bài giảng: Công nghệ dgps
Ch ng I ươ t v n Đặ ấ đề Ph ng pháp nh v dùng xác nh v trí, o c, d n ng l v n r tươ đị ị để đị ị đ đạ ẫ đườ … à ấ đề ấ c n thi t i v i h nh h i, quân s c ng nh các ho t ng kinh t v n hoá xã h i.ầ ế đố ớ à ả ự ũ ư ạ độ ế ă ộ i ôi v i s phát tri n v khoa h c k thu t, thì các ph ng pháp nh v c ngĐ đ ớ ự ể ề ọ ỹ ậ ươ đị ị ũ phát tri n t thô s n hi n i. B t u t kính l c phân, la b n, các b ng v sao.ể ừ ơđế ệ đạ ắ đầ ừ ụ à ả ề Sau ó l áp d ng sóng vô tuy n i n nh v nh h th ng d n ng radio,đ à ụ ế đệ để đị ị ư ệ ố ẫ đườ Transit v cho n khi k thu t phóng v tinh nhân t o c phát tri n ( u… à đế ỹ ậ ệ ạ đượ ể đầ nh ng n m 1960 ) thì ph ng pháp nh v to n c u c th c hi n. H th ng nhữ ă ươ đị ị à ầ đượ ự ệ ệ ố đị v to n c u GPS ( Global Positioning System ) ra i, nó kh c ph c c nh ngị à ầ đờ ắ ụ đượ ữ nh c i m c a các ph ng pháp nh v tr c ó nh : chính xác cao ( n t ngượ để ủ ươ đị ị ướ đ ư Độ đế ừ cm), t ng hoá cao, ho t ng theo ch ng trình ph n m m ã c l p trìnhự độ ạ độ ươ ầ ề đ đượ ậ s n, s d ng v b o d ng thi t b . c bi t các ch l m vi c luôn m b o,ẵ để ử ụ à ả ưỡ ế ị Đặ ệ ế độ à ệ đả ả các thi t b l m vi c n nh 24/24gi do máy có c u t o c bi t. ế ị à ệ ổ đị ờ ấ ạ đặ ệ M c dù h th ng nh v GPS có nh ng u i m trên nh ng nó v n có nh ngặ ệ ố đị ị ữ ư để ư ẫ ữ nhân t nh h ng n vi c nh v v d n ng thí d :nh các sai s do s tán s cốả ưở đế ệ đị ị à ẫ đườ ụ ư ố ự ắ v khúc x trong t ng i n ly, trong quá trình truy n sóng, sai s ng h v tinh và ạ ầ đệ ễ ốđồ ồ ệ à ng h máy thu GPS, sai s do nh h ng c a các tia ph n x t m t t t i máyđồ ồ ố ả ưở ủ ả ạ ừ ặ đấ ớ thu GPS ( Multi parth signal) m v trí nh v b ng GPS có th b sai l ch. … à ị đị ị ằ ể ị ệ Để kh c ph c v áp ng yêu c u òi h i ng y c ng cao v chính xác v ph m viắ ụ à đ ứ ầ đ ỏ à à ề độ à ạ ng d ng c a ph ng pháp nh v thì ph i ng d ng các công ngh tiên ti n có kứ ụ ủ ươ đị ị ả ứ ụ ệ ế ỹ thu t cao. Ng i ta ã a ra k thu t DGPS (Differential GPS )l m t k thu t hi nậ ườ đ đư ỹ ậ à ộ ỹ ậ ệ i c s d ng r ng rãi. Vi c ng d ng công ngh úng h ng có hi u qu caođạ đượ ử ụ ộ ệ ứ ụ ệ đ ướ ệ ả tr c tiên ph i nghiên c u hi u rõ b n ch t c a công ngh ó trên c s hi u bi tướ ả ứ ể ả ấ ủ ệ đ ơ ở ể ế v l m ch nó.à à ủ Xu t phát t ng ng lý do trên tôi nghiên c u t i h th ng nh v v tinh cóấ ừ ữ ứ đề à ệ ố đị ị ệ s a phân sai DGPS (Differential Global Positioning System ) nh m m c ích n mử ằ ụ đ ắ v ng lý thuy t th c h nh ng d ng công ngh DGPS ã v ang c tri n khaiữ ế ự à ứ ụ ệ đ à đ đượ ể r ng rãi trên th gi i v khu v c ông Nam á v ang s d ng r ng rãi n c ta.ộ ế ớ à ự Đ àđ ử ụ ộ ở ướ Trong khuôn kh c a t i n y tôi trình b y các ph n sau:ổ ủ đề à à à ầ 1. S l c v các h th ng nh vơ ượ ề ệ ố đị ị 2. Công ngh DGPS (Differential Global Positioning System)ệ 3. M t s ý ki n ki n ngh thi t l p m ng DGPS Vi t Namộ ố ế ế ị ế ậ ạ ở ệ 4. K t lu nế ậ K thu t DGPS l m t n i dung còn m i m i v i ng i dùng Vi t Nam,ỹ ậ à ộ ộ ớ ẻ đố ớ ườ ệ vì th i gian có h n, vi c tìm hi u t i li u còn khó kh n nên không tránh kh iờ ạ ệ ể à ệ ă ỏ nh ng thi u sót. Tôi r t mong c s ch b o, óng góp ý ki n c a các th y giáoữ ế ấ đượ ự ỉ ả đ ế ủ ầ v các b n ng nghi p.à ạ đồ ệ ho n th nh c khoá h c m c th l b o v th nh công lu n v n t tĐể à à đượ ọ à ụ ể à ả ệ à ậ ă ố nghi p ng y hôm nay. ó l s c g ng h c t p c a b n thân cùng v i công lao toệ à Đ à ự ố ắ ọ ậ ủ ả ớ l n gi ng d y truy n t ki n th c c a các th y cô giáo tr ng i H c H ng H iớ ả ạ ề đạ ế ứ ủ ầ ườ Đạ ọ à ả nói chung, c a các th y giáo trong khoa i n T Vi n Thông nói riêng v c bi tủ ầ Đệ ử ễ àđặ ệ l s ch b o h ng d n t n tình c a th y giáo h ng d n: i tá - PGS - TS - Nhà ự ỉ ả ướ ẫ ậ ủ ầ ướ ẫ Đạ à giáo u tú o c Kính. Qua ây tôi xin b y t lòng bi t n sâu s c t i th y oư Đà Đứ đ à ỏ ế ơ ắ ớ ầ Đà c Kính cùng các th y giáo trong tr ng. Tôi xin kính chúc th y cùng to n thĐứ ầ ườ ầ à ể gia ình an khang th nh v ng.đ ị ượ Xin chân th nh c m n!