Trong đó ηk: hiệu suất nối trục di động, ηol: hiệu suất 1 cặp ổ lăn do có 3 cặp ổ lăn, ηbr: hiệu suất 1 cặp bánh răng trong hộp giảm tốc do có 2 cặp bánh răng, ηx: hiệu suất truyền độn
Trang 1Đồ án môn học chi tiết máy
***
Đề số: 7 Thiết kế hệ dẫn động xích tải
v f
Z.p 5
4
2
3 1
Trang 2Trong đó ηk: hiệu suất nối trục di động, ηol: hiệu suất 1 cặp ổ lăn ( do có 3 cặp
ổ lăn), ηbr: hiệu suất 1 cặp bánh răng trong hộp giảm tốc ( do có 2 cặp bánh răng), ηx: hiệu suất truyền động xích
Tra bảng 2.3 ta đợc:
ηk: = 0,99 ηol: = 0,99 ηbr: = 0,96 ηx: = 0,95
Trang 3t T
3 8 , 0 8
4 1
1
2 1 1
T t
t T
T
β
Thay các số liệu tính toán đợc β, η, Pct vào (1)
) ( 209 , 5 8585 , 0
20 5 86 ,
1000 60
ph vg D
Trong đó: p: bớc xích tải p = 125 (mm), z: số răng đĩa xích tải z = 9
π
9 125
=
) / ( 35 9
125
65 0 60000
ph vg
⇒
π π
h ng
=
⇒u sb
) / ( 5300 2120
53 ) 100 40
Trang 4k dn
k mm
T
T T
T T
T T
1
1 1
4 , 1
72 , 55
÷
=
=
ng h
u
u
u chän u ng = u x= 2
24 , 18
,
18 = u
968 , 3
2 =
u
04
5
1 =
u
Trang 53 TÝnh to¸n c¸c th«ng sè vµ ®iÒn vµo b¶ng
k dc
P P
η1
= víi P ct = 5 209 (kw)
) ( 25 , 6 96 , 0 99 , 0
76 , 5
.
) ( 76 , 5 96 , 0 99 , 0
48 , 5
.
) ( 48 , 5 99 , 0 96 , 0
209 , 5
.
2 2
1
2 1
3 3
2
3 2
4 3 3
kw P
P P
kw P
P P
kw P
P P
ol k
br ol
x br
ct ct
η η η η
η η η η
u3 = 2 do chän u x = 2
) ( 41886 1425
25 , 6 10 55 , 9
10 55 ,
9
) / ( 625 , 35 2
25 , 71
) / ( 25 , 71 968 , 3 285
) / ( 285 04
, 5 1425
6 1
6
3 2
2 3
1
1 2
mm N T
n
P T
ph vg u
n
n
ph vg u
n
n
ph vg u
n
n
i
i i
x ct
Trang 6Phần II Thiết kế các bộ truyền
1 Chọn vật liệu
Do hộp giảm tốc 2 cấp chậm với đặc tính làm việc va đập vừa nên chọn vật liệu nhóm I đồng thời để tăng khả năng chạy mòn của răng, nên nhiệt luyện bánh răng lớn đạt độ rắn thấp hơn độ rắn bánh răng nhỏ từ 10 ữ15 đơn vị
HB H
Bánh nhỏ: thép 45 thờng hoá HB= 180 ữ350 (kích thớc s ≤ 80 mm)
) ( 340 )
HL XH v r H H
K K K Y Y S
K K Z Z S
.
0
0 0
σ σ
Trong đó : Z r: hệ số xét đến độ nhẵn của mặt răng làm việc, Z v:hệ số xét đến
ảnh hởng của vận tốc vòng, K XH: hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng, Y R: hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám mặt lợn chân răng, Y S: hệ số xét
đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất, K XF: hệ số xét đến kích thớc bánh răng ảnh hởng đến độ bền uốn
Trong bớc tính thiết kế sơ bộ lấy Z R.Z V.K XH = 1 và Y R.Y S.K XF = 1
Do đó:
[ ]
H
HL o
Trang 7Hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải, K , HL K FL: Hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hởng của thời hạn phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền.
