Giáo trình bài tập PLC cơ bản

Giáo trình bài tập PLC cơ bản misubishi.PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.

Trang 1

MỤC LỤC

1 Mục lục……….Trang 1

2 Bài tập 1: Điều khiển On/Off S1………Trang 2

6 Bài tập 5: Timer cơ bản, counter……… Trang 9

7 Bài tập 6: Chuyền băng tải……… Trang 10

8 Bài tập 7: Chuyền cấp gạo ra xe……… Trang 12

9 Bài tập 8: Thực tập thiết bị điện……… Trang 13

10 Bài tập 9: Thực tập contactor&Heating relay………Trang 14

11 Bài tập 10: Thực tập lệnh Rotate……….Trang 15

12 Bài tập 11: Bãi đổ xe tự động……… Trang 16

13 Bài tập 12: Thang nâng hàng……… Trang 18

14 Bài tập 13: Tay máy cấp vật tư………Trang 19

15 Bài tập 14: Bàn chở vật tư-Motor 3 pha……….Trang 20

16 Bài tập 15: Gàu tải cát-Trạm trộn bê tông……….Trang 22

17 Bài tập 16: Trạm trộn bê tông……… Trang 24

18 Bài tập 17: Tìm hiểu động cơ bước……… Trang 25

19 Bài tập 18: Bàn chở vật tư-Step motor………Trang 26

20 Bài tập 19: Tìm hiểu biến tần……… Trang 27

21 Bài tập 20: Điều khiển vít tải-Trạm trộn bê tông……… Trang 28

Tài liệu liên quan:

a Giáo trình lý thuyết PLC căn bản: CDA-Giáo trình lý thuyết PLC căn bản

b Sổ tay phần cứng FX PLC: FX-hardware

c Sổ tay hướng dẫn lập trình: FX-Programming

d Sổ tay hướng dẫn sử dụng sensor, CTHT

e Sep motor Oriental Vexta: CSK series

f Mitsubishi inverter Fr-S500: FR-S500 user manual

Trang 2

BÀI TẬP 1 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF S1

1.1 Mục tiêu bài tập

 Nắm cách soạn thảo phần mềm GX-Deverloper

 Thao tác nạp và tải chương trình PLC

 Tập lệnh: LD, LDI, OUT,SET, RESET-( Giáo trình tiếng anh: Chương 2)

 Cờ xung ON vòng quét đầu tiên M8002-( Giáo trình tiếng anh: Phần 6.2 PLC status)

1.2 Yêu cầu điều khiển

Trang 4

1.10 Nạp chương trình và hoạt động

 Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch

 Đóng CB mở nguồn

 Nạp chương trình

 Cho chương trình hoạt động

“Phần dành cho học viên.”

Trang 5

 Tập soạn thảo GX-Developer

 Thao tác nạp, tải chương trình

 Tập lệnh AND, ANI, OR, ORI-( Giáo trình tiếng anh: Chương 2)

 Bit cờ đặc biệt: M8002-( Giáo trình tiếng anh: Phần 6.2 PLC status)

 R1-Đèn “LP1” sáng khi nhấn “PB1” và “SW1” bật lên On, hoặc “SW2” bật lên On

 R2-Đèn “LP2” sáng khi nhấn “PB2” và “SW2” ở trạng thái OFF, hoặc “SW3” ở trạng thái OFF

 R3-Đèn “LP3” sáng khi nhấn “PB3” và “SW2”trạng thái OFF và “SW4” trạng thái

On, hoặc “SW1” OFF và “SW2, SW3, SW4” trạng thái On

1.3 Phần cứng

“Phần dành cho học viên Học viên list danh sách các thiết bị sử dụng”

1.4 Danh sách ( In/Out)

“Phần dành cho học viên Học viên list danh sách ngõ IN/OUT sử dụng”

1.5 Giản đồ thời gian

1.8 Sơ đồ thuật toán

“Phần dành cho học viên Trước khi viết chương trình, học viên phải làm thuật toán”

1.9 Chương trình

Trang 6

 Tập soạn thảo GX-Developer

 Tập lệnh: LD, LDI, OUT, SET, RESET, AND, ANI, OR, ORI.(TA: Chương 2)