à ả ơ 3 Tác gi :ả Nguy n V n Duyễ ă 4 Ch ng IIươ T ng quan v các h th ng đ nh vổ ề ệ ố ị ị nh v d n ng có t lâu trong cu c s ng. Ng i ta ã a ra r t nhi uĐị ị ẫ đườ ừ ộ ố ườ đ đư ấ ề ph ng pháp nh v . ây tôi gi i thi u m t s h th ng nh v d n ng chính.ươ đị ị ởđ ớ ệ ộ ố ệ ố đị ị ẫ đườ 2.1. Các hệ thống định vị dẫn đường trước khi có hệ thống GPS 2.1.1 H th ng nh v Radio (Radio navigation system)ệ ố đị ị Nguyên lý c b n la giao h i c nh t 3 i m ã bi t to xác nh to ơ ả ộ ạ ừ đ ể đ ế ạđộđể đị ạđộ m t ph ng c a i m t máy ( i m ch a bi t to )ặ ẳ ủ để đặ Để ư ế ạđộ T i ít nh t 3 i m ã bi t to d ,thi t l p 3 tr m phát tín hi u :Radio, i mạ ấ để đ ế ạ ộ ế ậ ạ ệ để c n nh v t máy thu tín hi u t các tr m phát tín hi u radio trên.Kho ng cáchầ đị ị đặ ệ ừ ạ ệ ả t tr m t máy thu d n tr n phát c xác nh b ng tr th i gian c a tín hi uừ ạ đặ ế ạ đượ đị ằ độ ễ ờ ủ ệ phát t tr m phát t i tr m thu.D a v o tr th i gian ít nh t 3 tr m phát v to ừ ạ ớ ạ ự à độ ễ ờ ấ ạ à ạđộ c a c c tr m n y,s tính c to m t ph t ph ng c a tr m t máy thu.K thu tủ ả ạ à ẽ đượ ạđộ ặ ặ ẳ ủ ạ đă ỹ ậ o tr th i gian có th s d ng k thu t o xung ho c o l ch pha c a tín hi uđ độ ễ ờ ể ử ụ ỹ ậ đ ặ đ ệ ủ ệ sóng i u ho .đề à Các h th ng radio navigation trên th gi i th ng s d ng d i t n s sóngệ ố ế ớ ườ ử ụ ả ầ ố ng n ho c sóng trung.ắ ặ Nh c i m c a h th ng n y l t m ho t ng có h n, chính xác nh vươ để ủ ẹ ố à à ầ ạ độ ạ độ đị ị ph thu c v o th i i m do v v trí c n xác nh t ng ôi v i các tr m phát radioụ ộ à ờ để à ị ầ đị ươ đ ớ ạ c nh.ốđị t ng t m ho t ng c a h th ng,ng i ta liên k t t ng c m h th ng g mĐể ă ầ ạ độ ủ ệ ố ườ ế ừ ụ ệ ố ồ ít nh t 3 tr m Radio Beacon th nh t ng chu i h th ng các chu i n y có phấ ạ à ừ ỗ ệ ố ỗ à độ ủ sóng l n,th ng v o kho ng 1.000 d m.ớ ườ à ả ặ Nh v y chu i n y t o th nh m t h th ng nh v qu c gia hay khu v c.Cácư ậ ỗ à ạ à ộ ệ ố đị ị ố ư h th ng Radio navigation System l n d c bi t trên th gi i l :H LORAN_C, Hệ ố ớ ượ ế ế ớ à ệ ệ CHAYKA; H LORAN-CHAYKA; H DECCAệ ệ 2.1.1.1 H LORAN_C :ệ M c ích s d ng trong quân s v sau n y s d ng trong nh v d n ngụ đ ử ụ ự à à ủ ụ đị ị ẫ đườ dân s trên to n b bi n n c M .H LORAN_C do l c l ng biên phòng M thi tự à ờ ể ướ ỹ ệ ự ượ ỹ ế l p.Nó l h th ng Radio Hybecbol s d ng t n s xung 100 khz. ph sóng c aậ à ệ ố ử ụ ầ ố Độ ủ ủ h th ng ph thu c v o chính xác c a máy thu. H n y ph c v 24/24gi v i ệ ố ụ ộ à độ ủ ệ à ụ ụ ờ ớ độ chính xác kho ng 100 m v t ng i kho ng 20m n 100m.Do c tính k th tả à ươ đố ả đế đặ ỹ ậ c a h th ng LORAN_C phù h p v i yêu c u h ng không nên c quan qu n lýủ ệ ố ợ ớ ầ à ơ ả h ng không ch p nh n h th ng LORAN_C có ph sóng to n n c M .Hà ấ ậ ệ ố độ ủ à ươ ỹ ệ th ng n y c ho n th nh v o tháng 6 n m 1991.ố à đươ à à à ă 2.1.1.2 H th ng CHAYKA v LORAN/CHAYKA :ệ ố à CHAYKA l m t h th ng radio navigation t ng t nh h th ng LORAN_Cà ộ ệ ố ươ ự ư ệ ố do Nga xây d ng d c theo b bi n Nga. Gi a h th ng LORAN_C B c Thái Bìnhự ọ ờ ể ữ ệ ố ắ Duong v h th ng CHAYKA có m t vùng tr ng kho ng 500 h i lý t i vùng bi nà ệ ố ộ ố ả ả ạ ể Bering không d c c hai h th ng n y ph sóng.S h p tác gi a M v Nga ãượ ả ệ ố à ủ ự ợ ữ ỹ à đ xây d ng h th ng LORAN-CHAYKA ph sóng to n b vùng tr ng n y.H th ngụ ệ ố ủ à ộ ố à ệ ố n y liên k t các tr m ATTA v ALASKA thu c h th ng LORAN_C c a M v cácà ế ạ à ộ ệ ố ủ ỹ à tr m P topavlovsk v Aleksandorcska thu c h th ng CHAYKA c a Nga.ạ ẻ à ộ ệ ố ủ 2.1.1.3 H th ng DECCAệ ố 5 T ng t các h thông tr c h th ng DECCA c xây d ng v i m c íchươ ự ệ ướ ệ ố đượ ự ớ ụ đ nh v d n ng trên không v trên bi n.H th ng c thi t l p trên vùng phíađị ị ẫ đườ à ể ệ ố đượ ế ậ tây Châu Âu,vùng Ban Tích,Nam Phi,V nh Râp,Nh t B n,Ân D , Australia.ị ả ậ ả ộ H th ng ho t ng trên hai d i b ng t n s :B ng 1 t 70-90 khz v t B ngệ ố ạ độ ả ă ầ ố ă ừ à ừ ă hai t 110-130 khz. chính xác kho ng 20-50cm trong kho ng cách d iừ Độ ả ả ướ 220km.Trên kho ng cách nay gi m r t nhanh.ả ả ấ Tr c khi co h th ng d n ng b ng GPS thi các h th ng d n ng tr cướ ệ ố ẫ đườ ằ ệ ố ẫ đườ ướ ây c s d ng r ng rãi trên th gi i.H th ng GPS ra i v i tính n ng k thu tđ đượ ử ụ ộ ế ớ ệ ố đờ ớ ă ỹ ậ v t tr i va các d ch v khác kèm theo, ã d n y lùi các h th ng trên v o quáượ ộ ị ụ đ ầ đẩ ệ ố à kh .