ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC

Đồ án môn học CHỈÅNG I: TÄØNG QUAN VÃƯ DÁY CHUƯN CÄNG NGHÃÛ I. Giåïi thiãûu chung Nh mạy gảch äúp COSEVCO Â Nàơng l dỉû ạn ca cäng ty xáy dỉûng säú 7. Âáy l dỉû ạn cọ 100% väún âáưu tỉ trong nỉåïc, våïi trang thiãút bë âäưng bäü v hiãûn âải, quạ trçnh làõp rạp v váûn hnh âãưu do cạn bäü v cäng nhán ta âm nhiãûm dỉåïi sỉû hỉåïng dáøn ca chun gia ITALIA . Thỉûc tãú sau mäüt thåìi gian âi vo sn xút, nh mạy â lm viãûc tỉång âäúi äøn âënh v âảt hiãûu sút khạ cao. II. Quy trçnh cäng nghãû ca nh mạy 1.Ngun liãûu: Ngun liãûu âỉåüc chỉïa trong kho, trỉåïc khi âỉa vo trảm cán phi bàm nh v sau âọ dng xe xục bạnh läúp âỉa vo trảm cán. 2. Cán Trảm cán cọ 4 cm biãún trng lỉåüng thỉûc hiãûn viãûc truưn tênh hiãûu vãư cho monitor âãø hiãøn thë säú lỉåüng ngun liãûu âỉåüc cán. Trng ti låïn nháút ca trảm cán l 20000Kg. 3. Bàng ti nảp nghiãưn: Sau khi ra khi trảm cán nhiãn liãûu thä âỉåüc nảp vo 2 lä nghiãưn qua hãû thäúng bàng ti nảp liãûu. Hãû thäúng ny gäưm: Thanh chàût liãûu, bàng ti liãûu thä di 30m, bàng ti âo chiãưu (mủc âêch ca viãûc âo chiãưu l cọ thãø chn lä nghiãưn 1 hồûc lä nghiãưn 2). 4. Nghiãưn Lä nghiãưn sau khi cáúp â nhiãn liãûu nghiãưn, cạc tênh hiãûu bo vãû â hoảt âäüng, thç âäüng cå truưn âäüng cho lä nghiãưn s hoảt âäüng v lä nghiãưn s thỉûc hiãûn cäng viãûc nghiãưn theo thåìi gian â âënh sàơn nhàòm âảt âỉåüc âäü mën cáưn thiãút. 5. Khúy, rung Ngun liãûu sau khi â nghiãưn xong, s âỉåüc âỉa qua háưm khúy liãûu thä v âỉåüc khúy liãn tủc âãø khi làõng âng bn. Sau âọ liãûu âỉåüc båm lãn sn rung bàòng båm mng khç nẹn, âãø lc láúy hảt mën v âỉa qua háưm chỉïa liãûu tinh, khúy tiãúp cho âãún khi âỉåüc båm lãn sáúy phun. 6. Sáúy phun Liãûu tinh s âỉåüc båm pittäng phun lãn sáúy phun v s âỉåüc sáúy khä tråí thnh bäüt dỉåïi dảng hảt cáưu, våïi âäü áøm nháút âënh v råi xúng âạy thạp. SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 1 Đồ án môn học 7. Bàng ti sỉåíi: Sau khi råi xúng âạy thạp, hảt liãûu s theo hãû thäúng bàng ti silo bao gäưm: bàng ti xu dỉåïi âạy phun, bàng ti gu xục v bàng ti ngang âãø chỉïa liãûu vo mäüt trong 3 silo chỉïa. 