Phần I: Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí1.Tính chọn động cơ điện1.1.Chọn loại động cơ Chọn động cơ điện để dẫn động máy móc hoặc các thiết bị cộng nghệ là giai đoạn đầu tiên trong quá trình tính toán thiết kế máy.Theo yêu cầu làm việc của thiết bị cần được dẫn động. Hệ dẫn động băng tải và đặc tính, phạm vi sử dụng của loại động cơ ta chọn động cơ ba pha không đồng bộ rô to lồng sóc.Loại động cơ này có nhiều ưu điểm:Kết cấu đơn giản, giá thành thấp, dễ bảo quản, làm việc tin cậy.Có thể mắc trực tiếp với lưới điện ba pha mà không cần biến đổi dòng điện.Tuy nhiên loại này có nhược điểm là:Hiệu suất và cos() thấp ( so với động cơ đồng bộ).Không điều chỉnh được vận tốc.1.2.Chọn công suất động cơ.Công suất làm việc trên trục động cơ được xác định theo công thức sau: Pct= Trong đó: Pct: công suất cần thiết trên trục động cơ, kW. Pt: công suất tính toán trên trục máy công tác, kW. : hiệu suất truyền động Trường hợp tải không đổi:Pt = Plv= = = 3.48 (kW)F: lực kéo băng tải hoặc xích tải, N. v: vận tốc băng tải, hoặc xích tải, ms.Hiệu suất hệ dẫn động :Theo sơ đồ đề bài thì : Trong đó: olhiệu suất ổ lăn hiệu suất bộ truyền xích k hiệu suất khớp nối brt hiệu suất bánh răng trụ brc hiệu suất bánh răng cônTheo bảng trị số hiệu suất của các loại bộ truyền và ổ, ta có:Hiệu suấtSố lượngGiá trị 40,995 10,955 10,99 10,94 10,93 Vậy ta có: =0,9954.0955.0,99.0,94.0,93=0,81 •Hệ số tải trọng tương đương : = Pyc nđb nsb TkTdn >TmmT1=1,7 Dựa vào bảng P13 trang 236 sách “ tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”tập1 Ta chọn loại động cơ có Kí hiệu động cơ4A132M6Y3Công suất động cơ (kw)7.5 kwSố vòng quay của động cơ (vph)968vphTỷ số (TkTdn)2 Do Pđc>Pyc TkTdn>TmmT1=1,7 Nên động cơ 4A112MA6Y3 thoả mãn yêu cầu2.Phân phối tỉ số truyền2.1.Xác định tỷ số truyền chung uch= = =84.5 Ta có uch=uh.ung chọn trước tỷ số truyền của bộ truyền đai là ung=4 suy ra tỷ số truyền uh=u1.u2= =21.1•xác định u1,u2 với u1 là tỷ số truyền của cặp bánh răng côn u2 là tỷ số truyền của cặp bánh răng trụ ta chọn Kbe=0,3 bd2=1,2 K01= K02 Ck=1.1 k= = =12,9 k. =12,9.1.13=17,17 Từ đồ thị h3.21(Tính toán hệ dẫn động cơ khí_tâp 1) ta tìm được: u1=5.2 Mặt khác ta có: uh=u1.u2=21.1 nên u2=4 ta tính lại Ung= = (thỏa mãn)2.2.Tính toán các thông số hình họcNguyên tắc Pi :tính từ trục công tác về trục động cơ Ni:tính từ trục động cơ đến trục công tácTính công suất trên các trục Ta có: Công suất trên trục công tác Pct=6.05 kw Công suất trên trục III là :P3= =6.14 kw Công suất trên trục II là :P2= 6.56 kw Công suất trên trục I là :P1= 7.5 kw Công suất trên trục động cơ là P’đc= 7.57 kwTính số vòng quay trên các trục Ta có : Số vòng quay của trục động cơ là:nđc =968 vph Số vòng quay của trục I là: n1= =242 vph Số vòng quay của trục II là: n2= vph Số vòng quay của trục III là :n3= 11.6 vphTính mômen xoắn trên từng trục Ta có: Trên trục động cơ: Tđc=9,55.106. 74683 N.mm Trên trục I là: T1=9,55.106. N.mm Trên trục II là: T2=9,55.106. N.mm Trên trục III là: T3=9,55.106. N.mm Trên trục công tác: Tct=9,55.106. N.mm2.3.Bảng số liệu tính toán đối với các trục của hộp giảm tốc và động cơ: TrụcTrụcĐcTrụcITrụcIITrụcIIITrụcCông tácTỷ số truyềnUđ=1U1=5.2U2=4Công suấtP kw7.577.56.566.146.05Số vòngn vph968242 46.511.611,46Momen xoắnT N.mm74683295971134726850549135041666 Bảng 1 Các số liệu tính toán đối với các trục của hộp giảm tốc và động Phần II: 1.Tính toán thiết kế bộ truyền đai