ứ 2.1.2 H th ng TRANSIT:ệ ố H th ng n y l h d nh v radio to n c u s d ng k thu t DOPPLE nh vệ ố à à ệ ị ị à ầ ử ụ ỹ ậ đểđị ị trong to không gian.H th ng n y gôm 4 v tinh ho c nhi u h n c b tríạ độ ệ ố à ệ ặ ề ơ đượ ố trên các qu o v i cao kho ng 1080km, mỹ đạ ớ độ ả áy thu tín hi u t trên trái t cóệ đặ đấ th thu các fix cách nhau t 1 n 3 gi khi v tinh t trong t m nhìn c a n i tể ừ đế ờ ệ đặ ầ ủ ơ đặ máy.Bình th ng thì m i v tinh xu t hi n trong t m nhin kho ng 20 phút.Khi óườ ỗ ệ ấ ệ ầ ả đ ch c n xác nh m t fix cho m i v tinh. H th ng TRANSIT nh v trên h quyỉ ầ đị ộ ỗ ệ ệ ố đị ị ệ chi u WGS-72.ế H th ng ho t ng trên 2 t n s 150 Mhz v 400Mhz.V lí thuy t ch c nệ ố ạ độ ầ ố à ề ế ỉ ầ ho t ng trên m t t n s l có th nh v d c,nh ng l m gi m nh h ng c aạ độ ộ ầ ố à ể đị ị ượ ư à ả ả ưở ủ t ng ion t i chính xác nh v ,ng i s d ng ph i s d ng c hai t n s trên.ầ ớ độ đị ị ườ ử ụ ả ử ụ ả ầ ố chính xác c a h th ng ph thu c v o s l n b t c v tinh a v o tínhĐộ ủ ệ ố ụ ộ à ố ầ ắ đượ ệ đư à toán nh v (s fix thu c) v vi c s d ng m t t n s hay hai t n s . chính xácđị ị ố đượ à ệ ử ụ ộ ầ ố ầ ốĐộ tiêu chu n c a m t l n b t v tinh a v o tính toán nh v v i m t t n s l 500ẩ ủ ộ ầ ắ ệ đư à đị ị ớ ộ ầ ố à m,n u s d ng hai t n s chính xác t ng lên 25m.V i vi c o ng th i trênế ử ụ ầ ố độ ă ơ ệ đ đồ ờ i m c n xác nh to v i m ã bi t to , chính xác s t ng lên 10m dođ ể ầ đị ạđộ àđ ể đ ế ạ độđộ ẽ ă s d ng k thu t phân sai. chính xác có th t ng n 5m khi s d ng các ph ngử ụ ỹ ậ Độ ể ă đế ử ụ ươ pháp o d c bi t.H th ng TRANSIT c h i quân M xây d ng v i m c ích sđ ặ ệ ệ ố đượ ả ỹ ụ ơ ụ đ ử d ng trong qu c phòng.Tuy nhiên h th ng n y c ng th òng c s d ng trongụ ố ệ ố à ũ ư đượ ử ụ dân s tr c khi h th ng GPS ra i.ự ướ ệ ố đờ 2.2. Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System ) i ôi v i s phát tri n v khoa h c k thu t ó l s phát tri n v nh v d nĐ đ ớ ự ể ề ọ ỹ ậ đ à ự ể ềđị ị ẫ ng. Yêu c u v vi c nh v d n ng th ng nh t trên ph m vi to n c u cđườ ầ ề ệ đị ị ẫ đườ ố ấ ạ à ầ đượ t ra trong các ng nh kinh t qu c dân, qu c phòng an ninh v ch c b t uđặ à ế ố ố à ỉ đượ ắ đầ khi k thu t phóng v tinh nhân t o c phát tri n. Vì nó ch có th nh v cỹ ậ ệ ạ đượ ể ỉ ể đị ị đượ d a v o các chu n ngo i trái t. Chính vì th m vi c nghiên c u xây d ng hự à ẩ à đấ ế à ệ ứ ự ệ th ng nh v to n c u ch m i b t u t nh ng n m 1960. Các h th ng nh vố đị ị à ầ ỉ ớ ắ đầ ừ ữ ă ệ ố đị ị ang c th c hi n trên th gi i l h th ng NAVSTA, h th ng GLONASS.đ đượ ự ệ ế ớ à ệ ố ệ ố 2.2.1. H th ng NAVSTAệ ố H th ng nh v to n c u GPS hi n nay c s d ng ph bi n trên th gi i lệ ố đị ị à ầ ệ đượ ử ụ ổ ế ế ớ à h th ng NAVSTA. H th ng n y do không quân v h i quân M thi t l p t n mệ ố ệ ố à à ả ỹ ế ậ ừ ă 1978 v i m c ích ch y u dùng trong quân s . n cu i nh ng n m 1980, m cớ ụ đ ủ ế ự Đế ố ữ ă ụ ích s d ng c a h th ng NAVSTA GPS c m r ng sang các l nh v c dân s .đ ử ụ ủ ệ ố đượ ở ộ ĩ ự ự B n ch t k thu t c a vi c nh v trong h th ng nh v to n c u l vi c giaoả ấ ỹ ậ ủ ệ đị ị ệ ố đị ị à ầ à ệ h i c nh không gian t v tinh nhân t o ( c thi t l p ph c v nh v to nộ ạ ừ ệ ạ đượ ế ậ để ụ ụ đị ị à c u) t i i m c n nh v trên trái t. Mu n xác nh to không gian c a m tầ ớ để ầ đị ị đấ ố đị ạ độ ủ ộ i m trên trái t ph i giao h i ít nh t t 3 v tinh. Nh v y yêu c u k thu t c ađể đấ ả ộ ấ ừ ệ ư ậ ầ ỹ ậ ủ h th ng nh v to n c u l :ệ ố đị ị à ầ à - Có m t h th ng các v tinh nhân t o bay quanh trái t trên các qu oộ ệ ố ệ ạ đấ ỹđạ chính xác. Các v tinh n y phát tín hi u nh v (hay còn g i l s li uệ à ệ đị ị ọ à ố ệ 6 ng d n NAVSTA ) cho các máy thu t trên trái t. S l ng v tinhđườ ẫ đặ đấ ố ượ ệ v các qu o v tinh c n tính toán sao cho b t k th i i m n o trênà ỹ đạ ệ ầ ở ấ ỳ ờ để à trái t u có th nhìn th y ít nh t 3 v tinh.đấ đề ể ấ ấ ệ - Máy thu tín hi u phát t v tinh GPS, v i các gi i pháp k thu t ph nệ ừ ệ ớ ả ỹ ậ ầ c ng v ph n m m thu tín hi u v tính c kho ng cách t máy thuứ à ầ ề để ệ à đượ ả ừ t i t ng v tinh GPS.ớ ừ ệ - H th ng ki m tra theo dõi, i u h nh, ki m soát, v hi u ch nh quệ ố ể để đề à ể à ệ ỉ ỹ o c a các v tinh GPS.đạ ủ ệ - H th ng NAVSTA GPS c thi t l p theo nguyên lý trên g m 3 ph n hệ ố đượ ế ậ ồ ầ ệ th ng (Segment): Ph n không gian, ph n i u khi n v ph n s d ng.ố ầ ầ để ể à ầ ử ụ Ph n Không Gian (Space Segment).ầ L h th ng v tinh g m 24 v tinh c thi t l p trên 6 qu o quanh tráià ệ ố ệ ồ ệ đượ ế ậ ỹ đạ t.đấ M i qu o v tinh g m 4 v tinh phân b u. Trên qu o m t ph ng xíchỗ ỹđạ ệ ồ ệ ốđề ỹđạ ặ ẳ o trái t góc nh di n 55đạ đấ ị ệ 0 . cao c a v tinh kho ng 20190 Km, chu k c a m tĐộ ủ ệ ả ỳ ủ ộ v tinh bay quanh trái t l 12 gi . H th ng v tinh n y c ho n th nh v oệ đấ à ờ ệ ố ệ à đượ à à à tháng 2 n m 1989. V i cách b trí v tinh nh trên, v m t lý thuy t m i i mă ớ ố ệ ư ề ặ ế ở ọ để trên trái t, trong m i th i i m trên trái t, trong m i th i gian u nhìn th y ítđấ ọ ờ để đấ ọ ờ đề ấ nh t 4 v tinh. Trên c s ki m soát c các qu o trên v tinh có th bi t cấ ệ ơ ở ể đượ ỹ đạ ệ ể ế đượ to t c th i c a t ng v tinh trong m t h quy chi u nh t nh (hi n nay s vạ độ ứ ờ ủ ừ ệ ộ ệ ế ấ đị ệ ố ệ tinh GPS ã lên t i 32 v tinh).đ ớ ệ M i v tinh phát hi n liên t c các tín hi u d n ng ( g i l NADATA)ỗ ệ ệ ụ ệ ẫ đườ ọ à xu ng các máy thu tín hi u v tinh s d ng. Các thông tin NADATA bao g m : Hố ệ ệ ử ụ ồ ệ th ng th i gian; thông s c i chính ng b v tinh; thông s v qu o v tinh;ố ờ ố ả đồ ộ ệ ố ề ỹ đạ ệ l ch v tinh v các thông s nh h ng c a t ng i n ly (Inospheric Delay Modelị ệ à ố ả ưở ủ ầ đệ Parameters). Ph ng pháp truy n thông tin t v tinh l truy n tin theo mã: Code C/A vươ ề ừ ệ à ề à Code P. Code C/A không b o m t c dùng trong dân s , Code P l code v b oả ậ đượ ự à ề ả m t c dùng ch y u trong quân s ( hi n nay c ng c s d ng v i m c íchậ đượ ủ ế ự ệ ũ đượ ử ụ ớ ụ đ dân s ). Các mã code P c truy n i b ng hai sóng mang Lự đượ ề đ ằ 1 = 1575.42 MHz và L 2 = 1227.60 MHz t ng ng v i b c sóng ươ ứ ớ ướ λ 1 =19cm v à λ 2 =24 cm. T n s Lầ ố 1 cđượ i u ch b i c hai code C/A v code P. T n s c i u ch b i code P.đề ế ở ả à ầ ốđượ đề ế ở Ph n Ki m Tra (Control Segment)ầ ể H th ng ki m tra c thi t l p nh m theo dõi,ki m soát v hi u ch nh vệ ố ể đượ ế ậ ằ ể à ệ ỉ ệ tinh,nh m m b o h th ng v tinh ho t ng bình th ng,chính xác.H th ngằ đả ả ệ ố ệ ạ độ ườ ệ ố n y bao g m 4 tr m quan sát v tinh (Monitor Station),3 tr m c i chính (Uploadà ồ ạ ệ ạ ả Station) v m t tr m i u khi n trung tâm (Master Control Station).à ộ ạ đề ể Nguyên lý ho t ng c a h th ng nh sau:ạ độ ủ ệ ố ư B n tr m quan sát v tinh liên t c thu tín hi u t t t c các v tinh v truy nố ạ ệ ụ ệ ừ ấ ả ệ à ề s li u v tr m i u khi n trung tâm.Tr m trung tâm,tính toán ra các h s c iố ệ ề ạ đề ể ạ ệ ố ả chính qu o, ng h v tinh v truy n các h s n y t các tr m phát s c iỹ đạ đồ ồ ệ à ề ệ ố à ừ ạ ố ả chính.T i ây s c i chính c phát l i cho v tinh ít nh t m t ng y m t l n.V iạ đ ố ả đượ ạ ệ ấ ộ à ộ ầ ớ ph ng th c qu o n y s m b o thông tin v qu o v tinh phát xu ng choươ ứ ỹ đạ à ẽđả ả ề ỹ đạ ệ ố các máy thu GPS c chính xác v sai s ng h v tinh s gi m b t r tđượ à ố đồ ồ ệ ẽ ả ớ ấ nhi u,trên c s ó chính nh v s c nâng cao.ề ơ ởđ độ đị ị ẽđượ Ph n ng i s d ng (User Segment)ầ ườ ử ụ 7 o n ng i s d ng v các máy thu GPS, t c nh ho c di ng trên b m tĐ ạ ườ ử ụ à đặ ốđị ặ độ ề ặ trái ât ho c trong không gian(Tr ng h p g n máyGPS ) rên máy bay,t u bi n ).đ ặ ườ ợ ắ ầ ể … Các máy thu GPS n y thu tín hi u t trên các v tinh GPS v i m c ích nh v và ệ ừ ệ ớ ụ đ đị ị à d n ng.V i m c ích n y các máy thu GPS ph i x lý các tín hi u v a thuẫ đườ ớ ụ đ à ả ử ệ ừ c t các v tinh GPS tính toán ra to không gian c a tâm antena máy thuđượ ừ ệ để ạđộ ủ GPS nh phân trên ã nêu,nguyên lý nh v c a GPS l :Nguyên lý giao h i c như đ đị ị ủ à ộ ạ t i m c n nh v (tâm antena c a máy thu) n các v tinh GPS.Nh v y máy thuừđể ầ đị ị ủ đế ệ ư ậ GPS ph i tính d c kho ng cách t c th i t tâm antena n các v tinh GPS :ả ượ ả ứ ờ ừ đế ệ Để tính c máy thu GPS n các v tinh, c ng gi ng nh nguyên lý o kho ng cáchđượ đế ệ ũ ố ư đ ả b ng sóng i n t ,có th có 2 ph ng pháp :ằ đệ ừ ể ươ 1.Tính c tr th i gian c a tín hi u phát i t các v tinh GPS n khiđượ độ ễ ờ ủ ệ đ ừ ệ đế thu c tín hi u t i máy thu GPS.