8. Bàng ti ẹp: Liãûu sau khi vo silo chỉïa s âỉåüc trong mäüt thåìi gian nháút âënh, nhàòm âảt âỉåüc âäü áøm cáưn thiãút. Sau âọ âỉa qua silo chỉïa ca mạy ẹp bàòng hãû thäúng bàng ti ẹp, gäưm cọ: bàng ti xu dỉåïi âạy silo chỉïa, bàng ti gu xục âãø âỉa vo sn rung, bàng ti xu âãø âỉa bäüt vo mạy ẹp. 9. Ẹp Sau khi bäüt âỉåüc âỉa vo khn ẹp, mạy ẹp thy lỉûc s thỉûc hiãûn hai chu k ẹp. Chu k âáưu tiãn thỉûc hiãûn viãûc ẹp chàût våïi lỉûc ẹp 50Kg/Cm3. sau chu k ny chy s âi lãn âãø thoạt khê. Chu k ẹp thỉï 2 s thỉûc hiãûn våïi lỉûc ẹp 200Kg/ 3 cm , khi ẹp xong gảch âỉåüc âỉa lãn khi khn v âỉa ra ngoi bàòng bn la. 10. Bàng ti dáùn Hãû thäúng bàng ti ny cọ nhiãûm vủ váûn chuøn gảch âãún sáúy ngang. Bàõt âáưu tỉì âáy âai náng hả cọ nhiãûm vủ chuøn gảch tỉì hng ngang sau khi ra khi mạy ẹp thnh hng dc theo hãû thäúng dáy âai âãø chøn bë nảp gảch âãø sáúy ngang. 11. Nảp gảch sáúy ngang Hoảt âäüng dỉûa vo l cạc cm biãún, âáưu ra l cạc mätå. Khi gảch tỉì bàng ti dáøn chảy âãún âụng säú lỉåüng (10 viãn khi l gảch nh, 8 viãn khi l gảch låïn), thç dáy âai náng hả s hả xúng, âäưng thåìi hãû thäúng con làn s hoảt âäüng âãø chuøn gảch theo hng ngang vo l. Trong nảp gảch sáúy ngang ny hãû thäúng gin b lm nhiãûm vủ âiãưu phäúi gảch vo l, khi säú lỉåüng gảch vo l quạ låïn thç hng gảch s âỉåüc náng len gin b, ngỉåüc lải khi thiãúu gảch thç gin b s thạo gảch xúng âãø âm bo cho l âỉåüc lm viãûc liãn tủc. 12. Sáúy ngang Sáúy ngang lm nhiãûm vủ gim båït âäü áøm ca gảch trỉåïc khi âỉa gảch vo l nung. Gảch chảy trong hãû thäúng sáúy ngang bàòng hãû thäúng con làn sàõt, âỉåüc truưn âäüng bàòng âäüng cå 3 pha thäng qua hãû thäúng truưn âäüng xêch. 13. L nung Sau khi gảch ra khi sáúy ngang s âi vo l nung bàòng hãû thäúng con làn sỉï , âỉåüc truưn âäüng bàòng hãû thäúng xêch tỉì âäüng cå 3 pha qua häüp gim täúc. Hãû thäúng con làn sỉï âỉåüc quay liãn tủc kãø c khi nh mạy máút âiãûn tỉì ngưn cung cáúp chênh, SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 2 Đồ án môn học mủc âêch l âãø cho con làn khäng bë hng. Cung cáúp nhiãût cho l l hãû thäúng âäút bàòng gas cáúp nhiãût âäü trãn C 0 1000 . Cúi l nhiãût âäü hả dáưn v khi ra khi l gảch âỉåüc lm mạt bàòng hãû thäúng lm mạt. 14. Thạo gảch l nung Gảch tỉì hãû thäúng lm mạt s âãún kháu thạo gảch l nung. Kháu ny gäưm cọ: hãû thäúng bàng ti con làn , hai barie náng hả âãø xãúp gảch lải cho thàơng hng khi ra khi l nung. Nhiãûm vủ ca kháu ny l chuøn gảch tỉì hng ngang sau khi ra khi l thnh hng dc âãø chøn bë âỉa âãún kháu nảp gảch palet. 15. Nảp gảch palet Lm viãûc dỉûa vo cm biãún âáưu vo, dáy âai náng hả, hãû thäúng con làn v cạnh tay náng hả bàòng khê. Ban âáưu gảch tỉì thạo gảch l nung chảy âãún dáy âai náng hả âãø chuøn thnh hng ngang, theo hãû thäúng con làn gảch âỉåüc chuøn âãún gin con làn chỉïa, khi säú lỉåüng gảch chỉïa â â, lục ny cạnh tay náng hả s lm viãûc âãø nảp gảch vo palet. 