Thông tin tài liệu
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |55 CH ƯƠ NG4 Máyđi ệ nđ ồ ngb ộ đ ặ cbi ệ t 1.Máyphát điệnđồngbộmộtpha Dâyquấnphầnứnglàdâyquấnmộtphaquấnvới 3 2 t.ĐểsứcđiệnđộnglàSin thìbềrộngphầnquấndâycủamộtcựcsovới 2 1 chuvirôtolà 3 2 t.Dođódâyquấncủa mộtphaphảicóbướcdâylà 3 2 t. Hình4.1.(a)Sđđcủamáyphátđiệnđồngbộ1pha. (b)Sđđcủamáyphátđiệnđồngbộ3pha. Sosánhcôngsuấtcủahailoạimáyphátmộtphavàbapha: P(1~)=E.I P(3~)=3. 3 E .I ~) (1 ~) (3 P P =1,73 (4.1) Dòngđiệnxoaychiềuchạytrongdâyquấnphầnứngsẽsinhratừtrườngđập mạchvớitầnsốcủadòngđiện.Từtrườngđậpmạchnàycóthểxemlàtổnghợpcủa haitừtrườngquaythuậnvàngược.Từtrườngquaythuậncótốcđộđồngbộvớitừ trườngcựctừvàquanhệđiệntừgiữahaitừtrườngđóhoàntoàngiốngnhưmáyđiện đồngbộbapha.Từtrườngquaynghịchcótốcđộ2n 1 sovớirôtovàsẽcảmứngtrong dâyquấnrôtocácdòngđiệncótầnsố2f 1 .Cácdòngđiệnnàysẽsinhratừtrườnglàm yếutừtrườngquayngượcsinhrachúng.Nếutrênrôtođặtdâyquấncảnthìtừtrường quaynghịchsẽgiảmnhiều,nếukhôngcódâyquấncảnchỉcódâyquấnkíchtừthìtừ trườngquaynghịchchỉbịgiảmởhướngdọctrụccònvẫnmạnhởhướngngangtrục. Ngoàiradòngđiệntầnsố2f 1 ởdâyquấnrôtolàmtăngtổnhaoởrôtovàsẽsinhratừ trườngđậpmạch,vàđượcphânthànhhaithànhphầnthuậnvànghịchquayvớitốcđộ 2n 1 sovớirôto.Thànhphầnthuậnsẽsinhratrongdâyquấnstatomộtdòngđiệncótần số3f 1 làmchotổnhaophụtrongdâyquấnstatotănglên.Vìvậytrongmáyđiệnđồng bộmộtphaluônluôncóđặtdâyquấncảnđểgiảmnhỏtừtrườngngược. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |56 Hình4.2.Tácdụngcủatừtrườngstator. Hình4.3.Tácdụngcủatừtrườngrotor. Đồthịvectơcủamáyđiệnđồngbộmộtphatươngtựnhưmáyđiệnđồngbộba pha.Tuynhiênđiệnáprơitrongmáymộtphalớnhơnmáybaphavì điệnkhángtảntừ x sư củanólớnhơndoảnhhưởngcủatừtrườngngược. 2.Máybiếnđổimộtphầnứng. LàloạimáyđiệnquaydùngđểbiếnđổidòngđiệnxoaychiềuACsangdòng điệnmộtchiềuDChoặcngượclại.Sựbiếnđổiđóđượcthựchiệndựatrêncơsởcấu tạocủamáyđiệnmộtchiều. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |57 Vìs.đ.đ cảmứngtrêndâyquấnphầnứng làdòng điệnxoaychiềuvà cóthể biểuthịbằngđagiácsứcđiệnđộng,nênởmđiểmcáchđềudâyquấnđós.đ.đsẽlệch phanhaumộtgóc m 2p .Nốimvànhtrượtvớimđiểmđóthìtừcácchổithantiếpxúc vớicácvànhtrượtđótasẽđượcs.đ.đmpha. Hình4.4.Cấutạocủamáybiếnđổimộtphầnứng. Nếu máy dùng biến đổi điện xoay chiều sang điện một chiều, thì đối với nguồnxoaychiềumáylàmviệcnhưđộngcơđồngbộ,vàđốivớilướimộtchiềumáy làmviệcnhưmáyphátđiệnmộtchiều.Trướckialoạimáynàydùngcungcấpđiện mộtchiềuchoxeđiệnvàcáctuyếnđườngsắtdùngđầumáyđiện. Nếudùngđểbiếnđổiđiệnmộtchiềusangđiệnxoaychiềuthìđốivớinguồn mộtchiềumáylàmviệcnhưđôngcơđiệnmộtchiềuvàđốivớilướixoaychiềumáy làmviệcnhưmáyphátđồngbộ. Nếudùngđộngcơsơcấpkéomáyvàlấydòngđiệnmộtchiềudomáybiến đổiphátrađểkíchthíchchonóvàtừvànhtrượtlấyrađiệnxoaychiềuthìtađược máyphátđiệnđồngbộtựkíchthíchbiếnđổicơnăngsangđiệnnăngxoaychiều. TỷlệgiữaU~vàU=: DựavàođồthịHình4.4bvớim=3tacó: U m~ =2 3 Sin p = 2 U hay U~= 3 Sin p = 2 U =0,612U = (4.2) DotỷlệgiữaU~vàU = nhưtrênnênnếuU~làtiêuchuẩnthìU = làkhôngtiêu chuẩnvàngượclại. Vìmáybiếnđổimộtphầnứngđồngthờilàmviệcởhaichếđộmáyphátvà động cơnêndòngđiệntrongdâyquấnphầnứnglàhiệu sốI~và I = ,dođótổnhao trongdâyquấnphầnứngnhỏhơntổnhaotươngứngcủamáyđiệnmộtchiều.Nếusố phamlớntổnhaođócàngnhỏ. Cóthểmởmáytheophươngphápmởmáykhôngđồngbộcủađộngcơđồngbộ nếucóđặtdâyquấnmởmáyởmặtcực.Hoặccóthểmởmáynhưđộngcơmộtchiều sauđóhoàđồngbộvớilướiđiệnxoaychiềutứclàchomáylàmviệcởchếđộđộngcơ GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |58 mộtchiềuvàđiềuchỉnhU,fcủahệthốngbaphađểhoàvớilướisauđótắtnguồnmột chiềucungcấpchonó. 3.Độngcơđiện phảnkháng: Làloạimáyđiệnđồngbộkhôngcódâyquấnkíchtừ,nguyênlýlàmviệcdựa vàosựkhácnhaugiữatừtrởdọctrụcx d vàngangtrụcx q .Vìnhưtađãbiết: Côngsuất điệntừcủamáyđiệnđồngbộgồmhaiphần: P đt =P c +P p KhikhôngcónguồnkíchtừthìP c =0,lúcđólợidụngcôngsuấtđiệntừphụP p đểtạoramômen. P p = q ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - 2Sin x 1 x 1 dq 2 mU 2 (4.3) Đểthựchiệnđượcx d ≠x q rôtocủamáyđượcchếtạonhư Hình4.5vớicấutạo nhưtrênHình4.5a,rôtođượcghépbằngnhữngláthéptròncónhữngchỗkhuyếtđể tăngkhehởgiữacácựcvàdođótăngtừtrởcủamạchtừhướngngangtrục,trênrôto cóđặtdâyquấnmởmáykiểulồngsócđểmởmáy.ỞHình4.5b–c,rôtođượcchếtạo bằngcáchđổnhôm vàocác tậpláthép, ởđâynhômcótácdụngcủadâyquấnmở máy. Dokhôngcódâyquấnkíchtừnênđộngcơphảilấydòngđiệntừmạngđiệnvà cóCosjthấp(docấutạorôtonêndòngđiệntừhoálớnđểtạonêntừthôngcầnthiết quamạchtừcótừtrởlớn).Trọnglượngđộngcơphảnkhángthườnggấp2,3lần trọnglượngđộngcơkhôngđồngbộcùngcôngsuất.Thườngcácđộngcơphảnkháng đượcchếtạovớicôngsuất50÷100W. Hình4.5.Cấutạorôtocủađộngcơđiệnphảnkháng. 4. Độngcơkiểunamchâmvĩnhcửu. Ởloạiđộngcơnàycựctừtạobởinamchâmvĩnhcửubằnghợpkimđặcbiệtcó độtừdưrấtlớn(0,5÷1,5T).Cựctừcódạngcựclồivàđặtởrôtokhoảngcáchgiữa cáccựccóđổnhômkínvàtoànbộrôtolàmộtkhốitrụ(Hình4.6a).Nếudùnglàm độngcơđiệnthìcầnđặtdâyquấnmởmáykiểulồngsóc.Vìkhógiacôngrãnhtrên hợpkimnamchâmnênthườngchếtạolồngsócnhưđộngcơkhôngđồngbộvàđặthai đĩanamchâmởhaiđầu.(Hình4.6b)vớikếtcấunhưvậysẽtốn vậtliệuhơnvà thường chế tạo với công suất :30 ÷ 40 W. Trong trườnghợp dùng như máy phát khôngcódâyquấnmởmáy,côngsuấtcóthểlêntới5÷10KWđôikhiđến100KW. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |59 Hình4.6.Cấutạođộngcơnamchâmvĩnhcửu. 5.