đượ ệ ạ 2.Tính c l ch pha (di pha ) t tín hi u phát i t các v tinh GPS nđượ độ ệ ừ ệ đ ừ ệ đế khi thu t i máy thu GPS.ạ Gi i pháp k thu t o c tr th i gian trong h th ng GPS l ápả ỹ ậ để đ đượ độ ễ ờ ệ ố à d ng k thu t t ng quan ngang (Cross Correclation).Ph ng pháp n y g i lụ ỹ ậ ươ ươ à ọ à ph ng pháp Code Pseudornge nh sau :ươ ư V tinh GPS phát i các mã code gi ng u nhiên (PRN code). Máy thu GPSệ đ ả ẫ t o ra các b n sao mã code gi ng u nhiên t ng ng i v i t ng v tinh.So sánhạ ả ả ẫ ươ ứ đố ớ ừ ệ t ong quan gi a hai i m mã code trên s l m ra tr th i gian.Hình v sau minhư ữ để ẽ à độ ễ ờ ẽ ho các ph ng pháp Code Pseudorange:ạ ươ Nguyên lý c a ph ng pháp o l ch pha l :Kho ng cách t v tinh GPS nủ ươ đ ệ à ả ừ ệ đế máy thu c tính b ng l ch pha c a sóng mang(Khi truy n t v tinh GPS t iđươ ằ độ ệ ủ ề ừ ệ ớ máy thu GPS ) nhân v i chi u d i b c sóng mang.Các máy o pha t ng ng v iớ ề à ướ đ ươ ứ ớ ph n l c a m i chu k giao ng sóng.Vì v y l ch pha s tinh b ng s nguyênầ ẻ ủ ỗ ỳ độ ậ độ ệ ẽ ằ ố l n b c sóng c ng v i l ch pha o c.Ph ng pháp xác nh kho ng cách tầ ướ ộ ớ độ ệ đ đượ ươ đị ả ừ v tinh máy thu ên GPS b ng cách xác nh l ch pha g i l ph ng pháp tr oệ đ ằ đị độ ệ ọ à ươ ị đ kho ng cách pha sóng mang(Carrier Phase Pseudorange).ả Hình v mô t nguyên lý c a ph ng pháp n y:ẽ ả ủ ươ à 8 Satellite (V tinh)ệ Receiver Code (Mã thu) ∆t Time Delay (Th i gianờ tr )ễ PSEUDORANGE=c.∆t i v i ph ng pháp n y c n t o máy thu GPS ph i m b o gi i quy t 2 v nĐố ớ ươ à ầ ạ ả đả ả ả ế ấ :đề 1.T o sóng mang ng th i v i th i i m các sóng mang phát i tù v tinhạ đồ ờ ớ ờ đ ể đ ệ GPS (g i l tín hi u i chi u ). So sánh tín hi u i chi u v tín hi u thu c tùọ à ệ đố ế ệ đố ế à ệ đượ v tinh o c ph n l l ch pha t ng ng v i ph n l c a m t chu k giaoệ để đ đượ ầ ẻđộ ệ ươ ứ ớ ầ ẻ ủ ộ ỳ ng sóng.độ 2. m c s nguyên l n b c sóng t v tinh GPS t i máy thu GPS.Đế đượ ố ầ ướ ừ ệ ớ H tr c a th gi i WGS -84 ệ ắ đị ế ớ V trí c a m t i m n o ó c xác nh ( nh v ) ph i hi u theo ngh a:ị ủ ộ để à đ đượ đị đị ị ả ể ĩ c nh v theo h quy chi u nh t nh n o ó.Đượ đị ị ệ ế ấ đị à đ V i m c ích l m t h nh v to n c u,h th ng GPS ph i xác nh s d ngớ ụ đ à ộ ệđị ị à ầ ệ ố ả đị ử ụ m t h quy chi u th ng nh t trên to n c u. H quy chi u c s d ng trong hộ ệ ế ố ấ à ầ ệ ế đượ ử ụ ệ th ng nh v GPS l Elip Soid GPS-80 (Geodetic Reference System – 1980 – Hố đị ị à ệ quy chi u tr c a n m 1980) c nh v trên to n c u theo a tâm. Elip Soidế ắ đị ă đượ đị ị à ầ đị GPS-80 có b n tr c l n b ng 6378.137 (m) v ngh ch o r t 1/f =à ụ ớ ằ à ị đả độ ẹ 298257223563. H tr c a s d ng m t quy chi u GPS – 80 c g i l h tr c aệ ắ đị ử ụ ặ ế đượ ọ à ệ ắ đị th gi i WGS -84 (World Greodtic System). To xác nh GPS trong h WGS –ế ớ ạđộ đị ệ l to không gian 3 chi u. H to không gian 3 chi u l h to c xácà ạ độ ề ệ ạđộ ề à ệ ạ độ đượ nh b ng 3 tr c to x,y, z. Tâm c a h to 3 chi u l a tâm. Tr c x n m trênđị ằ ụ ạđộ ủ ệ ạđộ ề àđị ụ ằ m t ph ng xích o v i qua kinh tuy n g c v a tâm. Tr c y n m trên m tặ ẳ đạ à đ ế ố à đị ụ ằ ặ ph ng xích o, vuông góc v i tr c y i qua a tâm. Tr c z i qua a tâm v vuôngẳ đạ ớ ụ đ đị ụ đ đị à góc v i m t ph ng xích o.ớ ặ ẳ đạ H to thông th ng s d ng trong tr c a b n không ph i l h to ệ ạđộ ườ ử ụ ắ đị ả đồ ả à ệ ạ độ không gian 3 chi u m l h to a lý B,L,H v h to vuông góc v i m tề à à ệ ạ độ đị à ệ ạ độ ớ ặ ph ng x,y,h.ẳ T to không gian 3 chi u có th chuy n i v h to a lý B L H v hừ ạđộ ề ể ể đổ ề ệ ạđộđị à ệ t o vuông góc (m t ph ng ) x y h (theo m t ph ng pháp náo ó) ây l u ýạ độ ặ ẳ ộ ươ đ ở đ ư r ng H l cao tính trên ElipSoid (High Above ElipSoid) cao n y khác v i ằ àđộ Độ à ớ độ cao chu n (Meal Sea Level).Quan h gi a H v h c bi u th b ng bi u th c H =ẩ ệ ữ à đượ ể ị ằ ể ứ H + N. ây N l cao gi a Geoid v Elipsoid.Ơđ àđộ ữ à 9 X Y Z N y x z Carrer (Sóng mang) Ambiguit Th ng thì m i qu c gia u có m t h quy chi u tr c a qu c gia riêngườ ỗ ố đề ộ ệ ế ắ đị ố bi t.Khi ó GPS ,To GPS c tính trên h WGS – 84.Mu n chuy n v hệ đ ạ độ đượ ệ ố ể ề ệ to tham chi u qu c gia c n có tham s tính chuy n.