THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY I.TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1. Chọn động cơ. a.Xác định công suất đặt trên trục động cơ. Công suất của động cơ cần chọn phảI thoả mãn : Pđc >Pyc Pyc = Ptđ = Với : + Pyc là tải trọng yêu cầu đặt trên trục động cơ. + Ptđ là tải trọng tương đặt trên trục động cơ. + Pct là tải trọng tác dụng lên bộ phân công tác. Pct = = = 3,85 kw + ç là hiệu suất của toàn bộ truyền. ç=hol.hx.çol2.çot.çbr çk = 0,99 hiệu suất nối trục đàn hồi , çx = 0,96 hiệu suất bộ truyền xích , çol = 0,99 hiệu suất 1 cặp ổ lăn , çot = 0,93 hiệu suất 1 cặp ổ trượt , çbr = 0,97 hiệu suất bộ truyền bánh răng. ç = 0,99. 0,96. 0,992. 0,93. 0,97 = 0.815 + hệ số… = với Pi Ti = = = 0,905 Pyc = b.Xác định tốc độ của động cơ. Ta có : nsb = nct.usb Trong đó nsb là số vòng quay sơ bộ của động cơ nct là số vòmg quay của bộ phân công tác usb là tỉ số truyền sơ bộ nct = usb = usbh . usbn usbh là tỉ số truyền của hộp giảm tốc chọn usbh = 10 usbn là tỉ số truyền của bộ truyền xích chọn usbn g=2 usb = 10.2 = 20 nsb = 65,65. 20 = 1313 Chọn số vòng quay đòng bộ của động cơ là nđc = 1500 vòng/phút c.Chọn động cơ . Theo bảng P.13 [tkhdđ 1] vói Pyc = 4,275 và nđb = 1500 vòng/phút ta chọn đọng cơ có số hiệu 4A112M4Y3 có Pđc = 5,5 kw , và nđc = 1425 vòng/phút . 2.Phân phối tỉ số truyền. a.Tỉ số truyền chung uch = =uh .ung uch = Chọn ung = 2 uh = b.Phân phối tỉ số truyền Ta có uh = u1 .u2 Vì đây là hộp giảm tốc đồng trục nên ta phân phối tỉ số truyền theo kinh nghiệm u1 =u2 = Tính lại : u= c.Tính toán các thông số động học. - Công suất trục làm việc = 3,85 kw = 4,31 kw = 4,49 kw kw kw - Số vòng quay trên các trục: vòng/phút vòng/phút vòng/phút vòng/phút - Momen xoắn trên các trục : N.mm N.mm N.mm N.mm N.mm Trục Thông sốĐộng cơ123Công tác Tỉ số truyền u13,2943,2942 Công suất ( kw )4,774,674,494,313,58 Số vòng quay (vg/phút)14251425432,6131,365,67 Mômen xoắn T (N.mm)31967,3731297,1999120,43313412,78559882,75 II.TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG. 1. Chọn vật liệu. Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất trong thiết kế ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng là như nhau. - bánh nhỏ : thép C45 , tôi cải thiện ,đạt độ rắn HB = 245, = 850 MPa , = 580 MPa. - bánh lớn : thép C45 , tôi cải thiện , đạt độ rắn HB = 230 , = 750 MPa , MPa 2. Xác định các ứng suất cho phép . Theo bảng 6.2 với thép C45 , tôi cải thiện đạt độ rắn từ 180 350 HB có : = 2HB + 70 , SH = 1,1 = 1,8 HB , SF = 1,75 - Bánh răng nhỏ HB1 = 245 , bánh lớn HB2 = 230 = 2HB1 + 70 = 2. 245 + 70 = 560 MPa = 1,8HB = 1,8. 245 = 441 MPa = 2HB + 70 = 2. 230 + 70 = 530 = 1,8HB = 1,8. 230 = 414 MPa - Theo công thứ 6.5 [tttkhdđ] : NHO = 30.HB2,4 NHO 1 = 30. 2452,4 = 1,6. 107 NHO 2 = 30. 2302,4 = 1,39.107 - Theo công thức 6.7 NHE = 60c NHE 2 = 60.n1.u1. = 60.1.( 13.0,5 + 0,83. 0,5) = 35,3.107 NHE 2 > NHO nên KHL 2 = 1 vì NHE 1 > NHE 1 , NHE 2 >NHO 1 nên NHE 1 > NHO1 KHL 1 =1 Theo công thức 6.1a : MPa MPa
Đồ án chi tiết máy Thuyết Minh đồ án chi tiết máy I.tính toán động học hệ dẫn động cơ khí 1. Chọn động cơ. a.Xác định công suất đặt trên trục động cơ. Công suất của động cơ cần chọn phảI thoả mãn : P đc >P yc P yc = P tđ = Pct. Với : + P yc là tải trọng yêu cầu đặt trên trục động cơ. + P tđ là tải trọng tơng đặt trên trục động cơ. + P ct là tải trọng tác dụng lên bộ phân công tác. P ct = 1000 .vF = 1000 1,1.3500 = 3,85 kw + là hiệu suất của toàn bộ truyền. =h o l .h x . ol 2 . ot . br k = 0,99 hiệu suất nối trục đàn hồi , x = 0,96 hiệu suất bộ truyền xích , ol = 0,99 hiệu suất 1 cặp ổ lăn , ot = 0,93 hiệu suất 1 cặp ổ trợt , br = 0,97 hiệu suất bộ truyền bánh răng. = 0,99. 0,96. 0,99 2 . 0,93. 0,97 = 0.815 + hệ số = = n i ck ii t t p p 1 2 1 )( với P i T i = = n i ii t t T T 1 11 )( = ckckck mmmm t t T T t t T T t t T T 2 2 1 21 2 1 1 2 1 .)(.)(.)( ++ = 8 4 .8,0 8 4 .1 3600.8 3 .5,1 222 ++ = 0,905 P yc = 275,4 815.0 905,0.85,3 = b.Xác định tốc độ của động cơ. Ta có : n sb = n ct .u sb Trong đó n sb là số vòng quay sơ bộ của động cơ n ct là số vòmg quay của bộ phân công tác u sb là tỉ số truyền sơ bộ 1 Đồ án chi tiết máy n ct = 65,65 320.14,3 1,1.60000.60000 == D v u sb = u sbh . u sbn u sbh là tỉ số truyền của hộp giảm tốc chọn u sbh = 10 u sbn là tỉ số truyền của bộ truyền xích chọn u sbn g =2 u sb = 10.2 = 20 n sb = 65,65. 20 = 1313 Chọn số vòng quay đòng bộ của động cơ là n đc = 1500 vòng/phút c.Chọn động cơ . Theo bảng P.13 [tkhdđ 1] vói P yc = 4,275 và n đb = 1500 vòng/phút ta chọn đọng cơ có số hiệu 4A112M4Y3 có P đc = 5,5 kw , 5,12 1 ==>= T T k d T mm n k và n đc = 1425 vòng/phút . 2.Phân phối tỉ số truyền. a.Tỉ số truyền chung u ch = ct dc n n =u h .u ng u ch = 706,21 65,65 1425 = Chọn u ng = 2 u h = 853,10 2 706,21 == ng ch u u b.Phân phối tỉ số truyền Ta có u h = u 1 .u 2 Vì đây là hộp giảm tốc đồng trục nên ta phân phối tỉ số truyền theo kinh nghiệm u 1 =u 2 = 294,3706,10 == h u Tính lại ng u : u ng = 2 294,3 706,21 . 2 21 == uu u ch c.Tính toán các thông số động học. - Công suất trục làm việc ct P = 3,85 kw 96,0.93,0 85,3 . 3 == xot ct P P = 4,31 kw 2 §å ¸n chi tiÕt m¸y 97,0.99,0 31,4 . 3 2 == brol P P ηη = 4,49 kw 67,4 97,0.99,0 49,4 . 2 1 === brol P P ηη kw 77,4 99,0.99,0 67,4 . 1 === ′ kol dc P P ηη kw - Sè vßng quay trªn c¸c trôc: 1425 1 == dc nn vßng/phót 6,432 284,3 1425 1 1 2 === u n n vßng/phót 33,131 294,3 6,432 2 2 3 === u n n vßng/phót 67,65 2 33,131 3 === ng ct u n n vßng/phót - Momen xo¾n trªn c¸c trôc : 37,31967 1425 77,4.10.55,9 .10.55,9 6 6 == ′ = dc dc dc n P T N.mm 19,31297 1425 67,4.10.55,9 .10.55,9 6 1 1 6 === n P T dc N.mm 43,99120 6,432 49,4.10.55,9 .10.55,9 6 2 2 6 === n P T dc N.mm 78,31412 33,131 31,4.10.55,9 .10.55,9 6 3 3 6 === n P T dc N.mm 3,559882 67,65 85,3.10.55,9 .10.55,9 6 3 6 === ct dc n P T N.mm Trôc Th«ng sè §éng c¬ 1 2 3 C«ng t¸c TØ sè truyÒn u 1 3,294 3,294 2 C«ng suÊt ( kw ) 4,77 4,67 4,49 4,31 3,58 Sè vßng quay (vg/phót) 1425 1425 432,6 131,3 65,67 M«men xo¾n T (N.mm) 31967,3 7 31297,19 99120,43 313412,7 8 559882,75 3 Đồ án chi tiết máy II.tính bộ truyền bánh răng. 1. Chọn vật liệu. Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất trong thiết kế ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng là nh nhau. - bánh nhỏ : thép C45 , tôi cải thiện ,đạt độ rắn HB = 245, 1b = 850 MPa , 1ch = 580 MPa. - bánh lớn : thép C45 , tôi cải thiện , đạt độ rắn HB = 230 , 2b = 750 MPa , 450 2 = ch MPa 2. Xác định các ứng suất cho phép . Theo bảng 6.2 với thép C45 , tôi cải thiện đạt độ rắn từ 180 ữ 350 HB có : o H lim = 2HB + 70 , S H = 1,1 o F lim = 1,8 HB , S F = 1,75 - Bánh răng nhỏ HB 1 = 245 , bánh lớn HB 2 = 230 0 2limH = 2HB 1 + 70 = 2. 245 + 70 = 560 MPa 0 1limF = 1,8HB = 1,8. 245 = 441 MPa 0 2limH = 2HB + 70 = 2. 230 + 70 = 530 0 2limF = 1,8HB = 1,8. 230 = 414 MPa - Theo công thứ 6.5 [tttkhdđ] : N HO = 30.HB 2,4 N HO 1 = 30. 245 2,4 = 1,6. 10 7 N HO 2 = 30. 230 2,4 = 1,39.10 7 - Theo công thức 6.7 N HE = 60c ii i tn T T )( 3 max N HE 2 = 60.n 1 .u 1 . ii i tn T T .).( max = 60.1. 18000. 294,3 1425 ( 1 3 .0,5 + 0,8 3 . 0,5) = 35,3.10 7 N HE 2 > N HO nên K HL 2 = 1 vì N HE 1 > N HE 1 , N HE 2 >N HO 1 nên N HE 1 > N HO1 K HL 1 =1 Theo công thức 6.1a : [ ] H HL HH S K . 0 lim = [ ] 509 1,1 1 .560. 1 0 1lim1 === H HL HH S K MPa [ ] 8,481 1,1 1 .530. 1 0 2lim2 === H HL HH S K MPa 4 Đồ án chi tiết máy - Với cấp nhanh sử dụng răng thẳng nên [ ] [ ] == 2HH 481,8 MPa - Cấp chậm sử dụng răng nghiêng nên : [ ] [ ] [ ] [ ] 2 21 .25,14,495 2 8,481509 2 H HH H <= + = + = - Theo công thức 6.7: N FE = 60c ii i tn T T .) max ( 6 ii i iFE tn T T t u n cN 60 6 max1 1 2 = = 766 10.48,29)5,0.8,05,0.1.(1800. 294,3 1425 .1.60 =+ vì N FE2 >N FO = 4.10 6 K FL2 = 1 tơng tự ta cũng có K FL! = 1 Bộ truyền quay 1 chiều nên K FC = 1 - Theo công thức 6.2a : [ ] 1 = F 252 75,1 1.1.441 1lim == F FLFCF S KK MPa [ ] 2 = F 5,236 75,1 1.1.414 2lim == F FLFCF S KK MP - ứng suất quá tải cho phép : theo công thức 6.10 và 6.11 ta có [ ] 2 max .8,2 chH = =2,8. 450 = 1260 MPa [ ] 1 max 1 .8,0 chF = =08. 580 = 464 MPa [ ] 2 max 2 .8,0 chF = =08. 450 = 360 MPa 3.Tính toán cấp chậm . a. Xác định sơ bộ khoảng cáh trục. Theo công thức 6.15a : [ ] 3 1 2 2 2 . )1( baH H aw u KT uKa += trong đó : + K a = 43 (theo bảng 6.5 ) hệ số phụ thuộc vât liệu + ba - hệ số , theo bảng 6.6 chọn ba = 0,2 theo công thức 6.16 bd =o,5 ba (u+1) = 0,5. 0,2(3,294+1) = 0,43 Theo bảng 6.7 với sơ đồ 4 , bd = 0,43 H K = 1,033 + T 2 =99120,43 N.mm - mômen xoắn trên trục bánh răng lớn của cấp chậm 56,158 2,0.294,3.)4,495( 033,1.43,99120 )1294,3.(43 3 2 2 =+= w a mm 5 Đồ án chi tiết máy Lấy 2w a =160 mm. b. Xác định các thông số ăn khớp . - Theo công thức 6.17 : m = ( 0,01 ữ 0,02 ) 2w a = ( 0,01 ữ 0,02 ).160 = 1,6 ữ 3,2 theo bảng 6.8 chọn môđun pháp m= 2,5 mm - chọn sơ bộ = 10 o - Theo công thức 6.31 số răng bánh nhỏ là z 1 = 3,29 )1294,3.(5,2 10cos.160.1 )1( cos2 2 = + = +um a w chọn z 1 = 29 z 2 = uz 1 =3,294.29 = 95,5 chọn z 2 = 95 - Tỉ số truyền thực là u m = 275,3 25 95 = - cos = 96875,0 160.2 )9529(5,2 2 )( 2 21 = + = + w a zzm = 14,36 o c. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Theo 6.33 ứng suất tiếp xúc trên bề mặi làm việc của răng là : 2 1 2 )1(.2 wmw mH HMH dub uKT ZZZ + = Trong đó : - Z M là hệ số kể đến cơ tính của vật liệu Theo bảng 6.5 Z M = 274 3 1 MPa - Z H - hệ số kể đến hình dạng tiếp xúc Z H = tw b 2sin cos2 Theo 6.35 tg b =cos t .tg b là góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở t = tw = arctg( cos tg ) = arctg( 0 36,14cos 20 o tg ) = 20,59 o b = arctg(cos t .tg ) = arctg( cos20,59 o .tg14.36 o ) = 13,48 o 72,1 )59,20.2sin( 48,13cos.2 == o H Z - Z là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Theo công thức 6.37 6 Đồ án chi tiết máy . sin. m b w = là hệ số trùng khớp dọc b w là chiều rộng bánh răng 32160.2,0. === wbaw ab mm 01,1 .5,2 36,14sin.32 0 == Hệ số trùng khớp ngang : 0 2121 36,14cos)] 11 (2,388,1[cos)] 11 (2,388,1[ zzzz +=+= = 1,68 với = 1.01 > 1 77,0 68,1 1 == Z - K H là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc : HvHHH KKKK = + H K = 1,033 là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộmg vành răng + H K là hệ số kể đến sự phân bố không đèu tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp 85,74 1275,3 160.2 1 2 = + = + = m w w u a d mm v = 695,1 60000 6,432.85,74. 60000 . 21 == nd w m/s vì v < 2,5 m/s nên theo bảng 6.13 chọn cấp chính xác 9 theo bảng 6,11 13,1= H K + K Hv là hệ số kể đến tải trọng động trong vùng ăn khớp Theo công thức 6.42 V H = u a vg oH ă Trong đó H = 0,002 là hệ số kể đến ảnh hởng của các sai số ăn khớp . g o = 73 hệ số kể đến ảnh hởng của sai lệch các bớc răng bánh 1 và 2. v H = 0,002.73.1,695. 275,3 160 = 1,792 theo công thức 6.41 : K Hv = 1 + 02,1 13,1.033,1.43,99120.2 48,74.32.792,1 1 2 2 1 =+= HH wH KKT dbv Theo 6.39 19,102,1 13,1.033,1 === HvHHH KKKK 7 Đồ án chi tiết máy Vậy : 2 85,74.275,3.32 )1275,3.(19,1.43,99120.2 .77,0.72,1.274 + = H = 475,6 MPa. - Xác định chính xác ứng suất cho phép : [ ] [ ] XHRvHH Kzz = Với v=1,96 m/s < 2,5 m/s z v < 1 Với cấp chính xác động học là 9 , chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8 Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 2,5 ữ 1,25 m à z R = 0,95 d a < 700 K XH = 1 [ ] = H 495,4.1.0,95.1 = 470,6 MPa Do [ ] HH < nên thiếu bền ,do đó ta cần chọn lại khoảng cách trục. Chọn a w = 165 và tính toán nh trên ta đợc : - Các thông số ăn khớp : m = 2,5 mm z 1 = 30, z 2 = 90 u m = 3,3 o 39,12= - Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc + z M = 274 + z H 0 43,20== twt 63,11= b o z H = 1,73 + z b w = 0,2.165 = 33 mm 9,0= 7,1= 778,0= z + K H d w1 = 74,76 13,3 165.2 1 2 = + = + m w u a v = 1,738 m/s v H = 1.79 13,1= H K 02,1= Hv K 19,1= H K 8,463 74,76.3,3.33 )13,3.(43,99120.2 .778,0.73,1.274 2 = + = H MPa [ ] MPaMPa HH 6,4708,463 =<= thoả mãn điều kiện bền 8 Đồ án chi tiết máy d.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Theo công thức 6.43 : mdb YYYKT ww FF F 2 12 1 = - Theo bảng 6.7 với bd = 0,43 ,sơ đồ 4 ta có H K = 1,0545 Theo bảng 6.14 với cấp chính xác 9 F K = 1,37 v F = u a vg w oF với 006,0= F ( theo bảng 6.15) với g o = 73 ( theo bảng 6.16 ) v F = 0,006.73.1,738. 3,3 165 = 5,38 K Fv = 1 + 05,1 37,1.0545,1.43,99120.2 74,76.33.38,5 1 2 2 1 =+= FF wwF KKT dbV - với 7,1= 59,0 7,1 11 === Y - với 9115,0 40 39,12 139,12 === Y o - Số răng tơng đơng z v1 = 32 39,12cos 30 cos 33 1 == o z z v2 = 106 39,12cos 99 cos 3 2 == o z Theo bảng 6.18 ta đợc : Y F1 = 3,78 Y F2 = 3,6 Với m = 2,5 Y S = 1,08 0,0695ln2,5 = 1,016 Y R = 1 ( bánh răng phay ) K XE = 1 ( d a < 400 mm ) [ ] [ ] MPaKYY XESRFF 3,2401.016,1.1.5,236 11 === [ ] MPaMPa FF 2561,96 5,2.74,76.33 78,3.9115,0.59,0.1.43,99120.2 11 =<== [ ] MPaMPa Y Y F F F FF 5,2365,91 78,3 6,3 .1,96. 2 1 2 12 =<=== Vậy bộ truyền đảm bảo độ bền uốn. e. Kiểm tra răng về quá tải. 5,1 1 max === T T T T K mm qt 9 Đồ án chi tiết máy [ ] MPaMPaK HqtHH 12605685,1.8,463. max max1 =<=== Theo 6.49 : [ ] MPaMPaK FqtFF 46415,1445,1.1,96. max 21max1 =<=== [ ] MPaMPaK FqtFF 3605,1375,1.5,91. max 22max2 =<=== bộ truyền đảm bảo độ bền uốn. g.Các thông số của bộ truyền . - Khoảng cách trục : 165= w a mm - Môđun pháp : m = 2,5 mm - Chiều rộng vành răng : 33= w b mm - Tỉ số truyền : u m = 3,3 - Góc nghiêng của răng: = 12,39 o - Số răng của bánh răng: z 1 = 30 z 2 = 99 - Hệ số dịch chỉnh : x 1 = 0 , x 2 = 0 -Đờng kính vòng chia: d 1 = 79,76 39,12cos 30.5,2 cos 1 == o mz d 2 = 4,253 39,12cos 99.5,2 cos 2 == o mz Theo công thức trong bảng 6.11 - Đờng kính đỉnh răng: d a1 = mxd y )1(2 11 ++ d a1 = 81,79 mm d a2 = md 2 2 + d a2 = 258,4 mm - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 - ( 2,5-2.x 2 )m d f1 = 70,54 mm d f2 = d 2 2,5 m d f2 = 247,15 mm - Đờng kính vòng lăn: d w1 = 76,74 mm d w2 = 253,24 mm 4.Tính bộ truyền cấp nhanh. a. Khoảng cách trục. a w1 = a w2 =165 mm b.Các thông số ăn khớp. - Môđun m = (0,01 ữ 0,02 ) a w1 = (0,01 ữ 0,02 )165 = 1,65 ữ 3,3 Chọn m = 2,5 - Số răng z 1 = 7,30 )1294,3.(5,2 165.2 )1( 2 1 = + = +um a w lấy z 1 = 30 z 2 = u,z 1 = 30.3,294 = 98,82 chọn z 2 = 99 10 [...]... 10.22: 25 Đồ án chi tiết máy aj = max j = Mj Wj , mj = 0 Vì trục quay 1 chi u nên ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động, do đó theo công thức 10.23 mj = aj = max j 2 - Xác định các hệ số an toàn ở cá tiết diện nguy hiểm của trục Dựa theo kết cấu của trục và biểu đồ mômen tơng ứng ,có thể thấy các tiết diện sau đây là các tiết diện nguy hiểm cần đợc kiểm tra về độ bền : trên trục 1 là các tiết diện... tra về độ bền : trên trục 1 là các tiết diện lắp bánh răng (1-1) , tiết diện lắp ổ lăn (1-2) và tiết diện nối trục (1-3); trên trục 2 là các tiết diện lắp bánh răng (2-1) và (2-2); trên trục 3 làcác tiết diện lắp đĩa xích (3-0), tiết diện lắp ổ lăn (3-1) và tiết diện lắp bánh răng (3-2) - Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp trên trục theo k6 , lắp bánh răng , bánh đai ,nối trục theo k6 kết hợp với lắp ghép then... Nút tháo dầu : theo bảng 18-7 chọn nút tháo dầu trụ có kích thớc M20 ì 2 34 Đồ án chi tiết máy - Kiểm tra mức dầu : dùng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu 35 Đồ án chi tiết máy - Bảng kê các kiểu lắp , trị số sai lệch giới hạn và dung sai lắp ghép Trục I II III Giá trị dung sai Độ hở giới hạn (mm) Smax Smin 32H7/k6 0+0,025 Bánh răng lắp trên trục 0,023 -0,018 +0,002+0,018 30k6 Trục lắp ổ lăn +0,002+0,018... 3388,4 N Qt11 = 0,6.2422,7 + 0,5.567,5 = 1737,4 N < Fr11 = 2422,7 N 32 Đồ án chi tiết máy Do đó Qt = Fr10 = 3,38 kN < C 0 = 18,1 kN Vậy ổ đã chọn đảm bảo khả năng tải tĩnh VI.Chọn kết cấu vỏ hộp 1 Quan hệ kích thớc của các phần tử cấu tạo nên vỏ hộp giảm tốc đúc : Tên gọi Chi u dày : thân hộp , Nắp hộp , 1 Gân tăng cứng: Chi u dày , e Chi u cao , h Độ dốc Đờng kính: Bulông nền , d1 Bulông cạnh ổ , d2... toàn s ( theo công thức 10.20 ) , s ( theo công thức 10.20 ) và hệ số s ( theo công thức 10.19) s= s s 2 s + s2 Kết quả tính toán hệ số an toàn đối với các tiết diện của 3 trục đợc ghi vào bảng sau: Tiết diện d mm Tỉ số K / do Tỉ số K / do K d K d s s s 26 Đồ án chi tiết máy 11 12 13 32 30 28 rãnh then 1,91 1,78 2 Lắp căng 2,06 2,06 2,06 Rãnh then 1,67 1,59 1,90 Lắp căng 1,64 1,64 1,64 2,12 2,12... với sơ đồ 5 K H = 1,0175 Do đó : K Hv = 1 + v H bw d w1 11,74.24,75.78,09 = 1+ = 1,34 2T1 K H K H 2.31297,19.1,0175.1 K H = K H K H K Hv = 1.1,0175.1,34 = 1,36 H = 274.1,75.0,868 2.31297,19.1,36.(3,226 + 1) = 357,2 24,75.3,226.78,09 2 MPa - Tính chính xác lại [ H ] [ H ] = [ H ].Z v Z R K XH Do v = 5,82 m/s > 5 m/s ZV =0,85.v0,1 = 0,85.5,820,1 = 1,01 12 Đồ án chi tiết máy Cấp chính xác động học là... nắp và thân: Chi u dày bích thân hộp , S3 Chi u dày bích nắp hộp , S4 Bề rộng bích nắp và thân , K3 Kích thớc gối trục: Đờng kính ngoài tâm lỗ vít : D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ , K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ : E2 và C (k là khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Chi u cao h Mặt đế hộp : Chi u dày khi không có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp , K1 và q Khe hở giũa các chi tiết: Giữa bánh răng với... khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp - kết cấu gối đỡ trong lòng hộp : đối với hộp giảm tốc đòng trục cần thiết kế gối đỡ trục trong lòng hộp, với kết cấu có tiết diện hình chữ T có chi u dày 2 = (0,6 ữ 0,8) = 6 mm - Bulông vòng : 33 Đồ án chi tiết máy Với a = 165 mm từ bảng 18-3a và 18-3b ta chọn bulông vòng M10 với các thông số : d1 =45 mm , d2 = 25 mm, d3 = 10 mm, d4 =25 mm, d5 =15 mm, h = 22 mm, h1... d = 44,41 MPa , c = 11,1 MPa Vậy các mối ghép then đều đảm bảo độ bền dập và độ bền cắt 27 Đồ án chi tiết máy V.tính chọn ổ lăn 1.Chọn ổ lăn trên trục I a Tính lại phản lực ở các gối đỡ khi đổi lại chi u của lực Fk 0 1 Ft1 Fx10 Fy10 Fr1 Fx11 Fy11 Fk Gọi Fx10 và Fx11 là các phản lực tại các ổ lăn khi đổi chi u Fk Ta có hệ phơng trình Fx = Fx10 + Fx11 + Ft1 + Fk = 0 (1) M y = Ft1 l13 + Fx11 l11... )2,5 = 61,88 mm, df2 = d2 ( 2,5-2.x2 ) m = 250 (2,5 2 0,775)2,5 = 245,69 mm, III.tính toán thiết kế bộ truyền xích Do có sự thay đổi về tỉ số truyền của bộ truyền trong nên cần tính lại tỉ số truyền của bộ truyền ngoài Với u1 = 3,3 và u2 = 3,226 u n = u ch 21,706 = = 2,039 u1 u 2 3,3.3,266 14 Đồ án chi tiết máy - Số vòng quay trên các trục: n1 = n dc = 1425 vòng/phút n1 1425 = = 431,82 vòng/phút . Đồ án chi tiết máy Thuyết Minh đồ án chi tiết máy I.tính toán động học hệ dẫn động cơ khí 1. Chọn động cơ. a.Xác định