Thiết kế hệ dẫn động băng tải hộp giảm tốc bánh răng trục vít biết lực băng tải, vận tốc băng tairi, đường kính tangđề 1ĐHBKHN

Xác định công suất, mômen và số vòng quay trên các trục...3 II... Xác đinh ứng suất cho phép... 25 , Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện về quá tải.. Các thông số của bộ truyền là... Tính n

MỤC LỤC

I TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG 2

1 Chọn động cơ 2

2 Phân phối tỉ số truyền 3

3 Xác định công suất, mômen và số vòng quay trên các trục 3

II THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 4

1 Thiết kế bộ truyền bánh răng 4

2 Thiết kế bộ truyền trục vít 10

3 Thiết kế bộ truyền ngoài 17

III THIẾT KẾ TRỤC, LỰA CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI 21

1 Sơ đồ phân tích lực chung 21

2 Thiết kế trục 22

3 Chọn then 41

4 Chọn ổ lăn 42

5 Chọn khớp nối 50

IV TÍNH TOÁN VÀ CHỌN CÁC YẾU TỐ CỦA VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 51

1 Các kích thước của vỏ hộp giảm tốc 51

2 Một số chi tiết khác 53

V BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 55

1 Bôi trơn các bộ truyền trong hộp 55

2 Bôi trơn ổ lăn 55

3 Điều chỉnh ăn khớp 56

VI BẢNG KÊ KIỂU LẮP VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 57

TÀI LIỆU THAM KHẢO 59

9 , 0 8

3 7 , 0 8

2 2

T t

t



Từ công thức 2.9[1] ta có:

br tv x ot ol



ol

99 , 0



ot

96 , 0

9 , 0 88 , 4

65 , 0 60000 60000

Từ bảng P1.1[1] với Pyc = 6,19 kW, nđb = 3000 (vòng/phút)

Ta chọn động cơ có ký hiệu K160S2 có

Pđc = 7,5kW, nđc = 2935 vòng/phút, dđc = 38 mm

4 , 1 2

n

=  82 , 7  49

, 35

2935

uhộp ungoàichọn sơ bộ ungoài = 2

2

7 ,

82 u  u





 Phân phối tỉ số truyền

Theo công thức kinh nghiệm, tỉ số truyền của trục vít trong bộ truyền bánhrăng – trục vít trong khoảng (10 – 20), chọn utrục vít = 17

 ubánh răng = 2 , 43 2 , 5

17

35 , 41





Khi đó ungoài = 2 , 00

17 43 , 2

7 , 82

65 , 0 7500

1000

x ol x

ot

P P

13 , 5

3

tv ol

P P



75 , 6 99 , 0 97 , 0

48 , 6

2

br ol

P P



89 , 6 99 , 0 99 , 0

75 , 6

1 '







K ol đc

P P

, 2

1208

2



21963 2935

75 , 6 10 55 , 9

10 55 , 9

6

1

1 6

48 , 6 10 55 , 9

10 55 ,

2

2 6

13 , 5 10 55 , 9

10 55 , 9

6 3

3 6

89 , 6 10 55 , 9

10 55 ,

' 6

n

P

1313159 49

, 35

88 , 4 10 55 , 9

10 55 , 9

1 Thiết kế bộ truyền bánh răng

Các thông số bộ truyền bánh răng

Với bánh nhỏ (bánh 1), chọn thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn HB241 285

có σb1 = 850 MPa, σchảy1 = 580 MPa

Với bánh lớn (bánh 2), chọn thép 45 ,tôi cải thiện đạt độ rắn HB192 240

có σb2 = 750 MPa, σchảy2 = 450 MPa

b Xác đinh ứng suất cho phép

Theo công thức 6.1[1], 6.1[2], ứng suất cho tiếp xúc cho phép [σH] và ứngsuất uốn cho phép [σF] xác định như sau:

H

o H

5 1

1

1 2

n ct N

N HE HE

7 3

3 109 , 22 10

8

3 7 , 0 8

5 1 43 , 2

2935 20000 1

1 , 1

1 560

1 1 lim

1 , 1

1 530

2 2 lim



Do bộ truyền sử dụng bánh răng thẳng  H = min(H1,H2)

 H = 481,8 (MPa)

