Chương 6: CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY ppsx

Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY Chương 6 2 6.1. ĐẠI CƯƠNG 6.2. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY 6.3. CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6.4. LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG MÁY 6.5. TIẾT CHẾ CHUYỂN ĐỘNG MÁY NỘI DUNG 3 6.2. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY Phương trình động năng Đại lượng thay thế - Khâu thay thế NỘI DUNG  Tính công của lực phát động  Tính công của các lực cản  Tính độ biến thiên động năng  Phương trình động năng  Moment thay thế các lực cản  Moment quán tính thay thế  Khâu thay thế 4 6.3. CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY NỘI DUNG Các giai đoạn chuyển động của máy Xác đònh chuyển động thực của máy  Giai đoạn khởi động  Giai đoạn chuyển động bình ổn  Giai đoạn ngừng máy  Phương pháp số  Phương pháp đồ thò 5 6.4. LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG MÁY Hệ số không đều Làm đều chuyển động máy NỘI DUNG  Biện pháp làm đều  Xác đònh moment quán tính cần thiết của bánh đà 6 6.5. TIẾT CHẾ CHUYỂN ĐỘNG MÁY Khái niệm cơ bản Cơ cấu tiết chế ly tâm NỘI DUNG  Cơ cấu tiết chế ly tâm trực tiếp  Cơ cấu tiết chế ly tâm gián tiếp  Cơ cấu tiết chế ly tâm gián tiếp có phản hồi cứng và phản hồi mềm 7 6.1. ÑAÏI CÖÔNG 8 6.1. ĐẠI CƯƠNG Khi máy làm việc dưới tác dụng của các lực, máy có một chuyển động nhất đònh gọi là chuyển động thực của máy. Cần phải xác đònh vận tốc thực của máy tại một thời điểm bất kỳ. Chỉ cần xét chuyển động thực của khâu dẫn Chuyển động thực của máy. 9 6.1. ĐẠI CƯƠNG Nội dung điều chỉnh chuyển động thực của máy:  Làm đều chuyển động máy: làm giảm biên độ dao động của vận tốc thực (thay đổi ít quanh giá trò trung bình).  Tiết chế chuyển động máy: làm cho vận tốc máy thay đổi có chu kỳ (tức là duy trì sự cân bằng giữa công các lực phát động và công các lực cản để máy chuyển động bình ổn). 10 6.2. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY Phương trình động năng Đại lượng thay thế - Khâu thay thế  Tính công của lực phát động  Tính công của các lực cản  Tính độ biến thiên động năng  Phương trình động năng  Moment thay thế các lực cản  Moment quán tính thay thế  Khâu thay thế [...]... quán tính thay thế J và chuyển động với vận tốc góc 1 Khâu này được gọi là khâu thay thế của máy 24 6.3 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY Các giai đoạn chuyển động của máy  Giai đoạn khởi động  Giai đoạn chuyển động bình ổn  Giai đoạn ngừng máy Xác đònh chuyển động thực của máy  Phương pháp số  Phương pháp đồ thò 25 1 Các giai đoạn chuyển động của máy 1 tb O khởi động làm việc tắt máy (tăng dần) (bình... Các giai đoạn chuyển động của máy GIAI ĐOẠN KHỞI ĐỘNG vkhau dan tăng từ 0 đến vlam viec Aluc phatdong  Aluccan Động năng của máy tăng, máy chuyển động nhanh dần 27 1 Các giai đoạn chuyển động của máy GIAI ĐOẠN CHUYỂN ĐỘNG BÌNH ỔN vtrungbinh khau dan duy trì ổn đònh, thay đổi theo chu kỳ Aluc phatdong dùng để khắc phục Aluccan 28 1 Các giai đoạn chuyển động của máy GIAI ĐOẠN NGỪNG MÁY vkhau dan... Động năng của máy giảm, máy chuyển động chậm dần rồi dừng hẳn 29 a Chế độ chuyển động bình ổn Từ pt động năng suy ra: 1 ( )   J (o ) 2 2 1 (o )   (M d  M c ) d J ( ) J ( ) o (6.22) Nếu: J  const      ( M d  M c ) d  0 o thì 1 ( )  1 (o ) J (o )  1  J ( )     ( M d  M c ) d  0   o máy chuyển động bình ổn (6.23) 30 a Chế độ chuyển động bình ổn Từ pt động. .. thì 1 ( )  1 (o ) (6.24) máy chuyển động không bình ổn 31 a Chế độ chuyển động bình ổn Nhưng nếu sau những thời gian nhất đònh đồng thời tồn tại: J (o )   J trở lại giá trò cũ : J ( )  1      (M d  M c ) d  0    o thì 1 ( )  1 (o ) (6.25) máy chuyển động bình ổn (vận tốc góc khâu dẫn biến thiên có chu kỳ) 32 a Chế độ chuyển động bình ổn Chu kỳ động học : J (o )  J (o ...1 Phương trình động năng Phương trình động năng của một cơ hệ: A  E (6.1) Lực tác dụng lên máy:  Lực phát động: lực phát động của động cơ  Lực cản: lực cản kỹ thuật, lực ma sát, trọng lượng các khâu,… Lực phát động  0 Lực cản Ac  0 A  Ad  Ac  E 11 a Tính công của lực phát động Công suất do M d gây ra: dAd Nd   M d 1  M d 1 dt (6.3) Công của lực phát động trong khoảng ( t0 ,t... mk vSk  J k k 2 2 k 1 (6.18)  (6.20) Động năng của moment quán tính thay thế bằng tổng động năng của các khối lượng mk và moment quán tính J k mà nó thay thế Bảo toàn động năng 23 c Khâu thay thế Pt động năng của máy có thể viết dưới dạng:   1 2  M d d   M c d  2 J1 o o o (6.21) Đây là pt động năng viết cho một khâu chòu tác dụng của moment động M d , moment thay thế các lực cản M...  q A  (M  o d  M c ) d  0 33 a Chế độ chuyển động bình ổn J (o   )  J (o  p )  J (o )    (M  d  M c ) d  o 1 ( )    q A  (M  d  M c ) d  0 o  J (o ) 2 2 1 (o )   (M d  M c ) d J ( ) J ( ) o (6.22) 1 (o   )  1 (o ) Chu kỳ động lực học  : 1 (o   )  1 (o ) 34 2 Xác đònh chuyển động thực của máy  J (o ) 2 2 1 (o )   (M d  M c ) d... to k 1 (6.7) 13 c Tính độ biến thiên động năng Động năng khâu thứ k :  1 2 Ek  mk vSk  J k k2 2  (6.8) Tổng động năng toàn máy:  n 1 n 2 E   Ek   mk vSk  J k k2 2 k 1 k 1  (6.9) Biến thiên động năng trong khoảng ( t0 ,t ): E  E t  E t0  n  1 2 mk vSk  J k k2  2 k 1  t  to n  1 2 mk vSk  J k k2  2 k 1   (6.10) o 14 d Phương trình động năng t  t Ad   N dt   M d 1... ( M d  M c ) d   J ( )  2 o   (6.28) 1 ( )  E ( )  E (o )  E (o ) E ( ) 1 ( )  2 J ( ) 1 E (o )  J (o )12 (o ) 2  E (o )   ( M  M cngn )d o 35 2 Xác đònh chuyển động thực của máy  2   1 (o ) 2  1 ( )  J (o )   ( M d  M c ) d   J ( )  2 o   (6.28) Nếu các hàm M d ( ) , M c ( ) , J ( ) cho ở dạng bảng số hay dạng đồ thò thì ta có thể xác đònh... các lực cản  Ac  M  o c d (6.15) 18 a Moment thay thế các lực cản Moment thay thế các lực cản là một moment đặt trên khâu thay thế (ở đây là khâu dẫn) mà tác dụng của nó (về phương diện gây ra chuyển động) thay thế cho tác dụng của các lực cản và các moment cản Pk M k đặt trên tất cả các khâu M c hoàn toàn xác đònh theo (6.14) vì các tỉ số vk / 1 và k / 1 không phụ thuộc vào giá trò 1 M c . máy TS. Bùi Trọng Hiếu CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY Chương 6 2 6.1. ĐẠI CƯƠNG 6.2. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY 6.3. CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6.4. LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG MÁY 6.5 chuyển động thực của khâu dẫn Chuyển động thực của máy. 9 6.1. ĐẠI CƯƠNG Nội dung điều chỉnh chuyển động thực của máy:  Làm đều chuyển động máy: làm giảm biên độ dao động của vận tốc thực (thay đổi. máy làm việc dưới tác dụng của các lực, máy có một chuyển động nhất đònh gọi là chuyển động thực của máy. Cần phải xác đònh vận tốc thực của máy tại một thời điểm bất kỳ. Chỉ cần xét chuyển động