thiết kế hệ dẫn động tời kéo

Đồ áN MÔN HọC CHI TIếT MáY THIT K H DN NG TI KẫO Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ A. Xác định công suất cần thiết của động cơ: Hiệu suất hệ dẫn động : = n . Theo sơ đồ đề bài thì : = m ổ lăn . k bánh răng . khớp nối . đai. . m : Số cặp ổ lăn (m = 3); k : Số cặp bánh răng (k = 2), Tra bảng 2.3 (tr 94), ta đợc các hiệu suất: ol = 0,99 ( vì ổ lăn đợc che kín), br = 0,98, k = 0,99, đ = 0,96 = 0,99 3 . 0,98 2 . 0,99. 0,96 2 = 0,85 Hệ số truyền đổi : = 93,0 8 3 8,0 8 5 1. 22 2 1 =+= ck ii t t T T Công suất cần thiết đợc xác định bằng công thức: P ct Kw vF 05,5 85,0.1000 93,0.66,0.7000 .1000 === B, Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ: Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u sb .Theo bảng 2.4(tr 21), truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc 2 cấp, truyền động đai (bộ truyền ngoài): u sb = u sbh . u sbđ Trong đó : u sb :tỉ số truyền sơ bộ u sbh :tỉ số truyền sơ bộ hộp u sbđ :tỉ số truyền sơ bộ ngoài Theo bảng 2.4 (thiết kế HDD) u sbđ = u đ (u đ =25) Ta chon u đ =2 u sbh =840 ta chọn u sbh =20 - 1 -1 u sb =20.2 =40 Số vòng quay của trục máy công tác là n ct n ct = 320.14,3 66,0.60000 .1000.60 = D v = 39v/ph Trong đó : v : vận tốc kéo cáp D: Đờng kính tang. Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n ct . u sb = 39.40 = 1560 v/ph Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là n đb = 1500 v/ph Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P đc P ct , n đc n sb và 2,24,1 < dn K mm T T T T thoả mãn điều kiện Ta có : kWP ct 05,5= ; phvgn sb /1560= ; 4,1= T Tmm Theo bảng phụ lục P13 ( trang 234 ). Ta chọn đợc kiểu động cơ là : K132M4 Các thông số kĩ thuật của động cơ nh sau : Theo bảng P 1.4 kWP dc .5,5= phvgn dc /1445= 2= dn k T T ; cos=0,86 M =72 kg D =32 mm Kết luận động cơ K132 M4thớc phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN: Ta đã biết sbdsbhsb uuu = Tỷ số truyền chung. Mà u h =u 1 .u 2 mà u h =20 theo chọn Vì đây là hộp giảm tốc khai triển thòng nên ta có thẻ sử dụng công thức sau : u 1 = (1,2 1,3 ).u 2 thay vào công thức trên ta đợc 20 =1,3.u 2 2 u 2 =4 u 1 =5 Trong đó : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm u 1 =5; u 2 =4 Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục: Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III) của hệ dẫn động. - 2 -2 C«ng suÊt, sè vßng quay : P ct =5,05 kw ;n ct =39 v/ph; Ta cã :p lv = β.p ct =0,93.5,05=4,7kw 8,4 99,0.99,0 7,4 . === kol lv III nn P P Kw ; 95,4 98,0.99,0 8,4 . === brol III II P P ηη Kw ; 1,5 98,0.99,0 95,4 . === brol II I P P ηη Kw ; X¸c ®Þnh sè vßng quay: N ct =39 v/ph; phv u n n d dc /723 2 1445 . 1 === ; phv u n n /145 5 723 . 1 1 2 === ; phv u n n /36 4 145 . 2 2 3 === M« men trªn c¸c trôc: T i = 9,55. 10 6 . i i n P ( N. mm) T I = 9,55. 10 6 . mmN n P I I .10.67 723 1,5 .10.55,9 36 == N. mm. T II = 9,55. 10 6 . 36 10.326 145 95,4 .10.55,9 == II II n P N. mm. T III = 9,55. 10 6 . 36 10.1273 36 8,4 .10.55,9 == III III n P N. mm. T tct = 9,55. 10 6 . 36 10.1237 39 05,5 .10.55,9 == ct n Pct N. mm. T dc = 9,55. 10 6 . 36 10.35,36 1445 5,5 .10.55,9 == dc n Pdc N. mm. Ta lËp ®îc b¶ng kÕt qu¶ tÝnh to¸n sau: - 3 -3 Trục Thông số Trục ĐC Trục I Trục II Trục III Tỉ số truyền u=2 u 1 =5 u 2 =4 Công suất(Kw) 5,5 5,1 4,95 4,8 Vận tốc(vg/ph) 1445 723 145 36 Mômen xoắn 36350 67000 326000 1273000 Phần 2 : TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY i.TíNH Bộ TRUYềN ĐAI: * Thiết kế bộ truyền đai Thang: Đề đảm bảo về tính năng làm việc , và theo điều kiện sử dụng ta chọn đai thang thờng vì đợc sử dung rộng rãi hiện nay .Nó đảm bảo vè tính năng kỹ thuật mà còn đảm bảo về mặt kinh tế. *Với số liệu ban đầu : u=2 P=5,5Kw n=1445 (v/ph) Chọn tiết diện đai A Chọn d 1 =150 mm( theo bảng 4.13) Vận tốc đai : v= 60000 1445.150.14,3 60000 11 = nd =11,34(m/s) <v max =25(m/s) Theo công thức 4.2 hệ dẫn động ta có Đờng kính bánh đai lớn d 2 =u.d 1 .(1-)=2.150.(1- 0,02)=294 mm (với =0,01ữ0,02)Ta chọn =0,02 Theo bảng 4.21 ta chọn d 2 =300 Tỷ số truyền thực tế : u t = )1.( 1 2 d d = )02,01.(150 300 =2,04 Sai số : u = u uu t 100%= 100 2 204,2 %=2% <4% thoả mãnđiều kiện. Chọn sơ bộ khoảng cách trục : Vì theo công thức 4.3 ta có a(1,5 2)(d 1 +d 2 ) a=1,5(d 2 +d 1 )=1,5.450=675 mm Theo công thức 4.4: Chiều dài đai: l=2.a+ 2 1 (d 1 +d 2 )+(d 2 -d 1 ) 2 /4.a l=2.675+0,5.3,14.(150+300)+(300-150) 2 /4.675=2065 mm - 4 -4 Số vòng chạy của đai trong 1s: i= l v = 065,2 34,11 =5,5 <i max =10 chọn l=2100mm tính khoảng cách trục: =l-0,5 (d 1 +d 2 )=2100-0,5.3,14.450=1394 = 75 2 150300 2 12 = = dd a = 4 .8 22 + = 4 75.813941394 22 ++ =700 mm Góc ôm 1 =180 0 - ( ) 700 150300.57 =168 0 1 > min =120 0 *Xác định số đai z :Theo công thức 4.16 tao có Z= [ ] zul d CCCCP KP . 0 1 K đ =1,2 ;Theo bảng 4.7 vì đây là băng tải làm việc 2 ca 1 =168 0 nên chọn C =0,97 ; C l =1 ; u=2C u =1,13 [P 0 ]=2,47 (Theo bảng 4.19 với kiểu đai A ,d 1 =160, v=22,8m/s) [ ] [ ] 47,2 5,5 0 1 = P P =2,23C z =0,95 z= [ ] zul d CCCCP KP . 0 1 = 95,0.13,1.1.97,0.47,2 2,1.5,5 =2,57 lấy z=3 Chiều rộng bánh đai:Theo công thức 4.17 ta có B=(z-1).t+2.e=50 mm (đai loại A thì e=10,t=15 .bảng 4.21) Đừơng kính ngoài bánh đai :Với h 0 =3,3 d a1 =d 1 +2.h 0 =150+2.3,3=156,6 mm d a2 =d 2 +2.h 0 =300+2.3,3=306,6 mm *Xác định lực căng ban đầu và lực căng tác dụng lên trục: F 0 = v d F zv KP + . 780 1 Ta có : F v =q m .v 2 q m =0,105 (kg/m) v=11,34 m/s F v =0,105.11,34 2 =13,5 N - 5 -5 F 0 = v F+ 97,0.34,11.3 2,1.5,5.780 =170 N F r =2.F 0 .z.sin ( 2 1 )=2.170.3.sin 2 168 0 =1014 N *Ta có các thông số của bộ truyền đai nh sau: Đờng kính bánh đai nhỏ : d 1 =150 mm Đờng kính bánh đai lớn : d 2 =300 mm Khoảng cách trục : a=700 mm Góc ôm 1 =168 0 Số đai :z =3 Chiều rộng đai : B=50 mm Đờng kính ngoài bánh đai nhỏ :d a1 =156,6 mm Đờng kính