ạđộ ế ố ầ ố ể 2.2.2 H th ng nh v to n c u GLONASS.ệ ố đị ị à ầ H th ng nh v to n c u GLONASS do Nga thi t l p n m 1993. ây l hệ ố đị ị à ầ ế ậ ă Đ à ệ nh v to n c u s d ng h to không gian,v c b n có c u trúc vđị ị à ầ ử ụ ệ ạ độ ề ơ ả ấ à nguyên lý ho t ng gi ng nh h th ng GPS.Nh ng khác c b n v m t chiạ độ ố ư ệ ố ư ơ ả ề ặ ti t k thu t c a hai h th ng nh sau :ế ỹ ậ ủ ệ ố ư 1.Trong khi h th ng NAVSTAR GPS có 24 v tinh c b trí trên 6 quệ ố ệ đượ ố ỹ o,m t ph ng qu o v tinh nghiêng so v i m t ph ng qu o trái t 55 ,đạ ặ ẳ ỹđạ ệ ớ ặ ẳ ỹđạ đấ độđộ cao v tinh kho ng 20.190 km v chu k v tinh l 12 gi ,thi h th ng GLONASSệ ả à ỳ ệ à ờ ệ ố GPS có 24 v tinh c b trí trên 3 qu o,m t ph ng qu o nghiêng so v iệ đượ ố ỹ đạ ặ ẳ ỹ đạ ớ m t ph ng xích o trái t 64.8 , cao v tinh l 19.100 km v chu k v tinhặ ẳ đạ đấ độ độ ệ à à ỳ ệ l 11 gi 15 phút.à ờ 2. C ng gi ng nh các v tinh c a h th ng NAVSTAR GPS ,các v tinh c aũ ố ư ệ ủ ệ ố ệ ủ h th ng GLONASS GPS c ng s d ng hai t n s sóng mang (carrier frequenciens)ệ ố ũ ử ụ ầ ố S d ng hai lo i mã code C/A v P code.Song hai t n s sóng mang Lử ụ ạ à ầ ố 1 v Là 2 trong h th ng NAVSTAR GPS c s d ng chung cho t t c các v tinh. Trong khi óệ ố đượ ử ụ ấ ả ệ đ i v i h th ng GLONASS GPS m i v tinh s d ng m t t n s sóng mang khácđố ớ ệ ố ỗ ệ ử ụ ộ ầ ố nhau. Gi i t n b ng sóng Lả ầ ă 1 c a h th ng GLONASS GPS t 1602.5625 MHz nủ ệ ố ừ đế 161505 MHz. M i v tinh có t n s khác nhau 0.5625 MHz. Gi i t n b ng sóngỗ ệ ầ ố ả ầ ă mang L 2 c a h th ng GLONASS GPS t 1246.4375 MHz t i 1256.5 MHz. M i vủ ệ ố ừ ớ ỗ ệ tinh có t n s khác nhau 0.4375 MHz. S khác bi t gi a hai h th ng l : i v iầ ố ự ệ ữ ệ ố à Đố ớ NAVSTAR GPS thì m i v tinh s d ng m t code khác nhau còn v i h th ngỗ ệ ử ụ ộ ớ ệ ố GLONASS thì code c s d ng chung cho t t c các v tinh trong h th ng.đượ ử ụ ấ ả ệ ệ ố 3. H th ng NAVSTAR GPS s d ng h quy chi u WGS -84 còn h th ngệ ố ử ụ ệ ế ệ ố GLONASS GPS s d ng h quy chi u SGS – 85.ử ụ ệ ế V chính xác c a h th ng GLONASS GPS tuy ch a có c nh ng côngềđộ ủ ệ ố ư đượ ữ b y , xong có th coi hao h th ng n y t ng ng v i nhau v chínhố đầ đủ ể ệ ố à ươ đươ ớ ề độ xác. H th ng GLONASS GPS c thi t k t tháng 5 n m 1993 khi ó có 12 vệ ố đượ ế ế ừ ă đ ệ tinh. Cu i n m 1993 (theo k ho ch) s có 20 v tinh v n n m 1995 thì ho nố ă ế ạ ẽ ệ à đế ă à th nh h th ng.à ệ ố Th c t thì h th ng NAVSTAR GPS c s d ng r ng rãi trên to n th gi iự ế ệ ố đượ ử ụ ộ à ế ớ (k c Vi t Nam) h n h th ng GLONASS GPS v i các lý do sau:ể ả ệ ơ ệ ố ớ 1. H quy chi u WGS 84 quen thu c h n v c s d ng r ng rãi h n h quyệ ế ộ ơ àđượ ử ụ ộ ơ ệ chi u SGS -85. H n n a vi c chuy n i gi a hai h th ng n y v n còn l m t v nế ơ ữ ệ ể đổ ữ ệ ố à ẫ à ộ ấ nghiên c u, th ng nh t. V i nh ng th c nghi m ban u thì hai h th ng chênhđề ứ ố ấ ớ ữ ự ệ đầ ệ ố l ch nhau t 5-10 m.ệ ừ 2. Khi hai h th ng coi l có chính xác gi ng nhau, thì ng i s d ng chệ ố à độ ố ườ ử ụ ỉ quan tâm n các thi t b thu tín hi u GPS. Các máy thu GPS t ng ng v i hđế ế ị ệ ươ ứ ớ ệ th ng NAVSTAR GPS ph bi n trên th tr ng r t nhi u so v i các máy thu tínố ổ ế ị ườ ấ ề ớ hi u GPS t ng ng v i h th ng GLONASS GPS.ệ ươ ứ ớ ệ ố 3. Các thông tin v h th ng NAVSTAR GPS v các d ch v kèm theo r ng rãiề ệ ố à ị ụ ộ h n nhi u so v i các thông tin v d ch v c a h th ng GLONASS GPS (bao g m cơ ề ớ à ị ụ ủ ệ ố ồ ả v ti p th qu ng cáo).ề ế ị ả 2.2.3. H th ng nh v to n c u c i chính phân sai (Differential GPS).ệ ố đị ị à ầ ả Do nh h ng c a nhi u th nh ph n sai s thí d nh sai s do nh h ng c aả ưở ủ ề à ầ ố ụ ư ố ả ưở ủ s tán s c v khúc x trong b u khí quy n, sai s c a ng h v tinh v ng hự ắ à ạ ầ ể ố ủ đồ ồ ệ à đồ ồ 10 m y thu GPS. Sai s do nh h ng c a tia ph n x t m t t b i máy thu GPSà ố ả ưở ủ ả ạ ừ ặ đấ ở (multipart signal), sai s qu o v tinh , v trí nh v b ng v tinh GPS có th bố ỹđạ ệ … ị đị ị ằ ệ ể ị sai l ch.ệ Vì v y trong ng d ng ng i ta ph i tìm ra các gi i pháp gi m thi u cácậ ứ ụ ườ ả ả để ả ể phân sai trên. ó l k thu t o GPS phân sai.