Khóa luận tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU
Trong khi giải các bài toán khác nhau của toán học, khoa học kỹ thuật
dẫn đến việc nghiên cứu vấn dé:
Cho X là một không gian nào đó và 7:A->X là ánh xạ đi từ tập
ACX vào chính nó Xét phương trình phi tuyến 7x = x, xe A, dưới điều kiện cụ thể hãy khăng định sự tồn tại nghiệm của phương trình này Điểm xeA thỏa mãn phương trình 7x=x được gọi là điểm bất động của ánh xạ T trên tập hợp A
Việc giải quyết bài toán trên đã dẫn đến sự ra đời của một hướng nghiên cứu mới trong tốn học, dó là lý thuyết điểm bất động
Lý thuyết điểm bất động là một trong những kiến thức quan trọng của giải tích hàm phi tuyến và cho tới nay có thể khẳng định rằng lý thuyết điểm bất động đã được phát triển hết sức sâu rộng trở thành công cụ không thê thiếu được để giải quyết những bài toán thực tế đặt ra Sự phát triển của lĩnh vực này gắn liền với các tên tuổi của các nhà khoa học như: Banach,
Browder, Lifschitz, Goebel, Kirk,
Những kết quả kinh điển đồng thời cũng là kết quả đầu tiên của lý thuyết
điểm bất động như nguyên lý ánh xạ co, nguyên lý điểm bất động Browder
đã được áp dụng vào ngành toán học hiện đại như: phương trình vi phân,
Trang 2Khóa luận tốt nghiệp Với các lý do đó em đã chọn đề tài “ Một vài đặc trưng của tính lồi liên quan đến lý thuyết điểm bất động ” Mục đích của khóa luận này là
trình bày một số kết quá tổng quan do Browder và kirk tìm ra Nội dung khoa luận (gồm 3 chương):
Chương 1 Một số kiến thức cơ sở Chương 2 Không gian Banach lồi đều
Chương 3 Một số định lý liên quan đến tính lồi của lý thuyết điểm bất động
Qua đây em xin được bày tỏ long biết ơn sâu sắc đến thầy Phùng Đúc
Ti hang đã tận tình hướng dẫn em hoàn thành khoa luận em xin chân thành
cảm ơn sự giúp đỡ chỉ bảo tận tình của các thầy cô trong tô giải tích của trường ĐHSP Hà Nội 2
Xuân Hòa, ngày tháng 05 năm 2013
Sinh viên
Trang 3Khóa luận tốt nghiệp
Chuong 1 KIEN THUC CƠ SỞ
Chương này có mục đích xác định một số ký hiệu, nhắc lại một số lý
thuyết của giải tích hàm về khơng gian tập hợp được sử dụng ở chương sau
1.1 KHÔNG GIAN ĐỊNH CHUÁN, KHÔNG GIAN BANACH,
KHÔNG GIAN TÔPÔ
Định nghĩa 1.2.1 Giả sử K là một trường số thực ® hoặc trường số
phức C
Tập hợp X #6 cùng với hai ánh xạ ( phép cộng và phép nhân vô hướng )
Phép cộng xác định trên X xX và lấy giá trị trong X (x.y)'>x+y
Phép nhân vô hướng xác định K x X và lấy gid tri trong X (Â.x)>Âx, Â4eK,xeX
Gọi là không gian tuyến tính ( hoặc khơng gian véc tơ) nếu các điều kiện sau đây thỏa mãn :
1 X cùng với một phép cộng là một nhóm Abel, tức là :
a x+y=y+xVvớimọoi 4,eK, xeX
b (x+ y)+z=x+(y+z) VỚI mỌI x, y,Z € X
c Tén tai phan tử ØeX saocho x+Ø=x với mọi xeX
d Với mỗi phần tử xe X tồn tại một phần tử -xeX sao
Trang 4Khóa luận tốt nghiệp
2 A(x+ y)=Âx+Ây vớimọi 4K, x,yeX
3 (Â+)x=Âx+x với mọi Â,ueK, xeX
4 (Au)x = A(m) VỚI mỌI 4,œK, xeX
5Š lx=x vớimọi xeX
Định nghĩa 1.2.2 ( Định nghĩa không gian định chuẩn)
Ta gọi không gian định chuẩn ( hay không gian tuyến tính định chuẩn) là khơng gian tuyến tính X cùng với một ánh xạ đi từ X vào
tập hợp số thực 8, thường ký hiệu là | | và đọc là chuẩn, thỏa mãn
các điều kiện sau :
1 Với mọi xeX ta có | x |>0
Và |xllE0=x=0
1) Với mọi xeX, với mọi 2K ta có
Ix+>[<[xl*lzÍL
Số | x | goi 1a chuan cia phan tit x
|)
Định nghĩa 1.2.3 ( Định nghĩa không gian Banach)
Kí hiệu khơng gian định chuẩn là ( X,
Nếu không gian định chuẩn X là không gian metric day đủ ( khoảng cách đ (x, y) = |x+ vị ) thì X được gọi là không gian định chuân đầy đủ hay gọi là không gian Banach
Định nghĩa 1.2.4 ( Định nghĩa không gian Tôpô)
Trang 5Khóa luận tốt nghiệp
i) Ger, Xe€z
11) Giao của một họ hữu hạn tùy ý các tập hợp thuộc z là một
tập hợp thuộc 7
iii) Hợp của một họ tùy ý các tập hợp thuộc 7 là một tập hợp
thuộc 7
Các tập thuộc z được gọi là các tập mở phần bù của một tập mở trong X gọi là tập đóng
Tập X được trang bị một Tôpô z được gọi là một không gian Tôpô