 Bit cờ đặc biệt: M8002.( TA:Phần 6.2 PLC status)

 Khóa trong chương trình

 R1-Đèn “STOP LAMP” sáng khi mở nguồn Các đèn còn lại tắt

 R2-Nhấn chọn chế độ auto “PB1”: Nếu đèn “Manual Lamp” tắt và đèn “Stop lamp” sáng thì đèn “Auto lamp” sáng và tắt đèn “Stop lamp” Nếu đèn “Manual Lamp” sáng

và đèn “Stop lamp” tắt thì đèn “Error Lamp” sáng và tắt đèn “Manual Lamp”

 R3-Nhấn chọn chế độ manual “PB3”: Nếu đèn “Auto Lamp” tắt và đèn “Stop lamp” sáng thì đèn “Manual lamp” sáng và tắt đèn “Stop lamp” Nếu đèn “Auto Lamp” sáng

và đèn “Stop lamp” tắt thì đèn “Error Lamp” sáng và tắt đèn “Auto Lamp”

 R4-Nhấn chọn chế độ stop “PB2” đèn “Stop lamp” sáng và tắt các đèn còn lại

 R5-Nhấn reset “PB4” đèn “Stop lamp” sáng, các đèn còn lại tắt

1.3 Phần cứng

Trang 7

Trang 8

 4 button, 3 lamp, 1 Switch

 Dây đấu nối, Domino và các phụ kiện khác…

Trang 9

Trong mục chương trình Nạp và cho chương trình hoạt động

1.7 Kiểm nghiệm bài tập

“Phần dành cho học viên”

BÀI TẬP 5 TIMER CƠ BẢN, COUNTER

 Timer cơ bản-On delay( Giáo trình TA: Chương 2 và 4)

 Timer cơ bản-Off delay( Giáo trình TA: Chương 2 và 4)

 Xung thời gian M8013( Giáo trình TA: Phần 6.3 Clock device)

 Counter cơ bản( Giáo trình TA: Chương 2 và 4)

 R1- Sau khi bật Switch “SW2” 4s, đèn “LP1” sáng- On delay

 R2- Bật Switch “ SW3”, đèn “LP2” sáng 3s rồi tắt- Off delay

 R3-Nhấn button “PB3” , đèn “LP3” sáng với chu kỳ 1s – Cờ đặc biệt M8013

Trang 10

 R4-Nhấn button “PB4” , đèn “LP4” sáng với chu kỳ 2s sáng, 3s tắt

BÀI TẬP 6 CHUYỀN BĂNG TẢI

Trang 11

1.3 Yêu cầu điều khiển Có hai chế độ:

 Khi bật nguồn đèn “STOP” sáng

 Chế độ Auto

Nhấn button Auto (PB1) đèn “AUTO” sáng đèn “MANUAL” và “STOP” tắt, lần lượt băng tải thứ 1 hoạt động tương ứng đèn “LP1”, 8s tiếp băng tải 2 hoạt động tương ứng “LP2”, 6s tiếp băng tải 3 hoạt động tương ứng “LP3”

 Chế độ Manual

Nhấn button Manual “PB2” đèn “Manual” sáng, đèn “AUTO” và “STOP” tắt Nhấn button conveyor 1 “PB4” thì conveyor 1 hoạt động Nhấn button conveyor 2 “PB5” thì conveyor 2 hoạt động Nhấn button conveyor 3 “PB6”

thì conveyor 3 hoạt động Các button conveyor1,2,3 chỉ có tác dụng trong chế

độ manual

 Trước khi chuyển giữa hai chế độ Auto hoặc Manual phải nhấn button stop “PB3” trước, đèn “STOP” sáng, đèn “AUTO” “MANUAL” tắt Nếu không thực hiện đúng trình tự thì dừng hoạt động tất cả băng tải và đèn báo lỗi “ERROR” nhấp nháy với chu kỳ 1s

