M ts ti li u tham kho ệả
3.3 Ph ng pháp iu ch, nh d ng Formats hi uv các l oi thông ươ đề ếđị ạ
3.3.1 Ph ng pháp i u ch .ươ đ ề ế...17 3.3.2. nh d ng Format s li u.Đị ạ ố ệ ...17 3.3.3. Các lo i thông báo (Massage type ).ạ ...18 3.3.3.1 Lo i thông báo 1 (Massage Type 1). C i chính phân sai DGPSạ ả
(Differrential GPS Corrections)...18 3.3.3.2. Thông báo 2 (Massage type 2 ) Delta Differential GPS Correction.21 3.3.3.3. Thông báo 3 (Massage type 3) Thông báo c a tr m Refrence.ủ ạ ...22 3.3.3.4. Thông báo 5 (message Type 5) l chùm v tinh kho (Constellationà ệ ẻ
Heath)...23 3.3.3.5. Thông báo 16 (Message Type 16) thông báo c bi t.đặ ệ ...23
3.4. Các phương pháp o DGPS.đ ...25
3.4.1. K thu t MSK – DGPS v i các tr m Beacon.ỹ ậ ớ ạ ...253.4.1.1. Yêu c u chung c a m t tr m Beacon Control l :ầ ủ ộ ạ à...253.4.1.1. Yêu c u chung c a m t tr m Beacon Control l :ầ ủ ộ ạ à...25 3.4.1.1. Yêu c u chung c a m t tr m Beacon Control l :ầ ủ ộ ạ à...25 3.4.1.2. H th ng antena bao g m các ph n chính sau:ệ ố ồ ầ ...26 3.4.1.3. Ho t ng c a máy GPS Monitor t i tr m Beacon Control.ạ độ ủ ạ ạ ...28 3.4.2. Ch c n ng báo ứ ă động v thông báo (Alams and message) c aà ủ
RSIM...29 3.4.3. Ph ng pháp DGPS di n r ng (Wide area Differential GPS –ươ ệ ộ
WADGPS)...35 3.4.4. K thu t DGPS truy n thông gi i t n s cao UHF ho c VHF.ỹ ậ ề ả ầ ố ặ ...37
C. Các tính n ng k thu t DGPS s d ng d i t n s UHF v VHF.ă ỹ ậ ử ụ ả ầ ố à ....40D. M t s lo i thi t b k thu t DGPS s d ng d i t n UHF v VHF.ộ ố ạ ế ị ỹ ậ ử ụ ả ầ à . 41 D. M t s lo i thi t b k thu t DGPS s d ng d i t n UHF v VHF.ộ ố ạ ế ị ỹ ậ ử ụ ả ầ à . 41
3.4.5. Các ngu n sai s tác ng n chính xác DGPS.ồ ố độ đế độ ...42 3.4.5.1. Sai s SA (Selectice Availalility).ố ...42 3.4.5.2 S tr do nh h ng c a chi t xu t c a t ng Ion trong khí quy n.ự ễ ả ưở ủ ế ấ ủ ầ ể ..42 3.4.5.3. S tr tín hi u do nh h ng chi t quang c a t ng i l u.ự ễ ệ ả ưở ế ủ ầ đố ư ...43 3.4.5.4. Sai s qu o v tinh.ố ỹđạ ệ ...43 3.4.5.5. Sai s v ng h v tinh.ố ềđồ ồ ệ ...44 3.4.5.6. Sai s c a ng h máy thu GPS.ố ủ đồ ồ ...44 3.4.5.7. Sai s do nh h ng c a hi n t ng a tuy n.ố ả ưở ủ ệ ượ đ ế ...44 3.4.5.8. chính xác do nh h ng c a ng h v tinh (hay con g i l sĐộ ả ưở ủ đồ ồ ệ ọ à ự
phân tán chính xác ).độ ...44 3.4.6 M t s thi t b ng d ng công ngh DGPS Vi t Nam.ộ ố ế ị ứ ụ ệ ở ệ ...46 3.4.6.1. Thi t b ng b DGPS s d ng d i t n s cao VHF ho c UHFế ị đồ ộ ử ụ ả ầ ố ặ ....46
A. C u hình tr m t nh :ấ ạ ĩ ...46B. C u hình tr m ng.ấ ạ độ ...46 B. C u hình tr m ng.ấ ạ độ ...46
3.4.6.2 C u trúc v tính n ng k thu t các thi t b dùng trong công ngh c iấ à ă ỹ ậ ế ị ệ ả
chính DGPS gi i t n s cao.ả ầ ố ...48
A. Máy thu nh v DGPS c i chính.đị ị ả ...48B. RADIO LINK...48B. RADIO LINK...48 B. RADIO LINK...48
Chương IV :...52
M t S ý ki n ki n ngh đ thiêt l p m ng DGPS t i Vi t Namộ ố ế ế ị ể ậ ạ ạ ệ ...52
4.1.1 Xu h ng phát tri n.ướ ể ...524.1.2. Tình hình phát tri n c a DGPS trên th gi i.ể ủ ế ớ ...52 4.1.2. Tình hình phát tri n c a DGPS trên th gi i.ể ủ ế ớ ...52 4.2. Nh ng l i ích v ng d ng c a m ng DGPS Vi t Nam.ữ ợ àứ ụ ủ ạ ở ệ ...53 4.2.1 Đạo h ng.à ...53 4.2.2 Th i gian chính xácờ ...54 4.2.3. L p b n a hình.ậ ả đồ đị ...54 4.2.4. i v i m c ích quân s .Đố ớ ụ đ ự...54 4.2.5. Nghiên c u khoa h cứ ọ ...54
4.3. M t s ý ki n, ki n nghi thi t l p m ng DGPS Vi t Nam.ộ ố ế ế để ế ậ ạ ở ệ ...54
4.3.1. c i m a hình v ho t ng.Đặ đ ể đị à ạ độ ...544.3.1.1 Tr c tiên ta có th xem xét l i ích c a GPS v DGPS trên c s cướ ể ợ ủ à ơ ởđặ4.3.1.1 Tr c tiên ta có th xem xét l i ích c a GPS v DGPS trên c s cướ ể ợ ủ à ơ ởđặ 4.3.1.1 Tr c tiên ta có th xem xét l i ích c a GPS v DGPS trên c s cướ ể ợ ủ à ơ ởđặ
i m a hình t n c.