Phần I: Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí 1. Tính chọn động cơ điện 1.1. Chọn loại động cơ Chọn động cơ điện để dẫn động máy móc hoặc các thiết bị cộng nghệ là giai đoạn đầu tiên trong quá trình tính toán thiết kế máy. Theo yêu cầu làm việc của thiết bị cần được dẫn động. Hệ dẫn động băng tải và đặc tính, phạm vi sử dụng của loại động cơ ta chọn động cơ ba pha không đồng bộ rô to lồng sóc. Loại động cơ này có nhiều ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, giá thành thấp, dễ bảo quản, làm việc tin cậy. - Có thể mắc trực tiếp với lưới điện ba pha mà không cần biến đổi dòng điện. Tuy nhiên loại này có nhược điểm là: - Hiệu suất và cos(ϕ) thấp ( so với động cơ đồng bộ). - Không điều chỉnh được vận tốc. 1.2. Chọn công suất động cơ. Công suất làm việc trên trục động cơ được xác định theo công thức sau: P ct = βη . Pt Trong đó: P ct : công suất cần thiết trên trục động cơ, kW. P t : công suất tính toán trên trục máy công tác, kW. η: hiệu suất truyền động - Trường hợp tải không đổi: P t = P lv = 1000 .vF = 1000 24.0.14500 = 3.48 (kW) F: lực kéo băng tải hoặc xích tải, N. v: vận tốc băng tải, hoặc xích tải, m/s. Hiệu suất hệ dẫn động η: Theo sơ đồ đề bài thì : kbrcbrtolđ n i i ηηηηηηη 4 1 ∏ = == Trong đó: η ol hiệu suất ổ lăn đ η hiệu suất bộ truyền xích η k hiệu suất khớp nối η brt hiệu suất bánh răng trụ η brc hiệu suất bánh răng côn Theo bảng trị số hiệu suất của các loại bộ truyền và ổ, ta có: Hiệu suất Số lượng Giá trị ol η 4 0,995 đ η 1 0,955 k η 1 0,99 brt η 1 0,94 brc η 1 0,93 Vậy ta có: η=0,995 4 .0955.0,99.0,94.0,93=0,81 • Hệ số tải trọng tương đương : β β = ∑ = ck i n i t t P Pi * 1 2 1 <1 Do P tỉ lệ T nên ta có β = ∑ = ck i n i t t T Ti * 1 2 1 = + + ckckck mm t t T T t t T T t t T Tmm 2 2 1 22 * 1 2 * 1 1 * 1 Do t mm rất nhỏ, t mm ≈0 nên ta cho t mm =0 h Vậy β = + ckck t t T T t t T T 2 2 1 2 . 1 2 . 1 1 = ( ) ( ) + 8 4,3 .82,0 8 4,3 .1 22 =0.71 Từ đó ta có: P ct =β. η lv P =. 3.48 0,81.0.71 =6.05 (kW) 1.3. Xác định tốc bộ đồng bộ của động cơ: n đc • Xác định n lv số vòng quay trên trục máy công tác n lv = D v . .60000 ∏ Trong đó v: vận tốc của tải v=0,24 m/s D: đường kính tang tải D=400 mm n lv = 400.14,3 24,0.60000 =11,46 (v/ph) • Tỷ số truyền u t của hệ thống dẫn động. u sbhệ =u sbh .u sbng u sbng tỉ số truyền sơ bộ của bộ truyền ngoài Do bộ truyền ngoài là bộ truyền đai nên ta chọn u sbng =4 Chọn sơ bộ tỉ số truyền hộp u sbh =21 Vậy u sbhệ =4.21=84 • Từ u t và n lv có thể tính được số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb = n lv .u sbhệ =11,46.84=962.64 (v/ph). 