Đồ án điều khiển logic về máy giặt

 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 1 CHNG 1: TNG QUAN V MÁY GIT (WASHING MACHINE) A. GII THIU V MÁY GIT Máy git là mt ng dng in hình ca k thut t ng hóa trong i sng sinh hot. T khi ra i loi máy này ã giúp con ngi gim gánh nng lao ng, tit kim thi gian, tit kim cht ty ra Góp phn mang li nhng nim vui, hnh phúc cho con ngi. Sau ây chúng ta s tìm hiu vài nét c bn v loi máy này. Washing machine I/-Các s liu k thut máy git: 1.Dung lng máy: ( kg) -Là khi lng ln nht  git khô mà máy có th git c trong mt ln. 2.Áp sut ngun cung cp nc:(kg/cm 2 ) -Thng có tr s t 0,3 n 8kg/cm 2 3.Mc nc trong thùng: (lít) Tùy theo tng loi máy git mà lng nc cho vào thùng khác nhau i vi máy git gia ình lng nc np vào thùng git cho 1 ln thao tác gm: -5 mc: 25-30-37-45-51. -3 mc: 30-37-45. 4.Lng nc tiêu tn cho c quá trình git: - Thng t 150 n 220 lít, ng vi chng trình git bình thng, gm mt ln git và ba ln gi . 5.Công sut ng c in:  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 2 - Có các loi t 120-150W 6. in áp ngun cung cp: -Máy git công nghip :380V xoay chiu/ 50Hz/ 3 pha -Máy git gia ình : 220V xoay chiu/ 50Hz/ 1 pha. 7. Công sut gia nhit: -Vi các máy có b phn gia nhit khi git thì có ghi thêm công sut tiêu th. II/- Nguyên lý làm vic: Các máy git u thc hin các công vic git, gi , v!t. -Git: Trong quá trình này,  git c quay theo và o ln trong máy. Chúng c" sát vào nhau trong môi trng nc, xà phòng và c làm sch dn.Thi gian kéo dài 18 phút, cui giai on nc bn c x ra ngoài. -V!t: Máy v!t theo kiu li tâm. Thùng git c quay theo mt chiu vi tc  t#ng dn n 600 vòng/phút. Thi gian v!t 5-7 phút. -Gi : Trong quá trình gi , máy làm vic nh quá trình git.Gi có tác dng làm sch. Thi gian không dài, thng 6-7 phút. Bt git xà phòng Git mt ln t 3- 18 phút Gi t 1 ên 3 ln CH$%NG TRÌNH GI&T Trình t thao tác ca máy git III/- Cu to c bn ca máy git: V c bn các loi máy git gm các phn chính sau: 1.Phn công ngh: Gm các b phn thc hin các thao tác git, gi , v!t nh: -Thùng cha nc -Thùng git -Thùng v!t -Bàn khuy -Các van np nc sch -Các van x nc bn Np nc sch Np nc sch GI&T V'T GI( V'T X nc bn X nc bn  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 3 2.Phn ng lc: Gm các b phn cung cp n#ng lng cho phn công ngh nh: -ng c in -H thng puli và dây ai truyn -in tr) gia nhit -Phanh hãm 3.Phn iu khin và bo v: Dùng  iu khin phn ng lc và phn công ngh ca máy  thc hin các thao tác git, gi , v!t. IV/- Phân loi 1/ Theo mc  t ng hóa có th chia máy git thành hai loi: máy git bán t ng và máy git t ng +/ Máy git bán t ng: - Cn phi có s can thip ca ngi vn hành trong mt s công on ca quá trình hot ng. Ví d nh phi canh nc y, xác nh ch  làm vic, xác nh thi gian git, + $u im: máy git bán t ng có kt cu n gin, d* sa cha, giá thành r+, ngi vn hành có th ch ng quyt nh thi gian git, s ln git, lu lng nc, cht x vi, nh vy có th ch ng kim soát c mc  sch s, mùi thm ca qun áo. + Nhc im: ngi s dng máy git bán t ng òi h,i phi có kinh nghim, s dng máy git này mt nhiu thi gian và công sc. +/ Máy git t ng: - Vi loi máy git t ng thì các chc n#ng git, x, sy khô u c chuyn -i hoàn toàn t ng. Có th c#n c vào chng trình ch"n s.n  hoàn thành tt c các chc n#ng. Lu lng nc trong máy c ng nh bt xà phòng u ã c máy t ng nh lng theo chng trình. Ch/ cn b,  vào, bm nút, và ly ra qun áo ã c git. + $u im: Tit kim công sc và thi gian ca ngi s dng, loi máy này rt d* s dng. + Nhc im: Cu to ca máy phc tp, khó sa cha, giá thành !t. Tùy theo mc ích s dng và túi tin mà ngi ta có th la ch"n loi máy git phù hp. Tuy nhiên càng ngày máy git t ng càng xâm nhp vào nhiu gia ình, các máy git t ng dn dn thay th cho loi máy git bán t ng. Mt ln na k thut t ng hóa ã t, rõ tính u vit ca mình trong vic ci thin cht lng i sng ca con ngi 2/ Theo phm vi s dng ta có th chia ra máy git công nghip và máy git gia ình: +/ Máy git công nghip : Khi lng git ln Kích thc và tr"ng lng máy ln Công sut cao S dng ngun in 3 pha  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 4 +/ Máy git gia ình: Khi lng git bé Kích thc và tr"ng lng máy nh, S dng ngun in sinh hot trong gia ình 3/ Theo cu to máy git có th chia thành 2 loi : máy git lng ngang và máygit lng ng +/ Lng ng - hp túi tin  Máy git gia ình a s là loi máy git lng ng vi n!p git bên trên, lng git th0ng ng nên qun áo và bt git c b, vào t phía trên.  Nu kh n#ng tài chính không cho phép, bn v1n có th hài lòng vi nhng model máy git lng ng. Ch/ cn t 3-5 triu ng là bn có th s) hu mt trong nhng model máy git ca các thng hiu LG, Samsung, Panasonic, Toshiba Tu-i th"  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 5 ca loi máy git này không cao b2ng máy git lng ngang, nhng nó v1n là ngi bn hu ích trong gia ình, nu bn tuân th úng quy nh ca nhà sn xut khi s dng! Ngoài ra, u im ca dòng máy git lng ng là c trang b 3-5 chng trình git n gin vi hng d1n b2ng ting Vit.  Nguyên lý hot ng ca máy git lng ng : là khi nhn nút kh)i ng, nc b!t u chy nh3 làm thm qun áo. Lúc này, các cht bn vn bám cht vào si vi b!t u c “ni l,ng”, bt git i xuyên qua cht bn, ngm sâu vào si vi. Khi lng git xoay nh3, nhng cht bn d* sch s bung ra kh,i si vi, sau vài phút, lng git b!t u xoay mnh, o chiu hoc tung lên h xung tùy theo cách mà nhà sn xut l!p t. ây chính là mt trong nhng iu làm nên s khác bit gia máy git lng ngang và máy git lng ng.  Máy git lng ng thng c l!p t lng git xoay o chiu hoc xoay tròn khin tc  v!t ca máy git khó t quá 800vòng/phút. ây là lý do khin máy git lng ng thng không t c kt qu git ty nh mong mun, qun áo thng nh#n hn, tn nc hn do phi làm y mt chic lng git ng. +/ Lng ngang - nhiu tính nng u vit  .$u im ca máy git lng ngang là c ch git u vit hn, tiêu th nc ít hn, có th iu ch/nh nhit  thích hp.Qun áo khi git s chuyn ng xoay tròn t nhiên nên không có hin tng xo!n dính li vi nhau. Tuy nhiên máy git lng ngang luôn có giá cao hn gp ôi so vi máy git lng ng và s dng bt git chuyên dùng.  Vi máy lng ngang, qun áo c làm sch b2ng tác ng t nhiên ca chuyn ng theo chiu th0ng ng, tung lên h xung và b2ng ma sát vi  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 6 thành máy. Mc nc ch/ b2ng 40% chiu cao ca lng git. iu này ng ngh4a vi vic tit kim c 60% lng nc, in n#ng và bt git so vi máy git lng ng cùng công sut. Thêm vào ó, u im ca máy git lng ngang là qun áo không b vò nát, cun tròn sau khi git.  Máy git lng ngang có tc  quay rt nhanh, có th lên n 1000 vòng/phút (trong khi máy lng ng là 600 vòng/phút) khin qun áo c v!t khô hn, không phi phi sy lâu. Qua kim nghim thc t, máy git lng ngang có kích thc nh, hn, nhng li có th git c lng qun áo nhiu hn gp r5i so vi mt máy git lng ng cùng công sut.  Trc ây, lng git ngang c vn hành nh mô t và dây curoa, nên sau mt thi gian s dng, dây curoa dãn khin máy hot ng không -n nh. Nhng ngày nay, s ra i ca máy git s dng ng c d1n ng trc tip (direct drive) ã hoàn toàn loi b, c lo ngi này ca ngi tiêu dùng.  Vi mc giá ngày càng d* chu, nhng tính n#ng u vit hn h0n, máy git lng ngang ang tr) nên hp d1n hn vi ngi tiêu dùng. Nu kh n#ng tài chính cho phép, bn có th mua mt trong nhng model lng ngang tiên tin nht vi nhng thng hiu tên tu-i nh LG, Electrolux, Fagor, Sanyo  Nhìn chung dù ch"n máy git lng ng hay lng ngang thì ngi tiêu dùng v1n luôn có c nhiu s la ch"n. V kh n#ng tit kim in, nc thì máy git lng ngang có u im vt tri hn, qun áo git ít b xo!n li sau khi git.Tuy nhiên, s thay -i ln ca máy git lng ng t cu to mô t trung tâm, mâm git, và các chc n#ng ph tr: v!t khô vi lung hút, gim  n, nano kháng khun,…thì s khác bit gia máy git lng ngang và máy git lng ng ang dn thu h3p v hiu qu git, nhng máy git lng ngang vi tính thân thin môi trng, a dng kiu dáng ang dn chim c cm tình ca ngi tiêu dùng. VI. Máy git hot ng nh th nào? Cho qun áo bn vào máy, -  lng cht ty ra hay xà phòng cn thit và thit lp ch  phù hp cho máy. ó là nhng thao tác cn phi làm  chic máy git làm sch qun áo ca bn. Quy trình lu chuyn ca nc và cht ty ra trong máy git : 1. Nc nóng và nc lnh i ti khay ng cht ty ra qua các ng d1n. 2. Nc hoà vi cht ty ra và cun vào thùng trong máy. 3. Thông qua các l6 nh, ) thành ca thùng máy, nc i xung áy ca máy. 4. B phn un sôi nc. 5. ng c s kh)i ng khi nc t nhit  cn thit và làm quay thùng trong máy. 6. Thùng trong máy quay v phía trc và sau hoà trn nc xà phòng vi qun áo. 7. Máy bm a nc bn ra ngoài. Nhng chic máy git tiên tin nht hin nay c thit k theo tiêu chí thân thin vi môi trng, ngh4a là s dng càng ít nc và n#ng lng càng tt. Trc khi thc hin mt ln git, máy thng tính toán tr"ng lng ca m+ qun áo và lng  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 7 nc cn thit   làm sch khi lng qun áo ó. Càng tit kim c nhiu nc ngh4a là càng gim thiu c in n#ng dùng un sôi nc. Mt khác thùng máy nh3 s cn n#ng lng ít hn  nó hot ng. Mt s máy còn chú tr"ng c ti vic tit kim các cht ty ra. Khi thùng máy quay, các cánh qut nh, l!p bên trong s nâng cao hiu qu hoà trn gia nc xà phòng và qun áo. Sau khi git sch qun áo, thùng máy s quay vi tc  khong 1.400 vòng mt phút  thc hin công on v!t khô. Trên b mt ca thùng máy có hàng tr#m l6 nh,  khi quay vi tc  cao, nc có th t ó thoát ra ngoài. a s các máy git hin nay trong quá trình git ã t a 2/3 lng nc ra ngoài, vì th khi v!t khô s ch/ tn ít n#ng lng. Mt máy git làm sch qun áo b2ng cách khuy chúng cùng vi nc và các cht ty ra, xà phòng nhiu ln sau ó quay vi tc  cao y nc ra ngoài  thc hin công on v!t khô. Trc khi có nhng chic máy git, công vic git gi hoàn toàn phi làm b2ng tay. VIII.Nhng lu ý khi s dng máy git: 1.S dng máy git hiu qu - Máy git thng s dng nhiu in n#ng, thông thng máy git có công sut trên 220W, thi gian s dng càng dài, in càng tn nhiu. Vì th mun s dng may giat t hiu qu cn phi c#n c vào s lng qun áo  xác nh thi gian s dng máy. - Thông thng, si t-ng hp nên git trong 8 - 10 phút; hàng dt bông, gai nên git trong 10 - 12 phút; nu là loi quá bn thì nên git trong 15 - 20 phút. Sau khi ã vò git, thi gian tráng, gi ch/ cn 6 - 8 phút/ ln là c. - Khi git các loi qun áo có ính kim tuyn,  lót, nylon và si t-ng hp m,ng, nên s dng li git nylon  bo v, li này có bán trên th trng. Vi  git b2ng len, hoc có x vi, cn ln mt trái ra ngoài. - Qun áo bn nên em ngâm trc. Nu bùn t bám quá nhiu, phi ngâm ít nht là 20 phút  làm vi bt bn bám trên qun áo, sau ó mi cho vào máy  git. Làm nh th s tit kim c c bt git, nc và in. - V t7 l tr"ng lng ca nc git và qun áo em git là 20:1 (VD: 1kg qun áo = 20kg nc), c ng có th dùng nhiu nc lên mt chút lúc tráng gi qun áo trong máy. - Vi máy git, nên dùng loi bt git ít b"t. N#ng lc ty sch ca bt git không có liên quan gì ti s lng nhiu ít ca b"t. Loi bt git cht lng cao, ít b"t nhng n#ng lc ty sch rt mnh, khi tráng gi li tin hn, so vi dùng bt git nhiu b"t tit kim c 1 - 2 ln nc. - Tùy theo loi qun áo mà ch"n ch  git thích hp. Các loi vi cao cp nh t la nên ch"n ch  git nh3; qun áo bình thng ch"n ch  va, ch/ có qun áo dày nh Jean, kaki mi dùng ch  git mnh. Mun tit kim in, nc rút ng!n thi gian git và qun áo c git sch, sau ln git u tiên nên ly ra v!t cho ht nc bn i ri hãy git tip (vì ) các ch  x máy không t v!t c, iu này làm các cht bn khó thoát ra ht bên ngoài).  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 8 2.Dùng bt git tay cho git máy Rt nhiu ngi thc hin thói quen xu này mà không bit r2ng công thc ca bt git tay và bt git dành cho máy hoàn toàn khác nhau. Bn cn bit r2ng, bt git s dng cho máy có công thc riêng, ít b"t hn nhng n#ng lc ty ra cao hn, làm cho qun áo x c mau sch và có th tit kim c 1-2 ln nc.  hòa tan ca bt git s dng cho máy c ng tt hn, nh2m tránh  li các vt xà phòng v2n vn trên qun áo sau khi git. Ngoài ra, nu s dng bt git tay, công thc quá nhiu b"t ca loi bt git này thng nh h)ng n hot ng và  bn ca máy. Khi b"t quá nhiu s tràn qua lng git, làm m môi trng bên trong máy và mô t nên máy d* h h,ng. 3.Quá ti” hay “quá ít” u có hi Nu lng qun áo “quá ti” trong mt ln git, s gây ra nhng vn  không ch/ cho máy git mà còn nh h)ng n hiu qu git. Qun áo s chuyn ng thành mt khi, không th khuy hoc l!c mnh theo gung quay ca dòng nc, và bt git s không th lu thông mt cách hoàn ho. Theo ó, qun áo s không th git sch hoàn toàn. Thm chí các vt d còn gi nguyên khin ch nhân rt khó chu. Tuy nhiên, quá ít qun áo có th gây ra nhiu vn  hn là quá ti vì qun áo có th s dn v mt phía ca lng git, làm cho lng git mt cân i, gây nên nhng cú l!c mnh, va p trong khi v!t và sy. Vì th, tt nht là c#n úng khi lng qun áo cho mt ln git tng ng vi qui nh tr"ng lng máy git. (thông thng mc qun áo khô khi b, vào có th c lng khong 4/5 so vi chiu cao ca lng git). 4.Chn mc nc, thi gian git “tu ý” Bn không nên lúc nào c ng ch"n thi gian git và mc nc ti a vi hi v"ng cách này làm qun áo sch hn. Thc t là nu bn ch"n mt mc nc và thi gian git quá d thì không ch/ tn thêm nc, thêm in mà còn làm cht lng áo qun gim xung, nhanh b sn h,ng. Tuy nhiên, nu bn ch"n mc nc quá thp hay thi gian git quá ng!n thì tt nhiên s nh h)ng n s vn hành ca máy c ng nh cht lng git. Cách tt nht là bn nên ch"n mc nc và thi gian git phù hp vi lng qun áo cn git ca mình.  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 9 B. GII THIU V MT S LO!I MÁY GIT I. Toshiba AW-D950 – máy git l"ng #ng có c ch truyn ng trc tip  So vi các máy git thng Toshiba thay -i cu trúc mô t quen thuc ca máy git. Vi loi thng, mô t phi bao gm nhiu phn nh: mô t, b ly hp, b th!ng c và dây cu-roa. Còn vi cu to kiu mi c g"i là DD inverter mô t vi cu trúc mt mô t t ) trung tâm và g!n trc tip bên di lng git nên máy git loi b, c nhiu b phn không cn thit, truyn ng trc tip nên git mnh hn và ít gp trc trc phát sinh do nhng b phn khác gây nên. S thay -i này c ng còn có tác dng khác nh máy git thng s iu ch/nh lung nc vào máy b2ng cách thay -i thi gian t!t/m) ca máy git.Ngoài ra có nhng thay -i trong thit k lng git nh mâm git có các rãnh nh, so vi loi thng nên khi mâm git quay,  git ít b xo!n li vi nhau. T#ng thêm kh n#ng sy qun áo khô nhanh nh vào khe hút ly không khí trc tip bên trên t bên ngoài vào máy git. Nhìn chung s thay -i cu to bên trong ca máy git Toshiba s khin máy hot ng êm hn rt nhiu so vi máy git thng, kt hp vi mâm git chng xo!n và chc n#ng iu ch/nh lung nc kt hp vi tc  quay ca mâm git to nên kh n#ng git  sch và trit  hn. II.Electrolux EWF1495 và Candy GO 1480D – Máy git l"ng ngang thân thin môi trng  Vi Electrolux EWF1495, dù n#ng sut là 8kg  git nhng vi lng git ngang s dng khong 63 lít cho m6i ln git thì lng qun áo tng ng t: 10 chic qun jean và hai mn c5 ln. So vi máy git ng, EWF1495 có ng h thi gian thc, kt hp 15 chng trình git ch/ vi mt nút c xoay. N-i bt trong 15 chc n#ng ca EWF1495 là kh n#ng v!t khô qun áo vi tc  1.400 vòng/phút. Ch  git vi nc nóng, x lý nc, h3n gi, cm ng b"t xà phòng…  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 10 Candy GO 1480D  Hãng Candy, trc thuc tp oàn in t gia dng Candy ti châu Âu vi hn 60 n#m kinh nghim sn xut cho th trng hàng gia dng ã gii thiu mt [...]... ng#n x p c g"i l cỏc l nh Strack logic ú l l nh ALD (And load), OLD (Orload), LPS (logic push), LRD (logic read) v LPP (logic pop) L nh stack logic c dựng t-ng h p sao ch p ho c xúa cỏc m nh logic LAD khụng cú b m dnh cho l nh strack logic STL s d ng cỏc l nh stack logic th c hi n ph ng trỡnh t-ng th cú nhi u bi u th c con, b ng sau túm t!t cỳ phỏp g"i cỏc l nh Stack logic trong STL LCNH ALD OLD Mễ... KHI N LOGIC GVHD: NGUY N TH KIM TRC - Cỏc d ng khỏc nhau c a l nh LD, LDN cho STL nh sau LCNH Mễ TH TON H9NG LD n L n n p giỏ tr logic c a i m n vo bit u n : I, Q, M, SM, T, C, V tiờn trong ng#n x p (bit) LDN n L nh n p giỏ tr logic ngh ch o c a i m n vo bit u tiờn trong ng#n x p LDI n L nh n p t c th i giỏ tr logic c a i m n v bit u tiờn trong ng#n x p n: I (bit) LDNI n L nh n p t c th i giỏ tr logic. .. logic, 6 c-ng ra logic v cú kh n#ng thờm b2ng 2 modul m) r ng c m) r ng - CPU 214 cú 14 c-ng vo logic, 10 c-ng ra logic v cú kh n#ng r ng thờm b2ng 7 modul m) r ng S7200 cú nhi u lo i modul m) r ng khỏc nhau CPU 214 bao g m: - 2048 t n (4K byte) thu c mi n nh "c/ghi non-volatile trỡnh (vựng nh cú giao di n v i EEPROM) - 2048 t n (4K byte) ki u "c/ghi mi n nh non-volatile - 14 c-ng vo v 10 c-ng ra logic. .. h2ng s , *VD Trang: 27 N I U KHI N LOGIC GVHD: NGUY N TH KIM TRC 3/ Cỏc l nh logic LCNH O A n n AN n ON n AI n OI n ANI n ONI n i s boolean Mễ TH TON H9NG L nh th c hi n toỏn t (A) v (O) gi a giỏ n: I, Q, U, SM, T, C, V tr logic c a ti p i m n v giỏ tr bit u tiờn trong ng#n x p k t qu c ghi l i vo bit u tiờn c a ng#n x p L nh th c hi n toỏn t (A) v (O) gi a giỏ tr logic ngh ch o c a ti p i m n v giỏ... ng#n x p Stack 8 bit th chớn c a ng#n x p Hỡnh 6.Ng n x p logic t o ra m t ch ng trỡnh d ng STL, ng i l p trỡnh c n ph i hi u rừ ph ng th c s d ng 9 bớt ng#n x p logic c a S7 200 Ng#n x p logic l m t kh i g m 9 bit ch ng lờn nhau T t c cỏc thu t toỏn liờn quan n ng#n x p u ch/ lm vi c v i bớt u tiờn ho c bớt u ho c bớt th hai c a ng#n x p Giỏ tr logic m i u cú th c g i ho c c n i thờm vo ng#n x p Khi... hai c a ng#n Khụng cú x p b2ng phộp tớnh logic v k t qu ghi l i vo bit u tiờn giỏ tr cũn l i c a ng#n x p c kộo lờn 1 bit L nh t- h p giỏ tr c a bit u tiờn v th hai c a ng#n Khụng cú x p b2ng phộp tớnh logic v k t qu ghi l i vo bit u tiờn giỏ tr cũn l i c a ng#n x p c kộo lờn 1 bit SVTH: Lấ NG C H Trang: 28 N I U KHI N LOGIC LPS GVHD: NGUY N TH KIM TRC L nh logic sao ch p giỏ tr c a cỏc bit u vo bit... no trong vũng quột Cỏch l p trỡnh cho S7 200 núi riờng v ch cỏc PLC c a Siemens núi chung, d a trờn hai ph ng phỏp c b n: Ph ng phỏp hỡnh thang (LAD Ladder Logic) ho c ph ng phỏp li t kờ l nh (STL Statement List) nh ngh4a v ng#n x p logic (logic stack): S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 Stack 0 bit u tiờn hay bớt trờn cựng c a ng#n x p Stack 1 bit th hai c a ng#n x p Stack 2 bit th ba c a ng#n x p Stack... t do h t tr n m i d ng l i CH NG 2: GI I THI U V PLC S7-200 A GI I THI U CHUNG V PLC I/ T NG QUAN V PLC 1.Khỏi ni m v PLC PLC l vi t t!t c a Programmable Logic Controller ú l thi t b logic kh l p trỡnh Nú cho phộp th c hi n cỏc bi toỏn i u khi n logic thụng qua ngụn ng l p trỡnh K thu t PLC xu t hi n vo th p niờn 60, nú c dựng ch y u i u khi n t ng quy trỡnh cụng ngh ho c dõy chuy n s n xu t PLC l... i d ng D ng Trang: 18 N I U KHI N LOGIC Ix.x ( ốn xanh) GVHD: NGUY N TH KIM TRC ốn xanh ) c-ng vo ch/ nh tr ng thỏi t c th i c a c-ng Ix.x (x.x = 0.0 ữ 1.5) ốn ny bỏo hi u tr ng thỏi c a tớn hi u theo giỏ tr logic c a c-ng ốn xanh ) c-ng ra bỏo hi u tr ng thỏi t c th i c a c-ng Qy.y ( ốn xanh) Qy.y (y.y = 0.0 ữ 1.1) ốn ny bỏo hi u tr ng thỏi c a tớn hi u theo giỏ tr logic c a c-ng Cụng t-c ch n ch lm... I U KHI N LOGIC GVHD: NGUY N TH KIM TRC Tr Tr c c Sau C0 Sau LDN m m C1 C1 C1 C1 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C4 C4 C4 C4 C5 C5 C5 C5 C6 C6 C6 C6 C7 C7 C7 C7 C8 C0 LD - B y ra kh,i ng#n x p C8 B y ra kh,i ng#n x p - Hỡnh 7a : Tr ng thỏi c a ng#n x p tr c v sau khi th c not hi u l : l nh Loadhi n (LDN) nh LDLDN Hỡnh 7b : Tr ng thỏi c a ng#n x p tr c v sau khi th c hi n hi u l nh LDN n p giỏ tr logic ngh . ca máy  thc hin các thao tác git, gi , v!t. IV/- Phân loi 1/ Theo mc  t ng hóa có th chia máy git thành hai loi: máy git bán t ng và máy git t ng +/ Máy git bán t.  ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC SVTH: LÊ NGC HÀ Trang: 1 CHNG 1: TNG QUAN V MÁY GIT (WASHING MACHINE) A. GII THIU V MÁY GIT Máy git là mt. Nhc im: ngi s dng máy git bán t ng òi h,i phi có kinh nghim, s dng máy git này mt nhiu thi gian và công sc. +/ Máy git t ng: - Vi loi máy git t ng thì các chc