Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn tấm lợp biên dạng sóng vuông

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông LỜI NÓI ĐẦU Xã hội ngày càng phát triển, dân số ngày càng tăng, các cơ sở sản xuất và kinh doanh ngày càng mở rộng. Vì thế nhu cầu về tấm lợp bao che cho các toà nhà, các nhà xưởng, kho tàng, lán trại ngày càng cao đặc biệt là tấm lợp bằng tôn. Và hiện nay tôn là một loại vật liệu tối ưu dùng để thay thế cho các loại tấm lợp có nhiều nhược điểm về mặt môi trường và sức khỏe cũng như tính thẩm mỹ cho người sử dụng như ferocimen, ngói, nhựa PVC Với tấm lợp bằng tôn còn có ưu điểm làm giảm khối lượng khung sườn đáng kể, thời gian sử dụng lâu dài, quá trình bao che, thay thế đơn giản, nhanh gọn. Trong khi đó nước ta đang có hơn 90 triệu dân và một nền kinh tế đang trên đà phát triển, với dân số đông như vậy cộng với sự phát triển của nền kinh tế nhiều thành phần. do vậy nhu cầu về tấm lợp trong xây dựng dân dụng và công nghiệp rất cao, đặc biệt là tấm lợp bằng tôn. Nhưng do máy móc, thiết bị dùng để sản xuất tấm lợp bằng kim loại trước đây hầu như chúng ta đều phải nhập từ nước ngoài như: Nhật Bản, Đài Loan với giá thành rất cao do đó không kinh tế. Còn bây giờ thì chúng ta đã thiết kế được máy cán tole sóng nhưng số lượng còn ít và tính công nghệ chưa cao. Cho nên việc thiết kế chế tạo, cải tiến máy cán - uốn tôn tạo sóng là điều hết sức cần thiết và có ý nghĩa thiết thực. Xuất phát từ tình hình thực tế đó, nên được sự phân công của trường, của khoa cơ khí và của thầy giáo hướng dẫn em đã được giao đề tài tốt nghiệp: “THIẾT KẾ MÁY UỐN LIÊN TỤC TẤM LỢP BIÊN DẠNG SÓNG VUÔNG”. Đây là đề tài có tính khả thi, không đòi hỏi chế tạo với điều kiện kĩ thuật công nghệ cao, nên đối với ngành cơ khí của nước ta hiện nay thì việc chế tạo là hoàn toàn thực hiện được. Hoàn thành tốt công tác thiết kế này là một nhiệm vụ khó khăn và phức tạp đòi hỏi nhiều thời gian nghiên cứu và tìm tòi. Mặc dù được sự hướng dẫn tận tình của Thầy hướng dẫn nhưng do vốn kiến thức còn hạn chế, tài liệu tham khảo khan hiếm, thời gian có hạn và chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên quá trình thực hiện khó tránh khỏi sai sót. Rất mong thầy cô và các bạn quan tâm đóng góp ý kiến xây dựng để đồ án được hoàn thiện hơn, phù hợp với việc đưa vào chế tạo và sử dụng trong thực tế. Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy hướng dẫn Ths. Nguyễn Thanh Việt và các thầy cô trong khoa cơ khí chế tạo máy đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này Tp Hồ Chí Minh, Ngày 30 Tháng 12 Năm 2013 Sinh Viên Thực Hiện SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 1 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông Ngô Duy Tân SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 2 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU 1 MỤC LỤC 2 CHƯƠNG I: NHỮNG VẤN ĐỀ TỔNG QUAN 5 1.1. Nhu cầu về tôn (tấm lợp) 5 1.2. Phân loại tôn 6 1.3. Vật liệu dùng làm tôn 7 1.4. Các loại tôn sóng thường gặp 7 1.5. Máy uốn tôn tạo sóng 9 1.5.1. Máy uốn tôn 9 1.5.2. Các phương pháp cấp phôi cho máy 9 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH BIẾN DẠNG DẺO KIM LOẠI VÀ CÔNG NGHỆ DẬP TẤM 10 2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH BIẾN DẠNG DẺO KIM LOẠI10 2.1.1. Các khái niệm 10 2.1.2. Tính dẻo của kim loại 12 2.1.3. Trạng tháo ứng suất và các phương trình dẻo 12 2.1.4. Biến dạng của kim loại ở trạng thái nguội 15 2.2. CÔNG NGHỆ DẬP TẤM 15 2.2.1. Khái niệm và đặc điểm chung về dập tấm 15 2.2.2. Thiết bị dập tấm 16 2.2.3. Công nghệ dập tấm 16 2.3. NGUYÊN CÔNG UỐN 18 2.3.1. Khái niệm 18 2.3.2. Đặc điểm của quá trình uốn 18 2.3.3. Bán kính uốn cho phép 21 2.3.4. Sự đàn hồi khi uốn cong. 21 CHƯƠNG III: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐIỀU KHIỂN 23 3.