cửa tự động với modul logo

Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Mục lục Trang Lời cảm ơn 1 Mở đầu 2 Chơng 1: Tổng quan về PLC 5 1.1 Hệ thống điều khiển là gì ? 5 1.2 Vai trò của bộ điều khiển PLC 9 1.3 Các thành phần của một bộ PLC 10 1.3.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU 1.3.2 Bộ nhớ ( memory) 1.3.3 Các thiết bị nhập 1.3.4 Các thiết bị xuất 1.3.5 Modul phối ghép 1.3.6 Các chức năng phụ 1.4 So sánh PLC với các thiết bị điều khiển thông thờng 15 1.5 Các bớc thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC 16 1.5.1 Xác định yêu cầu công nghệ 1.5.2 Xác địng ngõ vào ngõ ra 1.5.3 Viết chơng trình 1.5.4 Nạp chơng trình vào bộ nhớ 1.5.5 Chạy chơng trình Chơng 2: Modul LOGO! với giải pháp cho bài toán tự động hoá cỡ nhỏ 20 2.1 Các tính năng ký thuật của LOGO! 21 2.2 Lắp ráp và nối dây cho LOGO! 23 2.2.1 Lắp ráp 2.2.2 Nối với nguồn điện 2.2.3 Nối các đầu vào của LOGO! 2.2.4 Nối các đầu ra của LOGO! 2.3 Khởi động LOGO! , bật, tái khởi động nguồn cung cấp 26 2.4 Lập trình cho LOGO! 26 Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 1 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 2.4.1 Đầu nối 2.4.2 Các chức năng cơ bản 2.4.3 Các chức năng đặc biệt 2.4.3.1 On delay 2.4.3.2 Off delay 2.4.3.3 Rơle xung ( Pulse relay) 2.4.3.4 Đồng hồ ( khoá định thời gian) 2.4.3.5 Rơle tự giữ 2.4.3.6 Phát xung đồng hồ 2.4.3.7 On delay nhớ 2.4.3.8 Bộ đếm thuận nghịch 2.4.4 Khối (BN) 2.4.5 Yêu cầu cho bộ nhớ và kích thớc của một mạch 2.4.6 Các quy tắc Vàng khi sử dụng LOGO! 2.4.7 Tổng quan các menu chính của LOGO! 2.4.8 Đa vào một chơng trình 2.4.9 Đặt thông số cho LOGO! 2.4.10 Đặt thời gian ( LOGO! 230RC) Chơng 3: Cửa tự động với modul LOGO! 50 3.1 Yêu cầu công nghệ của hệ thống 53 3.2 Tính số đầu vào đầu ra 54 3.3 Lu đồ chơng trình 55 3.4 Đấu nối 56 3.5 Nguyên lý hoạt động 56 Kết luận 57 Tài liệu tham khảo 58 Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Mở Đầu Hiện nay trên thế giới sự phát triển nh vũ bão của khoa học kỹ thuật, đã kéo theo sự phát triển của rất nhiều lĩnh vực khác nh sản xuất, tiêu dùng và các nghành dịch vụ khác . Những công nghệ mới, tiên tiến liên tục đ ợc ra đời để thay thế công nghệ cũ lạc hậu, nhằm phục vụ nhu cầu ngày càng cao của con ngời. Không thể nằm ngoài quy luật của sự phát triển đó. Đất nớc ta đang tiến hành công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Phấn đấu đến năm 2020 cơ bản trở thành nớc công nghiệp phát triển. Để điều đó trở thành hiện thực chúng ta phải không ngừng nghiên cứu phát triển, ứng dụng công nghệ mới tiên tiến vào thực tiễn để đẩy nhanh quá trình đó. Hoặc không nghừng cập nhật, nhập khẩu cộng nghệ hiện đại của nớc ngoài để đẩy nhanh công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Trong đó nghành tự động hoá chiếm vị trí hết sức quan trọng nếu không muốn nói là quyết định đến sự phát triển của một nền công nghiệp. Có thể nói tự động hoá còn khá mới mẻ ở nớc ta, nhng ở nhũng nớc có nền công nghịêp phát triển nh Mĩ, Nhật Bản, Tây Âu nó đã phát triển cao độ và chiếm một vị trí hết sức quan trọng trong sản xuất công nghiệp cũng nh trong các nghành dịch vụ . Kể cả trong lĩnh vực đòi hỏi sự chính xác rất cao nh nghiên cứu vũ trụ, kỹ thuật quân sự. Chiếm một vị trí khá quan trọng trong nghành tự động hoá đó là kỹ thuật điều khiển logic khả lập trình viết tắt là PLC ( Progammable logical controller ). Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ và ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong các nghành kinh tế quốc dân. Không những thay thế cho kỹ thật điều khiển bằng cơ cấu cam hoặc kỹ thuật rơle trớc kia mà còn chiếm lĩnh nhiều chức năng phụ khác nữa chẳng hạn nh chức năng chuẩn đoán . Kỹ thuật này điều khiển có hiệu quả với từng máy làm việc độc lập cũng nh với những hệ thống máy sản xuất linh hoạt, phức tạp hơn. Trong cạnh tranh công nghiệp thì hiệu quả của nền sản xuất nói chung là chìa khoá của sự thành công. Hiệu quả của nền sản xuất bao chùm những lĩnh vực rất rộng nh: + Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của thiết bị và của dây truyền phải nhanh. + Giá nhân công và vật liệu làm ra sản phẩm phải hạ. Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 3 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp + Chất lợng cao và ít phế phẩm. + Thời gian chết của máy móc là tối thiểu. + Máy sản xuất có giá rẻ. Các bộ điều khiển chơng trình đáp ứng đợc hầu hết các yêu cầu trên và nh là yếu tố chính trong việc nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất trong công nghiệp. Trớc đây thì việc tự động hoá chỉ đợc áp dụng trong việc sản xuất hàng loạt năng xuất cao. Hiện nay cần thiết phải tự động hoá cả trong sản xuất nhiều loại hàng hoá khác nhau, trong việc nâng cao chất lợng cũng nh để đạt năng suất cao hơn và nhằm cực tiểu hoá vốn đầu t cho thiết bị và xí nghiệp. Ơ Việt Nam hiện nay xuất hiện rất nhiều những nhà cung cấp các loại thiết bị phục vụ trong nghành tự động hoá. Với rất nhiều chủng loại vô cùng phong phú và đa dạng nh Tập đoàn SIEMENS AG, OMRON, ABB Ra đời từ năm 1847,Tập đoàn SIEMENS AG luôn là một trong số những hãng nổi tiếng đi đầu trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống nh: Năng lợng, y tế, truyền thông, thông tin, công nghiệp, giao thông vận tải, môi trờng Đặc biệt trong lĩnh vực đo lờng và điều khiển Siemens đã cho ra đời hàng loạt các thiết bị đáp ứng đợc những yêu cầu ngày càng khắt khe của thị trờng thế giới. Các modul điều khiển nh S7_200, S7_300, S7_400H, C7_633, C7_634 và các máy tính lập trình điều khiển Simatic PG/PC, các phần mềm điều khiển WINCC, Step5, Step7 đã và đang góp mặt trong rất nhiều dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động. Trong số đó LOGO! là một modul lôgic vạn năng của Siemens. Với u điểm là kích thớc nhỏ gọn, giá thành hạ, vận hành đơn giản, LOGO! đã và đang là một giải pháp tốt cho các bài toán tự động nhỏ trong gia đình cũng nh trong nghiệp. Với mục đích tìm hiểu về các tính năng của LOGO! và mong muốn áp dụng lý thuyết đã học vào thực tế, nhóm Đồ án: Nguyễn Hoàng Quân, Nguyễn Văn Nam, Nguyễn Văn Trờng, Ngô Cao Thởng, Phan Văn Toàn, dới sự hớng dẫn của Thầy Vũ Hữu Thích đã mạnh dạn lựa chọn đề tài Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! để tiến hành nghiên cứu. Với hy vọng nếu đề tài thành công sẽ đợc đa vào ứng dụng trong thực tế lắp đặt các hệ thống cửa tự động tại các trung tâm thơng mại, công sở, khu vui chơi giải trí . Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 4 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Nội dung cơ bản của đồ án gồm: Mở đầu Chơng 1: Tổng quan về PLC Chơng 2: Modul LOGO! với giải pháp cho bài toán tự động hoá cỡ nhỏ Chơng 3: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! Kết luận Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 5 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa §iƯn §å ¸n tèt nghiƯp Ch¬ng1: Tỉng Quan VỊ PLC 1.1 HƯ thèng ®iỊu khiĨn lµ g× ?. Tổng qt, một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ, thiết bị điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định, sự chính xác, sự chuyển đổi nhịp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất. Nó thực hiện bất cứ u cầu nào của dụng cụ, từ cung cấp năng lựơng đến một thiết bị bán dẫn. Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của cơng nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được thực hiện bởi một hệ thống điều khiển tự động hóa hồn tồn, đó là PLC, nó được sử dụng kết hợp với máy tính chủ. Ngồi ra, nó còn giao diện để kết nối với các thiết bị khác (như là: bảng điều khiển, động cơ, contact, cuộn dây, ….). Khả năng chuyển giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn. Ngồi ra, nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển. Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Từ hình 1.1.a ta thấy: PLC sẽ khơng nhận biết được điều gì nếu nó khơng được kết nối với các thiết bị cảm ứng. Nó cũng khơng cho phép bất kỳ các máy móc nào hoạt động nếu ngõ ra của PLC khơng được kết nối với động cơ. Và tất nhiên, vùng máy chủ phải là nơi liên kết các hoạt động của một vùng sản xuất riêng biệt. Hình 1.1.a : Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC Trêng §¹i häc B¸ch khoa Hµ Néi 6 Nót Ên CT giíi h¹n CT møc CT Hµnh tr×nh MODUL PLC 0000 0001 Tim oo Tim 00 0001 10000 10001 M¹ch phÇn mỊm M« t¬ Cn d©y Bé xÊy §Ìn Heater Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Sự phát triển của kỹ thuật điều khiến tự động hiện đại và công nghệ điều khiển lôgic lập trình dụa trên cơ sở phát triển của tin học, cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính. Sự phát triển của máy tính điện tử và kèm theo nó là phát triển tin học cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, dựa trên cơ sở tin học, gắn liền với những phát minh liên tiếp sau đó đã đóng một vai trò quan trọng và quyết định trong việc phát triển ồ ạt kỹ thuật máy tính và các ứng dụng của nó nh PLC, CNC . Trong quá trình phát triển của khoa học kỹ thuật trớc đây ngay vào khoảng thời gian những năm cách đây không phải là xa xôi lắm, ngời ta mới chỉ phân biệt hai phạm trù kỹ thuật điều khiển bằng cơ khí và điều khiển bằng điện tử. Nhng từ cuối thập kỷ 20 ngời ta đã phải dùng nhiều chỉ tiêu chi tiết để phân biệt các loại kỹ thuật điều khiển, bởi vì trong thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng thể những hệ thống máy chứ không chỉ điều khiển từng máy đơn lẻ. Sự phát triển của PLC đã đem lại nhiều thuận lợi và làm cho các thao tác máy trở lên nhanh nhạy dễ dàng và tin cậy hơn. Kỹ thuật điều khiển lôgic khả lập trình phát triển dựa trên cơ sở công nghệ máy tính và đã từng bớc phát triển tiếp cận theo các nhu cầu của công nghiệp. Quy trình lập trình lúc ban đầu đợc chuẩn bị để sử dụng trong các xí nghiệp công nghiệp điện tử, ở đó trang bị kỹ thuật và tay nghề thành thạo đã đợc kết hợp với nhau. Đến nay, các thiết bị và kỹ thuật PLC đã phát triển tới mức những ngời sử dụng nó không cần giỏi những kiến thức về điện tử mà chỉ cần nắm vững công nghệ sản xuất để chọn thiết bị thích hợp là có thể lập trình đợc. Trình độ của khả năng lập trình đợc, lập trình dễ dàng hay khó khăn, cũng là một chỉ tiêu quan trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển. ở đây có sự phân biệt giữa những bộ điều khiển mà ngời dùng có thể thay đổi đợc quy trình hoạt động so với các bộ điều khiển không thay đổi đợc quy trình hoạt động có nghĩa là điều khiển theo quy trình cứng. Tuỳ theo kết cấu của hệ thống và cấu tạo của mỗi thành phần mà mỗi phạm trù điều khiển trên đây lại chia ra làm nhiều loại điều khiển khác nhau. Những đặc trng lập trình của các loại điều khiển đợc trình bày trên sơ đồ hình 1.1.b: Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 7 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1.b: Những đặc trng lập trình của các loại điều khiển 1.2 Vai trò của một bộ điều khiển PLC. Trong mt h thng iu khin t ng, PLC c xem nh l trỏi tim ca h thng iu khin. Vi mt chng trỡnh ng dng (ó c lu tr bờn trong b nh ca PLC) thỡ PLC liờn tc kim tra trng thỏi ca h thng, bao gm: kim tra tớn hiu phn hi t cỏc thit b nhp, da vo chung trỡnh logic x lý tớn hiu v mang cỏc tớn hiu iu khin ra thit b xut. Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 8 điều khiển Với các chức năng đợc lu trữ bằng Tiếp xúc vật lý Bộ nhớ khả lập trình Quy trình cứng Quy trình mềm Không thay đổi Thay đổi đợc Khả lập trình tự do Bộ nhớ thay đổi đợc Liên kết cứng Lên kết phích cắm Ram eeprom Rom eprom Rơle, linh kiện điện tử, mạch điện tử, cơ thuỷ khí PLC xử lý một bít PLC xử lý từ ngữ Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp PLC c dựng iu khin nhng h thng t n gin n phc tp. Hoc ta cú th kt hp chỳng vi nhau thnh mt mng truyn thụng cú th iu khin mt quỏ trỡnh phc hp. 1.3 Các thành phần của một bộ PLC. Phần cứng của các bộ khả lập trình PLC đợc cấu tạo thành những môđun (hình 1.3) cho thấy sơ đồ các môđun phần cứng của một bộ PLC. Một bộ PLC thông thờng có những môđun phần cứng nh sau. + Môđun nguồn + Môđun bộ nhớ trơng trình + Môđun đầu vào (thẻ đầu vào) + Môđun đầu ra (thẻ đầu ra) + Môđun phối ghép (thẻ phối ghép) + Môđun chức năng phụ Mỗi môđun đó đợc lắp thành những đơn vị riêng, có phích cắm nhiều chân để cắm vào rút ra dễ dàng trên một panen cơ khí có dạng bảng hoặc hộp. Trên panen có nắp: + Đờng ray nguồn để đa nguồn điện một chiều (thờng là 24v) từ đầu ra của môđun nguồn lấy từ môđun nguồn, đa đi cung cấp cho tất cả các môđun khác. + Luồng liên lạc để trao đổi thông tin giữa các môđun và với bên ngoài. Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 9 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Mở rộng đợc Đơn vị xử lý Bộ nhớ Đ ầu vào Đầu ra Mạch phối Chức năng trung tâm CPU chơng trình có lọc khuyếch đại ghép phụ 24v Bus 220v Nguồn năng lợng chính Hình 1.3: Các môđun phần cứng của một PLC. 1.3.1. Đơn vị xử lý trung tâm CPU. Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 10 Màn hình Máy in [...]... 24v DC, 0,3 A 2.3 Khởi động LOGO! Bật/ Tái khởi động nguồn cung cấp LOGO! khơng khố cơng tắc nguồn LOGO! phản ứng như thế nào khi đóng mạch phụ thuộc vào: + Có chương trình lưu trữ trong LOGO! + Có các nhớ trong LOGO! + Trạng thái LOGO! trước khi tắt nguồn Bảng nay chỉ đáp ứng cho LOGO! với các hồn cảnh có thể có: Nếu Trong LOGO! khơng có chương trình hoặc khơng có card nhớ LOGO! khơng có chương trình,... §iƯn LOGO! được gá trên một thânh chuẩn DIN với chiều rộng 35 mm Sử dụng một tuốc nơ vít có đầu rộng 3 mm để nối dây cho LOGO! Kích thước dây: 1x2,5 mm2 và 2x1,5 mm2 2.2.2 Nối với nguồn điện LOGO! 230R và LOGO! 230RC được nối với nguồn điện áp từ 115 – 220 vAC, tần số là 50 – 60 Hz Diện áp đường dây có thể từ 85 –260 vAC tại điện áp 230v LOGO! tiêu thụ dòng 26mA LOGO! 24 và LOGO! 24R thích hợp với. .. Trêng §¹i häc B¸ch khoa Hµ Néi 18 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 §å ¸n tèt nghiƯp Khoa §iƯn Chương 2: MODUL LOGO! VỚI GIẢI PHÁP CHO BÀI TỐN TỰ ĐỘNG HỐ CỠ NHỎ Modul logic vạn năng với tên gọi là LOGO! Của tập đồn SIEMENS AG tự động hố (AUT) tại Nuernberg, thuộc cộng hồ Liên bang Đức Phục vụ các nhiệm vụ điều khiển cỡ nhỏ trong các lĩnh vực lắp đặt điện dân dụng