* Với bánh nhỏ:
Theo bảng 6.2 ta có:
) ( 610 70 270 2 70 2
,
2 2 , 05 10 270
i
T
T c
10 13 , 21
8
3 8 , 0 8
4 1 21000 04 , 5
1425 1 60
1 610 1
6
6
10 3 , 21 8
3 8 , 0 8
4 1 21000 04 , 5
1425 1 60
.
60
75 , 1
) ( 486 270 8 , 1
i FE
T c
N
S
MPA
σ
Trang 87 4
, 2
10
.
86 , 13
8
3 8 , 0 8
4 1 21000 96 , 3
285 1 60
10 97 , 02 315
30
1 , 1
700 70 315 2 70
= +
6 11 , 99 10
8
3 8 , 0 8
4 1 21000 96 , 3
285 1 60
) ( 567 315 8 , 1
) ( 875 700 25 , 1
25 , 1 ) ( 2 , 595 2
4 , 636 5 554 2
) ( 4 , 636 1
, 1
1 700 1
2
2
2 1
H H
MPA K
Lim
σ
σ σ
σ σ
1 , 1 567
8
,
0
) ( 1260 450
8 , 2
8
,
2
2 2
1 1
2
MPA MPA MPA
ch Max
F
ch Max
F
ch Max
σ σ
σ σ
3 Tính toán nhanh bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
Xác định sơ bộ khoảng cách trục với cấp nhanh
1 2
1 1
.
1
.
ba H
H a
w
u
K T u
k
a
ψ σ
β
+
=
Trang 9Trong đó: K a: hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng, T i: mômen xoắn trên trục bánh chủ động (N.mm), [ ]σH : ứng suất tiếp xúc cho phép MPA, u1: tỷ
số truyền cấp nhanh
w
w ba
53 ,
) ( 324 , 100 4 , 0 04 , 5 4 , 595
1 , 1 41886 1
04 , 5 43
) ( 41886
1
2 1
mm a
mm a
mm N T
02 , 0 01 , 0 ( ) 02 ,
2
9848 , 0 100 2 ) 1 (
cos 2
1
1 1
1
=
⇒
= +
= +
=
Z
u m
1 1 2
Z
do đó tỷ số truyền thực sẽ là:
'' 5 '.
37 10 611
, 10
98290 , 0 100 2
) 96 19 (
2 2
) (
052 , 5 19 96
0
2 1 1 2
1
o w
m
a
Z Z m Cos
β
Trang 10Theo bảng 6.9 Z1 = 19 ≥Zmin + 2 = 17 + 2 = 19
Với Zmin = 17
Hệ số dịch chỉnh bánh nhỏ x1 = 0 bánh lớn x2 = 0
* Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc
Theo ct(6.33) ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc
2 1
1
.
) 1 (
2
w m w
m H H
M H
d u b
u K T Z Z
α
β
2
2
=
ta có tgβb = cos αt.tgβ = cos( 30 , 429 0 ).tg10 , 611 = 0 , 1615
o tw
t
b
tg arctg
tg
9829 , 0
20 cos
175 ,
α
β
vì theo TCVN góc profil α = 20o
740 , 1 33 , 20 2
) 175 , 9 cos(
611 , 10 ( 6 ,
1 1
649 , 1 9829 , 0 96
1 19
1 2 , 3 88 , 1 cos 1 1 2 , 3 88 , 1
2 1
α
ε
β ε
Z
Z Z
1
w
d đờng kính vòng lăn bánh nhỏ
Trang 11) / ( 567 , 2 000
60
1425 564 , 34 000 60
.
) ( 564 , 34 1 052 , 5
100 2 1
2
1
1
1 1
s m n
d v
mm u
a d
w m
w w
=
=
=
= +
= +
=
π π
a v
100 56 , 2 73 002 ,
, 38 052 , 5 4 , 0 100
) 1 052 , 5 ( 319 , 1 41886 2 778 , 0 503 , 1 274
319 , 1 034 , 1 16 , 1 1 , 1
.
