đánh giá cảm giác theo công suất dao động 9 1.2.5 Đánh giá cảm giác theo gia tốc dao động và thời gian tác động của chúng 10 1.3 Phần mềm matlab/simulink 10 1.4 Mục đích và phạm vi nghiên cứu 13 Chơng II Các phần tử trong mô hình dao động ô tô 14 2.1 Phần tử lốp đàn hồi 14 4.1.1 Mô hình tếp xúc điểm 14 2.1.2 Mô hình đai cứng 17 2.1.3 Mô hình tiếp xúc vết cố định 18 2.1.4 Mô hình tiếp xúc vết thích ứng 19 2.2 khối lợng không đợc treo 20 2.2.1 Mô hình khối lợng không đợc treo một bậc tự do 20 2.2.2 Mô hình khối lợng không đợc treo hai bậc tự do 22 2.3 Phần tử hệ thống treo 23 2.3.1 Mô hình hệ thống treo đơn 25 2.3.2 Mô hình hệ thống treo thăng bằng 27 2.4 Khối lợng đợc treo 29 2.4.1 Mô hình một bậc tự do 29 2.4.2 Mô hình hai bậc tự do 31 2.4.2 Mô hình khối lợng đợc treo ba bậc tự do 34 Chơng III Xây dựng một số mô hình dao động ô tô điển hình 37 2 3.1 Mô hình 1/4 xe 37 3.2 Mô hình dao động trong mặt phẳng ngang 39 3.3 Mô hình phẳng dọc dao động tơng đơng ô tô 2 trục 41 3.4 Mô hình phẳng dọc dao động tơng đơng ô tô 3 trục 42 3.5 Mô hình phẳng dọc dao động tơng đơng đoàn ô tô 44 3.5 Mô hình không gian dao động tơng đơng ô tô 2 trục 46 3.6 Một số kết quả tính toán 49 Kết luận 53 Tài liệu tham khảo 54 3 Mở đầu Nhà nớc ta đã chủ trơng phát triển các ngành công nghiệp nặng, ngành công nghiệp ô tô ở nớc ta vì vậy đợc đặc biệt chú trọng với việc thành lập hàng loạt các công ty liên doanh, quốc doanh và t nhân hoạt động trong lĩnh vực sản xuất lắp ráp ô tô. Ngành công nghiệp ô tô ở nớc ta có đủ điều kiện về chính sách, điều kiện xã hội để phát triển. Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp Ôtô của Việt Nam có những bớc phát triển nhảy vọt. Ngày 03 tháng 12 năm 2002 Thủ tớng chính phủ có quyết định số 177/2004/QĐ-TTg về việc phê duyệt quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt nam đến năm 2010, tần nhìn đến năm 2020. Theo quy hoạch của chính phủ bớc đầu hình thành 4 tổng công ty làm nòng cốt cho ngành công nghiệp ô tô trong nớc: VINAMOTOR, VEAM, VINACOAL và tổng công ty cơ khí giao thông Sài Gòn. Để đáp ứng nhu cầu nhân lực có chất lợng cao đáp ứng đợc sự phát triển của ngành, trờng Đại học Giao thông Vận tải có điều chỉnh đa một số môn học mới vào chơng trình đào tạo kỹ s Cơ khí Ôtô trong đó có môn học ứng dụng tin học trong tính toán thiết kế và sử dụng ô tô. Trên ô tô tồn tại hai dạng dao động: dao động theo phơng thẳng đứng chủ yếu do kích thích từ mặt đờng và dao động động xoắn trong hệ thống truyền lực chủ yếu do kích thích từ động cơ và từ mặt đờng. Bài khảo sát dao động theo phơng thẳng đứng có ý nghĩa quan trọng cho việc hoàn thiện kết cấu hệ thống treo. Bài toán dao động xoắn trong hệ thống truyền lực có ý nghĩa cho việc hoàn thiện kết cấu của của ly hợp, của bộ đồng tốc trong hộp số. Trớc đây các bài toán dao động trên ô tô đã đợc thực hiện với nhiều phơng pháp khác nhau, tuy nhiên mô hình tính toán còn rất đơn giản và còn nhiều giả thiết làm mất độ chính xác của bài toán. Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của công nghệ tin học và phơng pháp tính, các bài toán dao động trên ô tô có thể giải đợc với các mô hình phức tạp hơn, tính toán nhanh hơn và đảm bảo độ chính xác. Với mục tiêu làm tài tiệu tham khảo cho việc giảng dạy và viết bài giảng, đề tài ứng dụng máy tính giải các bài toán về dao động trên ô tô đa ra phơng pháp tổng quát xây dựng mô hình toán học cho các dạng bài toán dao động trên ô tô bằng phần mền MATLAB/Simulink. 4 Chơng 1 Tổng quan 1.1 Các hớng nghiên cứu dao động trên ô tô Theo phơng thẳng đứng, ô tô là hệ thống dao động trong mối quan hệ chặt chẽ với đờng - hành khách - lái xe (hệ thống quan hệ Đờng - Ô tô - Con ngời). Có ba hớng nghiên cứu về hệ thống quan hệ trên: nghiên cứu về bề mặt đờng; nghiên cứu dao động của ô tô; nghiên cứu cảm giác và sức chịu đựng của con ngời. Hớng nghiên cứu thứ nhất, thực hiện bằng cả thực nghiệm và lý thuyết nhằm mục đích xác định quy luật kích thích dao động ô tô. Bằng các phơng pháp đo ghi biên dạng đờng khác nhau, tiến hành xử lý các kết quả nhận đợc. Dao động của ô tô khi chuyển động là dao động cỡng bức với nguồn kích thích là mấp mô của mặt đờng. Mấp mô mặt đờng thờng không có quy luật (mấp mô mặt đờng ngẫu nhiên), để mô tả toán học biên dạng đờng dùng các đặc trng thống kê gồm: kỳ vọng toán học, phơng sai và mật độ phổ năng lợng của chiều cao mấp mô mặt đờng. Trên thế giới có nhiều công trình nghiên cứu về việc mô tả toán học độ mấp mô bề mặt đờng. Hớng nghiên cứu thứ hai, nghiên cứu dao động ô tô với mục đích cải thiện độ êm dịu chuyển động, chất lợng kéo, tính kinh tế, tính dẫn hớng, độ ổn định chuyển động, độ bền và độ tin cậy Vì vậy, nghiên cứu dao động ô tô là nghiên cứu mối quan hệ giữa dao động của ô tô với các chỉ tiêu của các chất lợng khai thác kể trên. Nghiên cứu lý thuyết dao động của ô tô hoặc các bộ phận của nó thờng đợc tiến hành nh sau: - Thay thế ô tô bằng hệ dao động tơng đơng theo quan điểm và mục đích nghiên cứu; - Thiết lập phơng trình dao động của hệ trên cơ sở sử dụng các phơng pháp cơ học giải tích hoặc sử dụng nguyên lý Đa-lam-be, phơng trình La-grăng. Các phơng trình này đợc giải bằng phơng pháp tính phân số trên máy tính. Phân tích các thông số đầu vào của hệ trên cơ sở các giả thiết về tính chất phi tuyến hoặc tuyến tính của các phần tử, kích thích là hàm điều hoà hoặc ngẫu nhiên 5 Một trong những bài toán cơ bản khi nghiên cứu dao động ô tô là làm rõ ảnh hởng các thông số của hệ đến dao động. Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thí nghiệm, có thể đa bài toán phân tích về bài toán tối u các thông số của hệ thống. Hớng nghiên cứu thứ ba, nghiên cứu cảm giác của con ngời trên ô tô. Hớng nghiên cứu này thực hiện rất khó. Khi đi ô tô con ngời sẽ cảm thấy mệt mỏi về thể xác, căng thẳng về thần kinh. Nghiên cứu sức chịu đựng của con ngời là đa ra các chỉ tiêu đánh giá về sức chịu đựng của con ngời theo từng nhóm ngời, từng