và... phải được duy trì ít nhất 50 ms để LOGO! nhận biết nó Cũng như vậy khi chuyển về trạng thái 0 Nối mạch l+ l1 m l+ m l+ l+ l+ l+ l+ l+ i1 i2 i3 i4 i5 m i8 l+ m SIEMENS LOGO! 24/24R i1 i2 i3 i8 SIEMENS LOGO! 230R/230RC 2.2.4 Nối đầu ra của LOGO! LOGO! 230R/230RC và LOGO! 24R Đầu ra của LOGO! 230RC/230R và LOGO! 24R là các Rơle Cơng tắc của Rơle được cách ly với nguồn cung cấp và đầu vào Trêng... §iƯn u cầu đối với Rơle đầu ra Bạn có thể nối các tải với nhau ở đầu ra, ví dụ như đèn, đèn huỳnh quang, mơtơ, contactor, Các tải nối với LOGO! 24R phải có đặc tính như sau: + Dòng chuyển mạch lớn nhất phụ thuộc vào tải và số làn tcá động + Khi cơng tắc đóng (Q=1), dòng điện cực đại là 8A cho tải thuần trở và 2A cho tải có tính cảm kháng Đấu nối Đối với LOGO! 230R/230RC và LOGO! 24R L1 LOGO! 230RC Q1... đầu ra, 8 vào 4 ra Nhìn chung các loại LOGO! đều có thể lập trình trực tiếp hoặc dễ dàng hơn bằng các phần mềm chun dụng như LOGO! Soft; LOGO! Soft Comfort thơng qua cáp nối với PC hay modul lập trình Phần mềm LOGO! Soft Comfort với tính năng Simulation đã giúp cho việc lập trình cho LOGO! càng trở nên đơn giản và hiệu quả, tiết kiệm được thời gian và cơng sức LOGO! có khả năng nhận biết được các trạng... từ 20,4 – 28,8v Với điện áp 24v thì LOGO! 24/24R lần lượt tiêu thụ dòng 30/62mA KÕt nèi L+ N L+ M I1 I2 I8 L1 N I1 I2 I8 SIEMENS LOGO! 230R/230RC SIEMENS LOGO! 24/24R 2.2.3 Nối các đầu vào của LOGO! Nối các bộ cảm biến tới đầu vào Các đầu vào có thể là các cơng tắc, cảm biến quang điện hoặc cơng tắc điều khiển bằng ánh sáng Đặc tính của bộ cảm biến cho LOGO! 230R và LOGO! 230RC + LOGO! nhận biết... vậy khi chuyển về trạng thái 0 Đặc tính của bộ cảm biến cho LOGO! 24 và 24R + LOGO! nhận biết trạng thái 0 (khố mở) tại áp < 5v DC dòng vào lớn nhất là 0 3 mA + LOGO! nhận biết trạng thái 1 tại áp >15v DC Có thể nối 3 và 4 dây của cơng tắc hành trình với các điện áp khác nhau tới LOGO! khơng thể nối hai dây của cơng tắc hành trình trục tiếp với LOGO! bởi vì dòng đóng mạch của nó lớn + Khi trạng thái khố... nhận dạng tự động như: cơng tắc trạng thái, cơng tắc giới hạn, cảm biến quang điện, cảm biến cấp ®ộ , … Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải là trạng logic ON/OFF hoặc tín hiệu Analog Những tín hiệu ngõ vào này được giao tiếp với PLC qua các modul nhập 1.3.4 Thiết bị xuất Trong một hệ thống tự động hóa, thiết bị xuất cũng là một yếu tố rất quan trọng Nếu ngõ ra của PLC khơng được kết nối với thiết bị... lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 §å ¸n tèt nghiƯp Khoa §iƯn + LOGO! đang chạy chế độ lập trình hoặc đóng No Program hiển thị trước khi tắt nguồn LOGO! có card nhớ chứa chương trình và: + LOGO! đã chạy hoặc ở trong chế độ đặt thơng số trước khi cắt nguồn + + LOGO! đang chạy chế độ lập trình hoặc dongd No Program hiển thị trước khi tắt nguồn LOGO! tự động chép chương trình từ card nhớ và: + Chạy tiếp + Chạy . dụng LOGO! 2.4.7 Tổng quan các menu chính của LOGO! 2.4.8 Đa vào một chơng trình 2.4.9 Đặt thông số cho LOGO! 2.4.10 Đặt thời gian ( LOGO! 230RC) Chơng 3: Cửa tự động với modul LOGO! . gồm: Mở đầu Chơng 1: Tổng quan về PLC Chơng 2: Modul LOGO! với giải pháp cho bài toán tự động hoá cỡ nhỏ Chơng 3: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! Kết luận Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội . tài Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! để tiến hành nghiên cứu. Với hy vọng nếu đề tài thành công sẽ đợc đa vào ứng dụng trong thực tế lắp đặt các hệ thống cửa tự động tại các trung tâm