1.4. Điều kiện chọn động cơ *P đc >P yc *n đb ≈ n sb *T k /T dn >T mm /T 1 =1,7 Dựa vào bảng P1-3 trang 236 sách “ tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”tập1 Ta chọn loại động cơ có Kí hiệu động cơ 4A132M6Y3 Công suất động cơ (kw) 7.5 kw Số vòng quay của động cơ (v/ph) 968v/ph Tỷ số (T k /T dn ) 2 Do P đc >P yc & T k /T dn >T mm /T 1 =1,7 Nên động cơ 4A112MA6Y3 thoả mãn yêu cầu 2. Phân phối tỉ số truyền 2.1. Xác định tỷ số truyền chung u ch = ct đc n n = 46.11 968 =84.5 Ta có u ch =u h .u ng chọn trước tỷ số truyền của bộ truyền đai là u ng =4 suy ra tỷ số truyền u h =u 1 .u 2 = 4 5.84 =21.1 • xác định u 1 ,u 2 với u 1 là tỷ số truyền của cặp bánh răng côn u 2 là tỷ số truyền của cặp bánh răng trụ ta chọn K be =0,3 ψ bd2 =1,2 [K 01 ]= [K 02 ] C k =1.1 ⇒ λ k = [ ] ( ) [ ] 01 022 1 25,2 KKK K bebe bd − ψ = ( ) 3,0.3,01 2,1.25,2 − =12,9 ⇒ λ k . 3 k C =12,9.1.1 3 =17,17 Từ đồ thị h3.21(Tính toán hệ dẫn động cơ khí_tâp 1) ta tìm được: u 1 =5.2 Mặt khác ta có: u h =u 1 .u 2 =21.1 nên u 2 =4 ta tính lại U ng = 21 .UU U sb = 4 1.21 5.84 = (thỏa mãn) 2.2. Tính toán các thông số hình học Nguyên tắc P i :tính từ trục công tác về trục động cơ N i :tính từ trục động cơ đến trục công tác *Tính công suất trên các trục III II I Ta có: Công suất trên trục công tác P ct =6.05 kw Công suất trên trục III là :P 3 = kol ct P ηη . 99,0.995,0 05.6 = =6.14 kw Công suất trên trục II là :P 2 = == 995,0.94,0 14.6 . 3 olbrt P ηη 6.56 kw Công suất trên trục I là :P 1 = == 93,0.94,0 56.6 . 2 brcbrt P ηη 7.5 kw Công suất trên trục động cơ là P’ đc = == 955,0.995,0 5.7 . 1 đol P ηη 7.57 kw *Tính số vòng quay trên các trục Ta có : Số vòng quay của trục động cơ là:n đc =968 v/ph Số vòng quay của trục I là: n 1 = 4 968 = đ đc u n =242 v/ph Số vòng quay của trục II là: n 2 = 5.46 2.5 242 1 1 == u n v/ph Số vòng quay của trục III là :n 3 = == 4 5.46 2 2 u n 11.6 v/ph *Tính mômen xoắn trên từng trục Ta có: Trên trục động cơ: T đc =9,55.10 6 . == 968 57.7 .10.55,9 6 ' dc dc n P 74683 N.mm Trên trục I là: T 1 =9,55.10 6 . 295971 242 5.7 .10.55,9 6 1 1 == n P N.mm Trên trục II là: T 2 =9,55.10 6 . 1347268 5.46 56.6 .10.55,9 6 2 2 == n P N.mm Trên trục III là: T 3 =9,55.10 6 . 5054913 6.11 14.6 .10.55,9 6 3 3 == n P N.mm Trên trục công tác: T ct =9,55.10 6 . 5041666 46,11 05.6 .10.55,9 6 == nct Pct N.mm 2.3. Bảng số liệu tính toán đối với các trục của hộp giảm tốc và động cơ: Trục Trục Đc Trục I Trục II Trục III Trục Công tác Tỷ số truyền U đ =1 U 1 =5.2 U 2 =4 Công suất P kw 7.57 7.5 6.56 6.14 6.05 Số vòng n v/ph 968 242 46.5 11.6 11,46 Momen xoắn T N.mm 74683 295971 1347268 5054913 5041666 Bảng 1 Các số liệu tính toán đối với các trục của hộp giảm tốc và động Phần II: 1. Tính toán thiết kế bộ truyền đai 1.1. Chọn loại đai. Căn cứ công suất động cơ P=7.57 kW, tỷ số truyền u đ =4và điều kiện làm việc êm ta chọn loại đai là đai vải cao su. 1.2. Xác định các thông số bộ truyền. 1.2.1. Đường kính bánh đai nhỏ. Theo công thức thực nghiệm, ta có: d 1 =(5,2 6,4) 3 đc T =( 5,2 6,4) 3 74683 =(219 270) mm Trong đó: - T đc : mômen xoắn trên trục động cơ, T đc =74683Nmm - d 1 : nên chọn theo tiêu chuẩn (bảng 20.15, phải nhỏ hơn d min ghi trong bảng 4.6) Do vậy, ta chọn d 1 =224 mm 1.2.2. Đường kính bánh đai lớn. d 2 = 1 . 