để đị đấ ướ ...55 4.3.1.2 V khí t ng.ề ượ ...55 4.3.2 M t s yêu c u xu t ng d ng DGPSộ ố ầ đề ấ ứ ụ ...55 4.3.3 Tri n khai l p t h th ng DGPS Vi t Nam.ể ắ đặ ệ ố ở ệ ...55
4.4. Trang b các thi t b thu GPS v DGPS.ị ế ị à ...57
Ch ng V : K t lu nươ ế ậ ...57 M t s t i li u tham kh oộ ố à ệ ả ...58 Chương II...67 T ng quan v các h th ng đ nh vổ ề ệ ố ị ị...67
2.1. Các h th ng nh v d n ệ ố đị ị ẫ đường tr c khi có h th ng GPSướ ệ ố ...67
2.1.1 H th ng nh v Radio (Radio navigation system)ệ ố đị ị ...67 2.1.1.1 H LORAN_C :ệ ...67 2.1.1.2 H th ng CHAYKA v LORAN/CHAYKA :ệ ố à ...67 2.1.1.3 H th ng DECCAệ ố ...67 2.1.2 H th ng TRANSIT:ệ ố ...68
2.2. H th ng nh v to n c u GPS (Global Positioning System )ệ ố đị ị à ầ ...68
2.2.1. H th ng NAVSTAệ ố ...68 2.2.2 H th ng nh v to n c u GLONASS.ệ ố đị ị à ầ ...72 2.2.3. H th ng nh v to n c u c i chính phân sai (Differential GPS).ệ ố đị ị à ầ ả 72
Chương III...74 Công ngh DGPSệ ...74
3.1. C s lý thuy t:ơ ở ế ...74 3.2. Nguyên lý o DGPSđ ...74 3.3 Ph ng pháp i u ch , nh d ng Format s hi u v các lo i thôngươ đ ề ếđị ạ ố ệ à ạ báo (Message type) đượ ử đc g i i trong tín hi u c i chính phân sai.ệ ả ...79
3.3.1 Ph ng pháp i u ch .ươ đ ề ế...79 3.3.2. nh d ng Format s li u.Đị ạ ố ệ ...79 3.3.3. Các lo i thông báo (Massage type ).ạ ...80 3.3.3.1 Lo i thông báo 1 (Massage Type 1). C i chính phân sai DGPSạ ả
(Differrential GPS Corrections)...80 3.3.3.2. Thông báo 2 (Massage type 2 ) Delta Differential GPS Correction.83 3.3.3.3. Thông báo 3 (Massage type 3) Thông báo c a tr m Refrence.ủ ạ ...84 3.3.3.4. Thông báo 5 (message Type 5) l chùm v tinh kho (Constellationà ệ ẻ
Heath)...85 3.3.3.5. Thông báo 16 (Message Type 16) thông báo c bi t.đặ ệ ...85
3.4. Các phương pháp o DGPS.đ ...87
3.4.1. K thu t MSK – DGPS v i các tr m Beacon.ỹ ậ ớ ạ ...87 3.4.1.1. Yêu c u chung c a m t tr m Beacon Control l :ầ ủ ộ ạ à...87 3.4.1.2. H th ng antena bao g m các ph n chính sau:ệ ố ồ ầ ...88 3.4.1.3. Ho t ng c a máy GPS Monitor t i tr m Beacon Control.ạ độ ủ ạ ạ ...90 3.4.2. Ch c n ng báo ứ ă động v thông báo (Alams and message) c aà ủ
RSIM...91 3.4.3. Ph ng pháp DGPS di n r ng (Wide area Differential GPS –ươ ệ ộ
WADGPS)...97 3.4.4. K thu t DGPS truy n thông gi i t n s cao UHF ho c VHF.ỹ ậ ề ả ầ ố ặ ...99
C. Các tính n ng k thu t DGPS s d ng d i t n s UHF v VHF.ă ỹ ậ ử ụ ả ầ ố à . .102D. M t s lo i thi t b k thu t DGPS s d ng d i t n UHF v VHF.ộ ố ạ ế ị ỹ ậ ử ụ ả ầ à