Đồ án vi điều khiển hiển thị vị trí bàn đạp ga bằng Led 7 đoạn

Hiên nay trên oto sử dụng rất nhiều cảm biền như : Cảm biến lưu lượng khí nạp, Cảm biến áp suất đường ống nạp Cảm biến chân không , Cảm biến nhiệt độ nước , Cảm biến nhiệt độ khí nạp, Cả

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

VI ĐIỀU KHIỂN

Đề tài

Điều khiển hiển thị vị trí bàn đạp ga bằng LCD (dùng

cảm biến nhiệt độ ,ADC…)

Đà nẵng, 2013

LỜI NÓI ĐẦU

Trong những năm gần đây, với sự phát triển nhanh của kỹ thuật điều khiển điện tử

và tự động, các hệ thống trên ôtô ngày càng được cải tiến và hoàn thiện hơn, góp phần nâng cao tính tiện nghi và an toàn sử dụng của ôtô nhưng vẫn dễ dàng điều khiển và tạo hứng thú cho người lái Việc ứng dụng cảm biến kết hợp với vi điều khiển để tối

ưu hóa các điều kiện làm viêc của động cơ, nâng cao hiệu suất làm việc đông thời giúp cho người lái dễ dàng trong việc điều khiển và khiểm soát các hoạt đông của xe

là một xu hướng phát triễn mới của ngành công nghiệp oto hiện tại và trong tương lai Hiên nay trên oto sử dụng rất nhiều cảm biền như : Cảm biến lưu lượng khí nạp, Cảm biến áp suất đường ống nạp (Cảm biến chân không) , Cảm biến nhiệt độ nước , Cảm biến nhiệt độ khí nạp, Cảm biến oxy, Cảm biến vị trí bàn đạp ga….kiểm soát quá trình làm việc của động cơ bởi vậy học chuyển ngành cơ khí động lực không chỉ đơn thuần

là học về cơ khí mà phải có hiểu biết nhât định về hệ thống điều khiển , hệ thống hỗ trợ trên oto để theo kịp với sự phát triển của ngành công nghiệp oto hiện nay

Với những lý do trên đồng thời vận dụng những kiến thức mà chúng em đã được

học trong quá trình học tập ở trường cũng như tìm hiểu thêm nhóm 5 sinh viên chúng

em thực hiện đồ án môn học “Kỹ thuật vi điều khiển” với đề tài Điều khiển hiển thị vị

trí bàn đạp ga bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…).

Đồ án kỹ thuật vi điều khiển là kết quả của quá trình học các môn học kỹ thuật điện

tử, kỹ thuật mạch điện tử, kỹ thuật vi điều khiển, giúp chúng em tìm hiểu sâu hơn về chuyên ngành điện tử để phục vụ cho quá trình học và công việc sau này

Được sự giúp đỡ và hướng dẫn của thầy giáo Phạm Quốc Thái, cùng các bạn trong lớp, với sự nổ lực của cả nhóm, chúng em đã hòan thành đồ án môn học của mình đúng thời gian cho phép.Vì thời gian có hạn, kinh nghiệm chưa nhiều, nên trong quá trình làm

đồ án này không tránh khỏi những thiếu sót.Chúng em rất mong được quý thấy cô đóng góp them ý kiến để đề tài của nhóm em được hoàn thiện hơn Chúng em xin chân thành cảm ơn

Phần thuyết minh đồ án gồm các phần chính sau:

* Giới thiệu chung về vi điều khiển

* Giới thiệu về cảm biến bàn đạp chân ga

* Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển

Đà nẵng, ngày 1 tháng 04 năm 2013

Nhóm sinh viên thực hiện

Nhóm 2

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

1.1.Khái quát về vi điều khiển:

Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống Theo chương trình điều khiển đã nạp sẵn bên trong chip, bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin,

xử lý thông tin, sau đó dựa vào kết quả của quá trình xử lý để đưa ra các thông báo, tín hiệu điều khiển tiến hành điều khiển quá trình hoạt động của các thiết bị bên ngoài Vi điều khiển được ứng dụng trong rất nhiều sản phẩm công nghiệp và tiêu dùng Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của

TV, máy giặt, điện thoại, lò vi-ba Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng

1.1.1 Lịch sử phát triển của vi điều khiển:

Bộ vi điều khiển thực ra là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển được phát triển từ bộ vi xử lí, từ những năm 1970 do sự phát triển và hoàn thiện về công nghệ vi điện tử dựa trên kỹ thuật MOS (Metal-Oxide-Semiconductor), mức độ tích hợp của các linh kiện bán dẫn trong một chip ngày càng cao

Năm 1971 xuất hiện bộ vi xử lí 4 bit loại TMS1000 do công ty texas Instruments vừa là nơi phát minh vừa là nhà sản xuất Nhìn tổng thể thì bộ vi xử lý chỉ

có chứa trên một chip những chức năng cần thiết để xử lý chương trình theo một trình

tự, còn tất cả bộ phận phụ trợ khác cần thiết như: bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình,

bộ chuyển đổi AD, khối điều khiển, khối hiển thị, điều khiển máy in, nối đồng hồ và lịch là những linh kiện nằm ở bên ngoài được nối vào bộ vi xử lý

Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Intelligen-Elictronics) mới cho ra đời bộ vi điều khiển đơn chip đầu tiên trên thế giới với tên gọi 8048 Bên cạnh bộ xử lý trung tâm, 8048 còn chứa bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình, bộ đếm và phát thời gian, các cổng vào ra digital trên một chip Các công ty khác cũng lần lược cho ra đời các

bộ vi điều khiển 8 bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48.Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8951 Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8951 ra đời

và hình thành họ vi điều khiển MCS-51

Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành viên và hầu hết các công ty hàng dẫn đầu thế giới chế tạo Đứng đầu là công ty INTEL và rất nhiều công

ty khác như : AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI …

1.1.2 Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển:

Sơ đồ khối chung của hầu hết các bộ vi điều khiển bao gồm CPU, bộ nhớ ROM hay EPROM và RAM, mạch giao tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời gian, hệ thống ngắt và các BUS được tích hợp trên cùng một chip

1.2 Kiến trúc của vi điều khiển 8951:

IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau :

+ 4 kbyte ROM

+ 128 byte RAM

+ 4 port I/0 8 bit

+ Hai bộ định thời 16 bits

+ Giao tiếp nối tiếp

+ Quản lý được 64K bộ nhớ chương trình bên ngoài

+ Quản lý được 64K bộ nhớ dữ liệu bên ngoài

+ 210 vị trí nhớ được định địa chỉ bit

+Thực hiện phép nhân/chia trong 4µs

1.2.1 Cấu trúc bên trong của AT89C51:

BUS CONTROL

SERIAL PORT

EXTERNAL

INTERRUPTS

CPU

ON - CHIP RAM

ETC TIMER 0 TIMER 1

ADDRESS/DAT

A

TXD RXD

P0

P1

P2P3

Phần chính của vi điều khiển 8951 là bộ xử lí trung tâm (CPU: central processing unit) bao gồm :

+ Thanh ghi tích lũy A

+ Thanh ghi tích lũy phụ B, dùng cho phép nhân và phép chia

+ Đơn vị logic học (ALU : Arithmetic Logical Unit )

+ Từ trạng thái chương trình (PSW : Prorgam Status Word)

+ Bốn băng thanh ghi

Hai bộ định thời 16 bit hoạt động như một bộ đếm

Các cổng (port0,1,2,3), sử dụng vào mục đích điều khiển Ở cổng 3 có thêm các đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngoài, hoặc để đầu nối giao diện nối tiếp, cũng như các đường ngắt dẫn bên ngoài Giao diện nối tiếp có chứa một bộ truyền và một bộ nhận không đồng bộ, làm việc độc lập với nhau.Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp có thể đặt trong dãi rộng và được ấn định bằng một bộ định thời

Trong vi điều khiển 8951 có hai thành phần quan trọng khác đó là bộ nhớ và các thanh ghi :

+ Bộ nhớ gồm có bộ nhớ RAM và bộ nhớ ROM dùng để lưu trữ dữ liệu và mã lệnh

+ Các thanh ghi sử dụng để lưu trữ thông tin trong quá trình xử lí Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung của các thanh ghi

1.2.2.Sơ đồ và chức năng các chân:

Sơ đồ các chân ra trên vỏ của các vi mạch MCS-51 như hình dưới đây:

Hình 1 2.2 Sơ đồ chức năng và các chân của 8951

Vi điều khiển 8951 có 32 trong 40 chân có chức năng như là các cổng I/O, trong

đó 24 chân được sử dụng với hai mục đích Nghĩa là ngoài chức năng cổng I/O, mỗi chân có công dụng kép này có thể là một đường điều khiển của Bus địa chỉ hay Bus

dữ liệu hoặc là mỗi chân hoạt động một cách độc lập để giao tiếp với các thiết đơn bit như là công tắc, LED, transistor…

a Port0: là port có 2 chức năng, ở trên chân từ 32 đến 39 của MC 8951 Trong các

thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ ngoài, P0 được sử dụng như là những cổng I/O Còn trong các thiết kế lớn có yêu cầu một số lượng đáng kể bộ nhớ ngoài thì P0 trở thành các đường truyền dữ liệu và 8 bit thấp của bus địa chỉ

b Port1: là một port I/O chuyên dụng, trên các chân 1-8 của MC8951 Chúng

được sử dụng với mục đích duy nhất là giao tiếp với các thiết bị ngoài khi cần thiết

c Port2: là một cổng có công dụng kép trên các chân 21 – 28 của MC 8951

Ngoài chức năng I/O, các chân này dùng làm 8 bit cao của bus địa chỉ cho những mô hình thiết kế có bộ nhớ chương trình ROM ngoài hoặc bộ nhớ dữ liệu RAM có dung lượng lớn hơn 256 byte

1 2

1 3

1 4

1 5 1 2 3 4 5 6 7 8

d Port3: là một cổng có công dụng kép trên các chân 10 – 17 của MC 8951 Ngoài chức

năng là cổng I/O, những chân này kiêm luôn nhiều chức năng khác nữa liên quan đến nhiều tính năng đặc biệt của MC 8951, được mô tả trong bảng sau:

P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7

RxDTxD

0INT1INT

T0T1

ÖWR

RD

Ngõ vào dữ liệu nối tiếp

Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp

Ngắt ngoài 0

Ngắt ngoài 1

Ngõ vào TIMER 0

Ngõ vào của TIMER 1

Điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài

Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài

e PSEN (Program Store Enable): 8951 có 4 tín hiệu điều khiển, PSEN là tín hiệu

ra trên chân 29 Nó là tín hiệu điều khiển để cho phép truy xuất bộ nhớ chương trình

mở rộng và thường được nối đến chân OE (Output Enable) của một EPROM để cho phép đọc các byte mã lệnh của chương trình Tín hiệu PSEN ở mức thấp trong suốt phạm vi quá trình của một lệnh Các mã nhị phân của chương trình được đọc từ EPROM qua bus và được chốt vào thanh ghi lệnh của 8951 để giải mã lệnh Khi thi hành chương trình trong ROM nội PSEN sẽ ở mức cao

f ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ra ALE trên chân 30 tương hợp với các

thiết bị làm việc với các xử lý 8585, 8088 8951 dùng ALE để giải đa hợp bus địa chỉ

và dữ liệu, khi port 0 được dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa là bus dữ liệu vừa

là byte thấp của địa chỉ 16 bit ALE là tín hiệu để chốt địa chỉ vào một thanh ghi bên ngoài trong nửa đầu của chu kỳ bộ nhớ Sau đó, các đường Port 0 dùng để xuất hoặc nhập dữ liệu trong nữa sau chu kỳ của chu kỳ bộ nhớ

Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được dùng là nguồn xung nhịp cho các hệ thống Nếu xung trên 8951 là 12MHz thì ALE có tần số 2MHz Chân này cũng được làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM trong 8951

g EA (External Access): Tín hiệu vào EA trên chân 31 thường được nối lên mức

cao (+5V) hoặc mức thấp (GND) Nếu ở mức cao, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội trong khoảng địa chỉ thấp (4K) Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ nhớ mở rộng Người ta còn dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V khi lập trình cho EPROM trong 8951

h RST (Reset): Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset của 8951 Khi tín hiệu này