034 , 1 16 , 211 , 1 41886 2
564 , 38 40 8013 , 1 1
2
1
1 , 1
K K T
d b K
K
H
H H H H
H H
w w H H
α β υ
1
MPA
MPA Z
Z Z K
H H
XH R V H H
σ σ
Ta thấy lợng bền thừa là hợp lý
Do đó kết quả tính toán phù hợp với yêu cầu
* Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
Trang 12[ ]F w
w
F F
F
m d b
Y Y Y K T
σ
.
2
1 1
1 1
1
Theo bảng 6.7 K Fβ = 1 , 22 (ψbd = 1 , 20416 ≈ 1 , 2 và sơ đồ 3)
m
w o F F
u
a v
1 δ
076 , 1 40 , 1 22 , 1 41886 2
564 , 38 2 , 41 07 , 6 1
2
1
007 , 6 04 , 5
100 88 , 2 73 006 , 0
1
1 1 1 1
= +
= +
υ
F F
w w F F
F
K K T
d b K
, 101 99
, 0 96
20 24
, 20 99 , 0 19
2 2
1 1
3 3
2
3 3
v v
Z Cos
Z Z
Z Cos
Z Z
β β
Tra bảng 6.18 ta có đợc
6 , 3
08 , 4
0695 , 0 08 , 1 ) ln(
0695 , 0 08 ,
Bánh răng phay K XF = 1 (d a ≤ 400mm)
Tơng tự
[ ]
[ ] [ ] 243 , 6 ( ) 4
, 85 08
, 4
6 , 3 8 , 96
) ( 56 , 259 8
, 96 2
644 , 38 8 , 46
08 , 4 924 , 0 606 , 0 83 , 1 41886 2
) ( 56 , 259 1 031 , 1 1 252
2 1
2 1 2
1 1
1
MPA Y
Y
MPA MPA
F F
F F F
F F
σ σ
σ
Trang 13*Kiểm nghiệm răng về quá tải với
[ ]
56 , 119 4 , 1 4 , 85
) ( 464 52
, 135 4 , 1 8 , 96
) ( 952 )
( 8 , 556 4 , 1 63 , 470
4 , 1 4 , 1
2 2
2
1 1
1
1
1 1
MPA k
MPA k
MPA MPA
k T
T T
T
k
Max F qt
F F
Max F qt
F F
Max H qt
H Max
H
Max qt
σ
σ σ
σ
σ σ
1
=
=
Z Z
Hệ số dịch chỉnh x1= x2 = 0
Đờng kính vòng chia
) ( 193 99 , 0
96 2
) ( 4 , 38 99 , 0
19 2
2 2
1 1
mm Cos
Z m d
mm Cos
Z m d
Đờng kính đỉnh răng
) ( , 197 )
1 ( 2
) ( 4 , 42 2 2 4 , 38 ) 1
( 2
2 2
1 1
2
1
mm m
y x d
d
mm m
y x d
=
= +
=
∆
− + +
=
Đờng kính đáy răng
) ( 188 2 5 , 2 193 )
2 5 , 2 (
) ( 4 , 33 2 5 , 2 4 , 38 ) 2 5 , 2 (
2 2
1 1
2
1
mm m
x d
d
mm m
x d
B Tính toán bộ truyền cấp chậm
Xác định sơ bộ khoảng cách trục với cấp nhanh
2 2
2
1
.
2
ba H
H a
w
u
K T u
k
a
ψ σ
53 ,
Trang 14( )
) ( 139
) ( 36 , 139 4 , 60 9 , 3 4 , 636
1 , 1 193010 1
9 , 3 43
96 , 3
2
2 2
mm a
mm a
02 , 0 01 , 0 ( ) 02 , 0 01 , 0
988 , 0 139 2 ) 1 (
cos 2
1
2 1
2
=
⇒
= +
= +
=
Z
u m
1 2 2
Z
do đó tỷ số truyền thực sẽ là:
'' 24 '.