Trang 12

BÀI TẬP 7 CHUYỀN CẤP GẠO RA XE

 Thực tập lệnh Counter

 Ứng dụng băng tải dây chuyền tải gạo, vật tư, xy măng, thức ăn gia súc…

1.2 Mô tả hệ thống

Hệ thống gồm Xylo chứa các bao gạo – Bao gạo xuống băng chuyền qua cửa xylo, Băng

chuyền tải bao gạo, và xe tải chở gạo Lượng bao gạo từ xylo xuống băng chuyền và lượng bao gạo tải trên băng chuyền đều nhau

1.3 Yêu cầu điều khiển Thiết kế điều khiển cho dây chuyền lấy các bao gạo từ xylo cấp xuống

xe tải với các điều kiện sau:

 Số lượng bao gạo trên xe là 12 bao

 Khi cấp đủ bao gạo vào xe tải báo xe đầy

 Xe tải đầy đi, xe tải khác tới hệ thống lại tiếp tục cấp bao gạo

 Trong quá trình cấp gạo , chưa đủ số lượng bao gạo nhưng xe rời vị trí – Báo lỗi và dừng hệ thống

 Hệ thống có chức năng sau khi xử lý lỗi, reset tiếp tục hoạt động

Trang 13

BÀI TẬP 8 THỰC TẬP THIẾT BỊ ĐIỆN

 Đấu dây PLC, kiểm tra các loại PLC: Relay, Transistor, Sink, Source…

 Đấu dây công tắc hành trình, kiểm tra nguyên tắc hoạt động

Trang 14

 Đấu dây cảm biến từ, kiểm tra nguyên tắc hoạt động

 Đấu dây cảm biến quang, kiểm tra nguyên tắc hoạt động

 Tìm hiểu và nắm bắt Contactor

 Tìm hiểu và nắm bắt relay nhiệt

 Nhấn button “PB1” bật contactor

 Contactor có tín hiệu phản hồi báo trường hợp contactor hỏng đèn “LP1” sáng

 Relay nhiệt có tín hiệu phản hồi báo quá nhiệt đèn “LP2” sáng

 Khi có lỗi xảy ra đèn “ERROR” nhấp nháy chu kỳ 1s

Trang 15

1.8 Sơ đồ thuật toán

BÀI TẬP 10 THỰC TẬP LỆNH ROTATE

 Tập lệnh Shift & Rotate (Giáo trình TA: Mục 5.4)

 R1: Ngõ ra theo trình tự: Y0 => Y1 => Y2 => … => Y17=> lặp lại Y0 Thời gian đèn sáng 1 s

 R2: Ngõ ra theo trình tự ngược R1 Thời gian đèn sáng 1s

Trang 16

BÀI TẬP 11 BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG

Trang 17

 Ứng dụng trong các bãi đậu xe tự động, giảm nhân công

 Thực tập lệnh tính toán, so sánh (Giáo trình TA: Mục 5.2)

1.2 Mô tả công nghệ Hệ thống gồm:

 Bãi đỗ xe có sức chứa 8 xe

 Một đường dành cho xe vào bãi, một đường dành cho xe ra khỏi bãi

 Có hai cổng tự động: Cổng vào trên đường vào và cổng ra trên đường ra Cổng đẩy hoạt động bằng xylanh khí nén Bật xylanh cổng mở, tắt xylanh cổng đóng

 Khi có tín hiệu báo xe đi vào bãi( In 1)=> Cổng vào mở Khi tín hiệu báo xe đã vào bãi ( In 2) => Cổng vào đóng lại Trong quá trình xe vào bãi bật đèn báo hiệu ( Disable in ) báo hiệu cho xe khác tạm thời không được vào bãi Khi bãi đậu xe đã đầy thì đèn ( Full ) bật lên, báo hiệu bãi đầy xe

 Khi có tín hiệu báo xe ra( Out 1) => cổng ra mở Khi tín hiệu báo x era khỏi bãi ( Out 2) => cổng đóng lại Trong quá trình xe ra bật đèn báo hiệu (Disable Out) báo hiệu tạm thời xe không được ra khỏi bãi

 Khi có sự cố ( Button EMERGENCY ) mở tất cả các cửa và đèn báo ( ERR) sáng 1.4 Phần cứng

