Thông tin tài liệu
Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 1 LỜI NÓI ĐẦU: Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí. Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại. Vì vậy, việc thiết kế và cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá đất nước. Hiểu biết, nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế các hệ thống truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí. Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở khắp nơi, có thể nói nó đóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống cũng như sản xuất.Đối với các hệ thống truyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu. Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn học như Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật cơ khí , và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí.Hộp giảm tốc là một trong những bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp chúng ta làm quen với các chi tiết cơ bản như bánh răng, ổ lăn,… Thêm vào đó, trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ AutoCad, điều rất cần thiết với một sinh viên cơ khí. Em chân thành cảm ơn các thầy cô và các bạn khoa cơ khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án. Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy cô và các bạn Sinh viên thực hiện: ng Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 MỤC LỤC !"#$%&$'() * +,'(--* +,'(,.'/ +' +01.23 +45#67$ ).8# 396:&-;#<#3 +=-761 ! GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 2 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 PHẦN I:TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG I.CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Thông số đầu vào: Thiết kế hệ dẫn động băng tải. Lực kéo băng tải:F=2200(N) F=2200(N) Vận tốc băng tải:v=2,2(m/s) v= 2,2 (m/s) Đường kính tang:D=500(mm) D=500(mm) Thời hạn phục vụ:L=5(năm)=5.300.2.8=24000(giờ) L h =5.300.2.8=24000(giờ) Số ca làm việc:2 2 ca Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài=0(độ) Đặc tính làm việc: va đập nhẹ 1.Công suất làm việc P lv = . 2200.2,2 4,84( w) 1000 1000 F v K= = 2.Hiệu suất hệ dẫn động GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 3 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 3 . . . br Ol dc kn η η η η η = trong đó tra bảng 2.3 B [1] 19 ta được • Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ : 0,97 br η = • Hiệu suất bộ truyền xích : 0,96 x η = • Hiệu suất ổ lăn : 0,99 Ol η = • Hiệu suất khớp nối : 1 kn η = ⇒ 3 . . . br Olđ kn η η η η η = =0,97 0,96.1=0,90 3.Công suất cần thiết trên trục động cơ lv yc P 4,84 P 5,38(Kw) 0,90 = = = η 4.Số vòng quay trên trục công tác 60000 60000.2,2 84,03( / ) .500 lv v v ph D η π π = = = 5.Chọn tỉ số truyền sơ bộ . csb brsbđsb u u u = GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 4 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 tra theo B 2.4 [1] 21 ta được Tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng: brsb u = 3 5 ÷ Tỉ của bộ truyền số truyề n xich : 2 4 xsb u = ÷ . 6 20 sbđsb brsb u u u ⇒ = = ÷ 6. vòng quay trên trục động cơ . 84,03.(6 20) (504,18 1680,60) sb lv sb η η η = = ÷ = ÷ 7.Tinh số vòng quay đồng bộ của động cơ: Chọn 1000( / ) đb v ph η = 8.Chọn động cơ Tra bảng phụ lục P 1.3 237 [1] chọn động cơ thỏa mãn: 1000( / ) 5,38( ) b c yc n v ph P P kW = ≥ = n n Ta được động cơ : 4A132S6Y3 với các thông số sau GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 5 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 đ đ đ 5,5( ) 960( / ) 38( ) c c c P kW n v ph d mm = = = 9.Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền của hệ: 960 11,42 84,03 đc ch lv n u n = = = Chọn tỉ số truyền của hệ giảm tốc: 4 br u = Tỉ số truyền của bộ truyền ngoài: 11,42 2,86 4 ch x br u u u = = = Vậy ta có 11,42 4 2,86 ch br x n n n = = = 10.Tính các thông số trên trục công tác: Công suất trên trục công tác: 4,84( ) ct lv P P kW = = Công suất trên trục II : 4,84 5,09( w) . 