được đưa lên mức cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy), các thanh ghi trong 8951 được đưa vào những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống

i OSC: 8951 có một bộ dao động trên chip, nó thường được nối với thạch anh giữa

hai chân 18 và 19 Tần số thạch anh thông thường là 12MHz

j POWER: 8951 vận hành với nguồn đơn +5V Vcc được nối vào chân 40 và Vss

(GND) được nối vào chân 20

Điều khiển bằng PSEN

Bộ nhớ dữ liệu 64 KB0000h-FFFFh

Điều khiển bằng RD và WR

Bảng 1.2.3 Tổ chức bộ nhớ của MCS-51

Khi /EA được nối với +5V thì bộ nhớ ngoài không được dùng, MCS-51 chỉ truy nhập EEPROM trong để đọc mã chương trình và cất số liệu vào RAM trong Khi /EA được nối đất thì bộ nhớ chương trình ROM trong không được dùng, MCS-51 đọc mã

chương trình từ bộ nhớ chương trình ngoài bằng tín hiệu /PSEN, còn bộ nhớ số liệu ngoài được truy nhập bằng các tín hiệu /WR và /RD, do có bộ nhớ chương trình và bộ nhớ số liệu ngoài có thể dùng chung bus địa chỉ A0 A15.Bộ nhớ số liệu trong của họ MCS-51 có địa chỉ từ 00h đến FFh, trong đó nhóm 8052 có đủ 256 byte RAM, nhóm

8051 chỉ có 128 byte RAM ở các địa chỉ thấp từ 00h đến 7fh, vùng địa chỉ cao từ 80h đến FFh được dành cho các thanh ghi chức năng đặc biệt SFR Tổ chức vùng 128 byte thấp bộ nhớ số liệu RAM trong của họ MCS-51như trên hình 3, nó được chia thành ba miền

Miền các băng thanh ghi chiếm địa chỉ từ 00h đến 1fh có 32 byte chia thành băng, mỗi băng có 8 thanh ghi được đánh số từ R0 đến R7

Tại mỗi thời điểm chỉ có một băng thanh ghi có thể truy nhập và được gọi là băng tích cực Để chọn băng tích cực cần nạp giá trị thích hợp cho các bít RS0 và RS1 của thanh ghi từ trạng thái PSW, mặc định bằng 0 là tích cực Miền RAM được định địa chỉ bít có 16 byte 8 bít = 128 bít, chiếm địa chỉ từ 20h đến 1fh Mỗi bít ở miền này được định địa chỉ riêng từ 00h đến 7fh nên có thể truy nhập đến từng bít riêng rẽ bằng các lệnh xử lý bít Vùng RAM được định địa chỉ bít và các lệnh xử lý bít là một trong những đặc tính nổi bật đem lại sứcmạnh cho họ bộ vi điều khiển MCS-51

Miền RAM thông thường có 80 byte chiếm địa chỉ từ 30h đến 7fh Các thanh ghi chức năng đặc biệt (viết tắt theo tiếng Anh là SFR) là tập các thanh ghi bên trong của

bộ vi điều khiển Họ MCS-51 định địa chỉ cho tất cả các SFR ở vùng 128 byte cao của

bộ nhớ số liệu trong (xem hình 2), mỗi SFR có tên gọi và địa chỉ riêng, một số SFR có định địa chỉ cho từng bít Khi bật nguồn hoặc RESET, tất cả các SFR đều được nạp giá trị đầu, sau đó chương trình cần nạp lại giá trị cho các SFR cần dùng theo yêu cầu

sử dụng

Việc truy nhập đến các SFR chỉ có thể thực hiện bằng phương pháp địa chỉ

trực tiếp với tên gọi hoặc địa chỉ của SFR là toán hạng của lệnh Với các SFR có

định địa chỉ bít, có thể truy nhập và thay đổi trực tiếp từng bít.của nó bằng các lệnh xừ

lý bít Bảng 2 cho biết thông tin chủ yếu về các SFR

Ở nhóm 8051vùng 128 byte cao của bộ nhớ số liệu trong chỉ có các SFR,không tồn tại các ô nhớ khác ở vùng nhớ này Ở nhóm 8052 bộ nhớ số liệu trong có 256 byte

RAM, các ô nhớ của vùng RAM 128 byte cao chỉ có thể truy nhập được bằng phương pháp địa chỉ gián tiếp, còn các SFR cũng có địa chỉ nằm trong vùng đó nhưng chỉ truy nhập được bằng phương pháp địa chỉ trực tiếp, vì thế việc truy nhập chúng không bị xung đột và nhầm lẫn.

Bảng 1 2.4 Tổ chức bộ nhớ dữ liệu

1.2.4 Phần mềm lập trình vi điều khiển MCS-51:

Có thể viết trên ngôn ngữ Assembler hoặc các ngôn ngữ bậc cao khác như C,

Basic, Forth Tập lệnh Assembler của họ MCS-51 có 83 lệnh, được chia thành 5 nhóm là các lệnh số học, các lệnh logic, các lệnh chuyển số liệu, các lệnh xử lý bít và các lệnh rẽ nhánh Các lệnh xứ lý bít là điểm mạnh cơ bản của họ MCS-51, vì chúng làm cho chương trình ngắn gọn hơn và chạy nhanh hơn Chương trình Assembler được viết trên máy tính, sau đó phải dịch ra mã máy của họ MCS-51 bằng trình biên dịch ASM51, rồi mới nạp Chương trình mã máy vào bộ nhớ cho trình EEPROM (hoặc EPROM) ở bên trong hoặc bên ngoài MCS-51 Khi lập trình bằng ngôn ngữ bậc cao như C, Basic, Forth cũng phải dịch chúng ra mã máy của họ MCS-51 bằng các trình biên dịch tương ứng, sau đó nạp chương trình mã máy vào bộ nhớ chương trình Nói chung, chương trình viết trên ngôn ngữ Assembler khó hơn viết trên ngôn ngữ

bậc cao, nhưng khi dịch ra mã máy sẽ ngắn gọn hơn và chạy nhanh hơn các chương trình viết trên ngôn ngữ bậc cao

Để viết và nạp phần mềm cho MCS-51, bạn phải có các công cụ là máy vi tính, trình biên dịch ngôn ngữ sử dụng ra mã máy của họ MCS-51 và bộ nạp chương trình

mã máy từ máy tính vào bộ nhớ chương trình EEPROM trong MCS-51 hoặc bộ nhớ EPROM ngoài

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CHÂN GA ĐIỆN TỬ VÀ CẢM BIẾN

BÀN ĐẠP CHÂN GA

2.1 Tìm hiểu về chân ga điện tử :

Chân ga điện tử ngày nay thực sự là một cơ cấu điều khiển bằng dây (by-wire), đáp ứng được các tiêu chí của các chân ga thông thường, với vai trò là một phần chức năng của thiết bị điều khiển tốc độ động cơ Liên kết chân ga điện tử với động cơ thông qua mô tơ bước có độ nhạy cao, góc điều chỉnh được chia rất nhỏ

Hình 2.1 Các khối cơ bản của thiết bị điều khiển bướm ga điện tử

Hình 2.2: Bàn đạp chân ga và giá đỡ

Mô đun chân ga điện tử (hình 2.2) được tổ hợp bao gồm:

• Bàn đạp và cơ cấu giá đỡ

• Bộ cảm biến đo vị trí bàn đạp chân ga, chuyển hóa thành tín hiệu điện áp

• Bộ lưu trữ và phân tích dữ liệu nhằm xác định các ý định của người lái

• Một bộ dây nối đóng vai trò chuyển dữ liệu trạng thái bàn đạp chân ga

• Cơ cấu tạo hồi vị bàn đạp chân ga

Cảm biến kiểm soát vị trí, tốc độ bàn đạp chân ga là các cảm biến vị trí, sử dụng nguồn điện áp 5 V hoặc nguồn điện từ ắc quy ô tô Gần đây, các cảm biến này được hình thành trên cơ sở hiệu ứng Hall, ghép trong mô đun theo công nghệ CIPOS, cho phép: tiết kiệm năng lượng, kích thước nhỏ gọn, tốc độ quản lí dữ liệu nhanh, có khả năng tích hợp đa chức năng và bố trí thuận lợi cho nhiều chủng loại xe khác nhau Để nâng cao độ tin cậy trong sử dụng, trong mô đun có mạch cảm biến dự phòng

Cơ cấu hồi vị chân ga giúp cho bàn đạp có khả năng hồi vị về vị trí ban đầu khi người lái không tác dụng lực lên bàn đạp Cơ cấu hồi vị đồng thời đảm nhận chức năng tạo cảm giác lực cho người điều khiển Việc tạo cảm giác cho người điều khiển khiến họ hiểu được đã đạp bàn đạp chân ga điều khiển đến mức nào, thông qua mức nhấn sâu (chân ga nặng), nhấn ít (chân

ga nhẹ) Cơ cấu hồi vị bố trí trong mô đun chân ga điện tử, tuy nhiên bộ phận này tạo lực cảm giác không lớn, và lực đặt lên bàn đạp chỉ nhỏ bằng một nửa lực điều khiển của chân ga liên kết cơ khí Như vậy, mô đun chân ga điện tử cung cấp các trạng thái bàn đạp theo ý định của người lái bằng các tín hiệu điện để thực hiện điều khiển sự làm việc của động cơ