16. Nảp gảch trạng men Kháu ny lm viãûc ngỉåüc våïi kháu nảp gảch palet, âọ l: gảch tỉì palet s âỉåüc cạnh tay náng hả âỉa lãn hãû thäúng con làn âãø váûn chuøn gảch theo hng ngang, khi gàûp dáy âai náng hả gảch âỉåüc tr lải theo hng dc âãø chøn bë vo kháu trạng men. 17. Trạng men Men mu âỉåüc chøn bë trỉåïc åí bäü pháûn trạng men, khi gảch chảy qua thiãút bë ny s âỉåüc ph lãn mäüt låïp men våïi âäü dy nháút âënh v gảch âỉåüc tiãúp tủc chảy qua kháu in lủa. 18. In lủa Åí kháu ny cọ tỉì 2 âãún 3 mạy in, mäùi mạy in thỉûc hiãûn mäüt mu men, kãút håüp tỉì 2 hay 3 mạy in s cho gảch cọ hoa vàn. Sau âọ gảch s theo hãû thäúng dáy âai âãø âỉa vo l nung II. 19. Nảp gảch l nung II Ngun l hoảt âäüng giäúng nhỉ nảp gảch l nung I 20. L nung II Hoảt âäüng tỉång tỉû l nung I. 21. Thạo gảch l nung II Ngun l hoảt âäüng giäúng nhỉ thạo gảch l nung I 22. Kháu lỉûa chn, kiãøm tra & âọng gọi SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 3 Đồ án môn học * Chn lỉûa gäưm cọ: chn lỉûa theo âäü phàơng, kêch cåí v tiãu chøn vãư mu sàõc, âäü bọng. Chn lỉûa theo âäü phàơng do planar âm nhiãûm, nhåì viãûc xẹt ma tráûn âiãøm (mäøi cm biãún l mäüt âiãøm), åí âáy cọ 5 âiãøm âỉåüc lỉûa chn v âỉåüc quẹt liãn tủc âãø thu âỉåüc thäng säú âo, sau âọ nhåì dico chuøn thnh cạc thäng säú tênh toạn nhỉ: âäü vãnh, âäü läưi, âäü lm, âãø so sạnh våïi cạc ngỉåỵng â âỉåüc âënh sàón âãø phán loải gảch . Kêch cåí gảch do kháu liner âm nhiãûm. Liner s thỉûc hiãûn 6 thäng säú âọ l: x1, x2, x3, y1,y2, y3. sau âọ nhåì dico chuøn thnh cạc thäng säú tênh toạn nhỉ sau: sai säú chiãưu ngang, sai säú chiãưu dc, v so sạnh cạc thäng säú ny våïi cạc ngỉåỵng âãø phán loải gảch. Tiãu chøn nhỉ mu sàõc, âäü bọng l do cäng nhán quan sạt v phán loải • Kiãøm tra cháút lỉåüng gảch: Gảch sau khi phán loải s qua kháu kiãøm tra. Theo hãû thäúng dáy âai tỉì kháu lỉûa chn gảch s âỉåüc thoạt ra khi dáy âai bàònh hãû thäúng pittäng khê, sau khi â säú lỉåüng gảch, thç hai mạ kẻp s hả chäưng gảch xúng bàng ti xêch âãø âỉa âãún kháu âọng gọi. • Âọng gọi Sau khi phán loải gảch s âỉåüc âỉa qua kháu âọng gọi bàòng bàng ti xêch v âỉåüc âáøy vo häüp, kãú âãún l qua khau dạn keo, v cúi cng l thiãút bë phun ngy, thạng sn xút. Trong täøng quan vãư dáy chuưn ca nh mạy , kháu m em kho sạt v thiãút kãú chỉång trçnh âọ l dn b. SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 4 Đồ án môn học Ngun liãûu Cán Bàng ti nảp nghiãưn Nghiãưn Khúy Rung Sáúy phun Bàng ti xilo Bàng ti ẹp Ẹp Bàng ti con làn Nảp ghảch sáúy ngang Sáúy ngang Nảp ghảch l nung L 1 Thạo ghảch l I Nảp ghảch palet Nảp ghảch trạng men Thiãút bë trạng men in lủa L II Thạo ghảch l II Chn lỉûa âọng gọi Ghảch thnh pháøm Khúy SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 5 Đồ án môn học CHỈÅNG II: TÄØNG QUAN VÃƯ GIN B I.KHẠI NIÃÛM: Gin b l mäüt trong nhỉỵng kháu quan trng giụp cho sỉû hoảt âäüng liãn tủc ca mạy. Gin b l thiãút bë dỉû trỉỵ linh hoảt trong viãûc âiãưu phäúi lỉåüng gảch. Nọ cọ thãø nảp gảch lãn b hay thạo gảch xúng b nhàòm náng cao hiãûu sút ca dáy chuưn nọi riãng, ca nh mạy nọi chung. Båíi tênh nàng âäüng cao nãn gin b âỉåüc dng åí nhiãưu kháu trong dáy chuưn ca nh mạy nhỉ: gin b trỉåïc sáúy ngang , gin b trỉåïc l nung, gin b trỉåïc chn Lỉûa, gin b trỉåïc in lủa II. PHÁN LOẢI GIN B: Gin b hiãûn nay â âỉåüc thiãút kãú, chãú tảo ráút âa dảng, våïi nhiãưu kiãøu, loải khạc nhau âãø ph håüp våïi mủcâêch sỉí dủng ca táưng cäng âoản, táưng kháu. 1. Phán loải theo kh nàng chỉïa gảch: + Gin b náng hả táưng viãn: Loải ny dng trong cạc kháu nhỉ: in lủa, trạng men, Âàûc âiãøm ca loải ny l kêch thỉåïctỉång âäúi gn, giạ âåí l cạc thanh ngang hçnh chỉí L (mäùi thanh âỉåüc chỉïa trong hai thanh chỉí L ngỉåüc nhau) Ghảch men Dáy âai váûn chuøn Náng Hả + Gin b náng hả táưng hng gảch: Loải ny âỉåüc dng âãø chỉïa säú lỉåüng gảch låïn. Âàûc âiãøm ca nọ l kêch thỉåïc låïn, giạ âåí l hãû thäúng thanh ngang (cọ hai hay ba thanh nàòm ngang âãø chỉïa mäüt hng gảch ). Gin b loải ny âỉåüc dng ch úu khi váûn chuøn gảch bàònghãû thäúng con làn (bàòng såï hồûc bàòng sàõt). SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 6 Đồ án môn học Cạc thanh nàòm ngang Ghảch men Thanh nàòm ngang âãø chỉïa ghảch Con làn Náng Hả 2. Phán loai theo cå cáúu náng gin b +. Gin b náng hả bàòng xêch: Loải ny gin b âỉåüc näúi trỉûc tiãúp våïi hãû thäúng xêch, viãûc quay thûn hay ngỉåüc chiãưu ca xêch tỉång ỉïng våïi viãûc náng, hả gin b. Loải ny thỉåìng âỉåüc ỉïng dủng âãø náng hay hả táưng viãn gảch. + Gin b náng, hả bàòng thanh ràng - bạnh ràng: Loải ny âỉåüc ỉïng dủng nhiãưu trong dáy chuưn ca nh mạy, cọ thãø dng âãø náng, hả táưng viãn hay táưng hng gảch (âäüng cå truưn âäüng âỉåüc gàõn våïi bạnh ràng qua häüp gim täúc. Viãûc quay thûn hay quay ngỉåüc tỉång ỉïng våïi viãûc náng hay hả gin b ) 3. Phán loải theo mỉïc âäü tỉû âäüng hoạ +_Bạn tỉû âäüng : Gin b kiãøu ny cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc hai chãú âäü âọ l tỉû âäüng v bàòng tay (Man/auto) nhåì vo cäng tàõc chuøn chãú âäü man/auto. Chãú âäü bàòng tay khi tỉû âäüng bë sỉû cäú , cn bçnh thỉåìng thç gin b hoảt âäüng åí chãú âäü tỉû âäüng (Auto) + Tỉû âäüng : Loải ny thỉûc hiãûn cäng viãûc náng hả gin b mäüt cạch tỉû âäüng, cọ nghéa l khäng cọ sỉû can thiãûp ca nhán viãn váûn hnh . SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 7 Đồ án môn học 4. Phán loải gin b theo phanh hm trủc: + Gin b cọ phanh hm trủc: Loải ny dng khi náng, hả mäüt säú lỉåüng låïn gảch (nhỉ l gin b náng ,hả táưng hng gảch) M Mä tå náng, hả gin b Phanh hm +Gin b khäng cọ phanh hm trủc: Loải ny dng khi náng, hả säú lỉåüng êt gảch (nhỉ l gin b náng hả táưng viãn). M Mä tå náng, hả gin b SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 8 Mä hçnh gin b trỉåïc l nung Đồ án môn học III. NGUN L HOẢT ÂÄÜNG CA GIN B: Khi gảch â â theo hng ngang,thç dáy âai bỉåïc hả chäưng gảch xúng hãû thäúng con làn, âãø hng gảch di chuøn theo hng ngang âi vo hãû thäúng gin b. Bàõt âáưu tỉì cm biãún (sensor) âáưu âáưu ca gin con làn dỉåïi b, khi phạt hiãûn tháúy gảch, thç cm biãún tháúy gảch, thç cm biãún tạc âäüng , cáúp âiãûn chocün dáy âọng tiãúp âiãøm ca mçnh âãø cáúp âiãûn cho mä tå quay gin con làn dỉåïi b. Hng gảch s tiãúp tủc di chuøn ngang qua vë trê dỉåïi b vvë trê ny âỉåüc phạt hiãûn båíi sensor nhçn chẹo dỉåïi b, nãúu lục ny m sensor cảnh l phạt hiãûn tháúy gảch âi vo l, thç cün dáy náng b s cọ âiãûn, âọng tiãúp âiãøm ca mçnh, mä tå náng b cọ âiãûn v náng hng gảch lãn âãø dỉû trỉí trãn b. Ngỉåüc lải, khi sensor cảnh l bạo hiãûu khäng cọ gảch, thç hng gảch s tiãúp tủc âi ngang qua gin b, âãún khi sensor âáưu cúi ca gin con làn dỉåïi b tạc âäüng s lm máút âiãûn cün dáy cung cáúp âiãûn cho âäüng cå quay gin con làn v hng gảch tiãúp tủc theo gin con làn trung gian, räưi âãún gin con làn trỉåïc l âãø âi vo l. Viãûc hả gin b âỉåüc thỉûc hiãûn khi cạc sensor âáưu âáưu ca dáy âai bỉåïc, sensor nhçn chẹo dỉåïi gin b v sensor trỉåïc l táút c âãưu phạt hiãûn khäng cọ gảch, thç lục ny cün dáy hả gin b s cọ âiãûn, cáúp âiãûn cho mä tå hả gin b (tỉång ỉïng lục ny cün dáy hả gin b s thỉûc hiãûn cäng viãûc trạo âäøi 2 trong 3 pha ca ngưn âiãûn cung cáúp cho mä tå âãø âäøi chiãưu quay mä tå ) v gin b lục ny thạo gảch xúng âãø cáúp gảch cho l, âm bo l âỉåüc lm viãûc liãn tủc våïi lỉåüng gảch vỉìa phi. SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 9 Đồ án môn học CHỈÅNG V CHỈÅNG TRÇNH ÂIÃƯU KHIÃØN CA DÁY CHUƯN NẢP GẢCH SÁÚY NGANG I. QUY TRÇNH LM VIÃÛC : Gảch saukhi ra khi mạy ẹp qua hãû thäúng con làn v âỉåüc vãû sinh bàòng khê nẹn , sau dọ qua hãû thäúng bn láût gảch âãø âỉa màût gảch lãn phêa trãn, kãú tiãúp gảch qua hãû thäúng bn con làn, sau âọ qua hãû thäúng cạc dáy âai dáøn âãø nảp gảch sáúy ngang. Trỉåïc khi vo nảp gảch sáúy ngang , gảch âỉåüc xãúp thnh hng våïi chiãưu di quy âënh nhåì 2 sensor B1 v B2. khi B1 tạc âäüng (khi cọ gảch ) s khåíi âäüng cå MT2 (âäüng cå MT2 l âäüng cå quay dáy âai náng hả ) quay dáy âai náng hả âãún khi B2 tạc âäüng (cọ gảch åí B2 nghéa l hng gảch â hon thnh ) s dỉìng âäüng cå MT1 (MT1 l âäüng cå quay âáy âai phêa trỉåïc dáy âai náng hả ) v âäưng thåìi lm âäüng cå MT2 quay liãn tủc âãún khi B3 tạc âäüng âäüng cå MT2 s dỉìng v âäưng thåìi tạc âäüng van âiãûn tỉì YV1 lm sủp dáy âai náng hả. SM01l sensor trỉåìng giåïi hản vë trê dỉåïi ca dáy âai náng hả. Khi dáy âai náng hả sủp xúng nghéa l SM01 tạc âäüng s khåíi âäüng MT3 lm quay dn con làn. Khi dáy âai náng hả sủp xúng s khåíiâäüng time. Sau mäüt khng thåìi gian ci âàût â âãø hng gảch thoạt khi dáy âai v dáy âai náng hả s âỉåüc náng lãn v âäưng thåìi khi âọ ïâäüng cå MT1 s âỉåüc khåíi âäüng tråí lải quay dáy âai trỉåïc dáy âai náng hả tiãúp tủc âỉa gảch vo âãø xãúp hng gảch måïi. Gảch sau khi thoạt khi dáy âai náng hả theo dn con làn qua gin b v âi vo l sáúy ngang. Khi B4 (sensor trỉåïc l sáúy ngang ) tạc âäüng s dỉìng âäüng cå MT3, gảch tiãúp tủc theo dn con làn trỉåïc l sáúy ngang do âäüng cå MT4 quay v âi vo l sáúy ngang. Âäüng cå MT4 quay liãn tủc våïi täúc âäü bàòng täúc âäü ca gin con làn trong l sáúy ngang (âäüng cå MT4 â hoảt âäüng thç hãû thäúng ny måïi âỉåüc phẹp hoảt âäüng ) Hoảt âäüng ca gin b cọ 2 chãú âäü: Man/Auto. Khi chn chãú âäü lm viãûc no âọ thç gin b s hoảt âäüng theo chỉång trçnh âọ . Khi chn chãú âäü Auto gin b s hoảt âäüng nhỉ sau: khi b chỉa quạ ti (nghéa l cäng tàõc hnh trçnh trãn ca gin b SQ1 chỉa tạc âäüng . nãúu sensor B6 tạc âäüng (sensor trỉåïc b) s khåíi âäüng Tim sau mäüt khong thåìi gian ci âàût trỉåïc (khong 5 sec) nãúu khi âọ âäưng thåìi B1 v B4 âäưng thåìi cng tạc âäüng (nghéa l cng cọ gảch ) thç chụng s khåíi âäüng âäüng cå MT5 quay theo chiãưu thûn âãø náng gin b lãn v SM02 s quy âënh bỉåïc lãn ca b khi khåíi âäüng cå MT5 theo SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 10 [...]... (chãú âäü Auto) SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 12 Đồ án môn học Man I4.2 Ân Q4.2 Náng b I4.3 Ân Up Q4.3 MT3 Q1.3 SQ1 I3.1 B6 I1.6 M2.0 T4.1 5 Sec P M2.2 M2.3 T42 1 Sec SM02 I2.2 Phanh Q1.5 MT5 thûn Q1.6 Ci Alarm Q0.6 Ân Alarm Q0.7 Alarm off I0.5 Gin âäư thåìi gian ca gin b khi náng b (chãú âäü Man ) SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 13 Đồ án môn học CHỈÅNG IV: GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ PLC A BÄÜ ÂIÃƯU... thç logic vç nọ l bäü nhåï trong ca PLC âỉåüc täø chỉïc cọ tạc dủng nhỉ l bäü âënh thç váût l, säú lỉåüng bäü âënh thç tu thüc vo PLC Thỉûc cháút nọ l bäü âãúm xung våïi chu k thay âäøi, chu k xung kêch bàòng âån vë ms hồûc µs v âỉåüc gi l âäü phán gii nghéa ca bäü phán gii l cọ âäü phán gii cng cao thç s âënh thç âỉåüc thåìi gian låïn K hiãûu l T v cng âỉåüc âạnh säú tháûp phán: T0 , T200 , T246 Phán... âënh thç âỉåüc thåìi gian låïn K hiãûu l T v cng âỉåüc âạnh säú tháûp phán: T0 , T200 , T246 Phán loải: Ngỉåìi ta phán loải theo âäü phán gii +Âäü phán gii 100 mms ⇔ khong thåìi gian âënh thç tỉì 0,1 → 3276,7 s +Âäü phán gii 10 mms ⇔ khong thåìi gian âënh thç tỉì 0,01 → 327,67 s +Âäü phán gii 1 mms ⇔ khong thåìi gian âënh thç tỉì 0,1 → 32,767 s 7 Táûp lãûn h trong PLC : Táûp lãûnh bao gäưm lãûnh cå... nhåï âc/ghi thüc miãưn non-volatile -8 cäøng vo logic v 8 cäøng ra logic - Cọ thãø ghẹp näúi thãm 2 mäâun âãø måí räüng cäøng vo/ra bao gäưm c modun tỉång tỉû (analog) - Täøng säú cäøng vo/ra cỉûc âải l 64 cäøng vo v 64 cäøng ra - 64 bäü tảo thåìi gian trãø (Timer) trong âọ cọ 2 timer cọ âäü phán gii 1ms , 8 timer cọ âäü phán gii 10ms v 54 timer cọ âäü phán gii 100ms - 64 bäü âãúm (Conter) chia lm 2... Trang 28 Đồ án môn học - 2048 tỉì âån (4Kbyte) kiãøu âc/ghi âãø lỉu giỉỵ liãûu, trong âọ cọ 512 tỉì âáưu thüc miãưn non-volatile - 14 cäøng vo logic v 10 cäøng ra logic - Cọ thãø ghẹp näúi thãm 7 modun âãø måí räüng cäøng vo/ra, bao gäưm c modun tỉång tỉû (analog) - Täøng säú cäøng vo/ra cỉûc âải l 64 cäøng vo v 64 cäøng ra - 128 bäü tảo thåìi gian trãø (Timer) trong âọ cọ 4 timer cọ âäü phán gii 1ms,... Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 29 Đồ án môn học 3 Cäøn g truưn thäng : S7-200 sỉí dủng cäøng truưn thäng näúi tiãúp RS 485 våïi phêch näúi 9 chán dãø phủc vủ cho viãûc ghẹp näúi thiãït bë láûp trçnh hồûc cạc trảm PLC khạc Täúc âäü truưn cho mạy láûp trçnh kiãøu PPI l 9600 baub Täúc âäü truưn trung cáúp ca PLC theo kiãøu tỉû do l 300 âãún 38400 Så âäư chán ca cäøng truưn thäng: Chán Gii thêch 5 4 3 2 1 1 Âáút... viãûc náng hay hả b thç gin b s hoảt âäüng liãn tủc âãún khi cäng tàõc giåïi hản trãn hay dỉåïi ca gin b tạc âäüng hồûc ta âỉa cäng tàõc chn chãú âäü (UpDown) vãư vë trê O âãø dỉìng gin b lặ SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 11 Đồ án môn học M0.5 5 Sec T38 B1 I1.1 B4 I1 P M0.7 M1.0 1 Sec T39 SM02 I2.2 Phanh Q1.5 MT5 Q1.6 Ci Q0.6 Ân Q0.7 Alarm off I0.5 Gin âäư thåìi gian ca gin b khi náng b (chãú... hay náng cáúp hã ûthäúng âiãưu khiãøn dng PLC våïi chi phê v cäng sỉïc êt nháút 1 PC hay PLC: Mäüt säú thût ngỉỵ âãø mä t bäü âiãưu khiãøn láûp trçnh +PC Programmable controller (Anh) +PLS Programmable Logic Controler (M) +PBS Programmable Binary System (Thu âiãøn) Thût ngỉỵ PC thãø hiãûn nghéa täøng quạt nháú vãư bäü âiãưu khiãøn láûp trçnh nhỉng thût ngỉ ỵPLC âãø phán biãût våïi mạy tênh cạ nhán SVTH... Trảng thại Ng ng vo X0 Sl Khäúi âỉåüc lỉu X1 ng vo vo Ram Y000 Y001 Khäúi ng ra X1 Ng Trảng thại ngra âỉåüc X0 lỉu va X1 khäúing ra X2 Logic 0 Logic ng vo 0 1 Logic PCU ALU Thanh ghi Thanh ghi lãûnh 0 LD X000 0 Thanh ghi 1 000 Chỉång trçnh âiãưu khiãøn trong Ram Bỉåïc Logic 00 LDX000 01 ANDX001 n AND Thỉûc hiãûn sao chẹp v tråí vãư chỉång trçnh âáưu Khi PLC âỉåüc sỉí dủng âàût sang chãú âäü chảy chỉång... Råle : Thỉûc cháút l mäüt bäü nhåï 1 bêt v cọ tạc dủng nhỉ råle phủ tråü váût l trong mảch âiãưu khiãøn dng råle truưn thäng nãn âỉåüc gi l råle logic (trong thût ngỉỵ pháưn cỉïng mạy tênh, nọ âỉåüc gi l råle, âỉåüc k hiãûu l M 0 , M 500 , M 800 ) Phán loải råle logic: + Råle chäút (Latched Relay): råle âỉåüc chäút l råle duy trç âỉåüc trảng thại khi khäng cung cáúp âiãûn cho PLC: Loải råle ny âỉåüc ỉïng . An - Lớp 00Đ2B Trang 6 Đồ án môn học Cạc thanh nàòm ngang Ghảch men Thanh nàòm ngang âãø chỉïa ghảch Con làn Náng Hả 2. Phán loai theo cå cáúu náng gin b +. Gin b náng hả bàòng xêch: Loải. thỉûc hiãûn cäng viãûc náng hả gin b mäüt cạch tỉû âäüng, cọ nghéa l khäng cọ sỉû can thiãûp ca nhán viãn váûn hnh . SVTH : Mai Hải An - Lớp 00Đ2B Trang 7 Đồ án môn học 4. Phán loải gin b theo phanh. liãûu: Ngun liãûu âỉåüc chỉïa trong kho, trỉåïc khi âỉa vo trảm cán phi bàm nh v sau âọ dng xe xục bạnh läúp âỉa vo trảm cán. 2. Cán Trảm cán cọ 4 cm biãún trng lỉåüng thỉûc hiãûn viãûc truưn tênh