Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các chuyên ngành: Kinh tế, Tài Chính Ngân Hàng, Công nghệ thông tin, Khoa học kỹ thuật, Khoa học xã hội, Y dược, Nông Lâm Ngữ... dành cho sinh viên tham khảo. Kho đề tài hay và mới lạ giúp sinh viên chuyên ngành định hướng và lựa chọn cho mình một đề tài phù hợp, thực hiện viết báo cáo luận văn và bảo vệ thành công đồ án của mình.
Đề tài Ứng dụng ATMEGA16 thiết kế và xây dựng chương trình mạch đo nhiệt độ PHẦN A: PHẦN MỞ ĐẦU 1. Đặt vấn đề. Ngày nay, với sự phát triển của công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số các hệ thống đo lường và điều khiển dần dần được tự động hóa. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lĩnh vực đo lường và điều khiển, thì các hệ thống đo lường và điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp ít chính xác được thay thế bằng các hệ thống đo lường và điều khiển tựđộng với các lệnh chương trình đã được thiết lập trước. Trong quá trình sản xuất ở các nhà máy, xí nghiệp hiện nay, việc đo và khống chế nhiệt độ tự động là một yêu cầu hết sức cần thiết và quan trọng. Vì nếu nắm bắt được nhiệt độ làm việc của các hệ thống, dây chuyền sản xuất… giúp ta biết được tình trạng làm việc của chúng và có những xử lý kịp thời tránh được những hư hỏng và sự cố có thể xảy ra. Nhận biết được tầm quan trọng của việc đo và khống chế nhiệt độ và đồng thời đây cũng là đồ án môn học nên nhóm sinh viên đã quyết tâm nghiên cứu đề tài này , một phần vừa để kiểm chứng khả năng kiến thức của bản thân , hai là để trau dồi thêm những kiến thức mà mình còn thiếu để có thể phục vụ học tập một cách tốt nhất . 2. Giới thiệu đề tài. Đề tài “Thiết kế mạch đo nhiệt độ” của chúng em gồm hai phần chính: + Phần 1 là phần Cơ sơ lý thuyết, phần này em đi sâu nghiên cứu lý thuyết của những thiết bị sẽ được sử dụng trong mạch đo nhiệt độ đó là lý thuyết của cảm biến, bộ biến đổi tương tự – số và cấu trúc máy vi tính. Phần này chiếm vị trí hết sức quan trọng trong đồ án, nó chính là nền tảng cho việc lựa chọn linh kiện và thiết kế mạch một cách thích hợp nhất. Nói cách khác phần 1 là phần cơ sở để thực hiện phần 2. + Phần 2 là phần thực hành lắp ráp mạch, phần này là phần chứng minh sự hiểu biết của chúng em về lý thuyết dựa trên việc ứng dụng lý thuyết vào thực tế. Ở phần này, em thực hiện việc thiết kế, tính toán và lựa chọn linh kiện cho mạch. Sau cùng là việc kiểm tra mạch, tinh chỉnh và thiết kế mạch. 3. Mục đích nghiên cứu. Mục đích trước hết khi thực hiện đề tài này là hoàn thành môn học và đạt kết quả một cách tốt nhất + Cụ thể khi nghiên cứu thực hiện đề tài này chúng em muốn phát huy thành quả của kiến thức mà mình đã học được và đồng thời cũng là việc chứng thực sự đúng đắn của kiến thức. + Mặt khác quá trình nghiên cứu thực hiện đề tài là một cơ hội để chúng em tự phát huy tính sáng tạo, khả năng giải quyết một vấn đề theo yêu cầu đặt ra. + Ngoài ra đồ án này cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho những sinh viên khóa sau. Giúp họ hiểu rõ hơn về mạch đo nhiệt độ và sẽ giúp họ một phần nào trong việc hoàn chỉnh hệ thống đo và không chế nhiệt độ. + Để làm được một mạch thật hoàn chỉnh chúng em phải trải qua rất nhiều khâu. Qua đây chúng em có một cách nhìn tổng quát cho một dây chuyền sản xuất các ứng dụng của ngành điện tử. Chính những lợi ích đó cũng là những mục đích mà nhóm sinh viên chúng em mong muốn đặt được. PHẦN B: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. Chương 1: Các linh kiện được sử dụng. 1.ATMEGA16: Vi điều khiển là gì ? Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chíp, nó thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các mô đun vào/ra, các mô đun biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số, Ở máy tính thì các mô đun thường được xây dựng bởi các chíp và mạch ngoài. Vi điều khiển thường được dùng để xây dựng các hệ thống nhúng. Nó xuất hiện khá nhiều trong các dụng cụ điện tử, thiết bị điện, máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện, dây chuyền tự động… Vi điều khiển AVR. Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ Vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ Vi Điều Khiển được chế tạo theo kiến trúc RISC (Reduced Intruction Set Computer) có cấu trúc khá phức tạp. Ngoài các tính năng như các họ VĐK khác, nó còn tích hợp nhiều tính năng mới rất tiện lợi cho người thiết kế và lập trình. Sự ra đời của AVR bắt nguồn từ yêu cầu thực tế là hầu hết khi cần lập trình cho vi điều khiển, chúng ta thường dùng những ngôn ngữ bậc cao HLL (Hight Level Language) để lập trình ngay cả với loại chip xử lí 8 bit trong đó ngôn ngữ C là ngôn ngữ phổ biến nhất. Tuy nhiên khi biên dịch thì kích thước đoạn mã sẽ tăng nhiều so với dùng ngôn ngữ Assembly. Hãng Atmel nhận thấy rằng cần phải phát triển một cấu trúc đặc biệt cho ngôn ngữ C để giảm thiểu sự chênh lệch kích thước mã đã nói trên. Và kết quả là họ vi điều khiển AVR ra đời với việc làm giảm kích thước đoạn mã khi biên dịch và thêm vào đó là thực hiện lệnh đúng đơn chu kỳ máy với 32 thanh ghi tích lũy và đạt tốc độ nhanh hơn các họ vi điều khiển khác từ 4 đến 12 lần. Vì thế nghiên cứu AVR là một đề tài khá lý thú và giúp cho sinh viên biết thêm một họ vi điều khiển vào loại mạnh nhất hiện nay. Tổng quan về vi điều khiển atmega16. Giới thiệu. ATMEGA 16 là bộ vi điều khiển CMOS 8 bit tiêu thụ điện năng thấp dựa trên kiến trúc RISC (Reduced Intruction Set Computer). Với công nghệ này cho phép các lệnh thực thi chỉ trong một chu kì xung nhịp, vì thế tốc độ xử lý dữ liệu có thể đạt đến 1 triệu lệnh trên giây ở tần số 1 Mhz. Vi Điều Khiển này cho phép người thiết kế có thể tối ưu hoá mức độ tiêu thụ năng lượng mà vẫn đảm bảo tốc độ xử lí. Phần cốt lõi của AVR kết hợp tập lệnh phong phú về số lượng với 32 thanh ghi làm việc đa năng. Toàn bộ 32 thanh ghi đều được nối trực tiếp với ALU (Arithmetic Logic Unit), cho phép truy cập 2 thanh ghi độc lập bằng một chu kì xung nhịp. Kiến trúc đạt được có tốc độ xử lý nhanh gấp 10 lần vi điều khiển dạng CISC (Complex Intruction Set Computer) thông thường. Về Cấu trúc - Được chế tạo theo kiến trúc RISC, hiệu suất cao và điện năng tiêu thụ thấp. - Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết đều thực thi chỉ trong một chu kì xung nhịp. - 32x8 thanh ghi làm việc đa dụng. - 8kb Flash ROM lập trình được ngay trên hệ thống. + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình ngay trên hệ thống. + Cho phép 1000 lần ghi/xoá. - Bộ EEPROM 512 byte. + Cho phép 100.000 ghi/xoá. - Bộ nhớ SRAM 512 byte. - Bộ biến đổi ADC 8 kênh, 10 bit. - 32 ngõ I/O lập trình được. - Bộ truyền nối tiếp bất đồng bộ vạn năng UART. - Vcc=2.7V đến 6V. - Tốc độ làm việc: 0 đến 8 MHz. - Tốc độ xử lí lệnh đến 8 MIPS ở 8 MHz nghĩa là 8 triệu lệnh trên giây. - Bộ đếm thời gian thực (RTC) với bộ dao động và chế độ đếm tách biệt. - 2 bộ Timer 8 bit và 1 bộ Timer 16 bit với chế độ so sánh và chia tần số tách biệt và chế độ bắt mẫu. - Ba kênh điều chế độ rộng xung PWM. - Có đến 13 interrupt ngoài và trong. - Bộ định thời Watchdog lập trình được, tự động reset khi treo máy. - Bộ so sánh tương tự. - Ba chế độ ngủ: chế độ rỗi (Idle), tiết kiệm điện (Power save) và chế độ Power Down. Ý nghĩa các chân của ATMEGA 16 - VCC: Điện áp nguồn nuôi. - GND: Nối mass. - AVCC: cấp điện áp so sánh cho bộ ADC. - AREF: điện áp so sánh tín hiệu vào ADC. - PortA (PA7…PA0): PortA là Port vào/ ra hai hướng 8 bit, các chân của Port có các điện trở nối lên nguồn dương. Các chân ra của Port A có thể cho phép dòng điện 20mA đi qua và trực tiếp điều khiển LED hiển thị. Khi các chân PA0 đến PA7 là các lối vào và được đặt xuống mức thấp từ bên ngoài, chúng sẽ là nguồn dòng nếu các điện trở nối lên nguồn dương được kích hoạt. Các chân của cổng A ở vào trạng thái có điện trở cao khi tín hiệu reset ở mức tích cực hoặc ngay cả khi không có tín hiệu xung clock. Port A: cung cấp các đường địa chỉ/ dữ liệu vào/ ra hoạt động theo kiểu đa hợp kênh khi dùng bộ nhớ SRAM ở bên ngoài. Port A còn có thêm chức năng là ngõ vào tương tự và đưa đến bộ chuyển đổi AD. Các Port B, C, D tương tự như Port A. - RESET: Lối vào đặt lại. Bộ vi điều khiển sẽ được đặt lại khi chân này ở mức thấp trong hơn 50ns, các xung ngắn hơn không tạo ra tín hiệu đặt lại. - XTAL1: Lối vào bộ khuếch đại đảo và lối vào mạch tạo xung nhịp bên trong. - XTAL2: Lối ra bộ khuếch đại đảo. - XTAL1 và XTAL2 lần lượt là lối vào và lối ra của một bộ khuếch đại đảo. Bộ khuếch đại này được bố trí để làm bộ tạo dao động trên chip. Một bộ tinh thể thạch anh hoặc một bộ cộng hưởng gốm có thể được sử dụng. Để điều khiển bộ vi điều khiển từ một nguồn xung nhịp bên ngoài, chân XTAL2 để trống, còn chân XTAL1 được nối với bộ dao động bên ngoài. - ICP: Là chân vào cho chức năng bắt tín hiệu vào bộ timer/ counter1. - OC1B: Là chân ra PWM, ngõ ra so sánh của timer/ counter1. - ALE: Là chân tín hiệu cho phép chốt địa chỉ được dùng khi truy nhập bộ nhớ ngoài. Xung ALE được dùng để chốt 8 bit địa chỉ thấp vào một bộ chốt địa chỉ trong chu kỳ truy cập bộ nhớ thứ nhất. Sau đó các chân AD0-7 được dùng làm các đường dữ liệu trong chu kỳ truy nhập bộ nhớ thứ hai. 2.Cảm biến nhiệt LM35. LM35 là một họ IC cảm biến nhiệt độ sản xuất theo công nghệ bán dẫn dựa trên các chất bán dẫn dễ bị tác động bởi sự thay đổi của nhiệt độ , đầu ra của cảm biến là điện áp(V) tỉ lệ với nhiệt độ mà nó được đặt trong môi trường cần đo.Họ LM35 có rất nhiều loại và nhiều kiểu đóng vỏ khác nhau. Cảm biến nhiệt độ LM35 Nguyên lý làm việc : - Nguyên lý của chúng là dựa trên mức độ phân cực của các lớp P-N tuyến tính với nhiệt độ môi trường. Khi làm việc LM35 sẽ làm việc dựa vào sự thay đổi nhiệt độ làm cho điện áp ra thay đổi. Điện áp này được phân áp từ một điện áp chuẩn có trong mạch. Đặc điểm nổi bật : + Độ chính xác cao, cảm biến nhạy, ở nhiệt độ 250°C nó sai số không quá 1%. + Đo nhiệt độ với thang đo nhiệt bách phân (0°C). + Độ phân giải : 10mV/1°C. + Khả năng đo nhiệt độ trong khoảng: - 55 đến +150 (0°C) . + Nguồn áp hoạt động : 4V đến 30V. + Điện áp đầu ra : +6V đến -1V. + Dòng làm việc : từ 400μA đến 5mA. Ưu điểm: Rẻ tiền, dễ chế tạo,chống nhiễu tốt, mạch xử lý đơn giản. Khuyết điểm: Không chịu nhiệt độ cao, kém bền. Nếu vượt ngưỡng bảo vệ có thể làm hỏng cảm biến. + Thường dùng: Đo nhiệt độ không khí, dùng trong các thiết bị đo, bảo vệ các mạch điện tử. 3. LCD 16x2. Đây là loại gồm 16 ký tự x2 dòng , mỗi ký tự được tạo ra từ một ma trận điểm sáng kích cỡ 5×7 hoặc 5×10 Sơ đồ chân. Các Text LCD theo chuẩn HD44780U thường có 16 chân trong đó 14 chân kết nối với bộ điều khiển và 2 chân nguồn cho “đèn LED nền”. Thứ tự các chân thường được sắp xếp như trong bảng : [...]... Tổng kết 1 Nhận xét, đánh giá - Hệ thống đo và kiểm tra nhiệt độ được ứng dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực của sống Ngày nay, cùng với sự phát triển của xã hội, con người đã chế tạo ra rất nhiều hệ thống đo và kiểm soát nhiệt độ với độ chính xác cao và hoạt động trong được trong mơi trường khắc nghiệt Trong đề tài, chúng em chỉ đưa ra 1 trong nhưng cách cơ bản hoạt động của hệ thống với việc đo. .. dùng dễ nhầm lẫn cực tính của nguồn cung Chương 2 : Thiết kế và láp ráp mạch 1 Sơ đồ nguyên lý mạch a Khối nguồn b Khối tạo xung sử dụng thạch anh c Các chân nạp chip d Khối hiển thị sử dụng LCD e Khối thu và xử lý tín hiệu sử dụng LM35 và ATMEGA16 f Sơ đồ tổng quát 2 Lắp ráp mạch - mạch được lắp ráp và kiểm tra theo sơ đồ nguyên lý đã có ở trên 3 cosde lập trình /*****************************************************... cung cấp thay đổi Mạch này dùng để bảo vệ những mạch điện chỉ hoạt động ở điện áp 5V (các loại IC thường hoạt động ở điện áp này) Nếu nguồn điện có sự cố đột ngột: điện áp tăng cao thì mạch điện vẫn hoạt động ổn định nhờ có IC 7805 vẫn giữ được điện áp ở ngõ ra OUT 5V không đổi Mạch trên lấy nguồn một chiều từ một máy biến áp với điện áp từ 7V đến 9V để đưa vào ngõ IN Khi kết nối mạch điện, do nhiều... – phóng của tụ Do vậy mà tụ điện được sử dụng đặc biệt trong mạch tạo dao động, tạo xung, mạch lọc vv… Chú ý khi sử dụng tụ hóa do đặc thù nó có chân + và chân – nên khi đấu vào mạch ta cần chú ý chiều của nó -Tụ hóa : Cách đoc giá trị tụ điện: - Tụ không phân cực, phổ biến là tụ gốm( tụ đất), đọc giống đọc trở dán Đơn vị là pF - Tụ phân cực( tụ hóa) giá trị và cực tính ghi trên tụ - Tụ xoay: - Ngoài... LED nền được đánh số 15 và 16 nhưng trong một số trường hợp 2 chân này được ghi là A (Anode) và K (Cathode) Hình dưới đây mô tả cách kết nối LCD với nguồn và mạch điều khiển Kết nối Text LCD Chân 1 và chân 2 là các chân nguồn, được nối với GND và nguồn 5V Chân 3 là chân chỉnh độ tương phản (contrast), chân này cần được nối với 1 biến trở chia áp như trong hình 2.Trong khi hoạt động, chỉnh để thay đổi... thấp - Mạch dao động thạch anh: cho ra tần số rất ổn định, sử dụng rất nhiều trong các đồng hồ điện tử (như đồng hồ đeo tay, đồng hồ để bàn ), trong các thiết bị đo lường điện tử (tạo xung chuẩn), trong mạch đồng bộ màu của TV, VCR, trong các thiết bị tin học (máy vi tính, các thiết bị nối với máy vi tính), trong các nhạc cụ điện tử như Piano điện, organ -Mạch lọc tích cực dùng Thạch anh: sử dụng nhiều... làm việc dựa trên hiệu ứng áp điện Hiệu ứng này có tính thuận nghịch Khi áp một điện áp vào 2 mặt của thạch anh, nó sẽ bị biến dạng Ngược lại, khi tạo sức ép vào 2 bề mặt đó, nó sẽ phát ra điện áp - Như vậy nếu ta đặt một điện áp xoay chiều vào thì nó sẽ biến dạng theo tần số của điện áp đó Khi thay đổi đến một tần số nào đó, thì nó sẽ cộng hưởng Mạch tương đương của nó gồm một L và một C nối tiếp với... cực tính ghi trên tụ - Tụ xoay: - Ngoài loại tụ có giá trị thay đổi bằng cách vặn vít như biến trở 6.IC 7805 Với những mạch điện không đòi hỏi độ ổn định của điện áp quá cao, sử dụng IC ổn áp thường được người thiết kế sử dụng vì mạch điện khá đơn giản Các loại ổn áp thường được sử dụng là IC 78xx, với xx là điện áp cần ổn áp Ví dụ 7805 ổn áp 5V, 7812 ổn áp 12V Việc dùng các loại IC ổn áp 78xx tương... với việc đo nhiệt độ trong một pham vi nhỏ Do chưa có nhiều kinh nghiệm cũng như hiểu biết về chưa nhiều về hệ thống, nên mô hình làm còn thiếu sót Mong thầy và các bạn xem và góp ý để đề tài có thể hoàn thiện hơn 2 Kết quả đạt được Trong quá trình thực hiện bài tập lớn, chúng em cảm thấy mình đã thu được một số kiến thức nhất định cho bản thân + Hiểu biết thêm 1 số linh kiện điện tử được sử dụng phổ... song song với một C khác và một R cách điện - Tần số cộng hưởng của Thạch anh tùy thuộc vào hình dáng và kích thước của nó Mỗi tinh thể thạch anh có 2 tần số cộng hưởng: tần số cộng hưởng nối tiếp, và tần số cộng hưởng song song Hai tần số này khá gần nhau và có trị số khá bền vững, hầu như rất ít bị ảnh hưởng bởi các điều kiện môi trường bên ngoài Ngoài ra, hệ số phẩm chất của mạch cộng hưởng rất lớn, . tài Ứng dụng ATMEGA16 thiết kế và xây dựng chương trình mạch đo nhiệt độ PHẦN A: PHẦN MỞ ĐẦU 1. Đặt vấn đề. Ngày nay, với sự phát triển của công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số các hệ thống đo. chính xác cao, cảm biến nhạy, ở nhiệt độ 250°C nó sai số không quá 1%. + Đo nhiệt độ với thang đo nhiệt bách phân (0°C). + Độ phân giải : 10mV/1°C. + Khả năng đo nhiệt độ trong khoảng: - 55 đến +150. sinh viên khóa sau. Giúp họ hiểu rõ hơn về mạch đo nhiệt độ và sẽ giúp họ một phần nào trong việc hoàn chỉnh hệ thống đo và không chế nhiệt độ. + Để làm được một mạch thật hoàn chỉnh chúng em phải trải