Xử lý ảnh số - Biểu diễn và miêu tả part 2 ppt

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A . . . . . . . . . . . π 2 π 3π 2 2π (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . r(θ) A √ 2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . θ r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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K´ysˆo ´ r(θ) l`a hˇa ` ng sˆo ´ trong h`ınh (a) v`a bˇa ` ng A sec θ trong h`ınh (b). thuˆo . cmˆo . t phˆa ` ncu ˙’ abiˆend¯ˆe ´ n d¯oa . n thˇa ˙’ ng nˆo ´ i hai d¯iˆe ˙’ md¯ˆa ` u cuˆo ´ i khˆong vu . o . . t qu´a mˆo . t ngu . ˜o . ng cho tru . ´o . c. Trong tru . `o . ng ho . . p n`ay, d¯iˆe ˙’ m xa nhˆa ´ t tro . ˙’ th`anh mˆo . td¯ı ˙’ nh, do d¯´o chia d¯oa . n kho . ˙’ ita . o th`anh hai d¯oa . n con. Phu . o . ng ph´ap n`ay cho ph´ep t`ım ra nh˜u . ng d¯ i ˆe ˙’ muˆo ´ n. V´o . imˆo . td¯u . `o . ng biˆen d¯´ong, nh˜u . ng d¯iˆe ˙’ m ban d¯ˆa ` uthu . `o . ng l`a hai d¯iˆe ˙’ m trˆen biˆen xa nhˆa ´ t. 8.1.3 K´y sˆo ´ K´ysˆo ´ l`a h`am biˆe ˙’ udiˆe ˜ nmˆo . tchiˆe ` ucu ˙’ ad¯u . `o . ng biˆen. C´o mˆo . t v`ai c´ach xˆay du . . ng k´y sˆo ´ . D - o . n gia ˙’ n nhˆa ´ t l`a x´et h`am khoa ˙’ ng c´ach r = r(ϕ)t`u . tˆam d¯ˆe ´ n biˆen theo g´oc ϕ nhu . H`ınh 8.3. Mu . cd¯´ıch xˆay du . . ng k´ysˆo ´ l`a d¯u . aviˆe . c kha ˙’ o s´at d¯u . `o . ng biˆen l`a d¯ˆo ´ itu . o . . ng hai chiˆe ` u vˆe ` viˆe . c kha ˙’ o s´at mˆo . tchiˆe ` u v`a do d¯´o cho ph´ep miˆeu ta ˙’ dˆe ˜ d`ang ho . n. Theo c´ach xˆay du . . ng th`ı k´ysˆo ´ bˆa ´ tbiˆe ´ nd¯ˆo ´ iv´o . i ph´ep ti . nh tiˆe ´ nnhu . ng phu . thuˆo . c v`ao ph´ep quay v`a co gi˜an. 236 8.1.4 Bao lˆo ` i Phˆan r˜a biˆen th`anh t`u . ng d¯oa . nthu . `o . ng h˜u . u ´ıch. Viˆe . c phˆan r˜a gia ˙’ md¯ˆo . ph´u . cta . pcu ˙’ a d¯ u . `o . ng biˆen v`a do d¯´o d¯o . n gia ˙’ n ho´a tiˆe ´ n tr`ınh miˆeu ta ˙’ .Phu . o . ng ph´ap n`ay d¯ˇa . cbiˆe . thiˆe . u qua ˙’ khi biˆen c´o nhiˆe ` u d¯oa . n l˜om v`a nh˜u . ng d¯oa . nn`aych´u . a nhiˆe ` u thˆong tin vˆe ` h`ınh d´ang cu ˙’ ad¯ˆo ´ itu . o . . ng. Trong tru . `o . ng ho . . p n`ay bao lˆo ` icu ˙’ av`ung d¯u . o . . c bao bo . ˙’ i biˆen l`a cˆong cu . rˆa ´ ttˆo ´ t cho viˆe . c phˆan r˜a biˆen. Bao lˆo ` i H cu ˙’ atˆa . p S l`a tˆa . plˆo ` i nho ˙’ nhˆa ´ tch´u . a S. Tˆa . p D := H \S go . il`ad¯ ˆo . hu . tlˆo ` i cu ˙’ a S. D - u . `o . ng biˆen c´o thˆe ˙’ d¯ u . o . . c phˆan hoa . ch theo chu tuyˆe ´ ncu ˙’ a S v`a d¯´anh dˆa ´ unh˜u . ng d¯ i ˆe ˙’ mtu . o . ng ´u . ng d¯i v`ao hay d¯i ra trong mˆo . t th`anh phˆa ` ncu ˙’ ad¯ˆo . hu . tlˆo ` i. Ch´u´yrˇa ` ng, vˆe ` nguyˆen l´y, phu . o . ng ph´ap n`ay khˆong phu . thuˆo . c v`ao k´ıch thu . ´o . cv`ung v`a ph´ep quay. Trong thu . . ctˆe ´ , c´ac d¯u . `o . ng biˆen trˆong khˆong ch´ınh quy do tiˆe ´ n tr`ınh sˆo ´ h´oa, do nhiˆe ˜ u v`a do qu´a tr`ınh phˆan d¯oa . n. D - iˆe ` u n`ay dˆa ˜ nd¯ˆe ´ nd¯ˆo . hu . tlˆo ` ich´u . a c´ac th`anh phˆa ` n nho ˙’ liˆen thˆong khˆong mang ´y ngh˜ıa xuˆa ´ thiˆe . n l´ac d¯´ac v`a ngˆa ˜ u nhiˆen ngo`ai d¯u . `o . ng biˆen. D - ˆe ˙’ tr´anh t`ınh tra . ng n`ay, ta thu . `o . ng l`am tro . nd¯u . `o . ng biˆen tru . ´o . c khi phˆan hoa . ch. C´o mˆo . tsˆo ´ c´ach l`am d¯iˆe ` u n`ay. Chˇa ˙’ ng ha . n, duyˆe . t theo biˆen v`a thay to . ad¯ˆo . cu ˙’ amˆo ˜ i pixel bˇa ` ng to . ad¯ˆo . trung b`ınh cu ˙’ a m pixel biˆen trong lˆan cˆa . n. Phu . o . ng ph´ap n`ay hiˆe . u qua ˙’ d¯ ˆo ´ iv´o . inh˜u . ng v`ung khˆong ch´ınh quy nho ˙’ nhu . ng d¯`oi ho ˙’ i th`o . i gian thu . . chiˆe . n nhiˆe ` uv`a kh´o d¯iˆe ` u khiˆe ˙’ n. V´o . i m l´o . n, ta . o ra biˆen tro . nqu´am´u . c, trong khi nh˜u . ng gi´a tri . m nho ˙’ khˆong d¯u ˙’ hiˆe . u qua ˙’ v´o . imˆo . t v`ai d¯oa . n. Trong tru . `o . ng ho . . p n`ay ta c´o thˆe ˙’ su . ˙’ du . ng xˆa ´ pxı ˙’ d¯a gi´ac tru . ´o . c khi t`ım d¯ˆo . hu . tlˆo ` i. Hˆa ` uhˆe ´ t c´ac d¯u . `o . ng biˆen sˆo ´ l`a c´ac d¯o . n d¯a gi´ac (t´u . c l`a d¯a gi´ac khˆong tu . . cˇa ´ t). Khi d¯´o ta c´o thˆe ˙’ su . ˙’ du . ng thuˆa . t to´an cu ˙’ a Graham v`a Yao d¯ˆe ˙’ t`ım bao lˆo ` icu ˙’ anh˜u . ng d¯a gi´ac n`ay. Bao lˆo ` i v`a d¯ˆo . hu . tlˆo ` i l`a nh˜u . ng kh´ai niˆe . mh˜u . u ´ıch cho viˆe . cmiˆeu ta ˙’ v`ung c˜ung nhu . d¯ u . `o . ng biˆen. Chˇa ˙’ ng ha . n, miˆeu ta ˙’ v`ung c´o thˆe ˙’ du . . a trˆen diˆe . nt´ıchv`ung v`a diˆe . n t´ıch cu ˙’ a d¯ ˆo . hu . tlˆo ` icu ˙’ a n´o, sˆo ´ c´ac th`anh phˆa ` n liˆen thˆong trong d¯ˆo . hu . tlˆo ` i, vi . tr´ı tu . o . ng d¯ˆo ´ icu ˙’ a c´ac th`anh phˆa ` n n`ay, v`a v.v. Ch´ung ta s˜e xˆay du . . ng thuˆa . t to´an t`ım bao lˆo ` iv`ung trong Phˆa ` n 8.4.4. 8.1.5 Bˆo . khung Mˆo . tphu . o . ng ph´ap quan tro . ng d¯ˆe ˙’ biˆe ˙’ udiˆe ˜ ncˆa ´ utr´uc h`ınh da . ng cu ˙’ av`ung l`a r´ut go . n v`ung th`anh mˆo . td¯ˆo ` thi . . Ph´ep r´ut go . nd¯u . o . . c thu . . chiˆe . n thˆong qua thuˆa . t to´an l`am ma ˙’ nh v`ung d¯ˆe ˙’ nhˆa . nd¯u . o . . cbˆo . khung. Phu . o . ng ph´ap l`am ma ˙’ nh d¯´ong vai tr`o trung tˆam trong 237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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(a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (c) H`ınh 8.4: C´ac tru . c ch´ınh cu ˙’ abav`ung. nhiˆe ` u b`ai to´an xu . ˙’ l´y a ˙’ nh nhu . :tu . . d¯ ˆo . ng ho´a viˆe . c ph´at hiˆe . n c´ac ma . ch d¯iˆe . ntu . ˙’ d¯ ˆe ´ nviˆe . c d¯o mˆa . td¯ˆo . c´ac chˆa ´ t kho´ang amiˇang trong khˆong kh´ı. Bˆo . khung cu ˙’ av`ung d¯u . o . . c x´ac d¯i . nh thˆong qua ph´ep biˆe ´ nd¯ˆo ˙’ i tru . cgi˜u . a, viˆe ´ ttˇa ´ t MAT, d¯u . arabo . ˙’ i Blum nˇam 1967. X´et v`ung R c´o d¯u . `o . ng biˆen B. V´o . imˆo ˜ i p ∈ R ta t`ım d¯iˆe ˙’ m q ∈ B gˆa ` nv´o . i p nhˆa ´ t theo ngh˜ıa d(p, q) = min{d(p, r) | r ∈ B}, trong d¯´o d(p, r) l`a khoa ˙’ ng c´ach gi˜u . a hai d¯iˆe ˙’ m p v`a r. D - iˆe ˙’ m p go . i l`a thuˆo . c tru . c ch´ınh (hay bˆo . khung)cu ˙’ a R nˆe ´ u c´o ´ıt nhˆa ´ t hai phˆa ` ntu . ˙’ thuˆo . c B v`a gˆa ` nv´o . i p nhˆa ´ t. Ch´u´y rˇa ` ng kh´ai niˆe . m “gˆa ` n nhˆa ´ t” phu . thuˆo . c v`ao d¯i . nh ngh˜ıa khoa ˙’ ng c´ach (xem Phˆa ` n 2.3.4) v`a do d¯´o ph´ep biˆe ´ nd¯ˆo ˙’ i tru . cgi˜u . a MAT phu . thuˆo . c v`ao h`am khoa ˙’ ng c´ach d¯u . o . . ccho . n. H`ınh 8.4 minh ho . av´ıdu . su . ˙’ du . ng khoa ˙’ ng c´ach Euclid. Mˇa . cd`uph´ep biˆe ´ nd¯ˆo ˙’ i tru . cch´ınh MAT x´ac d¯i . nh bˆo . khung cu ˙’ av`ung mˆo . t c´ach tru . . c quan, phu . o . ng ph´ap n`ay d¯`oi ho ˙’ i pha ˙’ i t´ınh to´an nhiˆe ` u do liˆen quan d¯ˆe ´ n khoa ˙’ ng c´ach t`u . mˆo ˜ id¯iˆe ˙’ m trong cu ˙’ av`ung d¯ˆe ´ nmo . id¯iˆe ˙’ m trˆen biˆen. C´o mˆo . tsˆo ´ thuˆa . t to´an nhˇa ` m gia ˙’ m c´ac ph´ep t´ınh. D - ˇa . cbiˆe . t d¯´o l`a nh˜u . ng thuˆa . t to´an nhˇa ` m xo´a c´ac d¯iˆe ˙’ m biˆen cu ˙’ a v`ung v´o . i r`ang buˆo . c: (1) khˆong xo´a c´ac d¯iˆe ˙’ mkˆe ´ tth´uc; (2) khˆong l`am mˆa ´ t t´ınh liˆen thˆong; v`a (3) khˆong l`am x´oi m`on v`ung. Phˆa ` n n`ay tr`ınh b`ay thuˆa . t to´an l`am ma ˙’ nh c´ac v`ung cu ˙’ aa ˙’ nh nhi . phˆan. Gia ˙’ thiˆe ´ t c´ac pixel trong v`ung c´o gi´a tri . 1 v`a c´ac pixel nˆe ` n c´o gi´a tri . 0. Phu . o . ng ph´ap gˆo ` m hai bu . ´o . c liˆen tiˆe ´ pd¯u . o . . c thu . . chiˆe . n trˆen c´ac pixel chu tuyˆe ´ ncu ˙’ av`ung, trong d¯´o mˆo . t pixel 238 thuˆo . c chu tuyˆe ´ n nˆe ´ u n´o c´o gi´a tri . 1 v`a c´o ´ıt nhˆa ´ tmˆo . t pixel trong lˆan cˆa . n8cu ˙’ a n´o c´o gi´a tri . 0. X´et 8-lˆan cˆa . n trong H`ınh 8.5. K´yhiˆe . u N(p 1 ) l`a sˆo ´ c´ac pixel c´o gi´a tri . kh´ac p 9 p 2 p 3 p 8 p 1 p 4 p 7 p 6 p 5 H`ınh 8.5: Sˇa ´ pxˆe ´ p c´ac pixel trong lˆan cˆa . nd¯ˆe ˙’ ´ap du . ng thuˆa . t to´an l`am ma ˙’ nh. khˆong trong lˆan cˆa . ncu ˙’ a p 1 ;t´u . cl`a N(p 1 )=p 2 + p 3 + ···+ p 9 v`a S(p 1 )l`asˆo ´ lˆa ` n chuyˆe ˙’ n tra . ng th´ai t`u . 0 sang 1 trong d˜ay d¯u . o . . csˇa ´ pth´u . tu . . p 2 ,p 3 , ,p 9 ,p 2 . Chˇa ˙’ ng ha . nv´o . i 8-lˆan cˆa . ncu ˙’ a p 1 trong H`ınh 8.6 ta c´o N(p 1 )=4v`aS(p 1 )=3. Thuˆa . t to´an l`am ma ˙’ nh Bu . ´o . c1. D - ´anh dˆa ´ ud¯iˆe ˙’ m p trˆen chu tuyˆe ´ nd¯ˆe ˙’ xo´a nˆe ´ u c´ac d¯iˆe ` ukiˆe . n sau thoa ˙’ m˜an: (a) 2 ≤ N(p 1 ) ≤ 6; (b) S(p 1 )=1; (c) p 2 · p 4 · p 6 =0; (d) p 4 · p 6 · p 8 =0; Bu . ´o . c2. C´ac d¯iˆe ` ukiˆe . n (a) v`a (b) vˆa ˜ nnhu . trˆen, nhu . ng (c) v`a (d) d¯u . o . . cthaybo . ˙’ i (c’) p 2 · p 4 · p 8 =0; (d’) p 2 · p 6 · p 8 =0. Bu . ´o . c1d¯u . o . . c ´ap du . ng v´o . imo . i pixel p trˆen biˆen trong v`ung R. Nˆe ´ umˆo . t trong c´ac d¯iˆe ` ukiˆe . n (a)-(d) khˆong thoa ˙’ m˜an, gi´a tri . cu ˙’ a pixel p khˆong thay d¯ˆo ˙’ i. Ngu . o . . cla . i, nˆe ´ utˆa ´ tca ˙’ c´ac d¯iˆe ` ukiˆe . nd¯u . o . . c thoa ˙’ m˜an th`ı d¯´anh dˆa ´ u pixel p d¯ ˆe ˙’ xo´a. Tuy nhiˆen p chı ˙’ d¯ u . o . . c xo´a khi tˆa ´ tca ˙’ c´ac pixel biˆen d¯˜a d¯u . o . . cxu . ˙’ l´y. D - iˆe ` u n`ay ngˇan ca ˙’ nsu . . thay d¯ˆo ˙’ id˜u . liˆe . u trong khi thu . . chiˆe . n thuˆa . t to´an. Sau khi Bu . ´o . c1d¯˜ad¯u . o . . cxu . ˙’ l´y d¯ˆo ´ iv´o . itˆa ´ tca ˙’ c´ac pixel biˆen, nh˜u . ng pixel d¯u . o . . c d¯´anh dˆa ´ us˜ebi . xo´a (d¯ˇa . t gi´a tri . bˇa ` ng 0). Sau d¯´o ´ap du . ng Bu . ´o . c2tu . o . ng tu . . nhu . trˆen v´o . id˜u . liˆe . um´o . i. 239 001 1 p 1 0 101 H`ınh 8.6: Minh ho . a c´ac d¯iˆe ` ukiˆe . n (a) v`a (b). Trong tru . `o . ng ho . . p n`ay, N(p 1 )=4v`a S( p 1 )=3. Do d¯´o qu´a tr`ınh lˇa . pcu ˙’ a thuˆa . t to´an l`am ma ˙’ nh bao gˆo ` m: (1) ´ap du . ng Bu . ´o . c1 d¯ ˆe ˙’ d¯´anh dˆa ´ u c´ac d¯iˆe ˙’ m biˆen; (2) xo´a c´ac d¯iˆe ˙’ md¯u . o . . c d¯´anh dˆa ´ u; (3) ´ap du . ng Bu . ´o . c2 d¯ ˆe ˙’ d¯´anh dˆa ´ u c´ac d¯iˆe ˙’ m biˆen c`on la . i; v`a (4) xo´a c´ac d¯iˆe ˙’ md¯u . o . . c d¯´anh dˆa ´ u. Thuˆa . t to´an d¯ u . o . . clˇa . pla . ichod¯ˆe ´ n khi khˆong c`on pixel n`ao d¯u . o . . c xo´a; khi d¯´o ta d¯u . o . . cbˆo . khung cu ˙’ a v`ung. D - iˆe ` ukiˆe . n (a) sai khi pixel thuˆo . c chu tuyˆe ´ n c´o mˆo . t hoˇa . cba ˙’ y pixel trong 8-lˆan cˆa . n c´o gi´a tri . 1. Nˆe ´ uchı ˙’ c´o mˆo . t pixel nhu . thˆe ´ th`ı p 1 l`a d¯iˆe ˙’ m cuˆo ´ icu ˙’ a n´et n`ao d¯´o trong bˆo . khung v`a do d¯´o n´o khˆong thˆe ˙’ bi . xo´a. Ngu . o . . cla . i, nˆe ´ u c´o ba ˙’ y pixel trong 8-lˆan cˆa . n cu ˙’ a p 1 c´o gi´a tri . 1 th`ı xo´a p 1 s˜e gˆay ra x´oi m`on v`ung. D - iˆe ` ukiˆe . n (b) sai khi ´ap du . ng trˆen nh ˜u . ng d¯iˆe ˙’ m thuˆo . c c´ac n´et c´o d¯ˆo . rˆo . ng 1 pixel. Do d¯´o d¯iˆe ` ukiˆe . n n`ay ba ˙’ od¯a ˙’ m t´ınh liˆen thˆong cu ˙’ abˆo . khung trong suˆo ´ t qu´a tr`ınh l`am ma ˙’ nh. D - iˆe ` ukiˆe . n (c) v`a (d) thoa ˙’ m˜an d¯ˆo ` ng th`o . i khi (p 4 = 0 hoˇa . c p 6 = 0) hoˇa . c(p 2 =0v`ap 8 =0). V`ıvˆa . y tham kha ˙’ o d¯ ˆe ´ n c´ach sˇa ´ pxˆe ´ p c´ac pixel trong lˆan cˆa . ncu ˙’ aH`ınh 8.5, mˆo . td¯iˆe ˙’ m thoa ˙’ m˜an c´ac d¯iˆe ` u kiˆe . n (a)-(d) l`a mˆo . td¯iˆe ˙’ m biˆen ph´ıa d¯ˆong hoˇa . c ph´ıa nam hoˇa . cd¯iˆe ˙’ m ph´ıa g´oc tˆay bˇa ´ c cu ˙’ ad¯u . `o . ng biˆen. Trong tru . `o . ng ho . . p d¯´o, p 1 khˆong thuˆo . cbˆo . khung v`a do d¯´o c´o thˆe ˙’ loa . i bo ˙’ .Tu . o . ng tu . . , hai d¯iˆe ` ukiˆe . n (c’) v`a (d’) d¯ˆo ` ng th`o . i thoa ˙’ m˜an nˆe ´ u(p 4 = 0 hoˇa . c p 8 =0) hoˇa . c(p 4 =0v`ap 6 =0). Do d¯´o nh˜u . ng d¯iˆe ˙’ m thoa ˙’ m˜an ch´ung l`a c´ac d¯iˆe ˙’ m biˆen ph´ıa bˇa ´ c hoˇa . cph´ıa tˆay, hoˇa . cd¯iˆe ˙’ m g´oc ph´ıa d¯ˆong nam. Ch´u´yrˇa ` ng d¯iˆe ˙’ m g´oc ph´ıa d¯ˆong bˇa ´ c c´o p 2 =0v`ap 4 =0v`av`ıvˆa . y thoa ˙’ m˜an c´ac d¯iˆe ` ukiˆe . n (c), (c’), (d) v`a (d’). Tu . o . ng tu . . , nh˜u . ng d¯iˆe ˙’ m g´oc o . ˙’ ph´ıa tˆay nam thoa ˙’ p 6 =0v`ap 8 =0. 8.2 Miˆeu ta ˙’ biˆen 8.2.1 C´ac miˆeu ta ˙’ d¯ o . n gia ˙’ n D - ˆo . d`ai cu ˙’ a chu tuyˆe ´ nl`amˆo . t trong nh˜u . ng miˆeu ta ˙’ d¯ o . n gia ˙’ n nhˆa ´ t. Sˆo ´ c´ac pixel thuˆo . c 240 . p 1 ;t´u . cl`a N(p 1 )=p 2 + p 3 + ···+ p 9 v`a S(p 1 )l`asˆo ´ lˆa ` n chuyˆe ˙’ n tra . ng th´ai t`u . 0 sang 1 trong d˜ay d¯u . o . . csˇa ´ pth´u . tu . . p 2 ,p 3 , ,p 9 ,p 2 . Chˇa ˙’ ng ha . nv´o . i 8-lˆan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . π 2 π 3π 2 2π (b) H`ınh 8.3: Hai d¯u . `o . ng biˆen v`a c´ac h`am khoa ˙’ ng c´ach t`u . tˆam d¯ˆe ´ n. . θ r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A . . . . . . . . . . . π 2 π 3π 2 2π (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .