Những algorit nhận đợc của điều khiển tối u cho phép tổng hợp thiết bị điều khiển điều chỉnh bộ tổng hợp từ tần số này đến tần số khác. phân tích ảnh pha của hệ thống tối u chỉ ra rằng, trong trờng hợp điều chỉnh của bộ tổng hợp từ tần số lớn hơn đến tần số nhỏ hơn trên khoảng thứ nhất thì tác động điều khiển sẽ nhận
) 14 ( 4 4 0 2 2 u k dt du k k k dt d dt d Tϕ θ + θ + θ = PSDK + PSDK
giá trị –1. điều này tơng ứng việc giảm bậc thang điện áp trên đầu vào của phần tử điều khiển đến gí trị mà giá trị này nhỏ hơn giá trị cho của điện áp (nghĩa là, điện áp tơng ứng tần số điều chỉnh). Trên khoảng thứ hai U = +1, nhĩa là điện áp trên đầu vào của phân tử điều khiển tăng đến giá trị cho phép cực đại. Kết thúc quá trình qua độ thì tác động điều khiển phụ U* = 0, còn điện áp trên đầu vào của phân tử điều khiển tơng ứng với tần số điều chỉnh.
Rõ ràng, trong trờng hợp chuyển đổi ngợc lại bộ tổng hợp từ tần số thấp lên tần số cao hơn thì quỹ đạo pha sẽ là ánh xạ của quỹ đạo pha mà nó đến nhận đợc trong tr- ờng hợp thứ nhất (khi lệch tơng tự ) tơng ứng gốc toạ độ. ở đây trên khoảng thứ nhất điều khiển sẽ bằng U* = + 1, còn trên khoảng thứ hai U* = -1. đối với mỗi một trơng hợp cụ thể, chiều dài của khoảng cách cụ thể tính toán theo phơng pháp trình bày ở trớc mức tác động U4min và U 4max đợc xác định trong sự phụ thuộc từ kiểu phần tử điều khiển. Vai trò của thiết bị điều khiển đợc tự do bởi vì đa vào phần tử điều khiển bộ phát những xung vuông với chiều dài và cực đại khác nhau. Sự thoát khải thời gian của quá trình quá độ thì tína hiệu trên đầu ra của thiết bị điều khiển baừng không.
Sơ đồ chức năng của thiết bị, đẻ hoàn thành các thuật toán chỉ ra, đợc trình bày trên hình H.8 khi chuyển mạch bộ tổng hợp
Từ tần số thấp lên tần số cao hơn, thì thiết bị xúc phát (TBXP), làm việc đồng bộ CXHTĐ(thay đổi theo lệch LĐB), lấy ra xung dơng xúc phát, bộ đa hài
ey
LĐB đến PTĐK
ey + u*
H.8 - Sơ đồ chức năng của thiết bị điều khiển TBXF M1 M3 MVĐ1 M2 MVĐ2 M4 K Đ T
đọc M1 đợc kích thích bằng sờn trớc của xung này. cũng xung này đợc đa đến đầu vào của đa hài bậc M3 , nhng không thay đổi trạng thái của nó, vì đa hài đối M3 đ- ợc xúc phát bằng xung âm.
Bộ đa hài M1 lấy ra xung dơng với chiều dài và biên độ cần thiết, xung này đa qua bộ khuyếch đại tổng (KĐT) để đa đến phần tử điều khiển (PTĐK) của bộ PSĐK. đồng thời xung ra của M1 qua mạch vi phân (MVP1), đầu ra của nó sẽ nhận đợc hai xung cực tính khác nhau. Sờn xuống của xung ra hài đối M1 sẽ tơng ứng xung âm trên đầu ra của MVP1, mà xung này kích thích bộ đa hài M2. Trên đầu ra M2 chúng ta nhận đợc xung cực tính âm (tơng ứng khoảng thứ hai của chuyển dịch theo qy=uỹ đạo pha) đầu ra M2 xung đa vào bộ KĐT để vào phần tử điều khiển. Sau kết thúc xung thứ hai trên đầu vào phần tử điều khiẻn sẽ chỉ là điệnáp ra của bộ lọc LTD ey.
Chuyển mạch của bộ tổng hợp từ tần số cao xuống tần số thấp thực hiện hoàn toàn tơng tự.
Cuối cùng chúng ta thấy rằng, nếu bộ đa hài đối M1 – M4 là những điều khiển, nghĩa là cho phép nhận những giới hạn cho của chiều dài bất kỳ của xung, thì sơ đồ mô tả có thể sử dụng điều khiển tối i để điều chỉnh bộ tổng hợp trong đoạn tần rộng và với một bớc điều chỉnh tuỳ ý