5 1

1

1 2

n ct N

N FE FE

8

3 7 , 0 8

5 1 43 , 2

2935 20000 1

75 , 1

1 1 441

1 1

75 , 1

1 1 414

2 2

w

u

K T u

K a





 1 2

1 1

3 , 0 53 ,

02 , 1 21963 1

43 , 2 5 ,

 Xác định số răng

Số răng bánh nhỏ là:

z1 =   34 , 98

) 1 43 , 2 ( 5 , 1

90 2 1

2

1 1

90 2 1

1 1

1 2

u b

u K T d

Z Z

w

H M H

1 2 , 3 88 , 1 1 1

2 1

3

75 , 1 4

60000

2935 5 , 52 14 , 3 60000

1 43 , 2 26 , 1 02 , 1 21963 2 5

, 52

87 , 0 76 , 1 274

Vậy vật liệu làm răng thoả mãn điều kiện về độ bền tiếp xúc.

 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Theo công thức 6.43[1] ta có:

 1

1 1 1

1 1

1

2

F F

F

Y Y Y K T

77 , 3 1 57 , 0 02 , 1 62 , 1 1 21963

77 , 3

61 , 3 82

1

2 1



[F1] =252 MPa, [F2] = 263,5 MPa

=> σF1 < [F1] , σF2 <[F2]

=> cặp bánh răng thoả mãn điều kiện về mỏi

 Kiểm nghiệm răng về quá tải

Theo công thức 6.48[1] với Kqt = max  1 , 4

T T

  1260 81

, 513 4 , 1 25 ,

Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện về quá tải

e Các thông số của bộ truyền là

da2 = d2 + 2m1 = 127,5+2.1,5 =130,5 (mm)-Đường kính vòng lăn dω1 = 52,5 (mm)

dω2 = dω1.u=52,49.2,43=127,5 (mm)-Đường kính vòng đáy răng df1=d1–2,5.m1 = 52,5 -2,5.1,5=48,75 (mm)

 Ứng suất tiếp xúc cho phép

Theo bảng 7.2[1], với bánh vít làm bằng đồng thanh không thiếc

ЬpЖH 10-4-4 để chế tạo bánhpЖH 10-4-4 để chế tạo bánhH10-4-4

 Ứng suất uốn cho phép

Theo công thức 7.6[1] ta có:

F  FO.K HL

Trong đó FO: ứng suất uốn cho phép với 106 chu kỳ

Bộ truyền quay 1 chiều, theo công thức 7.7[1] ta có:

FO o, 25 b  0 , 08ch  0 , 25 600  0 , 08 200  166 (MPa)

KFL: hệ số tuổi thọ Theo công thức 7.9[1] ta có:

9 6

T t

u

n t

n T

m

i i

i

60

9 3

3 2

2 3

9 max 3 3

=> NHE = 9 9 54 , 58 106

8

3 7 , 0 8

5 1 20000 17

1280

q

K T z

q z

34

170 10

175 2 2

10 5 , 0 8

174

5 ,

2n d

v s 

Với dω2 = m2(q + 2x) = 8.(10 - 2.0,125) = 78 (mm)

5 , 0 2 10

2 2

o

arctg x

1208 78 14 , 3





Do vậy ta phải chọn lại vật liệu

Sử dụng đồng thanh thiếc ЬpЖH 10-4-4 để chế tạo bánhрОЦС5-5-5 có σb= 245 MPa, σch = 90 MPa

8 7

T t

u

n t

n T

m

i i

i

60

4 3

3 2

2 3

4 max 3 3

=> NHE = 4 4 6 , 46 107

8

3 7 , 0 8

5 1 20000 17

1280

Trong đó FO: ứng suất uốn cho phép với 106 chu kỳ

Bộ truyền quay 1 chiều, theo công thức 7.7[1] ta có:

FO o, 25 b  0 , 08ch  0 , 25 245  0 , 08 90  68 , 45 (MPa)

9 6

10

FE FL

T t

u

n t

n T

m

i i

i

60

9 3

3 2

2 3

9 max 3 3

=> NHE = 9 9 54 , 58 106

8

3 7 , 0 8

5 1 20000 17

1280

q

K T z

q z

, 174 34

170 10

180 2 2

x = q z    mm

m

a

5 , 0 34 10 5 , 0 8

180

5 ,

2

2n d

v s 

Với dω2 = m2(q + 2x) = 8.(10 + 2.0,5) = 88 (mm)