0,99.0,96 ct II ol x P P K η η = = = GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 6 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 Công suất trên trục I: 5,09 5,3( ) . 0,99.0,97 II I ol br P P KW η η = = = Công suất trên trục động cơ: 5,3 5,38( ) . 0,99.1 I đc ol kn P P KW η η = = = Số vòng quay trên trục động cơ: 960( / ) đc n v ph= Số vòng quay trên trục I: 960 960( / ) 1 đc I kn n n v ph u = = = Số vòng quay trên trục II: 960 240( / ) 4 I II br n n v ph u = = = Số vòng quay trên trục công tác: 240 84,03( / ) 2,86 II ct x n n v ph u = = = Mô men xoắn trên trục động cơ: 6 6 5,38 9,55.10 . 9,55.10 . 53519,79( ) 960 đc đc đc P T Nmm n = = = Mô men xoắn trên trục I: 6 6 5,3 9,55.10 . 9,55.10 . 52723,96( ) 960 I I I P T Nmm n = = = Mô men xoắn trên trục II: GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 7 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 6 6 5,09 9,55.10 . 9,55.10 . 202539,58( ) 240 II II II P T Nmm n = = = Mô men xoắn trên trục công tác: • 6 6 4,84 9,55.10 . 9,55.10 . 550065,45( ) 84,03 ct ct ct P T Nmm n = = = 11. Lập bảng thông số: Thông số\Trục Động cơ I II Công tác U kn =1 U br =4 U x =2,86 P (Kw) P đc = 5 P yc = 5,38 5,3 5,09 4,84 n ( v ph ) 960 960 240 84,03 T (Nmm) 53519,79 52723,96 202539,58 550065,45 GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 8 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 PHẦNII: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thông số yêu cầu 2 1 2 1 2 0 5,09( ) 202539,58( ) , 240( / ) 0 , 2,86 x P P kW T T Nmm n n v ph u β = = = = = = = = o 1:Chọn loại xích : Chọn loại xích ống con lăn 2.xác định số răng đĩa xích Z 1 =29-2u=29-2.2,86=23>19 nên thỏa mãn, Z 2 =u.z 1 =2,86.23=65,48<140 (thỏa mãn điều kiện ) ta co Z 2 =65 3.xác định bước xích : Bước xích được tra theo điều kiện [ ] t t P P≤ Trong đó :Pt=P.K.KZ.Kn là công suất tính toán Ta có bộ truyền thí nghiệm là bộ truyền xích tiêu chuẩn , có số răng và vận tốc vòng đĩa xích nhỏ là Z01=25 và n01=400 GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 9 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 Do vậy ta tính được kz= 01 1 25 1,09 23 z z = = là hệ số răng Hệ số vòng quay 01 1 400 1,67 240 n n k n = = = K=k 0 .k a .k dc .k bt .k d .k c ,trong đó : K o là hệ số ảnh hưởng vị trí bộ truyền tra bảng [ ] 5.6 1 82 B với 0 0 β = được k 0 =1 Ka hệ số ảnh hưởng của khoảng cách trục và chiều dài xích : Chọn a=(30…50)p tra bảng [ ] 5.6 1 82 B ta được k a =1 Kdc là hệ số ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích , tra bảng [ ] 5.6 1 82 B ta được k dc =1,25 K bt là hệ số ảnh hưởng của việc bôi trơn tra bảng [ ] 5.6 1 82 B được k bt =1,3 K d là hệ số tải trọng động tra bảng [ ] 5.6 1 82 B ta được k d =1,3 k c là hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền tra bảng [ ] 5.6 1 82 B với số ca làm việc là 2 ta được k c =1,25 GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 10 [...]... số của bộ truyền xích: P = P2 = 5,09( kW ) T = T = 202539,58( Nmm) 1 2 , n1 = n2 = 240(v / ph) β o = 00 , u = 2,86 x Thông số Loại xích Bước xích Số mẳt xích Chiều dài xích Khoảng cách trục Sổ răng đĩa xích nhỏ Số răng đĩa xích lớn Vật liệu đĩa xích Đường kính vòng chia đĩa xích nhỏ Đường kính vòng chia đĩa xích lớn Đường kính vòng đỉnh đĩa xích nhỏ Đường kính vòng đỉnh đĩa xích lớn Bán kính... đĩa xích nhỏ Đường kính chân răng đĩa xích lớn Lực tác dụng lên trục Ký hiệu Giá trị Xích ống con lăn p 31,75(mm) x 126 L 126.31,75=4000,50(mm ) a 1284,21(mm) Z1 23 Z2 65 Thép 45 d1 233,17(mm) 657,17 (mm) d2 da1 246,87 (mm) da2 672,28(mm) r 9,62 (mm) Df1 213,93(mm) Df2 637,93 (mm) Fr 2004,62(N) GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 14 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 II: THIẾT