1/ (1 ) d d u ε − = 224.4 1/ (1 0,01)− =887 mm ε = 0,01 0,02: hệ số trượt d 2 chọn theo tiêu chuẩn, ta được:d 2 = 850 mm Tỷ số truyền thực tế: U tt = ( ) ε −1 1 2 d d = ( ) 850 224 1 0,01− =3.83 Sai lệch tỷ số truyền: ∆U= đ ttđ U UU − = 4 3.83 4 − =0.043 % (Thỏa mãn) 1.2.3. Khoảng cách trục và chiều dài đai. • Khoảng cách trục: a ≥ (1,5 . . 2)(d 1 + d 2 )=(1,5 2).1074 =(1611 2148)=1780 mm • Chiều dài đai: ( ) a dddd aL 42 )( 2 2 1221 − + + +≈ π ( ) 2 850 224 (224 850) 2.1780 2 4.1780 π − + = + + =5300 mm Tăng dây đai thêm 200 mm để dễ nối đai. Vậy chiều dài của đai là: L=5500 mm • Nghiệm đai về tuổi thọ:i= L v Với chiều dài đai là: L=5500 mm. Vận tốc đai: 1 3 . . .224.968 11.34 60.10 60000 đc d n v π π = = = m/s i= L v = 11.34 2.3 =4.93<5 => Đảo bảo độ bền của đai • Tính lại khoảng cách trục: ( ) ( ) ( ) −− + −+ + −= 2 12 2 2121 2 224 1 dd dd L dd La ππ ( ) 2 2 1 .1074 .1074 5500 5500 2 626 1880 4 2 2 π π = − + − − = mm • Góc ôm α 1 : α 1 = ( ) a dd 12 00 57180 − − = ( ) 0 0 850 224 180 57 1880 − − =161 0 >[α 1 ]=150 0 (thỏa mãn góc ôm) 1.3. Xác định tiết diện đai A = b.δ ≥ [ ] F dt KF σ . => b≥ [ ] δσ . . F dt KF Trong đó: - δ: chiều dày của đai, mm. - b: chiều rộng đai, mm. - F t : là lực vòng, N. - K đ : hệ số tải trọng động. - [σ F ]: ứng suất có ích cho phép, Mpa. Với đai vải cao su 40 1 1 ≤ d δ => 1 224 5.6 40 40 d δ ≤ = = mm Theo bảng 13.1_Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp,ta chọn loại vải cao su có 3 lớp lót, dày δ=4,5 mm Theo bảng 13.8_Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp, ta chọn [σ F ] 0 =2,25 Mpa Lực vòng 1000. 1000.7.57 667.5 11.34 đc t P F V = = = N Theo bảng 13.7_Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp, ta có: K đ =1,35 Ứng suất có ích cho phép xác định theo công thức: [σ F ] = [σ F ] 0 .C α .C v .C b Theo bảng 13.9_Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp, ta có C α =0,96. Theo bảng 13.10_Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp, ta có C v =1,0083. Ta có góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài 0 0 <β=45 0 <60 0 nên C b =1 => [σ F ] = [σ F ] 0 .C α .C v .C b =2,25.0,96.1,0083.1=2,178 Mpa Do đó, Chiều rộng b của đai là: b≥ [ ] δσ . . F dt KF = 667.5.1,35 2,178.5.6 =73.8 mm Theo bảng 4.1_Tính toán thiết kế hệ dẫn động, ta có: b=80 mm Chiều rộng đai dẹt B=1,1.b+(10÷15)=1,1.80+(10÷15)=(98÷103) mm Lấy trị số B theo tiêu chuẩn, ta có: B=100 mm 1.4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục: • Với σ 0 =7,5 Mpa ( 80 1 1 > d δ và bộ truyền tự căng) Lực căng ban đầu: F 0 = σ 0 .