Tập lệnh của PLC Omron docx

Lệnh OUT OUTPUT và OUT NOT OUTPUT NOT Ký hiệu hình thang: Vùng dữ liệu toán tử: Lệnh OUT và OUT NOT dùng để điều khiển trạng thái của Bit đã chỉ định theo điều kiện thực hiện ngõ vào

TẬP LỆNH CỦA PLC OMRON

1.1 CÁC LỆNH LƯỢC ĐỒ HÌNH THANG ( LADDER DIAGRAM

INSTRUCTION):

1.1.1 Lệnh LD ( load):

Lệnh này nạp một công tắc thường hở nối với phía bên trái đường dây điện Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử:

1.1.2 Lệnh LD Not ( Load Not):

Lệnh này giống lệnh LD nhưng ở đây là công tắc thường đóng

1.1.3 Lệnh AND, AND NOT

• Lệnh AND dùng để nối tiếp một công tắc thường hở với một công tắc đứng trước nó

Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử

• Lệnh AND NOT : dùng để nối tiếp một công tắc thường đóng với một công tắc đứng trước nó

Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử:

1.1.4 Lệnh OR, ORNOT:

• Lệnh OR dùng để nối một công tắc thường hở với một đường dây điện bên trái song song với một hoặc nhiều công tắc đứng trong cùng một nhánh

• Lệnh ORNOT : Giống như lệnh OR nhưng công tắc nối vào là công tắc thường đóng

Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử:

1.1.5 Lệnh ANDLD (AND LOAD) và ORLD (OR LOAD):

Lệnh ANDLD: Là lệnh dùng để liên kết hai khối công tắc liên tiếp với nhau

Ký hiệu hình thang

Ví dụ:

Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên:

Lệnh ORLD : Dùng để liên kết hai khối song song nhau

Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên:

1.2 LỆNH ĐIỀU KHIỂN BIT :

1.2.1 Lệnh OUT ( OUTPUT) và OUT NOT ( OUTPUT NOT)

Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử:

Lệnh OUT và OUT NOT dùng để điều khiển trạng thái của Bit đã chỉ định theo điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì Bit OUT sẽ ON, còn Bit OUT NOT sẽ OFF và nguược lại

1.2.2 Lệnh SET và RESET:

Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử:

Lệnh SET dùng để ON bit toán tử khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON và không ảnh hưởng trạng thái bit toán tử khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF

Lệnh RESET dùng để OFF bit toán tử khi điều kiện thực hiện là ON và không

OUTNOT

1.2.3 Lệnh KEEP ( 11) :

Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử:

Lệnh KEEP (11) dùng để duy trì trạng thái bit đã định theo hai điều kiện thực hiện ngõ vào là S và R S là ngõ vào SET; R là ngõ vào RESET Lệnh KEEP (11) hoạt động giống như một Relay chốt mà được Set bởi S và Reset bởi R

Minh hoạ bằng sóng:

• Điều kiện thực hiện S

• Điều kiện thực hiện R

• Trạng thái bit B

1.2.4 Lệnh DIFU ( 13) và DIFD ( 14):

Ký hiệu hình thang:

Vùng dữ liệu toán tử:

Lệnh DIFU (13) và DIFD (14) được dùng để bật ON bit đã định trrong một chu kỳ

Mỗi khi thực hiện DIFU (13) so sánh điều kiện thực hiện tại ngõ vào với điều kiện trước đó của nó Nếu điều kiện thực hiện trước đó là OFF và hiện tại là ON, DIFU (13) sẽ bật ON bit đã định Nếu điều kiện thực hiện trước đó là ON và điều kiện thực hiện hiện tại là ON hay OFF lệnh DIFU (13) sẽ OFF bit đã định

Còn đối với lệnh DIFD (14) khi thực hiện sẽ so sánh điều kiện thực hiện ngõ vào hiện tại với điều kiện trước đó Nếu điều kiện trước đó là ON và hiện tại là OFF thì lệnh DIFD (14) sẽ bật ON bit đã định Nếu điều kiện thực hiện tại ngõ vào là ON bất chấp điều kiện trước đó là ON hay OFF, lệnh DIFD (14) sẽ OFF bit đã định Hai lệnh này không ảnh hưởng đến cờ trạng thái

Ví dụ :

Cho sơ đồ hình thang

Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên

Điều kiện nhập:0000

DIFU (13)

DIFD (14)

1.3 LỆNH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH:

1.3.1 Lệnh IL (02) (Interlock) và ILC (03) (Interlock clear):L

Lệnh IL (02) luôn được dùng kết hợp với ILC (03) để tạo thành một khối khoá trong Nếu điều kiện thực hiện ngõ vào cho IL (02) là OFF thì tất cả các ngõ ra và tất cả các giá trị hiện tại của TIMER ở trong IL (02) và ILC (03) được OFF hay Reset Một số lệnh khác thì không hoạt động Giá trị hiện tại của COUNTER được duy trì Nếu điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì sự thực hiện của lệnh IL (02) và ILC (03) không ảnh hưởng, chương trình tiếp tục bình thường

1.3.2 Lệnh JMP (04) (JUMP) và JME (05) (JUMP END):

Ký hiệu hình thang:

N : là số nhảy

Số nhảy N trong lệnh là từ 00 đến 99

JMP (04) luôn luôn được dùng kết hợp với JME (05) để tạo thành lệnh nhảy, để nhảy từ một điểm trong sơ đồ hình thang đến một điểm khác JMP (04) được định nghĩa là điểm mà tại đó lệnh nhảy được tạo JME (05) được định nghĩa là điểm đích của lệnh nhảy Khi điều kiện thực hiện ngõ vào cho JMP (04) là ON thì bước nhảy không được tạo và chương trình được thực hiện liên tục như đã lập trình Khi điều kiện thực hiện ngõ vào cho JMP (04) là OFF thì một bước nhảy được thi hành, khi đó

JMP (04) N

JME (05) N

Khi số nhảy N của JMP (04) từ 01đến 99 thì con trỏ lập tức chuyển đến JME(05) với cùng số nhảy N tương ứng Tất cá các lệnh ở giữa JMP (04) và JME(05) không thực hiện Trạng thái của những Timer, Counter, Bit Out, Out Not và tất cả trạng thái của bit điều khiển khác sẽ không thay đổi Số nhảy này chỉ định nghĩa cho một lần nhảy

Khi số nhảy N cho JMP (04) là ON, CPU sẽ tìm đến JME (05) kế có sốn nhảy

N = 00 Để thực hiện nó kiểm tra toàn bộ chương trình tất cả những lệnh và bit điều khiển nằm ở giữa JMP (04) 00 và JME (05) 00 được giữ nguyên Số nhảy 00 có thể được suử dụng nhiều lần đối với JMP (04) mà chỉ cần một đích nhảy đến JME (05)

Ví dụ:

Sơ đồ hình thang

Viết chương trình ccho sơ đồ hình thang trên:

Địa chỉ Lệnh Dữ liệu

1.3.3 Lệnh STEP(08) (Step define) và SNXT(09) (Step start)

Ký hiệu hình thang

Vùng dữ liệu toán tử:

B : bit

IR, AR, LR, HR

Lệnh bước Step (08) và SNXT (09) được dùng kết hợp với nhau để đặt điểm dừng giữa những phần trong một chương trình lớn vì vậy những phần có thể thực hiện như những khối và được đặt lại lúc hoàn thành Step (08) dùng một Bit điều khiển trong vùng IR hay HR … để định nghĩa cho phần bắt đầu của đầu chương trình gọi là bước Step (08) không cần điều kiện thực hiện, tức là sự thực hiện của nó được điều khiển thông qua bit điều khiển B đặt trong SNXT (09) SNXT (09) là lệnh bắt đầu bước cho phép STEP (08) thực hiện Nếu điều kiện thực hiện ngõ vào của SNXT (09) (có dùng bit điều khiển B trong STEP (08) là ON Thì bước sẽ được thực hiện Nếu điều kiện thực hiện ngõ vào của SNXT (09) là OFF thì bước định nghĩa sẽ không được thực hiện lệnh SNXT (09) phải được con trỏ đọc trước khi bắt đầu bước Bất kỳ một bước nào trong chương trình mà không được bắt đầu với SNXT (09) thì bước đó sẽ không thực hiện

Một SNXT (09) được dùng trong chương trình thì sẽ thực hiện bước sẽ tiếp diễn cho đến khi STEP (08) được thực hiện mà không có bit điều khiển STEP (08) STEP (08) không có bit điều khiển được đứng trước bởi SNXT (09) với một bit điều khiển giả, bit điều khiển giả có thể là những bit bất kỳ không sử dụng trong IR hay

HR Vì vậy nó không thể là bit điều khiển dùng cho STEP (08)

Sư thực hiện của một bước được hoàn thành khi có sự xuất hiện của SNXT(09) kế hay bit điều khiển cho bước được Reset Khi bước được hoàn thành tất cả những bit của IR và HR trong bước được bật trở về OFF và tất cả các Timer trong bước được Reset về giá trị đặt của nó Các Counter, thanh ghi dịch những bit dùng KEEP giữ nguyên trạng thái

1.4 NHỮNG LỆNH VỀ TIMER / COUNTER

STEP (08) B SNXT (09) B

Ký hiệu hình thang

N: là số Timer TC #

SV : là giá trị đặt (word, BCD): IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

N: là chỉ số Timer chạy từ 000 đến 511

SV : là giá trị đặt cho Timer được đặt từ 000,0đến 999,9 với đơn vị là 0,1 giây Một Timer được kích là điều kiện thực hiện ngõ vào của nó được chuyển sang ON và nó được Reset về giá trị đặt khi điều kiện thực hiện chuyển sang OFF Nếu điều kiện cho Timer duy trì trong một khoảng thời gian dài thì giá trị đặt của Timer sẽ giảm về 0, cờ hoàn thành cho số TC dùng được bật ON và duy trì trạng thái cho đến khi Timer được Reset (đến khi điều kiện thực hiện ngõ vào chuyển sang OFF)

Sau đây minh họa dạng sóng liên hệ giữ điều kiện thực hiện cho Timer

1.4.2 CNT (Counter)

Ký hiệu hình thang

N là chỉ số TC của CNT chạy từ 000 tới 511

CNT dùng để đếm xuống từ giá trị đặt SV khi điều kiện thực hiện xung đếm chuyển từ trạng thái OFF sang ON, giá trị hiện tại (PV) sẽ được giảm xuống bằng một lần CNT thực hiện một xung đếm CP từ OFF sang ON Nếu điều kiện xung đếm thay đổi hay chuyển từ trạng thái ON sang OFF thì giá trị PV của CNT không thay đổi, cờ hoàn thành cho một Counter được bật ON khi giá trị hiện tại PV bằng 0 và ở trạng thái ON cho đến khi Counter được Reset

TIM N

SV

Điều kiện thực

hiện ngõ vào

Cờ hoàn thành

ON OFF

ON OFF

CNT N

SV

Counter được Reset với một ngõ vào RESET R khi R chuyển từ OFF sang ON, và PV được Reset về SV Giá trị hiện tại PV sẽ Không giảm khi R đang ON và chỉ đếm xuống khi R chuyển sang OFF Giá trị hiện tại PV của CNT sẽ không Reset trong phần chương trình khác trong hay bởi sự ngắt nguồn

1.4.3 Lệnh đếm lặp lại CNTR (12) – Reversible Counter

Kí hiệu hình thang

N: chỉ số CNTR (12)

SV: là giá trị đặt ở trong IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

CNTR là một bộ đếm theo hai chiều Nó được dùng để đếm giữa giá trị đặt

SV và 0 theo sự chuyển đổi một trong hai điều kiện đó là ngõ vào tăng II và ngõ vào giảm DI

Giá trị hiện tại (PV) sẽ tăng nếu điều kiện đếm được đưa vào ngõ II và sẽ giảm nếu điều kiện đếm được đưa vào ngõ DI Nếu điều kiện đếm được đưa vào cả hai ngõ II và DI thì giá trị hiện tại PV của CNTR (12) sẽ giữ nguyên không thay đổi Khi giá trị hiện tại PV giảm tới 00 thì PV được đặt về giá trị đặt SV và cờ hoàn thành được bật ON cho đến khi giá trị PV giảm trở lại Khi giá trị hiện tại PV tăng lên tới SV thì giá trị PV được đặt về 0 và cờ hoàn thành được bật sang ON cho đến khi giá trị PV tăng trở lại

R là ngõ vào Reset của CNTR (12) khi R chuyển từ OFF sang ON, giá trị PV được Reset về 0 Giá trị PV sẽ không tăng không giảm khi R đang ON Counter sẽ đếm trở lại khi R là OFF

1.4.4 Lệnh TIMH (15) – High Speed Timer

Giá trị SV đặt trog TIMH (15) chạy từ 00,00 đến 99,99 giây Hoạt động của

TIMH (15) giống như TIM

1.4.5 Lệnh PRV (62) – High Speed Counter Pvread

Kí hiệu hình thang

P: là port riêng 000,001,002

C: dữ liệu điều khiển: 000,001,002

D: word đích đầu tiên: IR, SR, AR, DM, HR, #

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh PRV (62) đọc dữ liệu đã định ở

P và C rồi ghi nó vào D hay D+1

Port riêng (P) xác định Counter tốc độ cao hay xuất xung

000 Chỉ định Counter tốc độ cao 0 hay xuất xung từ một Bit

001 Chỉ định Counter tốc độ cao 1 hay xuất xung từ port 1

002 Chỉ định Counter tốc độ cao 2 hay xuất xung từ port 2

C : dữ liệu điều khiển xác định loại dữ liệu xử lý truy xuất

000 Giá trị hiện tại PV của Counter tốc độ cao D và D+1

001 Trạng thái của Counter tốc độ cao hay xuất xung D

1.5 LỆNH DI CHUYỂN DỮ LIỆU

1.5.1 Lệnh MOV (21) – Move

PRV (62)

P

C

D

Kí hiệu hình thang

S: là word nguồn : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

D: word đích : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF lệnh MOV (21) không thực hiện Khi điều kiện ngõ vào là ON lệnh MOV (21) sẽ chép nội dung của S ang D

Minh hoạ

Cờ EQ : ON khi số zero được chuyển cho D

Ví dụ: sau khi trình bày sự thực hiện của lệnh MOV (21) chép nội dung của IR

001 cho HR 05 khi IR00000 chuyển từ OFF sang ON

Sơ đồ hình thang

Chương trình được viết như sau:

Địa chỉ Lệnh Toán tử

Word đích Trạng thái Bit

không thay đổi

MOV (21)

001 HR05

00000

IR001

HR05

1.5.2 Lệnh MVN (22) – Move Not

Kí hiệu hình thang

S: là word nguồn : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

D: word đích : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON lệnh MVN (22) sẽ truyền nội dung đảo của S cho D Mỗi Bit ON của S thì tương ứng là với bit OFF trong D và bit OFF trong S tương ứng với bit ON trong D

1.5.3 Lệnh BSET (71) – Block Set

Kí hiệu hình thang

S: là dữ liệu nguồn : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

St: word bắt đầu: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR,

E: word cuối: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR,

St phải nhỏ hơn hay bằng E và St và E phải cùng một vùng dữ liệu, DM6144 tới DM6655 không dùng cho St và E

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, BSET (71) không thực hiện Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, BSET (71) chép nội dung của S cho tất cả các word tứ St tới E

Minh hoạ

Lệnh BSET (71) có thể dùng để chuyển giá trị hiện tại PV của Timer, Counter (Điều này không thể thực hiện với lệnh MOV (21) hay MVN (22))

Cờ lỗi ER : sẽ lên 1 khi St và E không ùng vùng dữ liệu hay St lớn hơn E

1.5.4 Lệnh Coll (81) – Data Collect

Kí hiệu hình thang

SBS: Word nguồn gốc: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

C: Word điều khiển: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

D: Word đích: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

Lệnh Coll (81) được dùng để thu thập dữ liệu hoạt động theo kiểu xếp chồng vào trước ra trước FIFO (First In First Out) hay kiểu vào sau ra trước (First In Last Out) tuỳ theo nội dung của word C

Khi Bit 12 tới Bit 15 của C word bằng 0 tới 7, lệnh Coll (81) được dùng để chọn dữ liệu Toàn bộ nội dung của C xác định phần bù, kí hiệu là Of

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF lệnh Coll (81) không thực hiện, khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì lệnh Coll (81) chép nội dung word nguồn cho

D Word nguồn có địa chỉ là địa chỉ của SBS cộng với nội dung của Of SBS và SBS +

Of phải cùng một vùng dữ liệu

Ví dụ:

Ví dụ sau trình bày cách sử dụng lệnh Coll (81) để chép nội dung của DM100000 + Of cho IR 001 Nội dung của 010 là #0005, vì thế nội dung của DM

0005 (DM 0005 = DM 0000 + 5) được phép cho IR 00001 khi IR 00001 là ON

Sơ đồ hình thang

Viết chương trình cho sơ đồ hình thang

Địa chỉ Lệnh Toán tử

• Hoạt động xếp chồng ngăn xếp FIFO

Khi bit thứ 12 đến bit thứ 15 của C bằng 9, lệnh Coll (81) dùng để truy xuất dữ liệu kiểu xếp chồng FIFO 3 số còn lại của C (từ bit 00 đến bit 11) cho biết số word ngăn xếp (từ 000 đến 999) Nội dung của SBS là ngăn xếp con trỏ

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là On, lệnh Coll (81) dịch nội dung của mỗi word bên trong ngăn xếp vào ngăn xếp kế có địa chỉ nhỏ hơn 1 và dữ liệu của

BSS+1 (ngăn xếp đầu tiên cho word đích D Nội dung của ngăn xếp con trỏ SBS sau đó giảm đi 1

Ví dụ: Trình bày cách sử dụng lệnh Coll (81) để tạo một ngăn xếp giữa

DM0001 và DM 0005 DM0000 hoạt động như một con trỏ ngăn xếp

Khi IR00000 chuyển từ OFF sang ON, lệnh Coll (81) dịch nội dung của DM0002 tới DM0005 xuống một địa chỉ và dịch dữ liệu từ DM0001 sang IR001 Nội dung con trỏ ngăn xếp DM0000 sau đó được giảm đi 1

Sơ đồ hình thang:

Chương trình của hình thang

Địa chỉ Lệnh Toán tử

216

001

00000

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là On, lệnh Coll (81) dịch nội dung của mỗi word bên trong ngăn xếp vào ngăn xếp kế có địa chỉ nhỏ hơn 1 và dữ liệu của BSS+ nội dung của SBS cho word đích D Nội dung của ngăn xếp con trỏ SBS sau đó giảm

đi 1

Ví dụ: trình bày cách sử dụng lệnh Coll (81) để tạo một ngăn xếp giữa

DM0001 và DM 0005 DM0000 hoạt động như một ngăn xếp.con trỏ

Khi IR00000 chuyển từ OFF sang ON, lệnh Coll (81) chép nội dung của DM0005 (DM0000 + 5)cho IR 001 Nội dung con trỏ ngăn xếp DM0000 sau đó được giảm đi 1

Sơ đồ hình thang:

Bit đầu tiên trong S (từ 0 đến F)

Ngăn xếp con trỏ giảm

Coll (81) DM0000

216

001

00000

Chương trình của hình thang

Địa chỉ Lệnh Toán tử

Cờ EQ: ON khi nội dung của S là 0, ngược lại là OFF

1.5.5 Lệnh MOVB (82) – Move Bit

S: là dữ liệu nguồn : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

BI: bit chỉ định: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # D: word bắt đầu: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

cho bit đã định trong D Bit trong S và D được xác định bởi BI hai số bên phải bit chỉ định Bit nguồn và hai số bên trái bit chỉ định Bit đích

Những bit nguồn phải cùng vùng dữ liệu

DM6144 tới DM6655 không dùng cho D

Khi thực hiện ngõ vào là OFF, lệnh XFRB ( ) không thực hiện Khi thực hiện

C: Word nguồn : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

BI: bit chỉ định (BCD): IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # D: word đích đầu tiên: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

những bit đích đã định trong D Hai số bên phải của C xác định bit bắt đầu trong S và

D hai số bên trái xác định số bit sẽ được chép

bit đầu tiên trong S (từ 0 đến F) bit đầu tiên trong D (từ 0 đến F) số lượng bit được chép (từ 00 đến FF)

Ví dụ: Trong ví dụ sau, lệnh XFRB ( ) được dùng để truyền 5 bit từ IR020 và

IR021 cho LR00 và LR01 Bit bắt đầu trong IR020 là D (số13) và Bit bắt đầu trong LR00 là E (số 14), vì thế tới IR0210 được chép từ LR0014 tới LR0102

Lược đồ hình thang

Chương trình của hình thang

Địa chỉ Lệnh Toán tử

00 Minh họa

C

XFRB ( )

#05ED IR020 LR00

E phải lớn hơn St, E và St phải cùng vùng dữ liệu

Lệnh SFT (10) được điều khiển bởi 3 điều kiện thực hiện I, R và R SFT (10) thực hiện khi điều kiện cho P là ON trước đó là OFF và R là OFF Khi đó điều kiện thực hiện I được dịch vào bit bên phải của một thanh ghi dịch đã định nằm trong St là E nếu I là ON thì [1] được dịch vào trong thanh ghi, nếu I là OFF thì [0] được dịch vào Khi I được dịch vào trong thanh ghi tất cả các bit trước trong thanh ghi sẽ được dịch sang trái và bit cuối cùng bên trái của thanh ghi sẽ bị mất đi

Nếu điều kiện thực hiện P không thay đổi (hoặc On hoặc OFF) hay chuyển từ

ON sang OFF thì thanh ghi dịch sẽ không ảnh hưởng

Nếu điều kiện thực hiện R là ON tất cả các bit trong thanh ghi dịch sẽ Reset và thanh ghi dịch sẽ không thực hiện cho đến khi R được OFF trở lại

Minh họa lúc thanh ghi dịch thực hiện:

Ví dụ: Ví dụ sau dùng xung clock 1 giây (Bit SR25502) cho ngõ vào Pp để dịch dữ liệu từ ngõ vào I cho IR010 để bật ON khi bit OUT 10000 khi bit IR01007 là

1 thông qua bit điều khiển IR00000

Chương trình được thực hiện như sau:

Địa chỉ Lệnh toán tử

E phải lớn hơn St, E và St phải cùng vùng dữ liệu

DM6144 tới DM6655 không được dùng cho St và E

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, lệnh WSFT (16) không thực hiện Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh WSFT (16) dịch dữ liệu trong từng word giữa St và E trong khối word

E

vào

1.6.3 Lệnh ASL (25) – Arthmetk Shift Left

Kí hiệu hình thang

Wd : word dịch (Shift word):IR,SR,AR,DM,HR,LR

DM6144 tới 6655 không sử dụng cho Wd

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, ASL (25) không thực hiện Khi điều

kiện thực hiện ngõ vào là ON, ASL (25) dịch số 0 vào cho bit 15 của Wd và từng bit

một trong Wd được dịch sang phải

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, ROL (27) không thực hiện Khi điều

kiện thực hiện ngõ vào là ON, ROL (27) dịch tất cả từng bit một của Wd sang

trái Bit được dịch vào 00 cho Wd và Bit thứ 15 của Wd được dịch cho ……

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, ROR (28) không thực hiện Khi điều

kiện thực hiện ngõ vào là ON, ROR (28) dịch tất cả từng bit một của Wd sang phải

ASL (25) Wd

ROL (27)

Wd

ROR (28)

Wd

St : word bắt đầu: IR, SR, AR, DM, HR, LR

E : word cuối: IR, SR, AR, DM, HR, LR

St và E phải cùng một vùng dữ liệu, E phải lớn hơn St

DM6144 tới 6655 không được dùng cho St hay E

Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, SLD (74) không thực hiện Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, SLD (74) dịch dữ liệu giữa St và E một số 4 bit sang trái Số 0 được ghi vào số bên phải của St thì nội dung của số bên trái E bị mất

1.6.7 Lệnh SRD (75) – ONE DIGIT SHIFT RIGHT

Kí hiệu hình thang

St : word bắt đầu: IR, SR, AR, DM, HR, LR

E : word cuối: IR, SR, AR, DM, HR, LR