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 23 3.2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC 24 3.3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ PLC DÙNG TRONG MÁY UỐN LIÊN TỤC TẤM LỢP BIÊN DẠNG SÓNG VUÔNG 37 3.3.1. Đặc điểm bộ điều khiển lập trình 37 3.3.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC 37 3.3.3. Kỹ thuật về lập trình PLC. 40 3.3.4. Ứng dụng của PLC trong máy uốn tôn 44 SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 3 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông CHƯƠNG IV: CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ LẬP SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA MÁY UỐN TÔN TẠO SÓNG 45 4.1. PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CON LĂN VÀ TRỤC UỐN 45 4.1.1. Các thông số của biên dạng tôn sóng vuông 45 4.1.2. Xác định số lần uốn. 45 4.1.3. Xác định kích thước của con lăn uốn 49 4.1.4. Các phương án bố trí con lăn 50 4.2. CHỌN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 54 4.2.1. Truyền động cho máy 54 4.2.1.1. Truyền động bằng cơ khí. 54 4.2.1.2. Truyền động bằng thuỷ lực 55 4.2.2. Truyền động cho hộp phân lực 56 4.2.2.1. Truyền động bằng trục vít - bánh vít 56 4.2.2.2. Truyền động bằng xích. 57 4.3. CÁC LOẠI DAO CẮT VÀ SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG TẠO LỰC CẮT 58 4.3.1. Dao song song 58 4.3.2. Dao nghiêng 58 4.3.3. Dao đĩa 59 4.3.4. Sơ đồ truyền động tạo lực cắt 60 4.4. SƠ ĐỒ MÁY UỐN TÔN TẠO SÓNG 61 4.4.1. Sơ đồ khối của máy uốn tôn 61 4.4.2. Sơ đồ động của máy 62 CHƯƠNG V: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY 64 5.1. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 64 5.2. TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 64 5.2.1. Tính áp lực uốn 64 5.2.1.1. Tính khối lượng các con lăn trên (cối) 65 5.2.1.2. Tính khối lượng cho các con lăn dưới (chày) 67 5.2.1.3. Tính toán khối lượng trục uốn 68 5.2.2. Tính mômen uốn 69 5.2.3. Tính công suất động cơ 73 5.3. TÍNH TOÁN LỰC CẮT VÀ LỰC CHẶN PHÔI 74 5.4. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG THỦY LỰC 75 5.4.1. Truyền động thuỷ lực 77 SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 4 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông 5.4.2. Tính công suất cho động cơ thủy lực 77 5.4.3. Tính toán thuỷ lực cụm xylanh - piston truyền động cho dao cắt 77 5.4.4. Xác định các thông số của bơm thuỷ lực 79 5.5. TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH 80 5.5.1. Đặc điểm của truyền động xích 80 5.5.2. Thiết kế bộ truyền xích 1-2 81 5.5.3. Thiết kế bộ truyền xích 3-4 83 5.5.4. Thiết kế bộ truyền xích 5-6 86 5.6. THIẾT KẾ TRỤC UỐN 87 5.6.1. Trục uốn 87 5.6.2. Trình tự thiết kế 89 5.7. TÍNH CHỌN MỐI GHÉP THEN 104 5.8. TÍNH TOÁN CHỌN Ổ ĐỠ 106 5.9. THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH KHE HỞ TRỤC UỐN 107 5.10. THIẾT KẾ THÂN MÁY UỐN 109 CHƯƠNG VI: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG,VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 111 6.1. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY 111 6.2. VẬN HÀNH MÁY 111 6.3. BẢO DƯỠNG MÁY 112 6.4. THAY THẾ 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO 113 LỜI CẢM ƠN 114 SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 5 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông CHƯƠNG I: NHỮNG VẤN ĐỀ TỔNG QUAN Hiện nay các loại tôn được dùng để uốn tạo sóng gồm có tôn lạnh, tôn sơn, tôn mạ kẽm. Kích thước của các loại tôn này như sau: Tôn có chiều dày từ 0,1 ÷ 1,0 mm, chiều rộng từ 900 ÷ 1200 mm, để tạo điều kiện cho việc vận chuyển phôi được dễ dàng, các nhà máy cán thép sản xuất ra tấm kim loại và cuộn lại thành cuộn lớn, với khối lượng 1 cuộn gần 5 tấn có chiều dày và chiều rộng nhất định. Trước đây các loại tôn cuộn này thường được nhập từ nước ngoài như BHP của Australia, POMINI của Italia, SMS của Đức, VAI của Áo, NKK và KAWASAKI của Nhật, ANMAO của Đài Loan, Trung Quốc, còn hiện nay trong nước đã có nhiều Công ty sản xuất được tôn này như Công ty tôn Phương Nam khu công nghiệp Biên Hoà Đồng Nai, Công ty tôn Hạ Long - Quảng Ninh, Công ty tôn Hoa Sen - Cần Thơ Các loại tôn này có giá thành thấp hơn tôn nhập ngoại cùng kích thước và trọng lượng nhưng chất lượng không thua các loại tôn nhập ngoại. Các cuộn tôn này đã có sẵn lớp bảo vệ chống ôxy hoá như mạ kẽm, sơn màu Trước đây các tấm lợp sử dụng trong nước đều nhập từ nước ngoài và đa số là của Mỹ, vật liệu làm chúng thường là bằng nhôm, thép dẻo. Nên các tấm lợp này có độ bền rất cao, chịu tác động của môi trường tốt, thời gian sử dụng rất lâu dài. Đa số các tấm lợp này đều có dạng sóng tròn, sóng vuông chiều dài thường là 2.4, 3.0, 3.5(m) và chiều rộng thường là 0.8, 1.0, 1.2(m). Trong thời gian sau này thì trên thị trường xuất hiện nhiều loại tấm lợp khác nhau cũng được nhập từ nhiều nước khác nhau như Nhật, Đài Loan, Liên Xô cũ với nhiều loại, hình dáng, kích cở, màu sắc khác nhau. Nhưng vật liệu chế tạo các tấm lợp này không còn tốt như ngày xưa nữa, vì giá thành vật liệu đắt. Nên người ta thường sử dụng thép có độ cứng cao hơn và được mạ lớp kẽm hay sơn phủ bảo vệ, do vậy mà độ bền cũng không thua kém gì so với tấm lợp bằng vật liệu tốt. Vì điều kiện khí hậu nước ta có độ ẩm cao, chịu mưa với hàm lượng axít cao nên các tấm lợp bằng kim loại được dùng thường bị oxi hoá bởi môi trường, nên bị hư hỏng và chủ yếu là rét, rỉ. 1.1. Nhu cầu về Tôn (tấm lợp) Nhu cầu sử dụng các tấm lợp của con người để làm bao che cho các công trình dân dụng và công nghiệp ngày càng cao do đó đòi hỏi một lượng lớn tấm lợp. Trước đây hầu hết các tấm lợp được làm từ đất sét (ngói), phêroximăng hoặc nhựa PVC những loại này có những nhược điểm như trọng lượng lớn nên đòi hỏi kết cấu khung sườn phải cứng vững, dễ vỡ, thời gian sử dụng ngắn, tính thẩm mỹ không cao nên giờ đây nó ít được sử dụng. Ngày nay các loại tấm lợp bằng tôn được sử dụng nhiều để thay thế cho các loại tấm lợp trên vì nó khắc phục được những nhược điểm của các SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 6 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông loại tấm lợp trên. Tấm lợp bằng tôn đã trở nên phổ biến, đáp ứng được nhu cầu của người tiêu dùng và có vai trò quan trọng trong đời sống. Ưu nhược điểm của tấm lợp bằng tôn. - Ưu điểm: + Độ bền các tấm lợp cao hơn so với tấm lợp bằng phêroximăng, đất sét, nhựa PVC + Thời gian sử dụng lâu hơn, khả năng chống lại tác hại của môi trường cao hơn. + Gọn nhẹ, có tính thẩm mĩ cao. + Khó hư hỏng, khó thấm nước. + Kết cấu sườn lợp gọn nhẹ, tiết kiệm được kết cấu khung sườn nhà. - Nhược điểm: + Gây tiếng ồn khi trời mưa. + Hấp thụ và truyền nhiệt vào công trình + Dễ bị oxi hóa Những nhược điểm trên hiện đã được khắc phục như sử dụng tôn lạnh để giảm nhiệt hoặc dán tấm mousse để cách nhiệt và giảm độ ồn, mạ kẽm hoặc sơn tĩnh điện. 1.2. PHÂN LOẠI TÔN : Hiện nay các loại tôn được dùng để uốn tạo sóng gồm có tôn lạnh, tôn sơn, tôn mạ kẽm. Kích thước của các loại tôn này như sau: [Bảng 1 - 1] Chiều dày tôn (mm) Tôn đen Tôn mạ kẽm Tôn màu 0.21 0.23 0.25x1200 0.26 0.28 0.30x1200 0.31 0.33 0.35x1200 0.36 0.38 0.40x1200 0.41 0.43 0.45x1200 0.46 0.48 0.50x1200 0.50 0.52 0.54x1200 0.55 0.57 0.59x1200 0.72 0.75 0.77x1200 (Trích theo kích thước tole Phương Nam) Để tạo điều kiện cho việc vận chuyển phôi được dễ dàng, các nhà máy thép sản xuất ra tấm kim loại và cuộn lại thành cuộn lớn, với khối lượng 1 cuộn gần 5 tấn có chiều dày và chiều rộng nhất định. Các cuộn tôn này đã có sẵn lớp bảo vệ chống ôxy hoá, như mạ kẽm, sơn màu 1.3. VẬT LIỆU DÙNG LÀM TÔN Có rất nhiều loại vật liệu khác nhau: SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 7 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông + Loại bằng nhôm: Loại này đắt tiền, nhưng có ưu điểm là nhẹ, dẻo dễ cán, bền trong môi trường tự nhiên. Nhược điểm là chịu lực kém, nên cũng ít được sử dụng. + Loại bằng kẽm: Loại này bền cao, có tính dẻo tốt nhưng giá thành cao. + Loại bằng thép: Sử dụng thép cacbon chất lượng trung bình với σ b ≤ 400 MPa. Loại này kém bền trong môi trường không khí, dễ bị oxi hoá để khắc phục hiện tượng trên, người ta thường mạ kẽm hoặc sơn tĩnh điện các cuộn phôi tấm. 1.4. CÁC LOẠI TÔN SÓNG THƯỜNG GẶP Để tăng thêm độ cứng khi sử dụng tôn làm tấm lợp, người ta phải tạo sóng cho tôn, tuỳ theo nhu cầu sử dụng người ta tạo sóng cho tôn là sóng vuông, sóng tròn hay sóng ngói a. Tôn sóng tròn: b. Tôn sóng ngói: SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 8 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông c. Tôn sóng vuông: Hình 1-1: Các dạng tôn sóng thường dùng SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 9 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông 1.5.MÁY UỐN TÔN TẠO SÓNG 1.5.1. MÁY UỐN TÔN Máy uốn tôn là thiết bị gia công áp lực dựa vào sự biến dạng dẻo của kim loại để uốn tôn phẳng thành sản phẩm tôn có biên dạng sóng theo thiết kế. Qúa trình uốn tôn được thực hiện liên tục trên nhiều cặp trục uốn, nhờ lực ma sát giữa các con lăn và tấm kim loại mà phôi uốn chuyển động tịnh tiến qua các lô uốn kế tiếp nhau. Để đảm bảo quá trình uốn xảy ra liên tục, phôi không bị đứt thì tấm kim loại đi qua các cặp lô uốn phải có cùng vận tốc. So với phương pháp dập và cán thì phương pháp uốn trên máy uốn liên tục có nhiều ưu điểm: - Cho năng suất cao - Sản phẩm ít bị khuyết tật - Dễ cơ khí hoá và tự động hoá trong quá trình sản xuất Tuy nhiên có một số nhược điểm: - Máy uốn đắt tiền. - Cần nhiều thiết bị phụ như: cầu trục, cần trục để nâng chuyển phôi cuộn. - Chiếm diện tích nhà xưởng vì máy dài. 1.5.2. CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP PHÔI CHO MÁY Để cấp phôi cho máy có thể cấp phôi bằng tay hoặc bằng máy. Tuỳ theo yêu cầu công việc và năng suất mà ta chọn phương pháp cấp phôi hợp lí. Phôi sử dung cho máy thường có hai dạng sau: - Phôi dạng tấm: ít sử dụng vì khi cần cấp liên tục phải lắp thêm thiết thị cấp tự động và yêu cầu chiều dài tôn là cố định, máy loại này cồng kềnh, phức tạp không cho hiệu quả kinh tế - Phôi dạng cuộn: Được sử dung rộng rãi vì ít chiếm diện tích nhà xưởng, phôi có thể được cấp liên tục với chiều dài tuỳ ý. Vì khối lượng phôi cuộn lớn nên yêu cầu nhà xưởng phải bố trí các thiết bị nâng chuyển. Qua đó phôi sử dung cho máy uốn tôn dưới dạng cuộn là hợp lí hơn. SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 10 GVHD: ThS. NGUYỄN THANH VIỆT [...]... logic NOT SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 28 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông -Phần tử OR Hình 3-11: Phần tử logic OR -Phần tử AND Hình 3-12: Phần tử logic AND SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 29 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông -Phần tử NAND Hình 3-13: Phần tử logic NAND -Phần tử NOR... còn lại dòng năng lượng bị chặn lại SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 33 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông Hình 3-22: Van một chiều SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 34 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông b)Van đảo chiều: là cơ cấu chỉnh hướng có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng đi qua chủ... của thiết bị đơn giản, công nhân không cần trình độ cao, đảm bảo độ chính xác cao 2.2.2 THIẾT BỊ DẬP TẤM Thiết bị dập tấm có nhiều dạng được phân loại theo các đặc trưng cơ bản sau: SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 16 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông - Theo nguyên lý truyền động: máy ép trục khủy, máy ép thủy lực … - Theo công dụng: máy cắt, máy. ..ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH BIẾN DẠNG DẺO KIM LOẠI VÀ CÔNG NGHỆ DẬP TẤM 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH BIẾN DẠNG DẺO KIM LOẠI Như chúng ta đã biết dưới tác dụng của ngoại lực, kim loại biến dạng theo các giai đoạn: biến dạng đàn hồi, biến dạng dẻo, biến dạng phá hủy Tùy theo từng cấu... khi có thể tiến hành trên các dụng cụ uốn bằng tay hoặc trên các máy chuyên dùng 2.3.2 Đặc điểm của quá trình uốn SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 19 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông Đặc điểm của quá trình uốn kim loại là khi uốn các kim loại tấm để đạt được những chi tiết có kích thước và hình dạng cần thiết, người ta nhận thấy rằng với tỷ... Trang 21 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông Trong thực tế thì bán kính cong lớp trung hoà được xác định như sau: Rbd = r + XoS (2.27) 2 ξ S − r (1 − ξ ) Trong đó : XoS = (2.28) 2 Xo là hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào tỷ số r/S, góc uốn α và loại vật liệu uốn XoS là khoảng cách từ lớp trung hoà tới mặt trong của phôi 2.3.3 Bán kính uốn cho phép: khi uốn bán kính uốn phía... nhất định của hệ thống đó Hệ thống điều khiển bao gồm: thiết bị điều khiển và đối tượng, nó được thể hiện qua sơ đồ sau: SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 25 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông Hình 3-3: Sơ đồ hệ thống điều khiển Đối tượng điều khiển: là các thiết bị máy, máy móc trong kỹ thuật Thiết bị điều khiển: bao gồm phần tử đưa tín hiệu, phần... Trang 20 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông *Tóm lại: uốn là nguyên công làm thay đổi hướng của trục phôi Trong quá trình uốn cong lớp kim loại phía ngoài bị kéo, lớp kim loại ở giữa không bị kéo nén gọi là lớp trung hòa Khi bán kính uốn càng bé thì mức độ nén và kéo càng lớn có thể làm cho vật uốn cong bị nứt nẻ Lúc này lớp trung hòa có xu hướng dịch về phía uốn cong... = 30 c) Máy cắt chấn động: Hình 2-7: Dao cắt chấn động * Máy có 2 lưỡi dao nghiêng tạo thành một góc α = (24 ÷ 300), góc trước SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 18 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông β = (6 ÷ 70), khi cắt lưỡi cắt trên lên xuống rất nhanh (2000 ÷ 3000 lần/phút) và với hành trình ngắn 2 ÷ 3 mm Cắt được tấm dày ≤ 10 mm d) Máy cắt... NGUYỄN THANH VIỆT Trang 26 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông -Công tắc hành trình Hình3-7: Công tắc hành trình điện cơ -Cảm biến tiệm cận Hình 3-8: Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ SVTH: NGÔ DUY TÂN GVHD: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Trang 27 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vuông b) Các Phần tử xử lý và điều khiển *Các phần tử xử lý tín hiệu -Phần . Việt và các thầy cô trong khoa cơ khí chế tạo máy đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này Tp Hồ Chí Minh, Ngày 30 Tháng 12 Năm 2013 Sinh Viên Thực Hiện SVTH: NGÔ DUY TÂN Trang 1 GVHD: ThS. NGUYỄN