45 11 76
, 11
976 , 0 139 2
) 112 28 ( 2 2
) (
4 28 112
0
2 1 1 2
2
o w
m
a
Z Z m Cos
β
* Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc
2 2
2
.
) 1 (
2
w m w
m H H
M
u K T Z Z
Sin
Cos Z
α
β
2
2
=
ta có tgβb = cos αt.tgβ = cos( 20 , )tg11 , 76 = 0 , 19
Trang 15o tw
t
b
tg arctg
tg
98 , 0
20 cos
75 ,
α
β
vì theo TCVN góc profil α = 20o
733 , 1 31 , 20 2
) 77 , 10 cos(
2
) 77 , 11 ( 6 ,
1 1
74 , 1 98 , 0 112
1 28
1 2 , 3 88 1 cos 1 1 2 , 3 88 , 1
2 1
α
ε
β ε
Z
Z Z
2
w
d đờng kính vòng lăn bánh lớn
) / ( 87 , 0 000 60
285 56 000 60
.
) ( 56 1 4
139 2 1
2
2
2
2 2
s m n
d v
mm u
a d
w m
w w
=
=
=
= +
= +
=
π π
u
a v
139 87 , 0 73 006 ,
=
Theo bảng 6.7 với sơ đồ hình 3
Trang 16) ( 25 , 584 56
968 , 3 6 , 55
) 1 968 , 3 ( 16 , 1 193010
2 758 , 0 8 , 1 274
09 , 1 1 18 , 1 07 , 1
.
018 , 1 0 , 1 07 , 1 193010
2
56 6 , 55 29 , 2 1
2
1
2 , 1
K K T
d b K
K
H
H H H H
H H
w w H H
α β υ
β
Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép với v=0,87(m/s) ⇒Z v = 1
Với cấp chính xác động học là 9 chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8 khi đó cần gia công đạt độ nhám R a = 2 , 5 ữ 1 , 25 ( àm) ⇒Z R = 0 , 95
1
MPA
MPA Z
Z Z K
H H
XH R V H H
σ σ
Do đó kết quả tính toán phù hợp với yêu cầu
* Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
[ ]1 2
2
2
.
2 2
F w
w
F F
Y Y Y K T
u
a v
2
56 6 , 55 1 , 2 1
2
1
079 , 2 9680 , 3
139 87
, 0 73 006 , 0
2
2 2 2 2
= +
= +
υ
F F
w w F F
F
K K T
d b K
1 1
Trang 1720 23
, 119 98
, 0 112
30 74
, 29 98 , 0 28
2 2
1 1
3 3
2
3 3
v v
Z Cos
Z Z
Z Cos
Z Z
β β
Tra bảng 6.18 ta có đợc
6 , 3
7 , 3
0695 , 0 08 , 1 ) ln(
0695 , 0 08 ,
) ( 464 52
, 135 4 , 1 37 , 96
) ( 952 )
( 8 , 556 4 , 1 6 , 470
4 , 1 4 , 1
2 2
2
1 1
1
1
1 1
MPA k
MPA k
MPA MPA
k T
T T
T
k
Max F qt
F F
Max F qt
F F
Max H qt
H Max
H
Max qt
σ
σ σ
σ
σ σ
1
=
=
Z Z
Hệ số dịch chỉnh x1= x2 = 0
Đờng kính vòng chia
) ( 225 978 , 0
112 2
) ( 3 , 57 978 , 0
28 2
2 2
1 1
mm Cos
Z m d
mm Cos
Z m d
Trang 18Đờng kính đỉnh răng
) ( 229 2 2 225 )
1 ( 2
) ( 3 , 61 2 2 3 , 57 ) 1
( 2
2 2
1 1
2
1
mm m
y x d
d
mm m
y x d
d
a
a
= +
=
∆
− + +
=
= +
=
∆
− + +
=
Đờng kính đáy răng
) ( 224 )
2 5 , 2 (
) ( 3 , 52 ) 2 5 , 2 (
2 2
1 1
2
1
mm m
x d
d
mm m
x d
25 3 1
27 27 1 1
01 = = =
=
Z Z
Z
43 , 1 35
50 1
5
43 , 1 35
50
kw P
Tra bảng 5.5 n01 = 50 (vg/ph) chọn bộ truyền xích 1 dãy có bớc p=44,45(mm)
thoả mãn điều kiện bền mòn P t ≤ [P] = 14 , 7 (kw)
Trang 19Đồng thời theo bảng 5.8 p≤ p Max
Khoảng cách trục a=40p =40.31,75=1270(mm)
Xác định số mắt xích x
40 4
27 2
54 27 40 2
4
2
.