δ.b=7,5.5.6.100=4200 N • Lực tác dụng lên trục: F r = 2F 0 sin( 2 1 α ) =2.4200.sin 161 2 ÷ =8285 N Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp *Số liệu đầu vào P 1 =7.5 kw P 2 =6.56 kw n 1 =242 v/ph n 2 =46.5 v/ph u h =21.1 ta đã tìm được u 1 =5.2 u 2 =4 l h =15000 giờ tải trọng thay đổi theo sơ đồ I - Chọn vật liệu Do không có yêu cầu gì đặc biệt nên theo 6.1 (tr90 TK1) Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB=241…285 Có σ b1 =850 Mpa σ ch1 =580 Mpa Bánh lớn: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB=192…240 Có σ b1 =750 Mpa σ ch1 =450 Mpa II - Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2(tr94 TK1) với thép tôi cải thiện đạt độ rắn HB=180…350 ta có 702 0 lim += HB H σ 1.1= H δ HB F 8.1 0 lim = σ 75.1= F δ Chọn dộ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 Chọn dộ rắn bánh nhỏ HB 2 =230 Khi đó == =+= Mpa Mpa F H 441245*8.1 56070245*2 1lim 0 1lim σ σ == =+= Mpa Mpa F H 414230*8.1 53070230*2 2lim 0 2lim σ σ 0 limH σ & 0 limF σ lần lượt là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở N HO số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn N HO1 =30*HB 2.4 =30*245 2.4 =1.6*10 7 N HO2 =30*HB 2.4 =30*230 2.4 =1.39*10 7 số chu kì thay đổi ứng suất tương đương N HE =60c* ∑ ∑ i ii t t T T * 3 max N HE2 =60c* ∑ i t u n * 1 1 * ∑ ∑ i ii t t T T * 3 max =60*1*1425/4.7*18000*(1 3 *4/8+0.7 3 *4/8) =21.99*10 7 >N HO2 Do đó hệ số tuổi thọ K KL2 =1 Do N HE2 < N HE1 (u 2 <u 1 ) Suy ra N HE1 > N HO1 do đó K HL1 =1 [...]... trục trong hộp giảm tốc (k = 1…3) i – số thứ tự của tiết diện trục trên đó lắp các chi tiết có tham gia truyền tải trọng i = 0 và 1 : các tiết diện trục lắp ổ i = 2…s, với s là số các chi tiết quay (bánh răng, đĩa xích, và khớp nối) lk 1 – khoảng cách giữa các gối đỡ 0 và 1 trên trục thứ k ; lmki – chi u dài mayơ của chi tiết quay thứ i (lắp trên tiết diện i) trên trục k ; lcki – khoảng côngxôn (khoảng... lm13=(1,2÷1,4).dI=(1,2÷1,4).40=(48÷56) mm ⇒ Do bề rộng bánh răng côn b= 58 mm lấy lm13=58 mm Chi u dài mayơ bánh răng côn lắp trên trục II: lm23=(1,2÷1,4).dII=(1,2÷1,4).65=(78÷91) mm lm23=80 mm Chi u dài mayơ bánh răng trụ Chi u dài mayơ bánh răng trụ lắp trên trục II: lm22=(1,2÷1,5).dII=(1,2÷1,5).65=(78÷97.5) mm ⇒ Do bề rộng bánh răng trụ bw= 90 mm lấy lm22=90 mm Chi u dài mayơ bánh răng trụ lắp trên trục III: lm32=(1,2÷1,5).dIII=(1,2÷1,5).90=(108÷135)... - Khoảng cách trục từ gối đỡ B đến tiết diện thứ 3 (lắp bánh răng côn) trên trục II: l23 = l22 +k1 + 0,5(lm22 + b13cosδ2) =83+10+0,5.(90+58.cos79,110)=144 ( mm ) - Khoảng cách trục từ gối đỡ B đến tiết diện thứ 2(lắp bánh răng trụ) trên trục III: l32 = l22 = 83 mm Sơ đồ tính khoảng cách đối với hộp giảm tốc bánh răng côn 1.2.4 Xác định đường kính và chi u dài các đoạn trục 1.2.4.1.Tính trục I: Lực từ... côngxôn (khoảng chìa) trên trục thứ k, tính từ chi tiết thứ i ở ngoài hộp giảm tốc đến gối đỡ lcki = 0,5(lmki + bo ) + k3 + hn (4) Với: k3 hn – khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ (bảng 10.3, [ 1 ]) – chi u cao nắp ổ và đầu bulông (bảng 10.3, [ 1 ]) bki – chi u rộng vành răng thứ i trên trục thứ k Chi u dài mayơ bánh răng côn Chi u dài mayơ bánh răng côn lắp trên trục I: lm13=(1,2÷1,4).dI=(1,2÷1,4).40=(48÷56)... A đến tiết diện thứ 2 (bánh đai) trên trục I: l12 = -lc21 = -85 mm - Khoảng cách trục từ gối đỡ A đến tiết diện thứ 3 (lắp bánh răng côn) trên trục I: l13 = l11 + k1 + k2 + lm13 + 0,5(b0 – b13cosδ1) Với b13 – chi u rộng vành răng bánh răng côn Ta có: b13 = 58 mm Vậy: l13 = 110+10+10+58+0,5.