Trang 18

BÀI TẬP 12 THANG NÂNG HÀNG

 Ứng dụng trong vận chuyển vật tư xây dựng, bến cảng, bãi kho hàng…

 Thực tập lệnh move và so sánh (Giáo trình TA: Mục 5.2)

 Thang nâng hàng có 3 tầng tương ứng vị trí 3 cảm biến S1, S2, S3

 Dùng motor kéo cáp

 Lựa chọn tầng tương ứng với 3 button chọn tầng

 Khi thang ở tầng nào thì đèn chỉ thị tầng tương ứng sáng lên

 Chiều quay motor kéo cáp được hiển thị tương ứng với thang đi lên hoặc đi xuống

 Hai sensor giới hạn hai đầu có tác dụng bảo vệ Khi thang bị lỗi gặp các sensor này thì dừng lại

 Hoạt động: Khi nhấn nút “Start” cho phép hoạt động Lúc này người sử dụng sẽ chọn tầng , thang dịch chuyển khi gặp sensor tầng tương ứng thì dừng lại, đèn chỉ thị sáng 1.4 Phần cứng

Trang 19

BÀI TẬP 13 TAY MÁY CẤP VẬT TƯ

 Ứng dụng trong cấp vật tự trong các chuyền sản xuất…

 Thực tập chương trình con, chương trình ngắt.(Giáo trình TA: Mục 4.5, 4.6, 5.1) 1.2 Mô tả công nghệ Hệ thống gồm:

 Hai xylanh chuyển động tịnh tiến: Tới- lùi Xylanh 1 và Xylanh2

 Một xylanh kẹp

 Cấp khí cho xylanh bằng van Solenoil –Van điện từ

 Xylanh có sensor từ nhận biết vị trí pistong

1.3 Yêu cầu điều khiển Hệ thống có hai chế độ:

 Chế độ Auto: Đèn “Auto” sáng

Tay máy hoạt động liên tục: Lấy vật tư từ bàn A cấp qua bàn B

Trạng thái bân đầu: Xylanh 1,2 thu về Xylanh kẹp mở ra

 Chế độ Manual: Đèn “Manual” sáng

Các xy lanh điều khiển riêng rẻ tương ứng với các button trên KIT

Trang 20

 Để chuyển giữa chế độ “Auto” và “Manual” phải nhấn button Stop Không thực hiện đúng quy trình thì: Dừng hệ thống và đèn báo lỗi nhấp nháy chu kỳ 1s

 Có tác động cạnh lên của ngắt ngoài X3 “PB3” các xy lanh trả về trạng thái ban đầu

 Chú ý: Xylanh hoạt động được hiển hị tương ứng với đèn trên KIT

BÀI TẬP 14 ĐIỀU KHIỂN BÀN CHỞ VẬT TƯ

MOTOR 3PHA

Trang 21

 Điều khiển Motor

 Chương trình con Chương trình ngắt (Giáo trình TA: Mục 4.5, 4.6, 5.1)

 Bàn dịch chuyển, trục vitme bi

 Motor không đồng bộ 3 pha

Chu trình 2: Từ vị trí “Home” bàn chạy đến vị trí “Position 2”, dừng tại vị trí này trong 2s, tiếp theo bàn chạy chạy về vin trí “Home” Kết thúc chu kỳ và bắt đầu lại chu trình 1

 Chế độ Manual: Đèn “Manual” sáng

Nhấn “PB1” bàn chạy chạy từ vị trí “Home” đến vị trí “Positon 1” và dừng tại

vị trí này 3s sau đó quay về vị trí “Home”

Nhấn “PB2” bàn chạy chạy từ vị trí “Home” đến vị trí “Position 2” và dừng lại 4s sau đó quay về “Home”

 Để chuyển giữa chế độ “Auto” và “Manual” phải nhấn button Stop Không thực hiện đúng quy trình thì: Dừng hệ thống và đèn báo lỗi nhấp nháy chu kỳ 1s

 Motor chạy quá cữ - Chạm công tắc hành trình, dừng hệ thống và đèn báo lỗi nhấp nháy chu kỳ 1s Phản hồi từ relay nhiệt, contactor

Chú ý: Cách đổi chiều motor 3 pha Vị trí motor và chiều quay được hiển thị bằng đèn báo trên “ Lamp display”