2
2
2 2
2 1 2 2
p Z Z Z Z p
a
x
π π
2 ) (
5 , 0 )
( 5 , 0
25
,
0
2 2
2 1 2 2
2 1 2
1
mm a
Z Z Z
Z x
Z Z x
− +
+
−
=
π π
Để xích không chịu lực căng quá lớn giảm a1 lợng bằng
) ( 1750
4 5 , 1756 004 , 0 004 , 0
mm a
a a
35 27
i
Tra bảng 5.9 ⇒i= 0 , 525 ≤ [i] = 35
* Tính kiểm nghiệm xích về độ bền
v o t
K
Q S
+ +
) ( 67 , 1 ) 4725 , 0 (
5 , 7
) ( 3 , 11005 4725
, 0
2 , 5 1000
) / ( 4725 , 0 000 60
35 30 27 000 60
.
0
2 2
1
N a
q K F
N v
q
F
N F
s m n
p Z
v
f v
Trang 20Trong đó K f = 4 (bộ truyền nghiêng 1 góc < 400)
82 , 10 515 95 , 1 3 , 11005 4 , 1
+ +
,
0
2
2
54 cot 5 , 0 45 , 44 cot
5 , 0
4 , 132 27
cot 5 , 0 45 , 44 cot
5 , 0
) ( 25 , 233 54
45 , 44
) ( 8 , 118 27
45 , 44
2 1
2 1 2
2
1 1
r
r d
d
r d
d
g Z
g p
d
g Z
g p
d
mm Sin
Z Sin
p d
mm Sin
Z Sin
p d
l f
f
a
a
= +
π π
π π
π π
* Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích
d
vd d t r H
K A
E F K F
.
.
47 , 0
A diện tích chiếu của bản lề Tra bảng 5.12 A= 262(mm2)
E modun đàn hồi E= 2 , 1 10 5 (MPA)
Trang 21( ) 436( )
1 262
10 1 , 2 616 , 6 2 , 1 8 , 2123 42 , 0 47 , 0
42 , 0
Trong đó: K x: hệ số kể đến trọng lợng xích, K x = 1 , 15 do bộ truyền nghiêng 1 góc
< 400
) ( 1 , 12656 11005
15 ,
Vì đờng nối tâm của bộ truyền xích nghiêng 30.Ta phân tích lực hớng tâm
) (
.F N
K
F r = x t thành 2 thành phần lực:
) ( 5 5862 30
41886 2
2 1
N D
T F
t
tr
) ( 260 ).
3 , 0 2 , 0
r
tr t
2 ,
0 kτ
k
T
Trang 22Trong đó: T k: mômen xoắn N.mm, [τ]: ứng suất xoắn cho phép MPA [τ]= 15ữ50 (MPA) lấy trị số nhỏ đối với trục vào của hộp giảm tốc, trị số lớn trục ra theo kết quả:
) ( 41886
T = T2 = 193010 (N.mm) T3 = 267881 (N.mm)
) ( 51 25 2 , 0 734512
) ( 40 15 2 , 0 193010
) ( 23 056 , 23 15 2 , 0 41886
mm d
mm d
mm d
3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực.
