Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 205 Hình 9.63a: Chọn curve 1. 6. chọn Curve 2 (đường cong 2) trong khối hình học hoặc là trong specification tree. Trong bài tập n ta lựa chọn đường cong của khối cầu vàng. Hình 9.63b: Chọn curve 2. 7. Click Ok để kết thúc quá trình tạo liên kết Revolute.2:(tạo liên kết khớp quay) Chọn line .1 (right white lines) (những đường thẳng màu trắng nằm bên phía bên phải) Chọn line.2 (left white lines) (những đường thẳng màu trắng nằm phía bên trái) Hình 9.64b : Chọn Line2 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 206 Hình 9.64a : Chọn line 1 chọn xy plane ( green sphere) (plane 1) (mặt xy của khối cầu xanh) chọt xy plane (white lines) (plane2) (mặt xy của những đường thẳng màu trắng) Khi ta chọn xong tiến hành click OK Prismatic.3 (tạo liên kết trượt) chọn line.1 (đường thẳng 1) chọn line.2 như hình vẽ bên dưới: Hình 9.65a : Chọn line 1 Hình 9.65 : Chọn line 2 chọn xy plane (white lines) (plane 1) (những đường thẳng màu trắng phía bên trên) chọnt xy plane (yellow sphere) (plane2) (những đường thẳng màu vàng nằm phía bên dưới) Sau khi chọn xong ta click OK Chúng ta đừng quên những lựa chọn sau: Double-click Revolute. 2 (revolute joint) trong specification tree Sử dụng lựa chọn Driven Angle trong hộp thoại Joint Edition : hộp thoại Joint. 2 sẽ xuất hiện Khi ta lựa chọn xong ta click Ok 8. Hình 9.66 : Hộp thoại Joint Edition . Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 207 Click vào biểu tượng Fixed Part từ thanh công cụ Simulation hoặc chọn Insert->Fixed Part Hộp thoại New Fixed Part sẽ xuất hiện. Chọn đối tượng mà ta muốn cố đònh từ khối hình học hoặc là chọn ở specification tree. đây t a cầu màu xanh. Các thao tác mà ta vừa thực hiện sẽ được xác đònh ở specification tree. Lúc này ta có thể tiến hành mô phỏng cơ cấu Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 208 Hình 9.67 : Hộp thoại Kinematic Simulation. Chọn giá trò đầu để tiến hành mô phỏng. Hình 9.68a : Lúc trước khi mô phỏng Hình 9.68b : Lúc sau khi mô phỏn g Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 209 IX. Tạo liên kết nhiều trục (creating universal joints). Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo liên kết này. 1. Click vào mũi tên bên dưới biểu tượng Revolute Joint từ thanh công cụ the DMU Kinematics Không khoá thanh công cụ Kinematic Joints: 2. 3. Chọn biểu tượng Universal Joint . Hộp thoại Universal Joint sẽ xuất hiện. Hướng mặc đònh là Normal to Spin 2 Chúng ta có thể lựa chọn bất kỳ hướng nào (chỉ cần click vào any) Chọn Normal to Spin 1 Hình 9.69 : Hộp thoại Joint Creation 4. Click vào nút New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện: Hộp thoại này cho phép ta nhập vào tên liên kết mà ta muốn tạo, ta nhập tê vào ô Mechanism name. Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1. 5. Chọn Spin 1 (khối trụ nằm bên trái như hình vẽ nằm bên dưới) trong khối hình học hoặc là chọn trong specification tree : Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 210 Hình 9.70a : Chọn trục thứ nhất . mục current selection sẽ tự động cập nhật sự lựa chọn này. 6. Chọn Spin 2, khối trụ nẳm bên phải có màu xanh da trời. Hình 9.70b : Chọn trục thứ hai. 7. Chọn cross-pin axis direction (chọn hướng ). Đánh dấu vào lựa chọn Any. Hình 9.71 : Hai trục sau khi được lựa chọn 8. Click Ok để kết quá trình tạo liên kết. Hình 9.72 : Hộp thoại Joint Creation. Liên kết mà ta vừa tạo sẽ được lưu lại ở specification tree (nằm ở phía góc trái của màn hình). . Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 207 Click vào biểu tượng Fixed Part từ thanh công cụ Simulation hoặc chọn Insert->Fixed Part. xy plane (yellow sphere) (plane2) (những đường thẳng màu vàng nằm phía bên dưới) Sau khi chọn xong ta click OK Chúng ta đừng quên những lựa chọn sau: Double-click Revolute. 2 (revolute joint). Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 205 Hình 9.63a: Chọn curve 1. 6. chọn Curve 2 (đường cong 2) trong khối hình học