Tài liệu hướng dẫn và phương pháp thực hiện những phát minh khoa học kỹ thuật vào sản xuất ứng dụng tự động hóa p10 pptx

Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp n ∑ (Y − a X k ) = S = k k =1 (3.35) LÊy vi ph©n theo a ta cã: n -2 ∑ (Yk − a X k ) Xk = (3.36) k =1 n k =1 k n ⇒ a ∑ X = ⇒a= k =1 k =1 k Yk n n ∑X ∑X k k =1 k Yk / ∑ X víi Xk.Yk = 96,82 Thay sè vµo ta cã: a = 96,82 = 5470 0,0177 VËy ta cã: Y = 5470.X ta có hàm số biểu diễn tơng quan hai đại X Thay y = Y x = lợng x y là: y= 5470 x điện áp (mV ) Từ hàm ta vẽ đợc đồ thị biểu diễn phụ thuộc điện áp vào cờng độ ánh sáng chiếu vào quang trở, hình 3.21 700 600 500 400 300 200 100 0 200 400 600 800 cờng độ sáng (X100) lux Hình 3.21: Đồ thị biểu diễn phụ thuộc điện áp quang trở Khoa điện Nội vào cờng độ ánh sáng - 109 - Trờng ĐHNNI_ Hà Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp Do đề tài ta nghiên cứu số loại rau thuộc loại C3 cờng độ ánh sáng phù hợp cho loại từ 30000ữ80000 lux Nhng đề tài ta làm thí nghiệm ta làm với bóng đèn sợi đốt có công suất 60W nên cờng độ ánh sáng không đủ đợc 80000 lux 3.3 thuật toán điều khiển mô hình 3.3 Hoạt động hệ thống Sơ đồ tổng thể mô hình hệ thống Hình 3.22: Sơ đồ tổng thể mô hình hệ thống Trong mô hình ta sử dụng: ã Máy tính cá nhân PC • Bé lËp tr×nh PLC S7 _ 200 • Hai động cơ: - Động phun sơng có công suất 0,37 KW - Động mái Khoa điện Nội - 110 - Trờng ĐHNNI_ Hà Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp ã Hệ thống c¶m biÕn gåm: - Hai c¶m biÕn nhiƯt - Mét cảm biến quang ã Hệ thống đờng ống dẫn vòi phun sơng ã Bể để cung cấp nớc cho động Cảm biến Khuếch đại tín hiệu Chuyển đổi tín hiệu Nguồn nuôi Xử lý tín hiệu (PLC) điều khiển máy bơm Máy tính pc Hình 3.23:Sơ ®å khèi hƯ thèng ®iỊu tiÕt nhiƯt ®é nhµ lới Hoạt động hệ thống: Khi ngời điều khiển ấn Start hệ thống bắt đầu làm việc Cảm biến nhiệt đặt nhà lới nhận tín hiệu cách cảm biến nhiệt độ không khí nhà lới nhà lới hấp thụ nhiệt ánh nắng mặt trời chiếu xuống Khi cảm biến nhận đợc tín hiệu nhiệt đa qua biến đổi tơng tự số sau đợc đa vào PLC để diều khiển Nếu nhiệt độ lớn nhiệt độ giới hạn để sinh trởng phát triển (Ta đặt t > 300C) PLC phát tín hiệu điều khiển động bơm sơng hoạt động Trong trình động phun sơng hoạt động cảm biến nhiệt độ hoạt động bình thờng cảm biến nhiệt độ nhà l−íi vµ cung cÊp tÝn hiƯu vỊ cho PLC nÕu nhiệt độ giảm tới giới hạn cho phép (t < 250C) PLC phát tín hiệu để ngắt nguồn cung cấp cho động phun sơng, lúc động phun sơng dừng Cảm biến quang đợc đặt mái nhà lới nhằm mục đích cảm biến cờng độ ánh sáng mặt trời chiếu xuống Khi cờng độ ánh sáng mặt trời chiếu Khoa điện Nội - 111 - Trờng ĐHNNI_ Hà Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp xuống nhỏ giới hạn cho phép, loại C3 (Các rau C3 nh cà chua, khoai tây,củ cải ) 30000 ữ 80000 lux ( Tài liệu Trồng Trọt Đại Cơng Hà Thị Thanh Bình chủ biên) Nhng đề tài ta đặt ngỡng 40000 lux Khi cờng độ ánh sáng mặt trời chiếu xuống nhỏ 40000 lux (tơng đơng điện áp chân cảm biến quang lớn 73 mV), tín hiệu đợc đa qua so sánh sau trun tÝn hiƯu tíi PLC , PLC sÏ trun tÝn hiệu điều khiển động mái, mái lại Khi cảm biến quang cảm biến đợc cờng độ ánh sáng mặt trời lớn 40000 lux (tơng đơng điện áp chân cảm biến quang nhỏ 73 mV) tín hiệu truyền qua so sánh sau truyền tới PLC , PLC truyền tín hiệu điều khiển động mái đảo chiều quay trải mái che lại 3.3 Giới hạn đề tài Do mô hình ta sử dụng 1m3 việc điều tiết nhiệt độ chịu ảnh hởng lớn môi trờng mà trình phun sơng nhiệt độ không giảm tới nhiệt độ thích hợp sinh trởng phát triển từ 180C ữ 240C mà giảm đợc vài độ C Việc ta sử dụng cảm biến quang mái gặp phải số nhợc điểm nh: Những hôm trời có gió tây dù cờng độ ánh sáng mặt trời yếu nhng không khí nóng, lúc cảm biến nhận tín hiệu báo cho PLC, PLC điều khiển động mái vào điều có hại cho rau Một giới hạn ®Ị tµi lµ: Ta chØ ®iỊu tiÕt tõ nhiƯt ®é cao xuống nhiệt độ thấp mà không điều tiết theo hớng ngợc lại, mà gặp phải hôm nhiệt độ trời hạ thấp xuống dới nhiệt độ thích hợp để sinh trởng phát triển hệ thống ngừng làm việc phải sử dụng tới biện pháp khác để giữ ấm cho rau Do đề tài ta nghiên cứu số loại rau thuộc loại C3 cờng độ ánh sáng phù hợp cho loại từ 30000ữ80000 lux Khoa điện Nội - 112 - Trờng ĐHNNI_ Hà Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp Nhng đề tài ta làm thí nghiệm ta làm với bóng đèn sợi đốt có công suất 60W nên cờng độ ánh sáng không đủ đợc 80000 lux Nếu ta sử dụng loại bóng đèn có công suất lớn thi nhiệt độ tỏa vào quang trở lớn điều làm giảm độ nhạy quang trở Mặt khác động ta sử dụng để mái động chiều với điện áp định mức 24V, nên đề tài ta đặt cho cảm biến quang ngỡng cờng độ ánh sáng để PLC tác động 40000 lux Nếu cảm biến quang nhận đợc tín hiệu cờng độ ánh sáng mức thấp 40000 lux (tơng đơng điện áp chân cảm biến quang nhỏ 73 mV) PLC tác động vào động mái mái lại, cảm biến quang nhận đợc tín hiệu cờng độ ánh sáng mức 40000 lux (tơng đơng điện áp chân cảm biến quang lớn 73 mV) PLC tác động vào động mái đảo chiều quay trải mái che lại 3.4 Chơng trình điều khiển hệ thống điều tiết nhiệt độ nhà lới 3.4.1 Phân định đầu vào đầu PHân công tín hiệu vào Ký hiệu Địa Phần tử ON I0.0 Nút ấn khởi động, thờng mở I0.1 Công tắc hành trình trong, thờng đóng I0.2 Công tắc hành trình ngoài, thờng mở S1 AIW0 Cảm biến nhiệt độ S2 AIW2 Cảm biến quang PHân công tín hiệu Ký hiệu Địa Phần tử M1 Q0.0 Động bơm sơng M2 Q0.1 Động mái cuốn mái lại M3 Q0.2 Động cuón mái trải mái 3.4.2 Lu đồ thuật toán Khoa điện Nội - 113 - Trờng ĐHNNI_ Hà Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp S1=1 nhiệt độ nhà lới lớn 250C S2=1 cờng độ ¸nh s¸ng lín h¬n 40000 lux Start S1 S1=1 S2 Sai Sai §óng S2=1 §óng Q0.0 =1 Q0.1 = Q0.2 = Q0.1 = Q0.2 = Stop 3.4.3 Chơng trình điều khiển //Chuong trinh dieu khien //Dang STL NETWORK //Bat dong co bom suong LD I0.0 AW>= AIW0, +19200 S Q0.0, Khoa điện Nội - 114 - Trờng ĐHNNI_ Hà Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp NETWORK //Tat dong co bom suong LD I0.0 AW