Dựa theo đờng kính các trục sử dụng bảng 10.2 để chọn chiều rộng ổ lăn b0
chiều rộng ổ lấy theo đờng kính sơ bộ của trục trung gian d2
Xác định chiều dài may ơ, bánh đai, may ơ đĩa xích, may ơ bánh răng trụ:
(1 , 2 1 , 5) 1 , 5 38 57 ( )
) ( 39 26 5 , 1 5 , 1 2 , 1
) ( 26 17 5 , 1 5 , 1 2 , 1
3 34
2 22
1 11
mm d
l
mm d
l
mm d
Khoảng cách từ mặt cạnh ổ đến thành trong của hộp k2 = 6
Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến thành nắp ổ k3 = 15
Chiều cao nắp ổ và đầu bu lông h n = 17
Tra bảng 10.4 với hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp hình 10.7
Trang 23) ( 196 17 5 2 10 3 95 46
2 3
) ( 126 10 ) 95 46 ( 5 , 0 46
) (
5 , 0
) ( 46 5 10 ) 17 46 ( 5 , 0
) (
5 , 0
21
0 2 1 23 22 21
23
1 23 22 22
23
22
2 1 0 22 22
mm l
b k k l
l
l
mm l
k l
l l
l
mm l
k k b l l
m m
m m m
= + + + +
=
⇒
+ + + +
=
= + + +
=
⇒
+ + +
=
= + + +
=
⇒
+ + +
=
4 Xác định trị số và chiều các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục
Trang 24so do phan tich luc
Trang 25qui ớc về chiều và các dấu của lực nh hệ trục toạ độ từ khớp nối tác dụng lên trục hớng theo phơng x nhng ngợc chiều õ
t x
3 , 0 2 , 0 ( ữ
=
Khoảng công xôn chìa ra ngoài để nối trục vòng đàn hồi:
Tra bảng 16-10a theo mômen xoắn
) ( 55
) ( 55 18 15 ) 17 26 ( 5 , 0 )
( 5 , 0
11
3 02 11 11
mm l
mm h
k b l l
c
n m
c
=
⇒
= + + +
= + + +
=
Trục I
Tính phản lực ở các ổ trục và vẽ biểu đồ mômen
) ( 69 396 611
, 10 4 , 896
) ( 8 , 2167 12
, 35
15741 2 2
) ( 8 , 1294
0 1
1 1
1
1
N tg
tg F
F
N d
T F
N Cos
tg F
F
t a
wk
k t
tw t r
Xét trong mặt phẳng (xoz) ta có:
ã 13 11 1 11 11
− +
− +
(
l
l l F l
l F
Ax
− +
+
−
=
Trang 26) 70 120 (
8 , 2167 )
120 56
tr
x
F F
F F
=
∑
) (
778 N
XÐt trong mp(yoz) ta cã:
0 )
( 11+ 1 11− 13 − 1 =
11
l
M l
l F
70 120
( 8 ,
) ( 805
N R
N R
) ( 1130
N R
N R
Bx Ax
¸p dông c«ng thøc:
2 2
2
2 0 , 75
xj yj j
j j
tdj
M M M
T M
, 0
0 2 2
2 2
Nm T
M M
M M
M
j j
j
xj yj j
= +
=
= +
=
) ( 40362 75
, 0
) ( 17700 2 2
11
2 2
11
Nm T
M M
Nm M
M M
j j
td
xj yj
= +
=
= +
=
Trang 27) ( 122000 75
, 0
) ( 116500 2
2 12
2 12 12
2 12
Nm T
M M
Nm M
M M
j j
td
x y
= +
=
= +
=
) ( 0 75
, 0
) ( 0 2 2
13
2 13 13
2 13
Nm T
M M
Nm M
M M
j j
td
x y
= +
=
= +
=
3
] [ 1 ,
0 σ
tdj j
) ( 29 , 14
) ( 19
) ( 0
mm d
mm d
mm d
Theo tiêu chuẩn chọn:
) ( 20
) ( 25
) ( 20
mm d
mm d
mm d
Tính kiểm nghiệm độ bền của then về độ bền dập và độ bền cắt:
t d
t h l d
2
t c
b l d
.