Trong một số trạng thái làm việc của động cơ nhất định, các tín hiệu từ chân ga điện

tử giúp tạo nên các chế độ làm việc tối ưu của động cơ: tự động giảm tốc độ động cơ khi ô tô xuống dốc nhằm đáp ứng tính kinh tế nhiên liệu, tự động tăng tốc độ động cơ nhằm đáp ứng tính ổn định Chế độ tự động tăng tốc độ động cơ còn được gọi là “chế

Ngoài ra, để đảm bảo độ tin cậy, cảm biến này truyền các tín hiệu từ hai hệ thống

có các đặc điểm đầu ra khác nhau

Có hai loại cảm biến vị trí bàn đạp ga, loại tuyến tính và loại phần tử Hall 1

Loại tuyến tính:

Cấu tạo và hoạt động của cảm biến này cơ bản giống như cảm biến vị trí bướm ga loại tuyền tính

đường thẳng trong toàn bộ phạm vi bàn đạp ga Tín hiệu khác là tín hiệu VPA2,

truyền điện áp bù từ tín hiệu VPA

Hình 2.4 Loại tuyến tính

Lưu ý khi sửa chữa:

Không được tháo cảm biến này Việc điều chỉnh vị trí yêu cầu độ chính xác rất cao khi lắp đặt cảm biến Vì vậy, phải thay thế cả cụm bàn đạp ga khi cảm biến này bị hỏng

Loại phần tử Hall

Hình 2.5 : Loại phần tử Hall

CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG MÔ PHỎNG

3.1.Giới thiệu về cảm biến:

- Trong sơ đồ mô phỏng đối với các mạch mô phỏng bằng phần mềm Proteus ta

có thể thay thế các cảm biến bằng các biến trở tượng trưng cho chức năng hoạt động như cảm biến vì vậy trong đồ án này chúng em đã sử dụng biến trở để thay thế cho cảm biến như trong phần mềm mô phỏng

3.2 Chip ADC 0804:

Chíp ADC 0804 là bộ chuyển đổi tương tự sang số trong họ các loạt ADC 0800 từ hãng National Semiconductor Nó cũng được nhiều hãng khác sản xuất, làm việc với +5V và có độ phân giải là 8 bít Ngoài độ phân giải thì thời gian chuyển đổi cũng là một yếu tố quan trọng khác khi đánh giá một bộ ADC Thời gian chuyển đổi được định nghĩa như là thời gian mà bộ ADC cần để chuyển một đầu vào tương tự thành một số nhị phân Trong ADC 0804 thời gian chuyển đổi thay đổi phụ thuộc vào tần số đồng hồ được cấp tới chân CLK và CLK IN nhưng không thể nhanh hơn 110µs Các chân của ADC 0804 được mô tả như sau:

hoạt chíp ADC 0804 Để truy cập ADC 0804 thì chân này phải ở mức thấp

chuyển đổi đầu vào tương tự thành số nhị phân tương đương với nó và giữ nó trong một thanh ghi trong RDđược sử dụng để nhận dữ liệu được chuyển đổi ở đầu ra của ADC 0804 Khi CS = 0 nếu một xung cao - xuống - thấp được áp đến chân RDthì đầu

ra số 8 bít được hiển diện ở các chân dữ liệu D0 - D7 Chân RD cũng được coi như cho phép đầu ra

vào tích cực mức thấp được dùng để báo cho ADC 0804 bắt đầu quá trình chuyển đổi Nếu CS = 0 khi WRtạo ra xung cao - xuống - thấp thì bộ ADC 0804 bắt đầu chuyển đổi giá trị đầu vào tương tự Vin về số nhị phân 8 bít Lượng thời gian cần thiết để chuyển đổi thay đổi phụ thuộc vào tần số đưa đến chân CLK IN và CLK R Khi việc chuyển đổi dữ liệu được hoàn tất thì chân INTR được ép xuống thấp bởi ADC 0804