và được ký hiệu bởi (X,z) hoặc đơn gian 1a X
1.2 KHONG GIAN HILBERT, KHONG GIAN PHAN XA
Định nghia 1.3.1 Ta gọi tích vơ hướng trong khơng gian tuyến tính trên
trường K (K=# hoặc C ) mọi ánh xạ ƒ từ tích dé cic XxX vao
trường K, thường viết dưới dạng ƒ (x, y)= (+, y) thỏa mãn điều kiện :
1) (x,y )=(y, x), Vx,yeX;
1) (x+y,z) =(x ,Z)+(y,7) Vx,y,ZEX;
iii) (Ax, y)= A(x, y), VÂẬeK,Wx,yeX
1V) (x,x)>0, VxeX va (xx)=0©x=0
Các phần tử x, y,z được gọi là các nhân tử của tích vơ hướng Định nghĩa 1.3.2 (Định nghĩa không gian Hilbert)
Trang 6Khóa luận tốt nghiệp
ii) A trang bị tích vơ hướng (x,y) voi x,yEH ;
iii) H đủ với chuẩn |x|=.|(x.x) voi xeH Định nghĩa 1.3.3 (Định nghĩa không gian phản xạ)
Khơng gian tuyến tính định chuẩn X được gọi là không gian phản xạ
nêu phép nhúng chuẩn tắc từ không gian X vào không gian liên hợp
thư hai X” của nó là một tồn ánh
Như vậy không gian tuyến tính định chuân X là một không gian phản
xạ khi và chỉ khi với mỗi phần tử x bất kì x” e X” tổn tại một phần tử
xeX sao cho
x#) =x (x), Vx eX’
1.3 TAP HOP LOI
Định nghĩa 1.4.1 Giả sử X là một không gian tuyến tinh, R là tập các số thực tập AC X được gọi là lồi nếu
VWx,x,€A,VẬelR: 0<2<l—=24x#+(I—2)x;e<A
Mệnh đề 1.4.1 Giá sử A, X (œ1) là các tập lôi, với I là tập chỉ số
bắt kỳ Khi đó A =[ A„
ael
Ching minh Lay x,,x,¢A.Khido x,x,€A, Vael Vael vado A léinén
Ax, +(I-A)x, € A, (Va e[0,1]) =>Âx +(—3)x; € A
Trang 7Khóa luận tốt nghiệp
Mệnh đề 1.4.2 Giả sử tập A, e X lỗi, Â, 6lR, (i=1,2, ,m) Khi đó
ÂJAi+4;A; + + „A„ là tập lôi
Mệnh đề 1.4.3 Giả sử X,Y là các không gian tuyến tính, T: X —>Y
là tốn tử tuyến tính Khi đó a.AeX lơi =T(A) lỗi
b BeY lồi © nghịch ảnh T '(B) của ảnh B là tập li
Định nghĩa 1.4.2 Véc tơ xeX được gọi là tổ hợp lồi của các véc tơ
m
*i3*;, ,X„ € X Nêu tôn tại 4, >0, (i = 1,2, m), 4, = Ì sao cho
i=l
Định nghĩa 1.4.3 Gia st} AC X , giao cua tất cả các tổ hợp lồi chứa A
Trang 8Khóa luận tốt nghiệp
Chương 2 KHÔNG GIAN BANACH LÒI ĐÈU 1.1 KHƠNG GIAN LỊI ĐÈU
Trong giáo trình giải tích hàm, ta đã biết không gian Hilbelt là trường hợp riêng của không gian Banach với hai tính chất quan trọng :
Moi khong gian Hilbert déu phan xa
Moi tập hợp lồi đóng trong khơng gian Hilbert đều chứa một điểm gần nhất đối vối một điểm cho trước bắt kì của khơng gian
Trong số các không gian Banach, có một lớp đặc biệt chứa không gian Hilbert mà vẫn giữ được tính chất trên đó là các không gian Banach lồi đều do Clarkson đề xuất năm 1936
Đến năm 1965 Browder và Gohde đã độc lập chứng minh được một số
định lý quan trọng về sự tồn tại điểm bất động cho ánh xạ không giãn trong lớp khơng gian này Đó là lý do chúng tôi dung mục đích này để
giới thiệu những khái niệm của không gian lồi đều cần sử dụng ở chương
sau
Định nghĩa 2.1.1 Không gian Banach (x, \) được gọi là lồi đều nếu
Ve>0,46(e)>0 sao cho Vx, ye X, >] <L y|<1 |x-yllze ta có
x+y
<1-6(e) ()
Nói cách khác, với hai điểm khác nhau bất kì x,y thuộc hình cầu đơn
x+
Trang 9Khóa luận tốt nghiệp
khoảng cách này chỉ phụ thuộc vào x,y chứ không phụ thuộc vào vi
trí của chúng (tính đều) Khái niện này được Clackson đề xuất năm
1936
Ví dụ 2.1.1 Khơng gian ? với chuẩn lx|=¬^|x +x; là không gian Banach lồi đều
Khơng gian §” với chuẩn ||x||=|x;|+|x;| > và x = max(|x, ,|x,|) 1a cdc
không gian lồi đều
Tổng quát hơn /” và /[a,b] I<p<œ là lồi đều còn p=l và p= là lồi khồn đều
Dễ kiểm tra được rằng không gian C[a.b] là khơng lồi đều
Để tiện kiểm trình bày ta kiểm với không gian C[0,1] Thật vậy,
Ta xét hai hàm sau đây trên [0.1]
x(t) =l, te [0,1] 1, re|02] 2 —2t-2, ¢ | 2 tHÌ= 2 Và y(t)= Rõ rang là x,yeE C[0.1] va ta có lx[=! v|=1 x—yl|=1,
Trang 10Khóa luận tốt nghiệp x+y 2 ll<ilyl<nlx~v|>e=| <I~ð(e) Do đó C[0,1] là khơng đều
Ví dụ 2.1.2 Mọi không gian Hilbert là lồi đều
Thật vậy
Giả sử |x|<1.|y|<1.|š—y|[>E từ dang thức hình bình hành ta
suy ra Ix+»Ÿ =2(JxÏ+|x[)-lx— vÏ<2+2—z = e+ yl <I-£ < I=e =1-(I-Vi-e*), x+y => 3
Vì vậy, với e>0 ta đặt ở(£)=1—ÍI— £?
Do đó mọ khơng gian Hilbert là lồi đều
Không gian Banach (X.|| |) được gọi là lồi chặt ( Strictly convex)
hoặc tròn (rotund) nếu Vx# y mà |x||<1.||y||<1 ta ln có
x+y
2
<1
Nói cách khác, nếu x,y thuộc vào hình cầu đơn vị dong ma x¥ y thi
-Ä + osx ack 2 ` À Z
điểm =| phai la diém trong cua hinh cau do
Trang 11Khóa luận tốt nghiệp Vậy nếu X lồi chặt thì biên của hình cầu đơn vị gồm toàn những
điểm cực biên
Chú ý :
Từ các định nghĩa 2.1.1 và 2.1.2 suy ra không gian lồi đều là trường hợp riêng của không gian lồi chặt
Đề chứng minh tính phản xạ của không gian lồi đều ta cần sử dụng bổ dé sau
B6 dé Cho X loi déu x e X” với |x"|=1 Va X,X,€X voi |x"|<1 va
|x" (x,)-1)< Ale) (i=1,2) , ở đây £>0 là số cho trước còn
ð(£) được xác định như trong định nghia 2.1.1 khi do ta co
Trang 12Khóa luận tốt nghiệp oe) Ix" (x) -I < (4) Két hop (2), (3) va (4) suy ra 1 ở(£) d(é Uy expt) 9) 5(0)
Hơn nữa vì X lồi đều và |x/||<I,|x;|<1 nên ta phải có
<£
|x—x›
Vậy bổ đề được chứng minh
Định lý 2.1.1 Mội không gian lỗi đều là không gian phản xạ
Chứng minh Cho X là lồi đều, ta cần chứng minh 8x=x” với
B là hình cầu đóng trong khơng gian tương ứng
Lay x eX” với |x" =1 tacan chimg minh x, e Bx
Theo định lý Golstein #” là bao đóng của 8x trong khơng gian tôpô
(x7.X)) vậy tồn tai day suy rộng {x„} Bx sao cho Vx` e X” ta có
x(x)>x; (x)
Vì II =1 nên Vổ >0 tồn tại xjeX” với || =1 sao cho
xy (x")-y| <
> 0
a7 (2) <1+5 (5)
Trang 13Khóa luận tốt nghiệp
Tw day va (5) ta suy ra
Lấy e>0 bất kì và chọn ư=ở(£) (trong Dinh nghia 2.1.1) theo bé đề
trên ta có
|x„ -x;|<
Vì z tùy ý nên ta có thé suy ra day {x,} la Cauchy suy rộng
Do Bx dong va X day di Bx ciing day du
Vi vay x, >x, €Bx tức là 8x=Bx” và do đó x=x,
Vậy X 1a phan xa và một trong hai tính chất quan trọng thứ hai của
không gian lồi đều đã được chứng minh
Bây giờ chúng ta sẽ chứng minh tính chất quan trọng thứ hai của
không gian lồi đều
Định lý 2.1.2 Cho C là một tập hợp lơi đóng trong không gian lỗi đều
X_ Khi đó với mọi xeX tôn tại duy nhất một điểm yeC la điểm gan
Trang 14Khóa luận tốt nghiệp
Chứng minh
a Tén tai
Đặt /(2)=|x~z ,zZeC
Dễ dàng kiểm tra được ƒ là phiến ham lỗi trên C , hơn nữa ƒ liên tục có thể giá thiết C bị chặn vì nếu cần có thê thay C bang giao của C với
mọi œ >0 các tập hợp mức dưới {z eC, f(z) <a} là lồi ( do ƒ lồi) và
đóng
(do ƒ liên tục) và vì vậy cũng đóng yếu Điều đó chứng tỏ ƒ liên tục
dưới yếu (trong tôpô yếu trên C ).Do X phán xạ ( theo định lý 2.1.1) và C lồi đóng bị chặn trên nên C compact yéu ( Dinh ly Kabutani) Do f
nửa liên tục dưới yếu nên ƒ đạt cực tiểu trên C
b.Duy nhất
Trước hết ta nhận xét rằng trong điều kiện (1) của định nghia 2.1.2, sỐ
1 có thể thay thế bằng øœ >0 bất kỳ, bằng cách thay hình cầu đơn vi bang
hình cầu bán kính @
Bay go ta gia str ton tại yị;}; €C, y#y; Và
lx- »|=|x~ y:||=œ =min|x- ;|
Vì C lồi nên slityyec
Do đó
x~2(0 +3) Dar (6)
Trang 15
Khóa luận tốt nghiệp
NA ÔÒ
Điều này mâu thuẫn với (6)
Chú ý
Theo dõi chứng minh trên ta thấy kết luận của định lý 2.1.2 và đúng nếu X là lồi chặt và phản xạ
Người ta cũng chứng minh điều ngược lại
Nếu X là không gian Banach mà với mọi tập hợp lồi đóng của nó đều tồn tại duy nhất một điểm gần nhất đến một điểm cho trước
thì X là chặt và phản xạ
2.2 ANH XA KHONG GIAN
Nguyên lý ánh xạ co phát biểu cho các ánh xạ co, nguyên lý đây không được áp dụng choc ho một lớp ánh xạ rộng hơn như ta sẽ
thấy dưới đây
Định nghĩa 2.2.1.Cho X là một không gian mefric, ánh xạ
T: X—X được gọi là không gian giãn (nonex pansive) nếu
d(Tx,Ty) < d(x,y), Vx,yeX
Định nghĩa 2.2.2 Tập Dc X được gọi là có tính chất điểm bất động đối
Trang 16Khóa luận tốt nghiệp
Chú ý
Mọi không gian Banach không nhất thiết có tính chất điểm bắt động đối với ánh xạ khơng giãn (ví dụ X=R, Tx=x+l, là ánh xạ không giãn nhưng X khơng có tính chất điểm bắt động)
Mọi tập hợp lơi đóng, bị chặn trong không gian Banach khơng nhất thiết có tính chất điểm bắt động đối với ánh xạ không giãn
Thật vậy
Xét C„ là không gian các dãy hội tụ về không với chuẩn
lx|=suphi:
Đặt D= {x eC, ||| < 1} là hình cầu đơn vị đóng trong C,
Ta xét ánh xạ 7: D-—>D như sau: Nêu môi x=(#.1%; 1„, )€ D, đặt T% =(,,„.X;„ , X„„ )
Hiển nhiên 7x Ð hơn nữa 7 là ánh xạ không gian giãn vì
lrx-7v|=seplx, - >,|=|x= »|
Giả sử tồn tại điểm bất động x' trong Ð
Tức là
Thế thì
Từ đó ta suy ra
Trang 17Khóa luận tốt nghiệp
Hiển nhiên
x EC, Vay T khơng có điểm bất động trong C, -
Van dé dat ra la : can đặt điều kiên gì trên không gian Banach X dé
cho moi tap hop lồi đóng, bị chặn trong nó đều có tính chất điểm bất
động đối với ánh xạ không giãn
Hiển nhiên câu hỏi này chỉ chỉ có nghĩa khi X là không gian vơ hạn
chiều, vì nếu X hữu hạn chiều thì mọi tập hớp đóng bị chặn đều
compact và mọi ánh xạ không giãn đều liên tục, nên ta có ngay câu trả lời khẳng định, theo nguyên lý diém bat déng Browder:
Mọi tập hợp lồi, compact trong không gian i8” đều có tính chất điểm bất động đối với ánh xạ liên tục
Câu trả lời tổng quát cho câu hỏi trên Browder và Gohdel độc lập
đưa ra năm 1965 Trước khi phát biểu và đưa ra định lý ta cần một định
nghĩa và một mệnh đề quan trọng sau đây
Định nghĩa 2.2.3 Cho X 1a khéng gian Banach, DCX anh xa ổ:D->X_ được gọi là nửa đóng trên D nếu với mọi dãy {x,} <X sao
cho nếu x„->x (yéu) va Sx,—y manh khi ø->œ thì xe va
Sx=y
Mệnh đề 2.2.1 Cho X la khong gian Banach loi déu, M <X là một
tap hop lài đóng, bị chặn và T:M —>X là ánh xạ khơng giãn Khi đó
Trang 18Khóa luận tốt nghiệp
khơng giãn Khi đó tập hợp các điểm bắt động của T, kí hiệu là Fix(T) không rỗng lôi và đóng
Chứng minh
a.Ta sẽ chứng minh Fix(T) z Ø
Lấy peM, và đặt n(x)=(1-4\r, +P:VxeM;n =1,2,
n n Khi đó 7„ thỏa mãn bất đẳng thức frx-raI<[t=x ]Ìx~3 , Vx,yeM n Vì M lồi nên ta có 7,(M)c M
Theo nguyên lý ánh xạ co Banach tồn tại duy nhất x, €M_ sao cho
w,=T,()=[I=z |, +, ()
n n
Vi X phản xạ và M là tập lỗi dong, bi chan nén M compact yếu vậy
có thể trích được dãy con {x,} sao cho x,—>xeM (yếu)
Từ (1) suy ra x„ —7,x„ —>0 (mạnh)
Theo mệnh đề trên 7 —7 là nửa đóng Vậy x—-7x=0 tức là xe Fix(T) b.Ta chứng minh #?x(7) đóng
Do C lién tue nén néu Tx, =x, va x, > x thi Tr=x
Vay Fix(T) dong
c.Từ mệnh đề 2.2.1 ta có
Trang 19Khóa luận tốt nghiệp
Tx,-x,|<a@(e), Va>0
Vì a(œ)—>0 khi e—>0 ta được TX,—x,
Do đó x, € Fix(T) nếu x,eƑix(T), i=0,1 (vi x, econv{x,,x)})
Vay Fix(T) là tập lồi
2.3 ANH XA LIPSCHITZ DEU
Định nghĩa 2.3.1 Giả sử X là không gian Banach, T: X + X là một ánh xạ
T được gọi là ánh xạ Lipschitz nếu tồn tại hệ số k sao cho
d(Tx,Ty) < kd(x,y), Vx,yeX
Ví dụ sau đây chứng tỏ định lý Browder — Gohde khơng cịn đúng cho
ánh xạ Lipschitz với k >1
Giả sử E là hình cầu đóng trong /', ¢ (0.1)
Với mỗi x=(x,,x, )c” ta đặt 7x=(e(1- |x||).x,.x; ) thế thì
T(B)CB
Thật vậy
Với ||x[<1 ta có
Trang 20Khóa luận tốt nghiệp
=1~2|x|+2|xÏ =1=2|x|(t=||)
<1 (dolx|<1)
Suy ra T(B) eT
Bây giờ ta sẽ chứng minh 7 là ánh xạ Lipschitz với hệ số 1+e
Thật vậy
Irx-?Ÿ =z'(Ix|~|sl) +|x- »Ÿ
<£? x=#|Ï+||x~ x|Ï =(z?+1)|x- x|Ï
<(z+1|x- y|Í
[fx-Tz|<(z + 1)|x - y|
Vậy 7 là ánh xạ Lipschitz với hệ số Ì+£
Cuối cùng ta chứng minh 7 không có điểm bất động trong Ö
Giả sử ngược lại
3(x:.x7 }€ B sao cho x =T7Y`
Khi đó ta có
(x 5: ) =(z( —x)).xj.3: )
): i=1,2,
Trang 21Khóa luận tốt nghiệp
Vi vay
Néu f'|-1s4/=0.7-12 sf]=o
Nổi [v[zl ==enwz0, ví=L2 =|v|eF
Cá hai trường hợp trên đều gặp mâu thuẫn Do đó 7 khơng có điểm bất động trong B
Từ ví dụ trên ta rút ra kết luận sau : Dù /? là không gian Hilbert tức là có nhiều tính chất tốt, nhưng hệ số Lipschitz bằng 1+£ (với £>0 tùy ý)
thì hình cầu đơn vị đóng cũng khơng có tính chất điểm bắt động đối với ánh
xạ loại này
Mặt khác nếu T:K->K_ (với K_ là một tập hợp nào đó trong khơng
gian Banach X ) là ánh xạ không giãn thì ta ln có
Điều này gợi ý cho ta xét các ánh xạ thỏa mãn điều kiện
Trường hợp đặc biệt, với ø =1 ta có
, VxyeK,neNĐ
T"x-T"y
I*| T””x —T""| < < |x -y
, Vx,yeK,neN’, voik>1
7"x—7"y| < k|x— y
r-l<k|x~y , Vx,y€X ,tứclà 7 là ánh xạ Lipschitz với k >l
Trang 22Khóa luận tốt nghiệp
, VWx,yeK,neN (5)
Như vậy, nếu 7 không gin thi voi k>1 va VneN’
T"x—T”y <k|x—y
Do đó lớp các ánh xạ k-Lipschitz đều với & >1là lớp trung gian giữa lớp các ánh xạ không giãn và lớp các ánh xạ Lipschitz
Ta biết rằng nếu không gian Banach X có một số tính chất tốt nào đó (chẳng hạn lồi đều) và K là tập hợp lỗi, đóng, bị chặn trong X_,
T:K —>K là ánh xạ khơng giãn thì 7 có điểm bất động trong K
Đối với ánh xạ Lipschitz, tập hợp K như trên có thể khơng có tính chất
Trang 23Khóa luận tốt nghiệp
Chương 3 MỘT SÓ ĐỊNH LÝ LIÊN QUAN DEN TINH LOI CUA LY THUYET DIEM BAT DONG
Các định lý điểm bắt động cho các ánh xạ Lipschitz đồng đều nhưng đều có hạn chế của không gian Banach £(X)<1 Điêu kiện này đã được
thảo luận; đặc biệt người ta đã chỉ ra rằng điều kiện đối với không gian Banach tương đương với điều kiện được đưoa ra bởi E.A.Lifschitz cho mét
không gian metric bất kỳ Tính ổn định cúa điều kiện này cũng được xem xét đối với khoảng cách Banach — Mazur và các không gian hàm Lebesgue
— Bochner
Giả sử K là tập hợp đóng khơng rỗng bị chặn trong không gian
Banach X Mot anh xa T:K —>K duoc goi 1a k_ -Lipschitz dong déu
(Œ>I) nếu Vx,yeK_ và mọi số tự nhiên ø =l,2, ,, ta có
Những ánh xạ này là một lớp trung gian giữa các lớp ánh xạ không T"x—T”y <k|>—y › qœ)
giãn và lớp các ánh xạ Lipschitz với hằng số Lipschitz lớp hơn một Ta biết
rằng lớp ánh xạ thứ hai này có thê khơng có điểm bắt động ngay cả đối với không gian Hilbert và hằng số Lipschitz gan 1 bao nhiêu tùy ý Hơn nữa ta
Trang 24Khóa luận tốt nghiệp
Trong các kết quả họ nhận được, có hai kết quả mang ý nghĩa hình học
khác nhau về hình thức được đặt ra trong bài toán Trong luận văn này, mối liên hệ giữa hai điều kiên được khám phá Ta sẽ chỉ ra rằng trong các không
gian Banach, các điều kiện này tương đương về mặt định tính, mặc dù
không tương đương về mặt định lượng
Hơn nữa, tính Ổn định của các điều kiện này đã được bàn luận; đặc biệt
ta chỉ ra rằng trong các không gian Banach X vào một không gian hàm
Lebegue - Bochner /(/,X) tương ứng với 1<p<øœ và ¿ là độ đo bất
kỳ
Các ánh xạ Lipschitz đồng đều được nghiên cứu bởi Goebel và Kirk,
và sau đó bởi Goebel, Kirk và Thele [9] theo một nửa nhóm tổng quát hơn Họ đã phát hiện ra quan hệ giữa modol lồi của X và các điểm bất động của
ánh xạ Lipschitz đồng đều
3.1 TINH LOI TRONG DINH LY GOEBEL, KIRK, THELE
Ta biết rằng X là lồi đều (tương ứng không vuông đều) nếu và chỉ
nếu é,(X)=0 [6, p.154] (tương ứng : &,(X)<2 [6, p.146]) Y tưởng
chính của [8] và [9] có thê phất biểu như sau
Định lý 3.1.1 (Goebel, Kirk) Cho € là một tập hợp lơi đóng, bị chặn
Trang 25Khóa luận tốt nghiệp
i! _& (+) v ˆ Ị
Định nghĩa 3.1.1 Cho A là một nửa nhóm, X là một không gian Banach va U là một tập con khác rỗng trong X Khi đó cho một họ ánh xạ
%=(T,:ze A), trong đó 7, :U —>U được gọi là một nữa nhóm Lipschitz
trên nếu thỏa mãn các điều kiện sau :
i) Toy (x) = T„T,(x) voia,BeA, xeU
ii) Với mỗi ae A tồn tại k„ >0 sao cho
lr.(x)-7„(y)|<1.|x- » ,„ Vx,yceU,VøeA
Một nửa nhóm $ được gọi là khả nghịch trái nếu bất kì hai ideal phải của
% đều có giao khác rỗng Khi đó (S,<) và một định hướng với quan hệ hai ngôi được định nghĩa bởi
a <b <> {a} VaS 5 {b} UbS
Định nghĩa 3.1.2 Cho một nửa nhóm Lipschitz trên U được gọi là một k — Lipschitz đều nếu k, =k, VaeA nghia la ton tại một k>0 sao cho
I (x)-T,(y)| ST, |x-y , VxyeU,Vaed
Định nghĩa 3.1.3 Cho U là một tập hợp con của không gian Banach X
xét nửa nhóm XS các ánh xạ 7': —>Ù/ Giả sử Sš là khả nghịch trái, tức là
Trang 26Khóa luận tốt nghiệp
Khi đó với 7 e% ta gọi là chuẩn Lipschitz của 7 đối với U và kí hiệu là ||T||, có giá trị xác định bởi
li = sop IED, x,y€U,xz Ì x—y
Nhận xét
Bắt đẳng thức
*>3Í<1~ø(z)
Trong định nghĩa 2.1.2 có thể viết lại thành
1- x+y
<6d(e)
Điều này chứng tỏ ổ(£) không xác định duy nhất bởi £ vì nó có thể thay thế bằng số nhỏ hơn và số lớn nhất có thể được chính là 1—
“tH
Vì vậy, để đo tính lồi của không gian Banach người ta đưa ra định nghĩa
sau
Dinh nghia 3.1.4 Modul lồi của không gain Banach X là hàm 6: [0,2] > [0,1] xac dinh boi
;Vx,yeXx,
6, (e)=inf h -
Trang 27Khóa luận tốt nghiệp
Ta có kết quả sau đây :
- Hàm ở, tang ngặt trên đoạn le 2] > [0, 1] và liên tục trên đoạn [0,2],
_
- Không gian Banach lồi đều khi và chỉ khi ổy (2) với mọi >0
hơn nữa
lx[<4:|y|<4:|x- xÏÌ>= x+y
2
Thật vậy
Giả sử X là không gian lồi đều suy ra V£ > 0,3đ(£) >0 sao cho
Vx,yeX mà ||| < 1,|| < 1|x— | >e£ ta có
x+y x+y
<1-6(€)> 6(e)<1-
Do do
Ổy (e)=int 1- |v E 8,|s~›|>e|>0
Trong đó B, 1a hinh cau don vi dong trong X
Ngược lại, theo định nghĩa của ổy (£) thì Vx, ye By.|x— y||>£
Ta có
Trang 28
Khóa luận tốt nghiệp
Khi đó chi can chon ổ(£)= ðy (£) ta sẽ có
<1-6, (e)
Vậy X là không gian lồi đều
Định nghĩa 3.1.5 Đặc trưng lồi của không gian Banach được ký hiệu là
&,=&,(X)=sup{e €[0,2]:5, (e)=0}
Ta có một số kết quả sau :
- Không gian Banach X là lồi đều khi và chỉ khi z,(X )=0
Thật vậy
#„(X)=0 ©sup{z e[0,2]: ổy (e)=0} =0
Vì ở, là hàm không giảm, nhận giá trị trong [0,1] va 5, (0)=0
Suy ra 6, (e) >0,Ve>0
Điều này tương đương với X là lồi đều
- Nếu ¢,<2 thì khơng gian Banach X là không vuông đều và đẳng
cầu với không gian lồi đều, do đó phản xa
Sau đây ta sẽ xét thêm một số tính chất của modul lồi của không gian
Trang 29Khóa luận tốt nghiệp
Voi ge [0, 2] ta dinh nghia
#()=sup[|x+ v|||x|<E|y|<1|x~ »|>ej
Thế thì
f(2)=2(1-4; (¢))
Do do:
1) f 1ién tuc trén [0,2] 0)
2) ƒ_ giảm nghiêm ngặt trên [z„,2] (2)
3) /?(c)=e néu eefe,,2] (3)
That vay
Gia sit ¢ €[e,,2] va lay ne (0.1 —y (£))-
Chọn x,y trong hình cầu đơn vị của X thỏa mãn x - vị =e£ và
Trang 30Khóa luận tốt nghiệp
Vì ø là tùy ý nên
<1-6, (2(1-6, (e))) (4)
Do d6, vi 6, (€) 1a ham déng biến trên đoạn [z„,2] nên
&<2(1-6, (1)) > 5, (2(1-6, (t)))
Từ đây ta suy ra
1-6, (€) 21-6, (2(1-6, (2)) (5)
Thay £=¿ và (4) ta được
Trang 31Khóa luận tốt nghiệp
Từ (5) và (6) ta suy ra
Vì vậy
£=1-6, (2(1-6,(9))
Vì r có thể giả thiết là một giá trị bất kì nào đó thuộc đoạn [z„,2] nên ta có thể kết luận
£ =1-6,(2(1-6,(¢))) Vee[4,.2]
e=2|t~8,(2(1~8; (2))) | ve e[s,2] ©=2|1~y (7(e)) |.Ve e[s„.2]
©e=/”(e).vee[s„.2]
Ta có điều phải chứng minh
4 /?(e)=/(2) nếu ee[0.z,]
Thật vậy
Theo định nghĩa của đặc trưng lỗi và vì ở, là hàm khơng giảm, nhận
giá trị trong đoạn [0,1] nên
Trang 32Khóa luận tốt nghiệp
Do đó
#⁄{z)=Z(Z(z))=7[2(I=#y(2))|=#@)
Vì vậy ƒ”(z)= ƒ(2).Vee [0 é,| ( điều phải chứng minh)
5) Néu € <1 thì từ tính liên tục của ƒ suy ra tỒn tại re (z„!) thỏa
mãn ƒ(r)=2r Vậy nêu I<k<l thì từ 2 >r>á, và do (2) ta có
r /[y)<0=>r<2 Sử dụng (2) và (3) ta có 2 c>s,=/2)<f (7) 2) p(t P Do đó ‹/[2)< với ke[ 14) k r (7)
6) Chú ý rằng từ (4): cho e—>2 tacó 5, (2(1-6, (2)))=0
Do đó
Trang 33Khóa luận tốt nghiệp
Vì bất dang thức ngược lại đạt được khi e->e£„ nên ta có 6, (2)=1- hay lim 6, («)=1- “o^2"
Điêu này chỉ ra rắng
lim ƒ(£)=£, (8)
c2"
Cuối cùng, chúng ta chú ý rằng ta sử dụng ký hiệu
B(x.p) xeX,p>0 để chỉ hình cầu đóng trong X
B(x.p)={y<X:|x~ v|< pj
Dinh ly 3.1.2 (Goebel, Kirk, Thele) Gia sw X la mét không gian Banach
voi &,(X)<1 va gia st y>1 thỏa mãn
frst}
Khi đó nếu K_ là tập lỗi, đóng bị chặn khong réng trong X va
T:K->K làmột ánh xạ k -Lipschiz dong déu voi k <K,(X) ,thìT có
một điểm bất động trong K
Khi phát triển kết quả này Lifschitz đã đề xướng một kết quả mang
tính tơpơ hơn và xem xét các ánh xạ Lipschitz đồng đều trong khơng gian metric Thay vì dung modul lồi, Lifschitz đã kết hợp mỗi không gian metric
Trang 34Khóa luận tốt nghiệp
£(M )=sup{/8 >0: 3z >1} sao cho Vx,yeM,r>0
p(x.y)>r dzeM_ sao cho B(x,Ør)=B(y,ar)c B(z.r)
Trong đó (x,r) kí hiệu là hình cầu đóng tâm x bán kính z Thế thì tức khắc ta có k(M) >1 đối với không gian metric (M, P) bất kỳ
Lifschitz đã chứng minh được rằng nếu (, p) là không gian metric
đầy đủ và bị chặn nếu ánh xạ 7 :A⁄ —> là một ánh xạ k - Lipschitz đồng
đều với k<£„(M) thì T có một điểm bất động trong M Để so sánh kết
quả này với kết quả của Goebel-Kirk-Thele trong không gian Banach, người ta định nghĩa x, (x ) 1a infimum cua K(C ), trong đó C chạy trên tất cả các tập lồi, đóng, bị chặn, không rỗng của của khơng gian Banach X Khi đó định lý Lifschitz được suy ra
Định lý 3.1.3 (Lifschitz) Giả sử X là không gian Banach voi K,(X)> 1
Nếu K là một tập lồi đóng khơng rỗng trong X và T:K->K_ là một ánh
xạ k - Lipschiz đồng đều với k <kK,(X)., thì T có một điểm bắt động
trong K
Trang 35Khóa luận tốt nghiệp
aoe
Như vậy, đối với các không gian Banach, cách tiếp cận của Lifschitz mang lại một kết quá rõ nét hơn về độ lớn của hằng số Lipschitz có thể lấy được mà vẫn bảo đảm ánh xạ có điểm bất động cũng nên lưu ý rằng
J.Baillion đã tìm được một ví dụ về một ánh xạ 5 - Lipschitz dong đều xác
định trên một tập lồi đóng bị chặn của khơng gian /? có điểm — ty do bat
động
Kết quả đầu tiên của chúng ta chỉ ra rằng cách tiếp cận của Lifschitz luôn cho ước lượng về kích thước của k ít nhất thì cũng như là những ước lượng được tìm ra bằng cách sử dụng tiếp cận của Goebel-Kirk-Thele
3.2 CÁC ĐỊNH LÝ KHÁC LIÊN QUAN ĐÉN TÍNH LÒI
Định lý 3.2.1 Cho X là không gian Banach và giả sử y>1 thoa man 1
phương trình i — oy (
⁄ J+» a z<k,(X)
Để thuận tiện cho việc chứng minh định lý 3.2.1, chúng tôi phát biểu
một bổ đề sau
Trang 36Khóa luận tốt nghiệp
k„(X)> sup{/>0:3z>1 sao cho VyeX, Iz|>1
3ï e[0,1] sao cho B(0,B)OB(y,@) < B(ty,1)}
Ching minh dinh ly 3.2.1 Lay yeX với lx|>1 và giả sử xeZØ(0.,7)=B(y,z) Khi đó * ⁄ x—y Y <1 ¬l; <1 va É Y x mi Y
Vì vậy theo định nghĩa của ở, thì
1|F-*-*Ì<i—ø (+) 2Iy z “ly
Do do
x2 <y|1-6, 1
2 £
Nghĩa là xe (21 Theo bé dé 3.2.2 tacd ,(X >7
Định lý được chứng minh
Mặc dù về mặt định tính, kết quả của LIfschitz cho ước lượng về kích
thước của k rõ rang hơn kết quả của Goebel-Kirk-Thele, định lý tiếp theo cho thấy rằng trong các không gian Banach nhất định là tương tương về mặt
Trang 37Khóa luận tốt nghiệp
Định lý 3.2.3 Giả sử X là không gian Banach Khi đó ,(X)<1 néu va
chi néu K,(X)>1
Chig minh Néu ¢,(X)<l1, lap tite suy ra rang y thoa mãn
na (Ì|" Y
Là lớn hon 1 Do đó, theo dinh ly 3.2.1 «,(X)27>1
Bây giờ giả str rang ¢,(X)>1 va lay B>1 va a> Khi do ton tai
các phần tử x,ye X có chuẩn bằng 1 sao cho
l—l>> va FY 4 y 7
Do đó + = min {ø, 8,2} >1
Xét 8(0.8)B(y(x- y).z)
Vì |zx|=z và [yzx—y(x— y)|=z||x|=z<ø , nên
yxeB(0,8)B(z(x~ y).2)
Tương tự
-yx€ B(0.8)B(y(x- y).@)
Trang 38Khóa luận tốt nghiệp
B(0.8) SB(#(x~ y),@) < B(z,1)
Vì0 và z(x— y) đều thuộc 4B, đồng thời >1 và z >l là tùy ý nên «(4B,)=1; do đó «,(X)=1
Điều này hoàn thành định lý 3.2.3
Các điều kiện trong định lý 3.2.3 là ôn định theo một nghĩa nào đó
Nhắc lại rằng, đối với các không gian Banach đẳng cấu X và Y, hệ số
khoảng cách Banach — Mazur từ X vào Y, được ký hiệu là d (x iY), xác
định bởi
d(X.Y) =inf(|U|L|U '|:U : X —>Y Tà toán tử khả nghịch}
Định lý 3.2.4 Giả sử X là một không gian Banach voi €, (X)< l và giả sử z >l là nghiệm của phương trình
eal) Y
Khi đó nếu Y là một không gian Banach đẳng cấu với X và d(X.Y) <ƒ
thì ø„(Y)<1
Chứng minh Khơng mất tính tổng quát giả sử U là một đẳng cấu từ X
lên Y sao cho
Trang 39Khóa luận tốt nghiệp
Chọn các phần tu y,.y, €Y c6 chuan bang một sao cho
|>,— y; > lel va tir dinh nghia x,=U'(y,) va x, =U "(y;) Lập tức ta
Y
có
1
|xi|<1.|:|< l|x — x:||> y
Khi đó theeo định nghĩa của ở, thì
Trang 40Khóa luận tốt nghiệp
Định lý 3.2.4 cho phép chúng ta mở rộng một vài cơng trình mới của Bynum Ông đã chỉ ra rằng nếu X là trịn đều, thì tồn tại / >1 sao cho nếu Y là không gian Banach với đ(X,Y)< Ø, thi các tập lồi, đóng, bị chặn trong Y đều có điểm bất động đối với ánh xạ không giãn Sau đây là hệ quả tức khắc của định lý 3.1.2 và định lý 3.2.4
Hệ quả 3.2.5 Cho X là một không gian Banach với é,(X)<1 Khi do
tôn tai hang số y>1,B>1 sao cho nếu Y là một không gian Banach với d(X.Y)< 8 thì các cặp lơi, đóng, bị chặn trong đều có điểm bắt động
đối với ánh xạ k— Lipschitz déu với k<y
Cuối cùng chúng ta chỉ ra rằng các điều kiện này là ổn định theo nghĩa thứ hai
Định lý 3.2.6 Nếu X là một không gian Banach với é,(X) <1, uw la mot
độ đo bắt kỳ và 1< p<, thi €,(L?(u,X))<1
Định lý 3.2.6 được suy ra tức khắc từ định lý 3.2.7 dưới đây Có thể
tìm thấy một tham luaanjveef các không gian hàm Lebesgue — Bochener
trong [4] hoặc [8] Nếu Lt là độ đo đếm được trên tập hợp nào đó, thì
L’ (u,X )la không gian các dãy /”(X ) Định lý sau đây sẽ biểu diễn đặc
trưng lồi của không gian Banach X và đặc trưng lồi của không gian hàm Lebesgue — Bochener tương ứng cách chứng minh của Day [6] rằng
L’ (u,X)néu va chi néu 1< p<oo