Trang 22

BÀI TẬP 15 GÀU TẢI CÁT-TRẠM TRỘN BÊ TÔNG

 Điều khiển gàu tải cát Ứng dụng trong hệ thống tải liệu, trạm trộn bê tông

 Thực tập lập trình trình tự.( Giáo trình TA: Chương 3)

 Thùng chứa cát, Cửa thùng có 2 cữ: Mở lớn, và mở nhỏ Điều khiển bằng xylanh 2 hành trình Hành trình lớn –Đèn LP1, hành trình nhỏ đèn – LP2

 Thùng cân cát Có cửa xã cát Điều khiển bằng xylanh, đèn – LP3

 Gàu tải cát chở cát lên bồn trộn Điều khiển bằng motor kéo Gàu tải có 3 vị trí: Vị trí lấy cát( CTHT –LOUT1), vị trí chờ( SS Quang- OP OUT1), và vị trí xã cát vào bồn trộn (CTHT-LOUT2) Gàu tải cát xã cát bằng lẫy cơ khí

 Bồn trộn- Trộn bê tông

 Button”Trộn liên tục” – PB1 Button” Trộn theo mẻ”- PB2 Button” bắt đầu trộn”- PB3

 Chế trộn theo mẻ Chọn chế độ “trộn theo mẻ” Nhấn button “trộn theo mẻ” Hiển thị đèn “Manual”

Nhấn button”Bắt đầu trôn” Hệ thống bắt đầu hoạt động

Cân cát: Để cân cát sử dụng (50Kg) cho 1 mẻ trộn thì: Mở cửa lớn của thùng chứa cát trong 6s, và của nhỏ thùng chứa trong 2s

Trang 23

Cân đủ cát mở cửa thùng cân xã cát xuống gàu tải cát Cát trong cân được xã

hết trong 3s Chú ý: Khi xả cát xuống phải kiểm tra đã có gàu tải bên dưới chưa Nếu chưa có thì kéo gàu về vị trí dưới mới xã cát

Sau khi có đủ lượng cát, kéo gàu tải cát lên vị trí xã cát vào thùng trộn Cát xã trong 3s

Sau khi xã các vào thùng trộn, gàu tải về vị trí dưới

 Chế độ trộn liên tục: Chọn “trộn liên tục” Nhấn button “ trộn liên tục” Hiển thị đèn “ Auto”

Nhấn button” bắt đầu trộn” bắt đầu trộn mẻ mới

Thời gian cân và xã cát giống trộn theo mẻ Trong chế độ liên tục, thùng cân sau khi xã các xuống gàu cát thì bắt đầu cân50 kg lại

Trang 24

BÀI TẬP 16 TRẠM TRỘN BÊ TÔNG

 Điều khiển trạm trộn Ứng dụng trong hệ thống tải liệu, trạm trộn bê tông

 Thực tập lập trình trình tự ( Giáo trình TA: Chương 3)

1.2 Mô tả công nghệ Hệ thống gồm: Giống bài tập 19 Hệt thống thêm xy măng và bột đá

 Hệ thống gồm bồn trộn, Hệ thống cân bột đá, xy măng, cân cát

 Hệ thống cấp bột đá và xy, măng Cơ cấu vít tải điều khiển bằng motor, hai cấp tốc

độ nhanh và chậm Bột đá và Xy măng là 50Kg Thời gian cân bằng thời gian cân cát bài tập 19

 Chế trộn theo mẻ Chọn chế độ “trộn theo mẻ” Nhấn button “trộn theo mẻ” Hiển thị đèn “Manual” Nguyên lý hoạt động giống bài 19.Ba hệ thống cấp Xy măng, cát, bột

đá hoạt động đồng thời theo 3 nhánh STL

 Chế độ trộn liên tục: Chọn “trộn liên tục” Nhấn button “ trộn liên tục” Hiển thị đèn “ Auto” Nguyên lý hoạt động giống bài 19 Trong quá trình bồn trộn trộn Xy măng, cát, bột đá được cân sẵn

Định dạng
Số trang	29
Dung lượng	2,13 MB