KẾ... tải-06 II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 1 Dữ liệu thiết kế Thiế kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 15 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 P = PI = 5,3 ( Kw ) n1 = nI = 960 v ph T1 = TI = 52723,96 ( Nmm ) u = u = 4 br Lh = 24000 ( gio ) ( ) Thông số vào: 2 Các bước thiết kế bánh răng theo độ bền tiếp xúc a)Chọn vật liệu... profin răng αt 20,57o Góc ăn khớp α tw 20,570 Hệ số trùng khớp ngang εα 1,77 Hệ số trùng khớp dọc εβ 1,95 Modun pháp m 2 Đường kính vòng chia Đường kính vòng lăn Đường kính đỉnh răng Đường kính cơ sở Hệ số dịch chỉnh GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 30 Đồ án chi tiết máy Góc nghiêng của răng Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 β 14,840 PHẦN III.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC I:Tính chọn khớp nối: Thông số đầu... o σ Flim = 1,8HB Với bánh chủ động σ o Hlim1 = 2 HB1 + 70 = 2.215 + 70 = 500 ( MPa ) o σ Flim1 = 1,8 HB1 = 1,8.215 = 387 ( MPa ) GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 17 Đồ án chi tiết máy Với bánh bị động • Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 σ o Hlim2 = 2 HB2 + 70 = 2.200 + 70 = 470 ( MPa ) o σ Flim2 = 1,8 HB2 = 1,8.200 = 360 ( MPa ) KHL ,KFL _hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hưởng của... T1.k H β [σH ] 2 u.ψ ba với: Ka _hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh của cặp bánh răng Tra bảng GVHD: SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 20 Đồ án chi tiết máy 6.5 [ 1] ⇒ 96 Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 MPa 1 3 B ka = 43 T1_momen coắn trên trục chủ động: T1 =52723,96 (Nmm) [σH ] [σH ] _ứng suất tiếp xúc cho phép : = 440,91 (Mpa) u_tỉ số truyền: u =4 6.6 [ 1] ψ ba ,ψ bd 97 _Hệ số chiều rộng vành răng Tra... α , K Fα − ta được K H β = 1,05 K F β = 1,1 Hệ số phân bố không đều tải trọng trên các đôi răng tính về ứng suất tiếp xúc.Tra bảng 6.14 B 107 ,với v = 2,39(m / s) CCX = 9 GVHD: ta được K Hα = 1,13 K Fα = 1,37 SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 24 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 K Hv K Fv , -Hệ số tải trọng động trong vùng ăn khớp khi tính về ứng suất tiếp xúc,uốn... tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 kiểm nghiệm răng theo độ bền uốn 2T k F yε yβ yF 1 σ F1 = ≤ [ σ F1 ] bw d w1.m σ = σ F 1 yF 2 ≤ [ σ ] F2 F2 yF 1 Với [ σ F1 ] [ σ F 2 ] , _ứng suất cho phép của bánh chủ động và bị động [ σ F 1 ] = [ σ F 1 ] sb yR ys k xF = 221,14.1.1,03.1 = 227,77 ( MPa ) [ σ F 2 ] = [ σ F 2 ] sb yR ys k xF = 205,71.1.1,03.1 = 211,88 ( MPa ) KF _hệ số... F = k Fα k F β k Fv = 1,37.1,1.1,08 = 1,62 yε yε = _hệ số kể đến sự trùng khớp của răng yβ 1 1 = = 0,56 ε α 1,78 Yβ = 1 − _hệ số kể đến độ nghiêng của bánh răng : β0 14,84 =1− = 0,89 1400 140 YF1,yF2 _hệ số dạng răng Phụ thuộc vào số răng tương đương GVHD: Z v1 và Zv 2 SVTH:Huỳnh Chấn Minh Page 27 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 Z1 23 Z v1 = = = 25,46 cos3 β cos314,840... 75.240 = = 2,92( m / s) 60000 60000 Do đĩa bị động có z2=65>30 với tốc độ xích . 2 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 PHẦN I:TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG I.CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Thông số đầu vào: Thiết kế hệ dẫn động băng tải. Lực kéo băng. Minh Page 8 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 PHẦNII: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thông số yêu cầu 2 1 2 1 2 0 5,09( ) 202539,58(. Chấn Minh Page 14 Đồ án chi tiết máy Đề tài :Thiết kế hệ dẫn động xích tải-06 II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG " Dữ liệu thiết kế Thiế kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng GVHD: SVTH:Huỳnh
Ngày đăng: 25/10/2014, 20:25
Xem thêm: thiết kế hệ dẫn động xích tải-06, thiết kế hệ dẫn động xích tải-06
