ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
- _ ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ SẢN XUẤT GACH MEN Giáo viên hướng dẫn :TS.Nguyễn Văn Hòa
Sinh viên thực hiện _:Nguyễn Quang Lâm
:Nguyễn Trung Cương
Lớp : Điều Khiển Tự Động 1-K50
Trang 2MỤC ĐÍCH VÀ NOI DUNG DO AN
Muc dich:
Nội dung : +ChƯơng 1 : Quy trình công nghệ sản xuất gạch men +Chương 2 :Giới thiệu về lò nung
+ChƯƠơng 3 :Ứng dụng của PLC trong giây truyền sản xuất gach men +Chương 4 :Tìm hiểu về bộ điều khiển nhiệt độ TCU
+Chương 5 :Thiết kế bộ điều khiển PID
Trang 3CHƯƠNG 1: QUY TRÌNH CONG NGHE SAN XUAT GACH MEN 1.1.Sơ đồ công nghệ : Nguyên liệu r?| Kétkhuấy ăng tải máy trộn Máy sấy đứng | r*| Lònung Máy cấp liệu R l - l Bom piston HT.silo đa màu Trang men Máy lựa chọn Băng cân T Sấy phun Băng tải Trang engobe Đóng hộp Băng tải | Sang rung Sang rung Máy nạp tải Thành phẩm Máy nghiền bi Ì _ Ý = HT.Silo don mau Ú Bang tai Xe goong HỆ thống Bé ho
Bom mang HT bing tai Phễu chứa Lò sấy
Trang 4CHUONG 1: QUY TRINH CONG NGHE SAN XUAT GACH MEN
1.2.Thuyết trình về lưu đồ công nghệ:
+Chuẩn bị nguyên liệu :Đất sét trắng.cao lãnh,Ðơlơmit,Felspard,Ơxitmagie,bột
kẽm ,bột đá vơi,chất màu,chất điện giải,nước ,thạch anh
+Tạo hồ :Các nguyên liệu được lấy theo tỉ lệ nhất định nhờ hệ thống băng cân.Sau đó được hệ thống băng tải đưa vào máy nghiền bi sứ để nghiền
+Tạo hình (Gạch mộc) :Hồ được sấy phun tạo thành bột.Bột được giỮ trong silô,sau đó được chuyển xuống xuống băng tải và được băng tải chuyển đến thùng chứa dự trữ rồi vào xe xúc đổ bột và đưa vào khuôn ép để ép tạo hình +Tráng men :Gạch mộc được đưa vào lò sấy đứng.Sau đó được đưa đến day truyền
tráng men
+Sấy,nung :sau khi được tráng men gạch được đưa vào lò sấy tuynel,rồi tiếp tục đến lò nung
+Kiểm tra,đóng gói: Sản phẩm sau khi nung được đưa qua các thiết bị phân loại
(thiết bị kiểm tra độ bền cơ học, kiểm tra kích thước, độ cong vênh) Những sản
Trang 5CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LÒ NUNG
Trang 6CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LÒ NUNG 2.Các thành phần cần điều khiển của lò nung
a.Điều khiển áp suất :
+Điều khiển lượng khí thải thoát ra so với lượng khí thải sinh ra trong lò để áp suất trong lò không thay đồi +1 A Po Độ đềukhến Lol zc Đồitượng Nua Kế te LHe \ v NL:nhiên liệu;KK:không khí;
KT:khí thải;PT:thiết bị đo áp suất PC:bộ điều khiển áp;ZC:điều khiển vị
trí
Trang 7CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LÒ NUNG 2.Các thành phần cần điều khiển của lò nung
b.Điều khiển quá trình nung
Điều khiển lượng nhiên liệu đốt để đạt được nhiệt độ mong muốn : Bộ điều kiến OH} ZC Đối tượng To eu] T zc TC
TT:thiết bị đo nhiệt độ; TC:bộ điều khiển nhiệt độ ZC:bộ điều khiển vị trí
Trang 8CHUONG 2 : GIOI THIEU VE LO NUNG 2.Các thành phần cần điều khiển của lò nung
b.Điều khiển sự cháy của nhiên liệu: điều khiển tỉ lẹ giữa nhiên liệu và không khí để lượng nhiệt thu được lớn nhất : Dòng nhiên liệu die Bộ điều khiến Đối tượng Khơng khí ¬ đậm đực
FT1,ET2: đo lưu lượng;
FY:biến đổi lưu lượng
FC:điều khiển lưu lượng
Trang 9CHUONG 3: UNG DUNG PLC TRONG DAY TRUYEN SAN XUAT GACH MEN 1.Các thành phần của hệ thống băng tải : +Động cơ +Biến tần :sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ +Cảm biến +bộ điều khiển PLC: sử dụng họ PLC S7-300 2.Điều khiển dây truyền tráng men:
a.yêu cầu công nghệ:
+băng tải gồm nhiều đoạn dùng để vận chuyển viên gạch theo hướng như hình vễ.các sensor gắn trên băng tải dùng để phát hiện gạch trên đoạn băng tải.Để đảm bảo viên gạch đã đi qua hết mỗi đoạn băng tải thì đông cơ chỉ dừng lại sau 2s kể tỪ khí viên gạch ra khỏi đoạn băng tải
+Các viên gạch mộc được vẫn chuyển trên băng tải đến vị trí tráng men và được
Trang 10CHUONG 3: UNG DUNG PLC TRONG DAY TRUYEN SAN XUAT
2.Điều khiển dây truyền tráng men b.Sơ đồ: men JO GACH MEN Pistond — = = r r = ¬ LÌ LÌ Bang phan cong thiet bị vào ra
Bia chi | Thiet bi vao Địa chỉ | Thiet bira
1.0 Nit an Start 0.0 Bong col (ML) Tl Nit an Stop 01 Dong co2 (M2) 12 Cảm biên I(s1) q02 Đông cơ3 (M3)
Trang 11CHUONG 3: UNG DUNG PLC TRONG DAY TRUYEN SAN XUAT
Trang 12CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG PLC TRONG DAY TRUYEN SAN XUẤT GACH MEN
3.Điều khiển nạp tải lò nung : a.Yêu cầu công nghệ:
+ Gạch sau khí qua hệ thông sấy được băng tải đưa đến lò nung.Gạch được chuyển vàolò theo hang,mỗi hàng 6 viên và được đẩy vào hệ thống thanh lăn (băng tải lò nung) nhờ tay gạt.sau khi vào lò gạch di chuyển nhờ hệ thống thanh lăn với tốc độ đạt khoảng 2,1 m/phút +Các độn; (Xe) œ M17 “us ) b.Sơ đồ H TT = Tay g Chiều chuyển động của gạch 3 Lo nung ———Œ: t
M:động cơ kéo băng tải ngồi
MI MIS: đơng cơ lị nung S1.82: các cảm biên
Trang 14CHUONG 3: UNG DUNG PLC TRONG DAY TRUYEN SAN XUAT
Trang 15CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
1.Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID
+phương pháp Ziegler-Nichols
+phương pháp chien-Hrones-Reswick
+phương pháp tổng T của Kuhn
+phương pháp tối ưu độ lớn và phương pháp tối ưu đối xứng +phương pháp tối ưu theo sai lệnh bám
2.Xác định các thông số của bộ điều khiển PID
2.1 Xét từng bộ điều khiển PID
Trang 16CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
2.Xác định các thông số của bộ điều khiển PID
2.1 Xét từng bộ điều khiển PID
2.1.2 Phương pháp tối ưu đỘ lớn:
Trang 17CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
2.Xác định thông số của bộ điều khiển PID
2.1 Xét từng bộ điều khiển PID
Trang 18CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
2.Xác định các thông số của bộ điều khiển PID
Trang 19CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
2.Xác định các thông số của bộ điều khiển PID 2.2 Xét trên toàn hệ thống gồm 24 TCU :
Trang 20CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
Trang 21CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
2.Xác định các thông số của bộ điều khiển PID 2.2 Xét trên toàn hệ thống gồm 24 TCU
Trang 22CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
2.Xác định các thông số của bộ điều khiển PID 2.2 Xét trên toàn hệ thống gồm 24 TCU
Trang 23CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID
2.Xác định các thông số của bộ điều khiển PID
2.2 Xét trên toàn hệ thống gồm 24 TCU
Giả sử nhiệt độ đặt của TCU1=500; TCU2=600 ; TCU3=700 Nhận xét :
+Hệ thống ổn định
+Thời gian quá độ :T= 5400
+Sai lệch tĩnh :e=0
Kết luận: vậy thông số các bộ
Trang 24CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ
LÒ NUNG
1.Giới thiệu WinCC
Wincc (Window control center) là một hệ thống phần mềm điều
khiển giám sát công nghiệp, có tính kỹ thuật và hệ thống màn hình hiển thị đồ họa để điều khiển các nhiệm vụ đặt ra trong san xuất và tự động hóa quá trình 2.Bài toán Xây dựng hệ thống giám sát nhiệt đỘ lò nung với các yêu cầu Sau:
+Xây dựng mô hình lò nung gồm có 24 điểm đo nhiệt độ
+Hiển thị nhiệt độ đo và nhiệt độ đặt
+Cảnh báo khi có sự cố nhiệt độ đo lớn hơn nhiệt độ đặt
~ a 2
Trang 25CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ
LÒ NUNG
3.Xây dựng chương trình giám sát:
SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG LÒ NUNG
EN EI EN HH EN FI EI ES ES EH EI
|CÀI ĐẠT THONG SO
Trang 26CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG
3.Xây dựng chương trình giám sát:
Trang 27CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG
3.Xây dựng chương trình giám sát:
Trang 28CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG
3.Xây dựng chương trình giám sát
MAN HINH CANH BAO
562 Be VAR aE oe Fe ee Be ala
Trang 29
Cac slide phu
Trang 30Điều chỉnh thông s6 PID
Chỉ tiêu chất Thay đổi thông số
lượng Tangk | giảm Ti Tăng Td
Thời gian đáp Ứng | Giảm Giảm ít Giảm ít
Thời gian quáđộ |Thay đổi |Giảm Giảm ít
Độ quá điều chỉnh | Tăng Tăng Giảm ít
Hệ số tắt dần Thaydổi | Tăng Giảm
ít
Sai lệch tĩnh Giảm Triệt tiêu Thay dổi ít Tín hiệu điều Tăng Tăng Tăng
khiển