5 , 0 2 10

2 2

o

arctg x

1208 88 14 , 3

3

2 1 1

T

T z

H



Với θ : hệ số biến dạng trục vít Theo bảng 7.5[1], với z1 = 2, q = 10 trađược θ =86

T3m: mômen xoắn trung bình trên trục vít

Vậy:

007 , 1 8

3 7 , 0 8

5 1 1 86

34 1

MPa

q

K T a

q z z

H

10

06 , 1 690021 180

10 34 34







Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện độ bền tiếp xúc

 Kiểm nghiệm độ bền uốn

Theo công thức 7.26[1]

 F

n

F F F

m d b

K Y T



2 2 2 3

4 , 1

Trong đó

-mn2 = m2cosγ: môdum pháp của răng bánh vít

Với γ = arctg arctg o

34 cos3 3

06 , 1 63 , 1 690021

4 , 1

Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện bền uốn

j Các thông số cơ bản của bộ truyền

da2 = m(z2 + 2+ 2x

= 8.(34 + 2 + 2.0,5) = 296 (mm)-Đường kính vòng đáy df1 = m(q – 2,4)=8.(10–2,4)=60,8 (mm)

df2 = m(z2 -2,4 + 2x)

=8.(34 – 2,4 + 2.0,5) = 260,8 (mm)-Đường kính ngoài bánh vít daM2 =da2+1,5m=296 +1,5.8=308 (mm)

k Tính nhiệt

Bộ truyền lắp thêm quạt nguội ở đầu trục vít

Vậy theo 7.32[1], diện tích thoát nhiệt cần thiết của hộp giảm tốc là:

 K t K tq   t d t o

P A

7 , 0

1

- : hệ số kể đến sự giảm nhiệt sinh ra trong một đơn vị thời gianTheo công thức 7.30[1]:

13 , 1 8

3 7 , 0 8

5 1 1

-Ktq: hệ số toả nhiệt phần bề mặt hộp được quạtVới n2 = 1208 vòng/phút => Ktq = 24

-Kt = 13 W/m2.oC-η: hiệu suất bộ truyền Theo công thức 7.22[1]

10 , 3 2 , 1 0,79

3 , 10 95

48 , 6 79 , 0 1 1000

3 Thiết kế bộ truyền ngoài

Ta có bảng thông số của bộ truyền

u = 2

P3 = 5,13 kW

n3 = 71 vòng/phút

l Chọn loại xích

Do vận tốc thấp, tải trọng trung bình nên ta dùng xích con lăn

m Xác định các thông số của bộ truyền xích

,

kđ: hệ số kể đến tải trọng động, bộ truyền làm việc êm, chọn kđ = 1

kc: hệ số kể đến chế độ làm việc bộ truyền, bộ truyền làm việc 2 ca,

a

p z z z z p

a

2

2 1 2 2 1

4 2

75 , 31 28 56 2

56 28 75 , 31

1270 2

2 2

2

z z z

z x

z z x

p

c c

28 5 , 0 122 2

56 28 122 4

75 , 31



=1262 (mm)

Để xích không phải chịu lực căng quá lớn, giảm a một lượng

∆a = 0,003a = 0,003.1262 = 4 (mm)Vậy a = 1258 mm

 Số lần va đập của xích

Theo ct 5.14[1], ta có số lần va đập I của bản lề xích trong 1 giây:

i = 1 , 09

122 15

71 28 15

1

x

n z

Theo bảng 5.9[1], với p = 31,75 thì [i] = 25

13 , 5 1000

Fv: lực căng do lực li tâm sinh ra

Ta có Fv = qv2 = 3,8.1,052 =4,19 (N)

Fv : lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động gây ra với Fv= 9,81kfqa

trong đó kf: hệ số phụ thuộc độ võng f của xích, lấy kf = 4

 Fv = 9,81.4.3,8.1,258 = 187,58 (N)

Vậy

19,458,1874891

.2,1

75 , 31



 (mm), d2= 566,54

56 sin

75 , 31

T r H

Ak

E F k F k



47,0

2

1

E E

E E

10 1 , 2 95 , 2 1 4981 38 , 0 47 , 0

d2 = 566,54 mm+Đường kính vòng đỉnh da1 = 297,81 mm

da2 = 581,52 mm+Đường kính vòng đáy răng df1 = 264,48 (mm)

df2 = 547,3 (mm)

III THIẾT KẾ TRỤC, LỰA CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI

1 Sơ đồ phân tích lực chung

tg F F

F

N d

T F

F

N d

T F

F

N

F F

F

N d

T F

F

t r r

bánhvít a

t

trucvit a

t

t r

r

t

t

475 3

, 11 cos

20 1281 cos

.