ngoài bánh đai lớn :d a2 =306,6 mm Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục : F 0 =170 N F r =1014 N II. TíNH Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC Đây là hộp giảm tốc khai triển thờng nó có u va nhợc điểm sau: +Ưu điểm : Là hộp tơng đối đơn giản ,đựoc sử dụng rộng rãi hiện nay. +Nhợc điểm:Các bánh răng bố trí khong đối xứng với các ổ ,do vậy làm tăng sự phân bố không đều của tải trọng trên chiều dài răng.Vì vậy bánh răng phải đựơc nhiệt luyện đạt độ rắn cao,chịu tải trọng thay đổi . Chính vì các yếu tố trên mà ta phải thiêt kế , tinh toán sao cho phù hợp. A.Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( bánh trụ răng thẳng ) : 1.Chọn vật liệu: Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 MPa. Chọn HB 1 = 260 (HB) Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt đọ rắn MB 192 240 có: b2 = 750 Mpa ; ch 2 = 450 MPa. Chọn HB 2 = 230 (HB) 2. Xác định ứng suất cho phép: [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS = lim ; Chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 [ ] HHLHH SK = lim S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. S H =1,1. limH : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở limH = 2.HB + 70 H lim1 =2.260+70 = 590 MPa; H lim2 =2.230+70 = 530 MPa; - 6 -6 K HL = H m HEHO NN với m H = 6. m H : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc. N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30. H 4,2 HB H HB : độ rắn Brinen. 74,2 1 10.875,1260.30 == HO N 74,2 2 10.39,1230.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) CKiiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 1 = C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) ckiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 111 = 7 2 733 2 10.39,110.86,10 8 3 .)8,0( 8 5 115000.5/.723.1.60 =>= += HOHE NN ta có : N HE2 > N HO2 => K HL1 = 1 .Tơng tự có : N HE1 > N HO1 => K HL2 = 1 Từ công thức 6.1a ta có : [ ] H HL HLim H s k. 0 = [ H ] 1 = MPa36,536 1,1 1.590 = ; [ H ] 2 = MPa8,481 1,1 1.530 = Với bộ truyền cấp nhanh sử dụng bộ truyền bánh trụ răng thẳng nên : [ ] [ ] [ ] ( ) MPa HHH 8,481,min 21 == Với cấp chậm sử dụng răng nghiêng : [ H ] = 2 1 .([ H1 ]+[ H2 ])=509MPa Tra bảng : F lim = 1,8HB; S F =1,75 ; F lim1 = 1,8.260 = 468 Mpa. F lim2 = 1,8 230 = 414 Mpa. K FL = F m FEFO NN với m F = 6. m F : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn. N FO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. N FO = 4. 6 10 vì vật liệu là thép 45, N EE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) cki m iiiFE ttTTtncN F /./ 60 1 = c : Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. - 7 -7 6 1 766 2 10.410.14,9 8 3 .)8,0( 8 5 1.15000.5/723.1.60 =>= += FOFE NN Ta có : N FE2 > N FO2 => K FL2 = 1 ( ) cki m iiFE ttTTtncN F /./ 60 121 = Tơng tự N FE1 >N FO1 K FL1 = 1 Ta có [ F1 ] = F FLFCF S KK 0 Bộ truyền quay 1 chiều K FC =1 [ F1 ] = 468.1.1 / 1,75 = 294,17 MPa, [ F2 ] = 414.1.1 / 1,75 = 236,5 Mpa Theo 6.13 ứng suất quá tải cho phép [ H ] max =2,8. ch2 =2,8.450=1260 Mpa [ F1 ] max =0,8. ch1 =2,8.580=464 Mpa [ F2 ] max =0,8. ch2 =0,8.450=360 Mpa 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: a w1 = K a (u 1 +1) [ ] 3 1 2 1 . baH H u KT Với: T 1 : Mômen xoắn trên trục bánh chủ động, N.mm ; K a : hệ số phụ thuộc vào loại răng ; Hệ số ba = b w /a w ; T 1 =67000Nmm; K a =49,5 ( ) ( ) 9,015.3,0.5,01.5,03,0 1 =+=+== u babdba Tra ở sơ đồ 5 (bảng 6.7 trang 107) ta đợc K H =1,15 ; u 1 = 5; [ H ]=481,8 MPa Thay số ta định đợc khoảng cách trục : a w1 = 49,5.(5+1). 64,179 3,0.5.8,481 15,1.67000 3 2 = mm Theo bảng tiêu chuẩn SEV229-75 quy định về giá trị a w ta chọn nh sau: Chọn a w1 = 180 mm 4. Xác định các thông số ăn khớp; Môđun : m Theo công thức 6.17 TKHDD t97 ta có công thức : m = (0,01 ữ 0,02). a w1 = (0,01 ữ 0,02).180 = 1,80 ữ 3,6. Chọn m = 3 Theo công thức 6.18 về tinh Z 1 ta có : a w =m(Z 1 +Z 2 )/(2.cos) với =0 Z 1 =2a w /[m(u 1 +1)] * Số răng Z 1 = 2 a w1 / (m(u 1 +1)) = 2.180/ {3.(5+1)} = 20 chọn Z 1 =20 Z 2 = u 1 Z 1 = 5.20= 100 , Z t = Z 1 + Z 2 = 20+ 100 = 120 ; Tính lại khoảng cách trục : a w1 ' = m.Z t / 2 = 3. 120/ 2 = 180 mm. Do đó không cần dịch chỉnh để tăng kích thớc .Chọn a w1 = 180 mm - 8 -8 5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc: Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] , H = Z M Z H Z 2 1 1 )1.( 2 wmw mH dub uKT + ; Trong đó : - Z M : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu; - Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; - K H : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; - b w : Chiều rộng vành răng. - d w : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; T 1 = 67000Nmm ; b w = 0,3. a w = 0,3. 180 = 54 mm ; Z M = 274 Mpa 1/3 (tra bảng 65 trang 96) ; Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : cos tw = 86,0 180.2 cos.3.120 .2 cos 1 == w t a mZ => tw = 30,68 0 Z H = tw b 2sin cos2 = 36,61sin 2 = 1,5 ; = 1,88 3,2. 69,1 100 1 20 1 = + Z = 3 )69,14( = 0,88. Vận tốc bánh dẫn : v = 3,2 60000 723.60. 60000 11 == nd w m/s; Với d w1 =2.a w /(u m +1)=2.180/6=60 vì v < 6 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 8, tra bảng 6.16 chọn g o = 56 Theo công thức 6.42 64,4 5 180 .3,2.56.006,0. 1 1 === m w oHH u a vg theo bảng 6,15 => H =0,006 1,1 05,1.03,1.67000.2 60.54.64,4 1 2 1 1 =+=+= HHI wwH Hv KKT db K K H = K H .K HV K H ; K H =1,1.1,05.1,03=1,12 Thay số : H = 274.1,5.0,88. 2 60.5.54 )15.(12,1.67000.2 + = 348,2 MPa - 9 -9 Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH . Với v =2,3 m/s Z V = 1 (vì v < 5m/s ) , Cấp chính xác động học là 8, chọn mức chính xác tiếp xúc là 9. Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 2,5 1,25 àm. Do đó Z R = 0,5, với d a < 700mm K xH = 1. [ H ] = 481,8.1.0,99.1 = 476,98 MPa , H [ H ] . Răng thoả mãn về độ bền tiếp xúc. Nh vậy H < [ H ] nhng chêng lệch này nhỏ ,do đó có thể giảm chiều rộng răng 6.