lứa tuổi. Ngoài ra phải nghiên cứu sự phản ứng của các bộ phận, cơ quan trên cơ thể con ngời liên quan đến việc điều khiển xe. Hiện nay ngời ta tập trung vào hai hớng nghiên cứu con ngời là ngời điều khiển ô tô (lái xe) và ngời chịu dao động (hành khách). Việc nghiên cứu cả hai hớng trên cần đợc hoàn thiện vì dao động ô tô làm con ngời mệt mỏi dẫn đến phản ứng mất linh hoạt và điều khiển mất chính xác gây tai nạn giao thông Để có thể chế tạo ra một hệ thống dao động có chất lợng tốt cần thiết phải nghiên cứu dao động ô tô trong mối quan hệ tổng thể Đờng -Ô tô - Con ngời. Các kết quả nghiên cứu góp phần nâng cao chất lợng thiết kế chế tạo ô tô góp phần nâng cao hiệu quả sử dụng và năng suất vận chuyển của ô tô trong nền kinh tế quốc dân. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống Đờng - Ô tô - Con ngời trong nghiên cứu dao động ô tô thể hiện trên hình 1.1. 6 Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Đờng - ô tô - con ngời trong nghiên cứu dao động ô tô. Đ ờng (Nguồn kích thích) Nghiên cứu thực nghiệm: - Đo nghi biên dạng đờng; - Gia công xử lý số liệu; - Đặc tính thống kê; - ảnh hởng của điều kiện sử dụng. Nghiên cứu lý thuyết: - Đặc tính thống kê; - Biểu diễn toán học biên dạng. Nghiên cứu lý thuyết: - Hệ dao độn g tơn g đơn g và phơng trình dao động; - Giải phơn g trình dao độn g trên máy tính; - Phân tích dao động; - ảnh hởng của các thông số; - Điều chỉnh và tối u hoá các thông số. Nghiên cứu thực nghiệm: - Kích thích dao động; - Đ o g hi dao độn g , g ia côn g xử lý số liệu. Rung động, tiếng ồn: - N g uồn phát tiến g ồn, run g động. Thiết kế hệ thống treo: - Thiết kế phần tử đàn hồi, giảm chấn, dẫn hớng. Ô tô (dao động) Đặc điểm dao động ô tô khác nhau: ô tô con, ô tô tải, ô tô khách, ô tô nhiều trục, đoàn ô tô, ô tô chuyên dùng. Liên hệ với các chất lợn g khai thác: độ êm dịu, chất lợn g kéo, tính năn g thôn g qua, tính ổn định, tính dẫn hớn g , tính kinh tế, độ tin cậy Con ngời, hàng hoá (cảm giác, bảo quản) Khả năng chịu đựng của lái xe: - Chỉ tiêu đánh giá; - Yêu cầu đối với lái xe. Các cơ quan của con n g ời khi chịu dao động. Bệnh n g hề n g hiệp của lái xe, khả năn g chu y ên chở bệnh nhân. Bảo vệ: - Từ dao động; - Từ rung động, tiếng ồn. Mô hình hoá: - Lái xe - Hàng hoá chuyên chở - Hệ đờng-ô tô-con ngời 7 1.2 các thông số và chỉ tiêu đánh giá dao động ô tô Khi nghiên cứu dao động ô tô và chất lợng hệ thống treo cần phải quan tâm đến các thông số dao động tự do và thông số dao động cỡng bức dới tác dụng của kích thích có chu kỳ hoặc kích thích ngẫu nhiên. Trong trờng hợp kích thích là hàm điều hoà có thể đánh giá dao động theo đặc tính biên độ tần số, kích thích là hàm ngẫu nhiên cần đánh giá theo trị số bình phơng trung bình của các dịch chuyển hoặc gia tốc. Để tính toán các thông số dao động cần sử dụng rất nhiều đại lợng, thông thờng các đại lợng này đợc chia thành 2 nhóm: - Các thông số kết cấu, gồm: các khối lợng đợc treo và không đợc treo; chiều dài cơ sở của ô tô; toạ độ trọng tâm của khối lợng đợc treo; độ cứng của phần tử đàn hồi hệ trong hệ thống treo; độ cứng của lốp; hệ số cản giảm chấn; hệ số cản của lốp; lực ma sát trong hệ thống treo - Các thông số dao động bao gồm: tần số dao động riêng; hệ số dập tắt dao động; dịch chuyển và gia tốc khối lợng đợc treo 1.2.1 Tần số dao động riêng và hệ số dập tắt dao động Trong trờng hợp dao động tự do không có cản, tần số dao động riêng của khối lợng đợc treo trên 1 trục có thể xác định gần đúng biểu thức (1.1) và tần số dao động riêng của khối lợng không đợc treo trên một trục đợc xác định theo biểu thức (1.2): )CC(m C.C m C tss ts s 0 + == (1.1) Trong đó: C s - độ cứng của phần tử đàn hồi trong hệ thống treo; C t - độ cứng của lốp; m s - khối lợng đợc treo. u ts U0 m CC + = (1.2) Trong đó: m u - khối lợng không đợc treo. Tần số dao động của ô tô nằm trong giới hạn sau:[6] Đối với xe con: 0 = 1ữ1.5 Hz (60 ữ 90 lần/phút); Đối với ô tô tải: 0 = 1.6ữ2 Hz (100 ữ 120 lần/phút). 8 ở Việt Nam, chỉ số này đang đợc đề nghị là nhỏ hơn 2.5 Hz đối với các ô tô sản xuất lắp ráp trong nớc. 1.2.2 Gia tốc dao động Gia tốc dao động là thông số quan trọng đánh giá độ êm dịu chuyển động. Giá trị gia tốc giới hạn theo các phơng O x (phơng dọc xe), O Y (phơng ngang xe), O Z (phơng thẳng đứng) đợc xác định bằng thực nghiệm nh sau:[16] Z && < 2.5 m/s 2 (1.3a) Y && < 0.7 m/s 2 (1.3b) X && < 1.0 m/s 2 (1.3c) Các số liệu trên có thể coi là gần đúng để đánh giá độ êm dịu chuyển động của ô tô, vì đó là số liệu thống kê, hơn nữa do động ô tô truyền cho con ngời mang tính chất ngẫu nhiên ở dải tần số rộng. 1.2.3 Hệ số êm dịu chuyển động (K) Hệ số êm dịu chuyển động K phụ thuộc vào tần số dao động, gia tốc dao động, vận tốc dao động, phơng dao động và thời gian tác dụng của nó đến con ngời. Nếu K là hằng số thì cảm giác khi dao động sẽ không thay đổi. Hệ số K đợc xác định theo công thức: )Z(RMS.K 01.01 )Z(RMS.18 01.01 Z5.12 K y 22 && &&&& = + = + = (1.4) Trong đó: - tần số dao động (Hz); Z && - gia tốc dao động (m/s 2 ); K y - hệ số hấp thụ; RMS( Z && ) - giá trị trung bình của gia tốc dao động (m/s 2 ); = T 0 2 dt)t(Z T 1 )Z( RMS &&&& (T - thời gian tác dụng). Nếu con ngời chịu dao động ngang ở t thế nằm thì hệ số K y giảm đi một nửa. Hệ số K càng nhỏ thì con ngời càng dễ chịu đựng dao động và độ êm dịu càng cao. K = 0.1 tơng ứng với ngỡng kích thích, khi ngồi lâu trên xe giá trị giới hạn [K] = 10 ữ 25; khi đi ngắn [K] = 25 ữ 63.[6] 9 Trong thực tế đối với ô tô, dạng điển hình dao động là ngẫu nhiên, khi đó nhờ phân tích phổ dao động, giá trị hệ số K đợc xác định theo công thức: = = n 1i 2 i KK (1.5) Trong đó: K i - hệ số êm dịu của thành phần tần số thứ i; n - số thành phần tần số của hàm ngẫu nhiên. Giá trị K có thể xác định bằng tính toán lý thuyết hoặc bằng thực nghiệm. 1.2.4 Đánh giá cảm giác theo công suất dao động Chỉ tiêu này đợc dựa trên giả thiết, cảm giác của con ngời khi chịu dao động phụ thuộc vào công suất dao động truyền cho con ngời. Công suất trung bình truyền đến con ngời đợc xác định theo công thức: () () = T 0 T c dttVtP T 1 limN (1.6) Trong đó: P(t) - lực tác động lên con ngời khi dao động; V(t) - vận tốc dao động. Con ngời có thể xem là một hệ dao động và cảm giác con ngời phụ thuộc vào tần số dao động, do đó ta có thể đa vào hệ số hấp thụ K y có tính đến ảnh hởng của tần số lực kích động và hớng tác động của nó. Khi tác động n thành phần với các giá trị bình phơng trung bình của gia tốc RMS( i a && ) thì công suất dao động có thể xác định theo công thức: 2 i n 1i yic )a(RMS.)(KN && = = (1.7) Ưu điểm của chỉ tiêu này cho phép cộng các tác dụng của các dao động với các tần số khác nhau theo các phơng khác nhau. Ví dụ ghế ngồi của con ngời trên xe chịu dao động với bốn thành phần: )Z(RMS && - giá trị bình phơng trung bình gia tốc dao động thẳng đứng truyền qua chân, )Z(RMS g && - giá trị bình phơng trung bình gia tốc giao động thẳng đứng truyền qua ghế ngồi, )X(RMS && - giá trị bình phơng trung bình gia tốc theo phơng dọc, )Y(RMS && - giá trị bình phơng trung bình gia tốc theo phơng ngang. Công suất tổng cộng truyền đến con ngời đợc xác định theo công thức sau: [...]... giáo trình, làm tài liệu tham khảo cho việc giảng dạy môn học ứng dụng tin học trong tính toán thiết kế và sử dụng ô tô đồng thời cũng rất có ích cho các nghiên cứu về dao động ô tô Đề tài chỉ giới hạn trong phân vi ứng dụng Simulink để giải các bài toán dao động theo phơng thẳng đứng của ô tô với nguồn kích thích duy nhất từ mấp mô biên dạng đờng 14 Chơng II Các phần tử trong mô hình dao động ô tô. .. nhất định 12 Hình 1.1 Th viện các nhóm chức năng của Simulink Hình 1.2 Của sổ tra cứu th viện của Simulink 13 1.4 mục đích và phạm vi nghiên cứu Đề tài ứng dụng máy tính giải các bài toán dao động trên ô tô xây dựng th viện các khối chức năng cho các phần tử trong mô hình dao động của ô tô và sử dụng các khối chức năng đó xây dựng một số mô hình dao động tơng đơng ô tô từ đơn giản đến phức tạp Kết... ứng với cảm giác thoải mái; [Nc] = 6 ữ10 (W) - giới hạn cho phép đối với ô tô có tính cơ động cao Các nghiên cứu chỉ ra, những tác động phụ truyền qua chân không lớn nh những tác động truyền qua ghế ngồi vì trong t thế đứng tác động của dao động bị yếu đi bởi các khớp xơng của chân Các dao động con ngời chịu trong t thế ngồi sẽ làm tổn thơng cột sống 1.2.5 Đánh giá cảm giác theo gia tốc dao động và thời... dao động và thời gian tác động của chúng Tổ chức quốc tế về tiêu chuẩn hoá ISO đa ra năm 1969 cho phép đánh giá tác dụng của dao động lên con ngời khi đi trên xe Cảm giác đợc đánh giá theo ba mức: thoải mái, mệt mỏi và mức giới hạn Sự khác nhau của tiêu chuẩn ISO so với tiêu chuẩn khác ở chỗ có tính đến thời gian tác động của dao động Để đánh giá cảm giác ngời ta sử dụng dao động thẳng đứng điều hoà... khối lợng không đợc treo là số toạ độ đủ để xác định vị trí của nó trong không gian Tuỳ thuộc