5111 270

690021

2 2

1281 80

51228 2 2

890 20 cos

837 cos

837 5

, 52

21963 2 2

3 4 3

3 3

4

2 4

3

1 2

1

1

1 2 1

 Sơ đồ tính chiều dài các đoạn trục

b

k l

11

l 13

l 12

 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực

Dựa vào bảng 10.13[1] và 10.14[1] ta tính được khoảng cách giữa các gối

đỡ và điểm đặt lực như sau:

Từ công thức 10.10[1],10.11[1],10.13[1] ta có:

Chiều dài mayơ nửa khớp nối:

lm12 = (1,4÷2,5)d1 = (1,4÷2,5).30 = 42 ÷ 75 Chọn lm12 = 50 mmChiều dài mayơ bánh răng trụ:

lm13 = (1,2÷1,5)d1 = (1,2÷1,5).30 = 36 ÷ 45 Chọn lm13 = 40 mmKhoảng côngxôn trên trục 1:

lc12 = 0,5(lm12 + b01) + k3 + hn = 0,5.(50 + 19) + 15 +15 = 64,5 mmKhoảng cách từ ổ trục đến bánh răng thứ nhất là:

l13 = 0,5(lm13 + b01) + k1 + k2 = 0,5(40 + 19) + 10 + 10 = 49,5 mm Với: k3 là khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ,

 Xác định phản lực tại các gối đỡ:

F

F F

F F

0 0

13 1 11 2 12

11 2 13 1

1 1 2

1 2 1

m

l F l F F

m

F F F F F

F F F F

t x

k kx

O

y r

ky

O

t x x k kx

r y y ky

F F

N F

F F

F

N l

l F l

F F

N l

l F

F

y r

y

x k

t x

t k

x

r y

445 445

890

1 43 527

167

83 7

52 7 99

5 , 49

83 7 5

, 64

1 67

.

445 99

5 , 49

89 0

2 1

1

2 1

1

1 1

1 3 1

12 2

11 13 1

2

 Ta có biểu đồ mômen uốn xoắn:

F F

y1

x1 r1

t1

x2 y2 k

39084 21963

75 , 0 26087 22028

75 , 0

21859 21963

75 , 0 10772

0

75 , 0

19021 21963

75 , 0 75

, 0

2 13 2

13 2

13 13

2 2

2

2 12 2

12 2

12 12

2 2

2 11 2

11 2

11 11

2 2

10 2

10 2

10 10

M M

Nmm

T M

M M

Nmm

T M

M M

Nmm T

M M

M

y x

tđ

y x

tđ

y x

tđ

y x

13 , 15 63 1 , 0 21859

5 , 14 63 1 , 0 19021

13

3 12

3 11

3 01

mm d

mm d

Xuất phát từ yêu cầu về công nghệ, lắp ghép và độ bền, ta chọn đường kínhcác đoạn trục 1 như sau:

d10 = 32 mm, d12 = 38 mm, d11 =d13 = 35 mm

Ta có kết cấu trục 1 như hình vẽ

 Kiểm nghiệm

 Kiểm nghiệm về độ bền mỏi

Dựa vào biểu đồ mômen trục 1, ta kiểm nghiệm tại tiết diện 12 là tiết diệnnguy hiểm của trục 1

Theo công thức 10.19[1], trục thoả mãn về bền mỏi nếu:

 s s s

s s





2 2









Trong đó sσ là hệ số an toàn chỉ xét riêng đến ứng suất pháp

sτ là hệ số an toàn chỉ xét riêng đến ứng suất tiếpTheo công thức 10.20[1], 10.21[1] ta có:

m a

d

m a

d

k s

k s

Với σ-1 , τ-1 : giới hạn mỏi uốn và mỏi xoắn ứng với chu kỳ đối xứng

Trục làm bằng thép 45 có σb = 600 MPa Do đó:

σ-1 = 0,436.σb = 0,436.600 = 261,6 MPa

τ-1 = 0,58.σ-1 = 0,58.261,6 = 151,73 MPa

σa,τa : biên độ của ứng suất pháp và ứng suất tiếp

σm,τm : trị số ứng suất trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếp

Do trục quay, theo công thức 10.22[1] ta có:

0 ,

d

t d bt d W

o

2 16

2 32

2 1 1 3

2 1 1 3

mm W

mm W

a

o

64 , 11 4668

23383 19135

10052 38

2

5 38 5 10 16

38

4668 38

2

5 38 5 10 32

38

2 2

3 2

3

3 2

d K

K  hệ số theo công thức 10.25[1], 10.26[1] ta có:

y

x d

y

x d

K

K K K

K

K K K

Kσ, Kτ : hệ số tập trung ứng suất thực tế khi uốn, xoắn

Theo bảng 10.12[1], dùng dao phay ngón ta tra được:

Kσ =1,76; Kτ = 1,54

Bánh răng lắp trên trục theo kiểu lắp H k67, theo bảng 10.11[1] tra được:

54 , 1

07 , 2 85 , 0

76 , 1

14 , 2 1

1 06 , 1 08 , 2

13 , 2 1

1 06 , 1 07 , 2

73 , 151

7 , 10 0 05 , 0 46 , 11 13 , 2

1 , 261

7 , 10 65

2 2

Do vậy trục 1 thoả mãn điều kiện về hệ số an toàn

51228



Chọn sơ bộ d2 = 30 mm

Theo bảng 10.2[1], ta chọn sơ bộ chiều rộng ổ lăn cho trục 2 là b02 = 19 mm

 Sơ đồ tính chiều dài các đoạn trục

l k k

l

l

l

m22 1 2

23

 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực

Dựa vào bảng 10.13[1] và 10.14[1] ta tính được khoảng cách giữa các gối

đỡ và điểm đặt lực như sau:

Từ công thức 10.10[1],10.11[1],10.13[1] ta có:

Chiều dài mayơ bánh răng trụ:

lm22 = (1,2÷1,5)d2 = (1,2÷1,5).30 = 36 ÷ 45 Chọn lm12 = 40 mmKhoảng cách từ bánh răng đến ổ trục là:

l22 = 0,5(lm22 + b02) + k1 + k2 = 0,5.(40+ 19) +10 +10 = 49,5mmTheo bảng 10.14[1] ta có:

F

F F F

F F

t2

x3

a3 r3 t3

.

.

0 0

21 4 23 3 22 2

21 4 3

23 3 22 2

2 3 4 3

4 3 3 2

m

l F

d F l F l F

F

m

F F F F

F

F F F F

F

x t

t kx

O

y

tv a r

r ky

O

t t x x

kx

y r y r

F F

F

N F

F F

F

N l

l F

l F

F

N l

d F

l F

l F

F

r y

r y

t t

x x

t t

x

tv a

r r

y

19 56 890

7 79

3 00

1 50

12 81 5

, 49

8 37

.

591 300

5 , 49

8 90 40

.

51 11 150

.

4 75

2

.

2 4

3 3

2 3

4 3

2 1

2 3 3

2 2 2

4

2 1

3

2 2 2

2 3 3

4

 Ta có biểu đồ mômen xoắn và uốn của trục 2

F

F FF

F F

F F

t2

r2 y3

x3

a3 r3

 Xác định đường kính các đoạn trục 2

Mômen tương đương tại các tiết diện trục 2 là:

Theo công thức 10.15[1], 10.16[1] ta có:

2 2

2 M 0 , 75T M

8 , 22 63 1 , 0 75005

17 , 19 63 1 , 0 44365

mm d

mm d

Xuất phát từ yêu cầu về công nghệ, lắp ghép và độ bền, ta chọn đường kínhcác đoạn trục 2 như sau:

690021



Chọn sơ bộ d3 = 65 mm

Theo bảng 10.2[1], ta chọn sơ bộ chiều rộng ổ lăn cho trục 3 là b03 = 33 mm

 Sơ đồ tính chiều dài các đoạn trục

k l k

h k l

l l l

n 3 m33

 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực

Dựa vào bảng 10.13[1] và 10.14[1] ta tính được khoảng cách giữa các gối

đỡ và điểm đặt lực như sau:

Từ công thức 10.10[1],10.11[1],10.13[1] ta có:

Chiều dài mayơ bánh vít:

lm32 = (1,2÷1,8)d3 = (1,2÷1,8).65 = 78 ÷ 117 Chọn lm32 = 80 mmChiều dài mayơ đĩa xích:

lm33 = (1,2÷1,5)d3 = (1,2÷1,5).65 = 78 ÷ 97,5 Chọn lm33 = 80 mmKhoảng côngxôn trên trục 3 từ đĩa xích tới ổ là:

lc33 = 0,5(lm33 + b03) + k3 + hn = 0,5.(80+ 33) +15 +15 = 86,5mmTheo bảng 10.14[1] ta có:

l32 = 0,5(lm32 + b03) + k1 + k2 = 0,5.(80+ 33) +10 +10 = 76,5mm

l31 = 2.l32 = 2.76,5 = 153 mm

l33 = l31 + lc33 = 153 + 86,5 = 239,5 mm

N F

F

X Xy

X Xx

2864 2

1 5728 30

sin

4961 2

3 5728 30

cos

Kí hiệu các lực như hình vẽ

F F F F

y5 a4 r4 t4 x6

2

.

0 0

33 31

6 32 4

31 6 33 32

4 4

4 6 5

4 6 5

m

l F l F l F

d F F

m

F F F F F

F F F F F

Xx x

t kx

O

y Xy

r

bv a ky

O

Xy r

y y ky

Xx t

x x kx

F F

F

N F

F F

F

N l

l F

l F

F

N l

l F

l F

d F

F

X y y

r y

x Xx

t x

Xx t

x

Xy r

bv a

2 3 9

4 9 6 1 5

,

7 6

5 11 1

.

3 5 9 0

1 53

5 ,

2 3 9

28 6 4 5

,

7 6

47 5

1 3 5

1 2 8 1

.

2

6 4

5

6 4

5

31

33

3 2 4

6

31

3 3

3 2 4

4 6

 Ta có biểu đồ mômen xoắn và uốn của trục

F F

a4

r4 t4 x6

y6

Xx Xy

 Xác định đường kính các đoạn trục

Mômen tương đương tại các tiết diện trục 3 là:

Theo công thức 10.15[1], 10.16[1] ta có:

2 2

2 M 0 , 75T M

mm d

d

26 , 49 50 1 , 0 589277

75 , 53 50 1 , 0 776286

08 , 50 50 1 , 0 627994 0

 Kiểm nghiệm về độ bền mỏi

Dựa vào biểu đồ mômen trục 3, ta kiểm nghiệm tại tiết diện 31 và 32 là tiếtdiện nguy hiểm của trục 3

Theo công thức 10.19[1], trục thoả mãn về bền mỏi nếu:

 s s s

s s





2 2









Trong đó sσ là hệ số an toàn chỉ xét riêng đến ứng suất pháp

sτ là hệ số an toàn chỉ xét riêng đến ứng suất tiếpTheo công thức 10.20[1], 10.21[1] ta có:

m a

d

m a

d

k s

k s

Với σ-1 , τ-1 : giới hạn mỏi uốn và mỏi xoắn ứng với chu kỳ đối xứng

Trục làm bằng thép 45 có σb = 600 MPa Do đó:

σ-1 = 0,436.σb = 0,436.600 = 261,6 MPa

τ-1 = 0,58.σ-1 = 0,58.261,6 = 151,73 MPa

σa,τa : biên độ của ứng suất pháp và ứng suất tiếp

σm,τm : trị số ứng suất trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếp

Do trục quay, theo công thức 10.22[1] ta có:

0 ,

1 1 1

W M W M

a a

d

t d bt d W

o

2 16

2 32

2 1 1 3

2 1 1 3

3 2

3 1

46596 63

2

6 63 6 16 16

63

22064 63

2

6 63 6 16 32

63

mm W

mm W

d W

20

3 3

2

42390 16

60

21195 32

60

mm W

mm W

429127 247736

75 , 8 22064

19049 192137

2 2

2 2 2

2 2

1 1 1

W M W M

a a

2 690021 2

4 , 7 46596

2 690021 2

20 3 2 32

10 3 1 31

W T W T

a m

a m

d K

K  hệ số theo công thức 10.25[1], 10.26[1] ta có: