PLC Omron
CHƯƠNG VII-A CÁC LẬP LỆNH CỦA PLC OMRON Các lệnh sơ đồ Ladder Các lệnh điều khiển BIT Lệnh Interlock và Interlock Clear 01 November 2008 © P.X.Hiển - ĐH KHTN TPHCM 1 Lệnh Jump và Jump End Các lệnh Timer Các lệnh Counter 6.1 Caực leọnh sụ ủo Ladder Leọnh LOAD vaứ LOAD NOT 01 November 2008 â P.X.Hin - H KHTN TPHCM 2 Leọnh AND vaứ AND NOT 6.1 Caùc leänh sô ñoà Ladder Leänh AND LOAD Leänh OR LOAD 01 November 2008 © P.X.Hiển - ĐH KHTN TPHCM 3 Leänh OR LOAD 6.1 Caực leọnh sụ ủo Ladder Leọnh OR vaứ OR NOT 01 November 2008 â P.X.Hin - H KHTN TPHCM 4 Leọnh OUTPUT vaứ OUTPUT NOT 6.2 Các lệnh điều khiển BIT Lệnh SET và RESET – SET và RSET 01 November 2008 © P.X.Hiển - ĐH KHTN TPHCM 5 - Lệnh SET sẽ bật bit đi kèm lên ON khi điều kiện thực thi của chúng là ON. Sau đó, Bit sẽ vẫn ở trạng thái ON không phụ thuộc vào lệnh SET có điều kiện thực thi là ON hoặc OFF cho đến khi lệnh RESET (RSET) xóa chúng về OFF. 6.2 Caực leọnh ủieu khieồn BIT Leọnh SET vaứ RESET SET vaứ RSET 01 November 2008 â P.X.Hin - H KHTN TPHCM 6 6.2 Các lệnh điều khiển BIT Lệnh KEEP – KEEP(11) 01 November 2008 © P.X.Hiển - ĐH KHTN TPHCM 7 - Lệnh KEEP(11) hoạt động như một relay chốt với hai đầu vào là SET (S) và RESET (R). Bit sẽ được set lên ON khi đầu vào S là ON và sẽ vẫn giữ ở ON cho đến khi bit B bò reset về OFF khi đầu vào R là ON. 6.2 Các lệnh điều khiển BIT Lệnh DIFFERENTIATE UP và DIFFERENTIATE DOWN – DIFU(13) và DIFD(14) 01 November 2008 © P.X.Hiển - ĐH KHTN TPHCM 8 - Lệnh DIFU(13) sẽ bật bit đi kèm lên 1 trong vòng một chu kỳ quét (scan/cycle) khi điều kiện thực thi chuyển từ OFF ở chu kỳ quét trước sang ON ở chu kỳ quét lần này. Sau đó, bit trở về trạng thái OFF. - Lệnh DIFD(14) sẽ bật bit đi kèm lên 1 trong vòng một chu kỳ quét (scan/cycle) khi điều kiện thực thi chuyển từ ON ở chu kỳ quét trước sang OFF ở chu kỳ quét lần này. Sau đó, bit trở về trạng thái OFF. 6.3 Lệnh INTERLOCK và INTERLOCK CLEAR - IL(02) và ILC(03) - Lệnh IL(02) và ILC(03) luôn luôn được dùng đi kèm với nhau. Khi một lệnh IL(02) được đặt trước một đoạn chương trình, thì điều kiện thực thi của IL(02) sẽ 01 November 2008 © P.X.Hiển - ĐH KHTN TPHCM 9 IL(02) được đặt trước một đoạn chương trình, thì điều kiện thực thi của IL(02) sẽ điều khiển điều kiện thực thi của toàn bộ các lệnh bắt đầu từ sau lệnh IL(02) cho đến lệnh ILC(03) đầu tiên sau lệnh IL(02) này. - Khi điều kiện thực thi của lệnh IL(02) ON, thì chương trình vẫn thực hiện bình thường. Còn khi điều kiện thực thi của lệnh IL(02) OFF, thì tất cả các lệnh theo sau lệnh IL(02) cho đến lệnh ILC(03) đầu tiên đều được thi hành với điều kiện thực thi là OFF, nghóa là các lệnh OUTPUT nằm giữa IL(02) và ILC(03) sẽ là OFF. - Chương trình sẽ trở lại hoạt động bình thường sau lệnh ILC(03). 6.3 Leänh INTERLOCK vaø INTERLOCK CLEAR - IL(02) vaø ILC(03) 01 November 2008 © P.X.Hiển - ĐH KHTN TPHCM 10 . CHƯƠNG VII-A CÁC LẬP LỆNH CỦA PLC OMRON Các lệnh sơ đồ Ladder Các lệnh điều khiển BIT