Do biên dạng đ−ờng ở d−ới các bánh xe bên phải và bên trái không giống nhau dẫn đến các khối l−ợng của ô tô bị dao động góc trong mặt phẳng nằm ngang. Để đơn giảm, chỉ xét dao đông ngang của các khối l−ợng đ−ợc treo trên một trục xe hình 3.3
Hình 3.3 Mô hình dao động phẳng ngang của ô tô
Ks, Kt – hệ số cản giảm chấn của giảm chấn và của lốp; Cs, Ct – độ cứng của hệ thống treo và của lốp; Ms, Is – khối l−ợng và mô men quán tính của khối l−ợng đ−ợc
treo; mu, Iu – khối l−ợng và mô men quán tính của khối l−ợng không đ−ợc treo.
T−ơng tự nh− mô hình 1/4 xe, mô hình phẳng ngang có gồm phần tử bánh xe; phần tử khối l−ợng không đ−ợc treo; phần tử hệ thống treo và phần tử khối l−ợng đ−ợc treo.
Phần tử bánh xe có hai kích thích đầu vào là dịch chuyển của khối l−ợng không đ−ợc treo và chiều cao mấp mô biên dạng đ−ờng tại vị trí bánh xe. Đầu ra là lực t−ơng tác với khối l−ợng không đ−ợc treo và cũng là lực t−ơng tác với đ−ờng tại vị trí bánh xe.
Phần tử khối l−ợng không đ−ợc treo là phần tử có hai bậc tự do với bốn kích thích đầu vào là lực t−ơng tác với hệ thống treo và lực t−ơng tác với lốp ở bên trái
và bên phải. Đầu ra là dịch chuyển thẳng đứng và góc lắc ngang của khối l−ợng không đ−ợc treo.
Phần tử hệ thống treo có hai kích thích đầu vào là dịch chuyển của khối l−ợng đ−ợc treo trên trục và dịch chuyển khối l−ợng không đ−ợc treo tại vị trí hệ thống treo. Đầu ra là lực t−ơng t−ơng tác với khối l−ợng đ−ợc treo cũng nh− lực t−ơng tác với khối l−ợng không đ−ợc treo tại vị trí hệ thống treo.
Phần tử khối l−ợng đ−ợc treo là phần tử có hai bậc tự do. Đầu vào là lực kích thích tại vị trí đặt hệ thống treo bên trái và hệ thống treo bên phải. Đầu ra là dịch chuyển thep ph−ơng thẳng đứng và góc lắc ngang.
Với phân tích trên kết hợp với các phần tử đã xây dựng ở ch−ơng 2 có thể xây dựng mô hình dao động phẳng theo ph−ơng ngang thể hiện trên hình 3.4
Hình 3.4 Sơ đồ Simulink mô phỏng dao động ô tô với mô hình phẳng ngang
Tr−ờng hợp ô tô có hệ thống treo độc lập sơ đồ Simulink mô phỏng dao động hoàn toàn giống với mô hình dao động phẳng dọc t−ơng đ−ơng của ô tô 2 trục đ−ợc trình bày ở mục sau.