Độngcơtừtrễ: Làđộngcơmàmômenquaycủanósinhradohiệntượngtừtrễkhitừhoávật liệucủarôto.Dâyquấnstato(3phahay1phacókèmtụđiện)cónhiệmvụtạonêntừ trườngquay.Vậtliệuchếtạorôtolàhợpkimtừcứngcóchutrìnhtừtrễrộngnhưvi– ca–lôi,Alnicònthépkỹthuậtđiệncóvòngtừtrễhẹp.Vìloạihợpkimtừnàyđắtnên rôtothườngđượcchếtạolắpghép,chỉdùngvậtliệutừcứngởmặtngoài(Hình4.7), khehởkhôngkhígiữastatovàrôtođượcchếtạobénhấtđểcóthểgiảmdòngđiệntừ hoá. Hình4.7.Rotorcủađộngcơtừtrễ. Sơđồmạchđiệnthaythếcủađộngcơtừtrễ: a 0 I · ra I · x I · z I · - s I · u I d · ru I · s r s x x r T r 0 r d x T x x x · U Hình4.8.Sơđồmạchđiệnthaythếcủađộngcơtừtrễ. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |60 Sơđồmạchđiệnthaythếcủađộngcơtừtrễbaogồmcácphần:sơcấp,từhoá vàthứcấp(Hình4.8). Phầnsơcấpbaogồmđiệntrởcủadâyquấnstatorr s ,điệnkhángtảncủadây quấnstatorx s . Phầntừhoá(nhánhsongsongthứnhấttừtráisang)biểuthịảnhhưởngcủatừ trởkhehởkhôngkhíxvàđiệntrởr 0 –đặctrưngchotổnhaotronglõithépstator. Nhánhsongsongthứhaibiểuthịảnhhưởngcủaphầntửtrễtácdụngcủarotor. Tổnhaotrongđiệntrởcủanór T bằngcôngsuấtcơdomômentừtrễtạonêncộngvới tổnhaodotừtrễcủarotor(ởchếđộngkhôngđồngbộ).Điệntrởr T phụthuộcvàotải củađộngcơ.Điệnkhángx T đặctrưngchođộdẫntừcủarotor. Nhánhsongsongthứbaphảnánhảnhhưởngcủadòngđiệnxoáytrongrotor. Điệntrởr x phụthuộcvàohệsốtrượts,đặctrưngchotổnhaododòngxoáyvàcông suấtcơdomomencủadòngxoáytạonên.Điệnkhángx x làđiệnkhángtảncủadòng xoáyquyđổivềcuộnstator. Ơchếđộđồngbộ:x x =0,r x =∞nênnhánhnàyhởmạch. Nguyênlýlàmviệc: Xétthờiđiểmkhitừtrườngquay Ơ S củastatoởvịtríA(hình4.9a)rôtobịtừ hoávàcácnamchâmphântửsẽđượcsắpxếpđịnhhướngtheochiềucủatừtrường. TácdụnghỗtươnggiữaƠ S củastatovàƠ R củacácnamchâmphântửsẽtạonênlực hướngkínhFtheophươngtừtrườngstatovàdođókhôngtạonênđượcmômenquay. ỞthờiđiểmtiếptheolàvịtríBcủatừtrườngquayƠ S ,cácnamchâmphântử sẽquaytheovềvịtrímớinày,nhưngdosựmasátcủacácphầntửởvậtliệucóvòng từtrễrộngcácnamchâmphântửsẽkhôngxoaykịpcùngvớiƠ S vàphảichậmsau một góclệch qnào đo. Lực hỗ tương F lúcnàyngoài thànhphầnhướng kính còn thànhphầntiếptuyếnF t =FSinqcótácdụngkéocácnamchâmphântửvàdođótạo nênmômentừtrễtỷlệvớitíchvectơcủahaivectơkhônggianƠ S vàƠ R . M t =k[Ơ S Ơ R ]=kƠ S Ơ R Sinq (4.4) Trongđóklàhệsốphụthuộcvàothôngsốcủamáy. CóthểtăngM t bằngcáchsửdụngvậtliệucóvòngtừtrễlớnhơn,lýtưởnglà loạicóvòngtừtrễhìnhchữnhật.(Hình4.9c) GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |61 Hình4.9.c.ĐặctuyếnthépkỹthuậtVicalô d.ĐặctuyếnmomencủaĐCđồngbộtừtrễ. TrịsốƠ S vàƠ R khôngphụthuộcvàotốcđộquaycủarôto,góckhônggian q cũngkhôngphụthuộcvàotốcđộquayvà qđượcxácđịnhbởilựckhángtừcủavật liệuởrôto.Dođóởphụtảixácđịnh, q=constchỉrõsựquayđồngbộcủarôtođốivới từtrườngquaystatoƠ S ,vàđộngcơtừtrễlàloạiđộngcơđồngbộ. DoƠ S ,Ơ R và qkhôngphụthuộcvàotốcđộquaycủarôtonênđặctínhM=f(s) củađộngcơtừtrễlàđườngthẳngsongsongtrụchoành( Hình4.9d). ỞtrườnghợpđộngcơƠ S vượttrướcƠ R và qlàâm.( q<0):ĐC Ởtrườnghợpmáyphát Ơ S chậmsauƠ R vàlàdương( q>0):MF Sovớiđộngcơphảnkháng,độngcơtừtrễcóưuđiểmhơnvìkhôngcầndây quấnmởmáyđặtởrôto,kíchthướcmáynhỏ,Cos j caohơn(vìR’ 2 vàIobé).Công suấtcủađộngcơcóthểđến300÷400watt. 6.Máyphát cảmứngtầnsốcao Trong sản xuất, một số thiết bị dùng trong luyện kim, vô tuyến điện,hàn… dùngdòngđiệnxoaychiềumộtphahoặcbaphatầnsốcao(400÷3000Hz).Biện pháptăngphayntrongmayphátđồngbộbịhạnchếdocấutạomáyhoặcsứcbềnvật liệukhôngchophép.Trongtrườnghợpnàyphảidùngmáyphátcảmứngtầnsốcao gâyrabởisóngđiềuhoàrăngcủatừtrườngđậpmạch. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |62 Hình4.10.Cấutạomáyphátcảmứngtầnsốcao. Statoghépbằngláthépkỹthuậtđiện,phíatrongcórăngrãnhđểđặtdâyquấn phầnứng,giữahaingănstatođặtdâuquấnkíchtừmangdòng điệnmộtchiều. Rôtothườnglàthépkhốihoặcthéplághéptrênrăngtừcórăngrãnhkhôngcó dâyquấn.Khichodòngđiệnmộtchiềuvàodâyquấnkíchtừtừtrườngsẽđinhưhình vẽ,đườngsứctừsẽđitừlõirôtovàostatothứnhấtkhépkínquavỏmáyvềstatothứ haiđểtrởvềlõirôto,trênmỗibềmặtcủastatohayrôtochỉcómộtcựctínhnêntagọi làloạicựctínhđồngnhất.Khirôtoquaytừtrườngđóđậpmạchvàđượcxemnhưtổng củahaithànhphần:thànhphầnB 0 cótrịsốkhôngđổivàkhôngchuyểnđộngsovới statodođókhôngsinhrasứcđiệnđộngcảmứngtrêndâyquấnstato,thànhphầnthứ haiphânbốhìnhSincóbiênđộ 2 BB minmax - vàchuyểnđộngcùngvớirôtosẽcảmứng trongdâyquấnphầnứngsứcđiệnđộngcótầnsố: F 2 =Z 2 n TrongđóZ 2 :sốrăngcủarôto. n 2 :tốcđộquay(v/sec). Hình4.11.Từtrườngởkhe hởcủaMFcảmứngtầnsốcao. 7.Độngcơbước Độngcơbướclàloạiđộngcơđượcdùngđểbiếnđổicáclệnhchodướidạng xungđiệnthànhsựdịchchuyểndứtkhoátvềgóchayđườngthẳng–nhưlàbướctừng bướcmàkhôngcầncảmbiếnphảnhồi. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |63 Độngcơlàmviệcphảicókèmtheobộđổichiềuđiệntửdùngđểchuyểnđổi cáccuộndâyđiềukhiểncủađộngcơbướcvớithứtựvàtầnsốtuỳtheolệnhđãcho. Gócquaytổnghợpcủarotorđộngcơbướctươngứngchínhxácvớisốlầnchuyểnđổi cáccuộndâyđiềukhiển,chiềuquayphụthuộctheothứtựchuyểnđổi,tốcđộquay phụthuộctầnsốchuyểnđổi.Nhưvậytrongtrườnghợptổngquátcóthểxemđộngcơ bướcvớibộđiềukhiểnđổichiềuđiệntửnhưlàmộthệthốngđiềuchỉnhtầnsốcủa độngcơđồngbộvớikhảnăngđịnhvịtrígócxoayrotor,tứclàbằngcáchthayđổitần sốchođếnkhông. Độngcơbướcđượcsửdụngnhiềutrongcáchệthốngđiềukhiểntựđộng,thídụ trongcácmáycôngcụđiềukhiểntheochươngtrình,trongcácthiếtbịcủakỹthuật máytính…Trongcáchệthốngtrên,độngcơbướcđượcsửdụnghoặcđểthựchiệnsự truyềnđộngtheochươngtrìnhđiềukhiểncáccơcấuthừahànhnhưnhiệmvụđộngcơ chấphành,hoặcnhưlàmộtphầntửphụbiếnđổicácmãxungthànhtínhiệuđiềuchế chomộthệthốngnàođó. Vớinhiệmvụvàchứcnăngnóitrên,độngcơbướcđòihỏinhữngyêucầuriêng vềkỹthuật,ngoàinhữngyêucầuchung: Cóbướcchuyểndịchbé. Momentđồngbộhoáđủlớnđảmbảođượcsaisốgócnhỏnhấtkhi thựchiệnbướcdichuyển. Khôngtíchluỹsaisốkhităngsốbước. Tácđộngnhanh. Làmviệcbảođảmkhicócuộndâyđiềukhiểnítnhất. Độngcơvàcảbộđiềukhiểnđổichiềucócấutạođơngiản. Tuỳtheocấutạo,độngcơbướccónhữngloạinhư: Chỉthịhayđộnglực. Thuậnnghịchhaykhôngthuậnnghịch. Cómộtstatorhaynhiềustator. Có một haynhiều cuộn dây điều khiển (quấn tập trung hoặc quấn rải). Rotor phản kháng (không có dây quấn) và rotor tác dụng (có dây quấnkíchthíchhoặcnamchâmvĩnhcửu). Rotorhìnhđĩahayrotormạchin. Bướcdịchchuyểnxoayhay dịchchuyểnthẳngtrựctiếp… 7.1. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (Permanent magnet steppermotor) Cấutrúctiêubiểucủađộngcơbướcnamchâmvĩnhcửuđượctrìnhbày ởHình 4.12.Đâylàđộngcơ4pha,mỗiphaquấntrên2cựcstator.Statortrongthiếtkếnày phảicó8cực.Rotorbằngnamchâmvĩnhcửucótrụcthẳnghàngvớicựcstator11’. Nóđượcgiữởvịtrínày,khiđặtdòngđiệnI 1 vàopha1thìcựcstator1đượctừhoá nhưcựcnam,còncựcstator1’đượctừhoánhưcựcbắc.Chúýchiềudâyquấnđểtạo radạngtừhoánày.ĐặtdòngđiệnI 4 vàopha4,cựctừhoá44’hìnhthành(I 1 đượccắt ra).Khiđólựctừhoátácđộngtươnghỗvớitừtrườngrotorsinhramomentđồngbộ xoayrotor1góc45 0 ,theochiềukimđồnghồ,đểcựcbắcrotorđếncựcstator4.Lần lượtđưadòngđiện I 3 ,I 2 (mỗipha 1lần) vàopha3,pha2.Khiđó rotorxoaytheo GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt–NguyễnTrọngThắng T r a n g |64 chiềukimđồnghồmỗibước45 0 .ĐểrotorxoaytiếplầnlượtđưaI 1 ,I 4 ,I 3 ,I 2 vàopha1, 4,3,2nhưngchiềudòngđiệnđổilại.Nhưvậynguồnđiềukhiểnlàloạiđổicực.Sau mỗilầnxoay180 0 ,dòng điệnđiềukhiểnđổichiều. Nhưvậytrìnhtựđiềukhiểnchođộngcơtiếntheochiềukimđồnghồlà1432. Đểchođộngcơtiếnngượcchiềukimđồnghồtrìnhtựđiềukhiểnphảiđượcđảongượclại 1234. Hình4.12:Cấutrúcđộng cơbướcnamchâmvĩnhcửu. Cácthôngsốtínhtoán: Z R :SốrăngRotor. Z S :SốrăngStator. m:Sốpha. t R = R 0 Z 360 :BướcrăngRotor(độ). t S = S 0 Z 360 :BướcrăngStator(độ). q S = m t r = R 0 Zm 360 . = sr tt - (độ/bước). R S = S 0 360 q =Z R .m:Sốbước/vòng(bước/vòng). X= m Z S :Sốrăngstatortrênpha. Nếutầnsốxungđiềukhiểnlàfvàđộngcơdịchchuyển1bướctươngứngvới 1 xungthìtốcđộđộngcơđượctính: n= S R f60 = mZ f60 R . = 6 f S q (vòng/phút). Thídụ:Tínhcácthôngsốt R ,t S , q S ,R S đốivớiđộngcơởhình1: [...]... L là mức thấp X là tuỳ định. ● Bộ chuyển mạch điện tử ( a ) (b) Hình 4. 34. Bộ chuyển mạch điện tử T r a n g | 78 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Các khối A, B, C, D là các khoá đóng mở, dùng để đảo chiều dòng điện. Các khoá điện này hoạt động theo từng cặp AD, BC và được điều khiển thông qua bộ vi mạch điều khiển. Các khối hình vuông được ký hiệu là các bộ điều khiển có nhiệm vụ đóng mở ... Suy ra tần số : f = 1 T ● Vi mạch giải mã IC 40 17 Sơ đồ các chân của IC 40 17 được trình bày như Hình 4. 33 T r a n g | 76 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Hình 4. 33. Sơ đồ chức năng và chân của IC 40 17 Trong đó các ngõ ra từ O đến O (tương ứng chân 32 4 710156911). 0 9 Chân 13 cấp xung clock (tích cực ở mức thấp) Chân 14 cấp xung clock (tích cực ở mức cao) Chân 15 là chân master reset, tích cực ở mức cao. ... tăng cường (moment tăng). Hình 4. 17. Chiều từ thông trên mạch từ khi pha 1 được cấp nguồn T r a n g | 70 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Þ1 Þ2 Nhị p I1 I2 1 + 2 3 1, 5 + + 4, 8 1, 5 4, 8 1, 5 Phần B 2, 6 2, 6 Phần A 3, 7 3, 7 4 Từ thông đi Từ thông đi ra phần A ở vào phần B cực : ở cực : 3, 7 Hình 4. 18. Trình tự điều khiển 4 nhip của động cơ bước hỗn hợp. ... có chiều ngược lại. Với cách thay đổi 1 1 1 như trên ta đã tạo được 4 pha, các pha này được kích thích bằng 1 nguồn duy nhất. Hình 4. 20 trình bày sơ đồ chuyển mạch nguồn đơn cực và lưỡng cực (4. 20ab) cùng với trình tự điều khiển động cơ theo chiều kim đồng hồ. Để động cơ quay theo chiều ngược lại thì trình tự điều khiển phải đảo lại T r a n g | 72 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Nhịp S1 + 1 S1 ... 0 4 0 0 0 1 5 1 0 0 0 T r a n g | 79 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Mạch điện điều khiển dùng vi mạch số. Hình 4. 35. Mạch điện điều khiển bước đủ động cơ bước 4 pha. Hoạt động của mạch điều khiển. Khi IC555 cung cấp xung clock vào IC4017 thì ngay xung đầu tiên thì ngõ ra Q0 sẽ xuất ra mức 1 còn các ngõ khác thì ở mức 0. Q0 kích cho transistor T dẫn và 1 đồng thời điều khiển cuộn dây L1 ... một vị trí cân bằng mới. Nếu dòng điện I tiếp theo đưa vào pha 2, I bị cắt thì rotor sẽ 2 3 bước thêm 1 bước nữa theo chiều kim đồng hồ T r a n g | 65 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Như vậy trình tự 1321 cho rotor động cơ tiến theo chiều kim đồng hồ. Muốn rotor quay ngược lại trình tự kích thích là 1231. Nguồn kích thích là loại đơn cực. Hình 4. 13 : Cấu tạo động cơ bước từ trở biến đổi, 1 tầng (3 pha). ... Để động cơ tiến 1 bước theo chiều kim đồng hồ thì dòng điện I được đặt vào 2 pha 2 (I1 được ngắt ra). Khi ấy các răng rotor màu đen sẽ đối đỉnh với các răng stator T r a n g | 71 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng ở cực 4, 8 của phần A và cực 2, 6 của phần B. Với dòng điện I như trên thì các cực 4, 2 8 và 2, 6 được từ hoá có chiều khác với chiều từ hoá được tạo bởi dòng điện I . Để ... | 74 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng b.Điều khiển chiều quay của động cơ bước Chiều quay của động cơ một chiều có thể thay đổi bằng cách đảo chiều dòng điện cấp vào. Đối với động cơ bước, chiều quay nhìn chung không đồng nhất với chiều dòng điện cấp cho các cuộn dây mà nó phụ thuộc thứ tự chuyển dịch các bước. Chẳng hạn, rotor dang vị trí bước thứ n; nếu ta cấp điện sao cho nó chuyển sang vị trí bước thứ ... răng) có dây quấn trên nó. Cấu tạo chi tiết của stator và rotor của mỗi phần được trình bày ở Hình 4. 16. Hình 4. 15. Cấu tạo động cơ bước hỗn hợp. Hình 4. 16. Cấu tạo chi tiết của stator và rotor. 0 0 Z = 30, Z = 24, q = ½ t = 6 , q = ½q = 3 r s i r s i T r a n g | 69 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Số răng trên stator và rotor của mỗi phần là khác nhau. Phấn A và B có cấu tạo ... thái. Lúc này động cơ bước sẽ dịch góc bước nhỏ hơn bước đủ T r a n g | 81 Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng Nếu động cơ bước trên mỗi pha quấn trên hai cực của stator thì lúc này mạch điều khiển phải dùng bộ chuyển đổi mạch như hình 14 a như trên. Mạch điện có thể như sau: Hình 4. 37. Mạch điện điều khiển động cơ bước 2 pha (mỗi pha quấn trên hai cực của stator). Điều khiển động cơ bước có nhiều cách điều khiển nhưng điều khiển thuận lợi . Giáo trình Máy điện đặc biệt –NguyễnTrọngThắng T r a n g |55 CH ƯƠ NG 4 Máy đi ệ nđ ồ ngb ộ đ ặ cbi ệ t 1. Máy phát điện đồng bộ mộtpha Dâyquấnphầnứnglàdâyquấnmộtphaquấnvới. (4. 4) Trongđóklàhệsốphụthuộcvàothôngsốcủa máy. CóthểtăngM t bằngcáchsửdụngvậtliệucóvòngtừtrễlớnhơn,lýtưởnglà loạicóvòngtừtrễhìnhchữnhật.(Hình 4. 9c) Giáo trình Máy điện đặc biệt –NguyễnTrọngThắng T r a n g |61 Hình4.9.c .Đặc tuyếnthépkỹthuậtVicalô d .Đặc tuyếnmomencủaĐC đồng bộ từtrễ. TrịsốƠ S vàƠ R khôngphụthuộcvàotốcđộquaycủarôto,góckhônggian. I = ,dođótổnhao trongdâyquấnphầnứngnhỏhơntổnhaotươngứngcủa máy điện mộtchiều.Nếusố phamlớntổnhaođócàngnhỏ. Cóthểmở máy theophươngphápmở máy không đồng bộ củađộngcơ đồng bộ nếucóđặtdâyquấnmở máy ởmặtcực.Hoặccóthểmở máy nhưđộngcơmộtchiều sauđóhoà đồng bộ vớilưới điện xoaychiềutứclàcho máy làmviệcởchếđộđộngcơ Giáo trình Máy
Ngày đăng: 26/07/2014, 21:21
Xem thêm: Giáo trình Máy điện đặc biệt - CHƯƠNG 4 Máy điện đồng bộ đặc biệt potx, Giáo trình Máy điện đặc biệt - CHƯƠNG 4 Máy điện đồng bộ đặc biệt potx