CHƯƠNG III : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐIỀU KHIỂN
4.2. CHỌN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
4.2.1. Truyền động cho máy
4.2.1.1. Truyền động bằng cơ khí
Hình 4-10: Sơ đồ máy uốn truyền động bằng cơ khí
Chú thích:
1. Động cơ điện 5. Hộp phân lực 2. Khớp nối đĩa, bánh đà 6. Các ổ đỡ
3. Hộp giảm tốc 7. Vít điều chỉnh khe hở 4. Khớp nối đĩa 8. Hệ trục con lăn cán Với máy truyền động bằng cơ khí có những đặc điểm sau: a) Ưu điểm:
+ Cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo. + Khả năng chịu tải lớn, tốc độ cao. b) Nhược điểm:
+ Các bộ truyền làm việc có tiếng ồn lớn.
+ Khó khăn trong việc điều khiển tự động, đảo chiều chuyển động, chống quá tải...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vng + u cầu chế độ bơi trơn, bảo dưỡng cao.
4.2.1.2. Truyền động bằng thuỷ lực
Hình 4-11: Sơ đồ máy uốn truyền động bằng thuỷ lực Chú thích:
1. Bể chứa dầu 6. Động cơ dầu 2. Lọc dầu 7. Hộp phân lực
3. Động cơ điện 8. Vít điều chỉnh khe hở 4. Bơm dầu 9. Hệ trục con lăn 5. Van điều khiển 10. Ổ đỡ
Với máy uốn truyền động bằng thuỷ lực có những đặc điểm sau: a) Ưu điểm:
+ Dễ dàng trong việc điều khiển tự động. + Kích thước gọn nhẹ
+ Mức độ an toàn cao, độ tin cậy cao dễ đảo chiều chống quá tải. + Hiệu suất truyền động cao.
+ Có khả năng thực hiện chuyển động vơ cấp
+ Trọng lượng và mơmen qn tính nhỏ, tiện lợi cho việc bố trí các cơ cấu phụ. + Truyền động êm.
b) Nhược điểm:
+ Cấu tạo các bộ phận thuỷ lực phức tạp, địi hỏi chính xác nên khó chế tạo, giá thành cao.
+ Bố trí các cơ cấu phải chính xác. + Giá thành sản xuất cao.
+ Năng suất làm việc phụ thuộc nhiều vào chất lượng của dầu
4.2.2. Truyền động cho hộp phân lực
4.2.2.1. Truyền động bằng trục vít - bánh vít
Hình 4-12: Sơ đồ truyền động bằng bánh vít - trục vít
Chú thích:
1. Bể chứa dầu 7. Vít điều chỉnh khe hở
2. Lọc dầu 8. Hệ trục con lăn
3. Động cơ điện 9. Ổ đỡ
4. Bơm dầu 10. Khớp nối
5. Van điều khiển 11. Bộ truyền trục vít-bánh vít 6. Động cơ dầu
Đặc điểm bộ truyền trục vít - bánh vít: + Truyền động êm, ít gây tiếng ồn.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy uốn liên tục tấm lợp biên dạng sóng vng + Tỷ số truyền lớn.
+ Khả năng tự hãm cao.
+ Có thể thay đổi hướng chuyển động.
+ Giá thành cao hơn bộ truyền xích do sử dụng vật liệu đắt tiền.
4.2.2.2.Truyền động bằng xích
Hình 4-13: Truyền động bằng xích Chú thích:
1. Bể chứa dầu 5. Van điều khiển
2. Lọc dầu 6. Động cơ dầu
3. Động cơ điện 7. Xích
4. Bơm dầu 8. Đĩa xích
Đặc điểm của bộ truyền xích:
+ Có thể truyền được với khoảng cách trục xa so với bộ truyền bánh răng. + Kích thước nhỏ gọn.
+ Khơng có khả năng tự hãm.
+ Dùng truyền động cho các trục với tỷ số truyền không đổi.
Nhận xét và chọn phương án
Qua phân tích các phương án truyền động chính cho máy ta thấy được các ưu, nhược điểm của mỗi phương án và khả năng ứng dụng của chúng vào thực tế trong sản xuất để mang lại hiệu quả, năng suất cao nhất. Căn cứ vào đó ta chọn phương án truyền động chính cho máy là truyền động bằng thuỷ lực, vì có thể tự động hố, điều khiển dễ dàng và đạt hiệu quả kinh tế cao.
Còn đối với hộp phân lực thì ta chọn cơ cấu truyền động bằng xích vì u cầu chính xác khơng cao, giá thành bộ truyền xích thấp hơn trục vít - bánh vít, kết cấu đơn giản hơn, gọn nhẹ hơn.