(23-58.cos10,890)= 171 ( mm ) - Khoảng cách trục từ gối đỡ B đến tiết diện thứ 2 (lắp bánh răng trụ) trên trục... (3) để tính đường kính đầu vào của trục hộp giảm tốc lắp bằng khớp nối với trục động cơ thì đường kính này tối d dc thiểu phải lấy bằng (0,8…1,2) Vì hộp giảm tốc ta đang thiết kế có trục I là trục đầu vào của hộp giảm tốc và nó được nồi với trục động cơ bằng khớp nối nên ta dùng công thức thực nghiệm để xác định đường kính sơ bộ của nó - Đường kính sơ bộ của trục I: ( lấy [τ ] = 25MPa ): dI = 3 T1... cách Công xôn trên trục I, tính từ đai ở ngoài hộp giảm tốc đến gối đỡ: lc12 = 0,5(lm12 + b0) + k3 + hn =0,5.(80+23)+15+18= 85 mm Khoảng cách Công xôn trên trục III, tính từ chi tiết thứ 1 (khớp nối) ở ngoài hộp giảm tốc đến gối đỡ: lc33 = 0,5(lm33 + b0) + k3 + hn =0,5.(130+43)+15+18= 119,5 mm Lấy lc33= 120 mm Khoảng cách giữa các gối đỡ A đến tiết diện thứ i trên trục thứ k (lki) - Khoảng cách trục... Thông số Kí hiệu Công thức Kết quả Chi u dài côn ngoài Chi u rộng vành răng Chi u dài côn trung bình Số răng bánh răng Góc nghiêng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đường kính chia ngoài Góc côn chia Re b Rm Z1,Z2 β 2 Z12 + Z 2 Re=0,5mte b=KbeRe Rm=Re - 0,5b x1,x2 de δ de1=mteZ1; de2=mteZ2 δ1 = arctg(Z1 / Z 2 ) he δ 2 = 900 − δ1 Chi u cao răng ngoài he = 2hte m te + c Chi u cao đầu răng ngoài Chi u cao chân... truyền bánh răng trụ răng nghiêng - Bộ truyền bánh răng côn răng thẳng: Ft1 = 2.T1 2.295971 = = 6231( N ) = Ft 2 d m1 95 Lực vòng: Fr1 = Ft1.tgα cos δ1 = 6231.tg 200.cos10,850 = 2227( N ) = Fa1 Lực hướng tâm: Fr 2 = Ft1.tgα cos δ 2 = 6231.tg 200.cos 79,150 = 427( N ) = Fa 2 Hình 3.1 chi u quay hợp lý và sơ đồ phân tích lực tại vị trí ăn khớp của hộp giảm tốc côn trụ 2 cấp - Bộ truyền bánh răng trụ răng... thiết kế trục Tính thiết kế trục tiến hành theo các bước: - Xác định tải trọng tác dụng lên trục - Tính sơ bộ đường kính trục - Định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt tải trọng - Xác định đường kính và chi u dài các đoạn trục 1.2.1 Tải trọng tác dụng lên trục a) Lực tác dụng từ các bộ truyền bánh răng Giả sử chi u quay của trục động cơ (trục I) như hình vẽ ta có sơ đồ phân tích lực với chi u . BÁNH RĂNG CẤP NHANH. Thông số Kí hiệu Công thức Kết quả Chi u dài côn ngoài Chi u rộng vành răng Chi u dài côn trung bình Số răng bánh răng Góc nghiêng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đường kính chia. 1 224 5.6 40 40 d δ ≤ = = mm Theo bảng 13.1 _Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp,ta chọn loại vải cao su có 3 lớp lót, dày δ=4,5 mm Theo bảng 13.8 _Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp, ta chọn. = N Theo bảng 13.7 _Chi tiết máy tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp, ta có: K đ =1,35 Ứng suất có ích cho phép xác định theo công thức: [σ F ] = [σ F ] 0 .C α .C v .C b Theo bảng 13.9 _Chi tiết máy tập 2_Nguyễn