Đ à ỹ ậ đ Nguyên lý c a ph ng pháp n y l ng i ta s d ng máy thu GPS chu n ãủ ươ à à ườ ử ụ ẩ đ bi t chính xác to , thu tín hi u t v tinh GPS tính ra s c i chínhế ạ độ ệ ừ ệ để ố ả phân sai. Sau ó g i s phân sai t i các máy thu ng d ng GPS s tính ra tođ ử ố ớ ứ ụ ẽ ạ chính xác c a nó.độ ủ Chúng ta s nghiên c u c th k thu t DGPS ch ng 3.ẽ ứ ụ ể ỹ ậ ở ươ 11 Ch ng IIIươ Công ngh DGPSệ 3.1. Cơ sở lý thuyết: Mu n xác nh to không gian c a m t i m trên trái t ph i giao ít nh tố đị ạ độ ủ ộ để đấ ả ấ t 3 v tinh. N u t to không gian l XYZ. Khi ó to c a v tinh nh v vừ ệ ế đặ ạđộ à đ ạđộ ủ ệ đị ị à i m thu GPS kí hi u t ng ng Xđể ệ ươ ứ S , Y S , Z S v x, y, z thì ph ng trình kho ng cáchà ươ ả t máy thu GPS n v tinh l :ừ đế ệ à P = ((X S -x) 2 +(Y S -y) 2 +(Z S -z) 2 ) 1/2 (1-1) Còn v n t c h ng tâm nh n c b ng cách l y vi phân ph ng trình trênậ ố ướ ậ đượ ằ ấ ươ (1-1). P * = ))(())(())(( ******1 zzzzyyyyxxxxr SSSSsS −−+−−+−− − (1-2) Rõ r ng các i l ng (1-1), (2-2) c n t ng thích v i m t th i i m o. Vìà đạ ượ ầ ươ ớ ộ ờ để đ v y nên thang o c a h s d ng v d u th i gian c a v tinh ph i có liên h tr cậ đ ủ ệ ử ụ à ấ ờ ủ ệ ả ệ ự ti p.ế tính to h s d ng t i th i i m TĐể ạđộ ệ ử ụ ạ ờ để i thì to c a v tinh ph i ch n ạ độ ủ ệ ả ọ ở th i i m (tờ để i - r/c). Trong l i h th ng nh v v tinh áp d ng ph ng pháp o c ly v i vi c giướ ệ ố đị ị ệ ụ ươ đ ự ớ ệ ữ i m tính u. C ly o g n úng s l ch v i giá tr th c m t giá tr m giá tr óđể đầ ự đ ầ đ ẽ ệ ớ ị ự ộ ị à ị đ ph thu c v o d ch chuy n t ng i c a h th ng th i gian.ụ ộ à độ ị ể ươ đố ủ ệ ố ờ V i v tinh nh v có l ch thang th i gian ớ ệ đị ị độ ệ ờ δT Khi truy n sóng i n t trong không gian khí quy n có gi ch m ề đệ ừ ể độ ữ ậ δ tm so v i trong không gian t do. Các sai s ớ ự ốδ. Do ó phép s l t a c ly (c ly g n úng) ch không ph i l c ly P. Khi óđ ẽ à ự ự ự ầ đ ứ ả à ự đ kho ng cách (psuedorange) l :ả à P = ((X S -x) 2 +(Y S -y) 2 +(Z S -z) 2 ) 1/2 + C(δ t -δ T ) + δ atm +δ Trong ó Xđ S, Y S, Z S l to không gian c a v tinh.à ạđộ ủ ệ X, Y, Z – l to không gian c a máy thu GPS.à ạ độ ủ C – t c ánh sáng trong chân khôngố độ P : tr o psuedorangeị đ δ t , δ T : l sai s ng h máy thu GPS v sai s ng h v tinh GPS.à ốđồ ồ à ốđồ ồ ệ δ atm : l sai s do nh h ng c a khí quy n.à ố ả ưở ủ ể δ : Sai s t ng h p khácố ổ ợ C(δ t -δ T ); δ atm ; δ c g i chung l các phân sai. Các phân sai n y dao ng tđượ ọ à à độ ừ m t v i mét n m t v i tr c mét.ộ à đế ộ à ụ T công th c ta th y n u t máy thu GPS trên m t i m ã bi t to lừ ứ ấ ế đặ ộ đ ể đ ế ạ độ à X,Y,Z có th tính ra phân sai b ng cách l y kho ng cách psuedorange tr iể ằ ấ ả ừ đ kho ng cách c tính b ng to v tinh v to antena máy thu GPS.ả đượ ằ ạđộ ệ à ạđộ Lý thuy t v th c nghi m ã ch ng minh r ng nh h ng phân sai c a các i mế à ự ệ đ ứ ằ ả ưở ủ để cách nhau trong kho ng 300 d m (500 km) l g n b ng nhau.ả ≤ ặ à ầ ằ 3.2. Nguyên lý đo DGPS 1. t máy thu trên m t i m ã bi t to chính xác, thu tín hi u t các vĐặ ộ để đ ế ạđộ ệ ừ ệ tinh GPS v tính ra các s c i chính phân sai. Máy thu n y c g i l máy Baseà ố ả à đượ ọ à 2. Các máy thu ng d ng g i l máy Rover, thu tín hi u GPS ng th i v i máyứ ụ ọ à ệ đồ ờ ớ Base, c i chính v o các tr o c tính t máy Rover tính ra t a chính xácả à ị đ đượ ừ để ọ độ c a máy Rover.ủ 12 [...]... các địa vật xung quanh Việc xác định toạ độ chính xác của vị trí antena máy thu DGPS tiến hành bằng các phương pháp đo đạc định vị truyền thông Kỹ thuật DGPS truyền thông dải tần cao UHF hoặc VHF chỉ khác biệt c ới các công nghệ DGPS khác là ở kỹ thuật thu phát sóng Đối với dải tầm UHF các gói tín hiệu RTCM SC 104 từ máy thu DGPS RS được modem cửa máy phát Radio link điều chế trong dải tần sóng mang từ... hệ thống WADGPS ứng dụng gồm nhiều trạm Reference, mmột vài trung tâm kiểm tra; uplink centrel, và khoảng 3-4 vệ tinh truyền thông phực v ụ cho từng vùng Thực tế thì hệ thống WADGPS được một vài công ty đo đạc lớn, thiết lập mục đích dịch vụ Với phương thức dịch vụ thì người s ử