loại hệ thống treo và mô hình dao động, số bậc tự do của khối lợng không đợc treo có thể là một (đối với hệ thống treo độc lập hoặc trong mô hình dao động phẳng dọc) hoặc 2 đối với hệ thống treo phụ thuộc trong mô hình dao động phẳng ngang, mô hình dao động trong không gian 2.2.1 Mô hình khối lợng không đợc treo... dao động ô tô 2.1 Phần tử lốp đàn hồi Lốp ô tô có tác dụng thu nhận, giảm bớt các va đập nhỏ khi xe chạy trên đờng không bằng phẳng nhờ áp suất hơi và độ đàn hồi của lốp Ngày nay kết cấu của lốp đã thay đổi, nhiều tính năng đợc cải thiện để nâng cao chất lợng chuyển động của ô tô Khi xây dựng mô hình động lực phần tử bánh xe dựa trên các giả thiết sau: - Mặt đờng cứng tuyệt đối; - Xét động lực theo... (2.6) Sơ đồ mô phỏng động lực học của bánh xe đàn hồi theo mô hình tiếp xúc điểm bằng phần mềm MATLAB/Simulink thể hiện trên hình 2.2 Hình 2.2 Sơ đồ Simulink mô phỏng động lực học bánh xe theo mô hình tiếp xúc điểm Hình 2.3 Hộp thoại nhập các thông số của mô hình 17 2.1.2 Mô hình đai cứng Sơ đồ của mô hình đai cứng thể hiện trên hình 2.4 Tơng tự mô hình tiếp xúc điểm với biên dạng đờng hiệu chỉnh q( x)... trình động học của khối lợng không đợc treo: && mu Z u = Ft Fs (2.15) Sơ đồ khối mô phỏng động lực học của bánh xe bằng Matlab/Simulink thể hiện trên hình 2.8 Hình 2.8 Sơ đồ Simulink mô phỏng động lực học khối lợng không đợc treo một bậc tự do Hình 2.9 Hộp thoại nhập thông số mô hình 22 2.2.2 Mô hình khối lợng không đợc treo hai bậc tự do Mô hình khối lợng không đợc treo 2 bậc tự do thể hiện trên hình... treo có thể có một bậc tự do (mô hình 1/4 xe), hai bậc tự do (mô hình phẳng) hoặc ba bậc tự do (mô hình không gian) 2.4.1 Mô hình một bậc tự do Mô hình khối lợng đợc treo một bậc tự do trong mô hình dao động 1/4 xe thể hiện trên hình 2.20 30 Zs Zs ms Cs ms Fs Ks Zu mu Ct Kt q b) a) Hình 2.20 a mô hình dao động tơng đơng 1/4 xe; b) mô hình khối lợng một bậc tự do Trong mô hình, khối lợng đợc treo đợc... treo hai bậc tự do trong mô hình dao động phẳng ngang và mô hình dao động phẳng dọc của ô tô gồm có hai lực kích thích là lực tơng tác với hệ thống treo trớc và hệ thống treo sau (với mô hình phảng dọc) hoặc lực kích thích là lực tơng tác với hệ thống treo bên trái và hệ thống treo bên phải (với mô hình phẳng ngang) gọi là mô hình hai bậc tự so với hai lực kích thích Đối với ô tô đầu kéo, khối lợng đợc . trong hệ thống treo - Các thông số dao động bao gồm: tần số dao động riêng; hệ số dập tắt dao động; dịch chuyển và gia tốc khối lợng đợc treo 1.2.1 Tần số dao động riêng và hệ số dập tắt dao. quan trọng cho việc hoàn thiện kết cấu hệ thống treo. Bài to n dao động xoắn trong hệ thống truyền lực có ý nghĩa cho việc hoàn thiện kết cấu của của ly hợp, của bộ đồng tốc trong hộp số. Trớc. môn học mới v o chơng trình đ o t o kỹ s Cơ khí Ôtô trong đó có môn học ứng dụng tin học trong tính to n thiết kế và sử dụng ô tô. Trên ô tô tồn tại hai dạng dao động: dao động theo phơng thẳng