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn : F1 = mdb YYYKT ww FF 2 11 11 Trong đó : +T 1 : Mô men xoắn trên trục chủ động +m : Mô đun pháp mm +b w : Chiều rộng vành răng +d w1 : Đờng kính vòng răng bánh chủ động +Y : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng +Y : Hệ số kể đến độ nghiên của răng Tra bảng 6.7 ta có K F =1,05 Bảng 6.14 v<2,5 m/s cấp chính xác 8 có K F =1,22 64,4 5 180 .3,2.56.006,0. 1 1 === m w oHH u a vg 17,1 05,1.22,1.67000.2 60.54.64,4 1 2 1 1 =+=+= HHI wwF FV KKT db K Tacó K F =K FV .K F .K F =1,17.1,05.1,22=1,5 +Y = 1 = 69,1 1 =0,59 +Y =1 +Số răng tơng đơng : *Z v1 =20 *Z v2 =100 (vì =0) Y F1 =4,08 Y F2 =3,6 F1 = mdb YYYKT ww FF 2 11 11 = 3.60.54 08,4.1.59,0.5,1.67000.2 =50 Mpa m=3 Y S =1,08-0,0695.ln3=1 Y R =1 - 10 -10 [...]... nhất hoá trong thiết kế thì môđun tiêu chuẩn cấp chậm bằng cấp nhanh Chọn môđun pháp m = 3 Tính số răng của bánh răng: Chọn sơ bộ : = 10 cos = 0,9848 ; Z1 = 2 aw2.cos/ (m(u2+1)) = 2.230.0,9848/ [3.(4+1)] = 30,2 răng chọn số răng của bánh dẫn Z3 = 30 , Z2 = u2 Z3 = 4.30 = 120, Zt = Z1 + Z2 = 30 + 120 = 150 ; Tính chính xác góc nghiêng : cos = m Zt/(2.aw) = 3 150/2.230 = 0,98; = 12 Hệ số trùng khớp... 7.Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốc: - 14 - Điều kiện bôi trơn: -d2: Đờng kính của bánh bị dẫn của bộ truyền cấp nhanh -d4: Đờng kính của bánh bị dẫn của bộ truyền cấp chậm d4 =360 mm; d2 =300 mm d4 360 c = d = 300 = 1,2 ; 1,1 c 1,3 2 Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện bôi trơn III tính toán thiết kế trục và chọn ổ lăn: 1\ Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 có: [b]=600Mpa []=1550 Mpa Xác định... kđ = 1,3 Q = (0,56.5131+1,99.1508).1.1,3 = 7637(N) Theo ct 11.1 Khả năng tải động: C d = Q.m L Tuổi thọ của ổ đũa côn m =10/3 Tuổi thọ của ổ lăn: L = Lh.n3.60.10-6 = 15000 36 60 10-6 = 32,4 triệu vòng 10 Hệ số khả năng tải động: Cd = 7,637 3 32,4 = 22 kN Do Cd = 22 kN < C = 57,9 kN loại ổ lăn đã chọn đảm bảo khả năng tải động b, Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh: Tải trọng tính toán theo ct 11.19 với... ngoài D = 62 mm Khả năng tải động C = 17,6 kN, khả năng tải tĩnh Co = 11,6 kN; B =17 (mm) r1 = r2 =2,0(mm) Đờng kính bi db = 11,51 (mm) Kiểm nghiệm khả năng tải : a, Khả năng tải động: Theo ct 11.3 Q = X.V.Fr.kt.kđ Trong đó : Đối với ổ đỡ chịu lực hớng tâm X= 1 V =1 khi vòng trong quay kt = 1 vì (nhiệt độ t 100oC ) kđ = 1,4 Q = 1.700.1.1,4 = 980 (N) Theo ct 11.1 Khả năng tải động C d = Q.m L Tuổi thọ... ct 11.1 Khả năng tải động C d = Q.m L Tuổi thọ của ổ bi đỡ m = 3 Tuổi thọ của ổ lăn: L = Lh.n3.60.10-6 = 15000 723 60 10-6 = 650 triệu vòng Hệ số khả năng tải động: Cd = 0,98 3 650 = 12,34 kN Do Cd = 12,34kN < C = 17,6 kN loại ổ lăn đã chọn đảm bảo khả năng tải động b, Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh: Tải trọng tính toán theo ct 11.19 với Fa = 0 Q0 = X0.Fr Với X0 = 0,6 (tra bảng 11.6) - 26 - Q0 = 0,6.700... 46308 (bảng P2.12- Phụ lục ) Khả năng tải động C = 39,2 KN ; Khả năng tải tĩnh Co =30,7 KN D = 90 (mm) B =23 (mm) r1 =1,2; r =2,5 (mm) Kiểm nghiệm khả năng tải : a, Khả năng tải động: Theo ct 11.6 Q = V.Fr.kt.kđ Trong đó :V =1 khi vòng trong quay Fr = Rt20 =5732 (N) kt = 1 vì (nhiệt đọ t 100oC ) kđ = 1,25 => Q = 1.5732.1.1,25 = 7165(N) Theo ct 11.1 Khả năng tải động C d = Q.m L Tuổi thọ của ổ bi m =... 1.5732.1.1,25 = 7165(N) Theo ct 11.1 Khả năng tải động C d = Q.m L Tuổi thọ của ổ bi m = 3 L = Lh.n2.60.10-6 = 15000 145 60 10-6 = 130,5 triệu vòng Hệ số khả năng tải động: Cd = 7,165 3 130,5 = 36,34 kN Do Cd = 36,34 kN < C = 39,2 kN loại ổ lăn đã chọn đảm bảo khả năng tải động b, Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh: Tải trọng tính toán theo ct 11.19 với Fa = 1506 Q0 = X0.Fr+Y0.Fa Với X0 = 0,5 Y0=0,6 Q0 = 0,5.5732+0,6.1506=3770... b.t1 (d j t1 ) 2 2.d j Xác định hệ số Kdj và Kdj đối với các tiết diện nguy hiểm theo công thức : K Kdj=( +Kx-1).Ky K Kdj=( +Kx-1).Ky Các trục đợc gia công trên máy tiện , tại các tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra=2,50,63àm do đó hệ số tập chung ứng suất do trạng thái bề mặt Kx=1,06 (bảng 10.8) Không dùng các biện pháp tăng bền bề mặt K y=1.Dùng dao phay ngón hệ số tập chung ứng tại rãnh then... =2672 (N) Theo ct 11.20 thì Q1 = Fr =5131 (N) =5,131 (kN) Chọn Q = Frđể kiểm tra vì Q1 > Q0 , Q1 = 5,131 kN < C0 = 46,1 kN loại ổ lăn này thoả mãn khả năng tải tĩnh V .Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bôI trơn và đIều chỉnh ăn khớp: 1.Tính kết cấu của vỏ hộp: Chỉ tiêu của vỏ hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc là gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp... chu kì đối xứng do đó aj tính theo 10.22 Mj aj=maxj= W j mj=0 Trục quay theo 1 chiều do đó mi Xác định hệ số an toàn ở các tiết diện nguy hiểm cần kiểm tra về độ bền mỏi các tiết diện 10, 11, 21, 22, 31, 33, 34 Chọn lắp ghép các ổ lăn lắp lên trục theo k6 lắp bánh răng, bánh đai, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then Kích thớc then tra bảng 9.1 trị số momen cản uốn, cản xoắn ứng với các tiết diện trục . TIếT MáY THIT K H DN NG TI KẫO Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ A. Xác định công suất cần thiết của động cơ: Hiệu suất hệ dẫn động : = n . Theo sơ đồ đề bài thì : = m ổ. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ: Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u sb .Theo bảng 2.4(tr 21), truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc 2 cấp, truyền động đai (bộ truyền ngoài): u sb =. vận tốc kéo cáp D: Đờng kính tang. Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n ct . u sb = 39.40 = 1560 v/ph Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là n đb = 1500 v/ph Quy cách động