d ụng phải mua máy v à thuê tín hiệu WADGPS của hãng dịch vụ, các hãng dịch v ụ s ẽ mở mã khoá, cho phép máy WADGPS nào thuê... vậy diện tích dịch vụ của hệ thống WADGPS không vì thế mà có thể đảm bảo trên to àn cầu Khoảng cách dịch vụ không phụ thuộc vào vệ tinh có thể truyền thông tới đâu mà phụ thuộc vào các trạm Reference trong hệ thống WADGPS Kho ảng cách ho ạt động của hệ thống WADGPS bằng koảng cách từ máy thu DGPS đến trạm Reference gần nhầt trong hệ thồng trạm Beacon của hệ thống WADGPS m à từ đó độ chính xác cải chính... MSK Beacon DGPS là phương pháp thông dụng nhất được s ử dụng rộng rãi trên thế giới Các trạm MSK Beacon DGPS được đăng kí quốc tế và hoạt động như một hệ thống dịch vụ khu vực toàn cầu Tháng 5 – 1996 Trimble navigation đã thu thập được bảng thóng kê các trạm MSK Beacon DGPS trên toàn thế giới tới 199 trạm Với bảng thống kê trên, m ọi máy GPS động nào có thể bắt tín hiệu cải chính phân sai DGPS từ b... confirmed - Transnission format not confirmed - Message type Geo reference and bitrate not known at this time N E 3.4.3 Phương pháp DGPS diện r ộng (Wide area Differential GPS – WADGPS) Về nguyên lý kỹ thuật thì phương pháp WADGPS không khác vớiphương pháp MSK – Beacon DGPS Sự khác nhau giữa hai phương pháp này la ph ương thửc truyền tín hiệu cải chính phân sai Các trạm Beacon control thường có tầm... Minimum Shift Kying (MSK), thích ứng với kỹ thuật truyền số cải chính phân sai DGPS. Do đó các trạm BEACON DGPS đều sử dụng kỹ thuật MSK và được gọi là các tr ạm MSK BEACON DGPS 3.3.2 Định dạng Format số liệu Định dạng Format số liệu là một vấn đề rất quan trọng trong kỹ thuật truyền thông tin.Tất cả thông tin truyền đi trong kỹ thuật DGPS (nội dung thông tin t ổng số liệu cải chính phân sai ) được truyền... tải đi.Người nhận được thông tin (các máy thu số liệu c ải chính DGPS ) phải giải được mã truyền tín hiệu đó để hiểu được các thông tin nhận được.Như vậy định dạng thông tin (định dạng Fomat số liệu ) được hiểu theo khoá mã của tín hiệu truyền tin DGPS là một dịch vụ công cộng.Vì vậy định dạng Format số liệu cũng phải mang tính phổ biến ,công cộng để có thể ứng dụng rộng rãi trên toàn cầu Chuyên ban kỹ... ày) Cùng bới mục tiêu thương mại, thì các hãng dịch vụ WADGPS có khả năng khoá vùng đối với các máy thu WADGPS (Không cho phép máy thu hoạt động trong một phạm vi nhât định ) Các hãng dịch vụ WADGPS cạnh tranh nhau trên các phwng diện : Tầm ho ạt động của hệ thống; độ chính xác của hệ thống và các dịch vụ kem theo Hiện nay có ba hệ thống dịch vụ WADGPS : Hệ thống Omnistar, hệ thống Starfix của hãng Fugor... thông báo đã trình bày ở trên, việc cải chính phân sai th ời gian sẽ được thực hiện một cách hoàn hảo 24 3.4 Các phương pháp đo DGPS 3.4.1 Kỹ thuật MSK – DGPS với các trạm Beacon Để áp dụng kỹ thuật DGPS trên phạm vi, một vùng một quốc gia hay m ột khu vực, các trạm Reference DGPS được xây dựng cố định trên các v ị trí thi ết k ế nhằm phục vụ tín hiệu cải chính phân sai cho bất kỳ máy động nào nằm trong... được, tại điểm chưa biết toạ độ ở chế độ thời gian thực (Realtime) Như vậy kỹ thuật DGPS truyền thông giải tần số cao UHF hoặc VHF có c ấu trúc nhu sau : 37 A Trạm cải chính RS cốđịnh Trạm có cấu trúc như sau : GPS Antenna Radio Antenna Trimble 4000/SSI_RS Radio Link Một máy thu DGPS RS có đọ chính xác cao Antena của máy thu DGPS RS đặt chính xác trên vị trí đã biết tr ước to ạ độ X, Y,Z Vị trí của antena . vơ ượ ề ệ ố đị ị 2. Công ngh DGPS (Differential Global Positioning System)ệ 3. M t s ý ki n ki n ngh thi t l p m ng DGPS Vi t Namộ ố ế ế ị ế ậ ạ ở ệ 4. K t lu nế ậ K thu t DGPS l m t n i dung. các công ngh tiên ti n có kứ ụ ủ ươ đị ị ả ứ ụ ệ ế ỹ thu t cao. Ng i ta ã a ra k thu t DGPS (Differential GPS )l m t k thu t hi nậ ườ đ đư ỹ ậ à ộ ỹ ậ ệ i c s d ng r ng rãi. Vi c ng d ng công. ớ ứ ụ ẽ ạ chính xác c a nó.độ ủ Chúng ta s nghiên c u c th k thu t DGPS ch ng 3.ẽ ứ ụ ể ỹ ậ ở ươ 11 Ch ng IIIươ Công ngh DGPS 3.1. Cơ sở lý thuyết: Mu n xác nh to không gian c a m t i m trên