2
với thép 45 chịu tải trọng va đập nhẹ [ ]τc = 20 ữ 30 (MPA)
41886 2
) ( 100 56
, 22 ) 4 7 (
5 , 49 25
41886 2
) ( 5 , 49 55 9 , 0 9 ,
0 11
MPA
MPA
mm l
l
c c
d d
c t
σ σ
Tại vị trí lắp bánh răng d =19 b=6 h= 6 t1 = 3 , 5
Trang 28[ ]
75 , 13 6
, 50 ) 5 , 3 6 (
35
.
19
41886
2
) ( 35 39
c c
d d
σ σ
Trang 29B A
Rby
Rbx Ft1
57900
Trang 30Trục II
Tính phản lực ở các ổ trục và vẽ biểu đồ mômen
Tính toán tơng tự phần trục I
) ( 676
6031 64
193010
2 2
) ( 2209 4
, 6
20 6031
) ( 690 , 396
) ( 8 , 2167
2
) ( 8 , 1294
3 3
3 2 2
2
3
3
0 3
2
2
N tg
F F
d
T F
N Cos
tg Cos
tg F F
N tg
F F
N d
T F
N Cos
tg F F
t a
wk
k t
tw t
r
t a
wk
k t
tw t
β α
Xét trong mp(xoz) ta có:
0 ) (
) (
( )
( 21 − 2 21− 22 + 3 + 3 21 − 23 + 2 =
) ( 446
N R
N R
) ( 3388
N R
N R
Bx Ax
) ( 5 , 35
) ( 0
) ( 0
mm d
mm d
mm d
Theo tiêu chuẩn chọn:
) ( 35
) ( 34
) ( 30
mm d
mm d
mm d
Trang 31Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
Với thép 45 có: σb =600 MPA( ) σ−1= 261 , 6 (MPA) τ−1= 151 , 7
1 1
1 1
1 1
.
5 , 2 5 , 1
1
2 2 1
m a
d
k
S
S S S
S S S
σ ψ σ
σ
σ σ
σ
τ σ
τ σ
=
−
1 1
1
1
m a
d
k
S
τ ψ τ
τ
τ τ
3 1 01
1
2 1 1 1
3 1 1
01 1
2
) ( 16
2
) ( 32
2
1 1
d
t d t b d W
d
t d t b d W
W
T
a m
9 , 29 1 1
1
a m
a
τ τ
=
1 1
1 1
1
1
x y
d
x y
d
K
K K K
K
K K K
τ
τ τ
σ
σ σ
ε ε
Tra bảng 10.8 ⇒K x = 1 , 06 với phơng pháp gia công và độ nhẵn bề mặt chọn tiện
Trang 32Tra b¶ng 10.9 ⇒K y = 1 , 6 víi tËp trung øng suÊt Ýt
325 , 1 1
48 , 6 1
1 τ
σ
S
S
[ ] 1 , 5 2 , 5 9
, 5
193010
2
) ( 150 7
106 ) 5 8 (
35 34
193010
2
MPA
MPA
c c
d d
σ σ
Víi d=36 b=10 h=8 t=5
[ ]
) ( 69 ,
4
) ( 100 )
( 65 , 15
8 , 85 95 9 , 0
9 ,
0 23
MPA MPA
MPA MPA
l l
c c
d d
m t
σ σ
Trang 33RbxFr2
50500
15200
Trang 34Lực do xích tác động trên trục F ry = 5862 , 5 (N)
) ( 676
) ( 6301
2
) ( 2209
4 4
4
4
1 4
N tg
F F
N k
d
T F
N Cos
tg F F
t a
w
k t
tw t
Xét trong mp(xoz) ta có:
0
) (
) (
) ( 1178
N R
N R
) ( 2905
N R
N R
Bx Ax
Tính toán đờng kính ổ trục
) ( 2 , 53
) ( 59
) ( 0
mm d
mm d
mm d
Theo tiêu chuẩn chọn: