Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn CHƯƠNG LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG (LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM CAD/CAM I Công nghệ lập trình tự động Hệ thống CAD Hệ thống CAM uat T y th am K Chi P Ho Trình hậu xử lý POSTPROCESSORh up DH S g II Giới thiệu phần mềm oMiilCAM- Designer2 ru n t©T h yrig Co phầ Khởi động p n mềm Thiết kế quỹ đạo cắt tạo chương trình NC Ứng dụ ng AutoCAD thiết kế quỹ đạo cắt Các bước thực phần meàm MiilCam-Designer2 60 h Min Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn CHƯƠNG LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG I Công nghệ lập trình tự động Lập trình tự độn g sử dụng ngô n ngữ lập trình phần mềm CAD/CAM công cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động liệu hình học liệu công nghệ thành chương trình NC Ngày nay, ngôn ngữ xử lý hình học thay phần mềm CAD/CAM việc sử dụng phần mềm CAD/CAM để lập trình NC trở thành phương pháp phổ biến hiệu quả, đặc biệt cho trường hợ p gia công mặt cong phức tạp Nguyê n lý công nghệ CAD/CAM sử dụng sở liệu chung cho chức thiết kế lập kế hoạch sản xuất Như vậy, theo công nghệ CAD/CAM, truy xuất liệu hình học côn g nghệ sản phẩm, lưu trữ sở liệu cho chức quản lý điều hành sản xuất, bao gồm chức lập trình NC h Min Trong ứng dụ ng điề u khiển số, chức CAD cho phép xác lập hình học chi Chi Ho tiết gia công chức CAM cho phép sử dụng tdữPliệu hình học sản phẩm để tạo ua T y th đường chạy dao (hay quỹ đạo cắt quỹ đạo m Ky không cắt) thực chức năn g a chạ u ph quản lý điều khiển trình sản xuấtSnhư lập qui trình chế tạo (process planning), lập kế DH uong hoạch sản xuất (productiontplanning) … © Tr h yrig Cop Qui trình lập trình NC theo công nghệ CAD/CAM thông thường gồm bước (hình 3.1) sau: - Thiết kế mẫu (modeling) -hệ thố ng CAD - Lựa chọn công nghệ gia công NC (phương thức chạy dao); Xác lập thông số NC cho chức gia công NC tương ứng: bao gồm thông số phôi (stock); dụng cụ cắt (tooling parameters) thông số gia công (machining parameters); Thực thi trình sử lý (processor) chức gia công gia công NC để tạo đường chạy dao (toolpath generation) – hệ thống CAM - Thực thi trình hậu xử lý để biên dịch liệu đườn g chạy dao thành chương trình NC - POST-PROCESSOR Hình 3.1 61 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Hệ thống CAD Có nhiều phần mềm trợ giúp cho thiết kế mẫu từ Autocad, SolidEdges, SolidWorks, Autodesk Inventor đến chuyên dụng khí Mechanical Desktop, phần mềm tích hợp CAD/CAM như: Pro/Engineer, Cimatron, Catia, EdgeCAM, MasterCam, DelCam, AnphaCam, GibbsCam, VisiCam, TopCAM, SurfCAM, MillCAM, LatherCAM … Việc chọn lựa hệ thống trợ giúp thiết kế CAD tốt tuỳ thuộc vào từn g lãnh vực chuyên môn khác nhau, chuyên mô n phải cân nhắc nhiều vấn đề có vấn đề kinh tế, độ linh hoạt (giao diện với thiết bị ngoại vi, khả chuyể n tải file, tính tương thích với chương trình khác, khả mở rộng …) Hiện nay, phần mềm chuyên dụng ngành khí phần mềm tích hợp CAD/CAM thực thiết kế mẫu từ đơn giản đến phức tạp với hỗ trợ đồ họa mạnh mẽ như: - Thực ý tưởng thiết kế khối solid (PART FILES) h Min - Lắp ráp chi tiết thành sản phẩm hoàn chỉnh (ASSEMBLY FILES) Chi P Ho - Mô lắp ráp hoạt động cấhu(mô độ ng) u at T Ky t am nh vẽ 2D (DRAWING FILES) - Chuyể n đổi từ chi tiết, cấu lắp u phthà ráp DH S g - Tạo khuôn mẫu từ mẫu uon r solid t©T righ - Tạo hệ thốopyphần tử liệu C ng Hệ thống CAM a) Công nghệ gia công NC Để quản lý liệu chạy dao cho mục đích biên dịch tự động thành chương trình NC, yêu cầu tính công nghệ, phương thức chạy dao phải có quy luật toán học Thông thường chức gia công NC thiết kế theo điều khiển 2,5 trục; trục; trục; trục (2.5x; 3x; 4x; 5x) theo quy luật hình học song song (parallel), xoắn ốc (spiral), tham số (parametric) Tuỳ thuộc vào yêu cầu gia công (thô , bán tinh, tinh), tuỳ thuộc vào khả công nghệ máy gia côn g (2.5x; 3x; 4x; 5x), phần mềm CAD/CAM cho phé p lựa chọn phương thức chạy dao thích hợp cho bước gia công Để tìm hiểu sâu công nghệ gia công NC phải học thêm giáo trình chuyên sâu CAD/CAM, giáo trình đề cập kiến thức Dưới số ví dụ: - Công nghệ gia công mặt phẳng (Facemiling), chọn phương thức chạy dao nào?(hình 3.2) Hình 3.2 62 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Để vào/ra dao (lead in/out) chuẩn bị phay mặt phẳng, chọn cách hình 3.3 hình 3.4: Hình 3.3 Hình 3.4 uat T y th am K Chi P Ho h Min u ph - Công nghệ gia công hốc (Pocket): hốc chũ nhật (2,5x); hốc tròn (2,5x); hốc định hình DH S uong có đảo (đáhtbằTr 2,5x – hình 3.5 định hình 3x – hình 3.6) … y © ng yrig Cop Hốc 2,5x Hốc 3x Đường biên Hình 3.5 Hình 3.6 - Công nghệ gia công đường biên (Profile): tạo đường chạy dao 2,5 trục theo đường biê n xếp lớp (hình 3.5); đường xoắn (hình 3.6), đườn g có bo cung (hình 3.7) … Hình 3.6 Hình 3.7 63 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn - Công nghệ gia công mặt biên (Surface Profile): tạo đường chạy dao trục theo mặt biên (hình 3.8) Radial strategy ight opyr Concentric strategy uo © Tr HS ng D uat T y th am K u ph Spiral strategy Chi P Ho h Min Hình 3.8 C - Công nghệ gia công lỗ, tập lỗ - Công nghệ gia cô ng mặt biên phức tạp cách phối hợp đườ ng biên mặt biên (hình 3.9) mặt 4x, 5x … Đường biên Hình 3.9 Mặt biên b) Thông số NC bao gồm thông số phôi, dụng cụ cắt (tooling parameters) thông số gia công (machining parameters) Nội dung trình bày kỹ chương 2, phần công nghệ lập trình phay tiện NC - Thông số phôi bao gồm kích thước, hình dáng phôi lượng dư gia công 64 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn - Thông số dụng cụ cắt bao gồm: Số hiệu dao (chỉ định vị trí chứa dao phận trữ dao); Kết cấu dao (kích thước lưỡi cắt, thông số hình học phần cắt, đườn g kính, bán kính mũi dao ) vật liệu phần cắt dao - Thông số gia công bao gồm: Tốc độ trục (spindle speed); Tốc độ chạy dao (feedrate); Tốc độ cắt đứng (plunge Feed); Bước dịnh dao ngang (stepover distance - hình 3.10); Chiều sâu dịch dao: có hai trường hợp, dịch dao nhanh (rapid depth) – di chuyển với tốc độ nhanh, không cắt gọt dịch dao cắt (down step) - di chuyển với tốc độ cắt Thường dùng cho trục Z Ví dụ: Chiều sâu cắt (depth); Lượng dư gia công (stock allowance) … Lượng dư tinh hình 3.10 uat T y th am K Chi P Ho h Min u ph DH S c) Đường chạy dao (quỹTruong t quỹ đạo chạy không - toolpaths) xác định đạ o cắ ht © ighình học chi tiết gia công Thông thường, phần mềm lập trình cách tự động từ dữopyr liệu C CAD/CAM quản lý đường chạy dao dạng tập tin tọa độ chạy dao (Cutter Location – CL), bao gồm điểm (Point), đoạn thẳng (Line), cung tròn (Arc) cấu thành nên đường chạy dao Thông qua trình trợ giúp, tập tin CL cài đặt thêm thông số NC Cuối cùng, tập tin CL với liệu NC liên quan biên dịch trình hậu sử lý (Postprocessing) thành chương trình NC tương ứ ng theo dạng yêu cầu Hình 3.11 cho thấy số dạng tollpaths gia công tinh Hình 3.11 Trình hậu xử lý POSTPROCESSOR POST PROCESSOR tập hợp dẫn để chuyển đổi đường chạy dao, thông số công nghệ, điều kiện gia công… tạo thành chương trình điều khiển máy CNC Đây nột tiện ích quan trọng, muốn làm NC POST PROCESSOR, người dùng phải hiểu rõ lập trình NC nói chung, hệ điề u khiển mà máy NC/CNC sử dụng Mỗi hãng sản xuất hệ điều khiển máy CNC, việc sử dụng mã lệnh bắt buộc thông thường tiêu chuẩn ISO, sử dụng mã lệnh theo ý riêng họ 65 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Thí dụ công việc khai báo hệ thống đo kích thước mm, hệ FANUC MTS chọ n lệnh G21, hệ FAGOR SINUMERIK chọ n lệnh G71 Chương trình POSTPROCESSOR hãng sản xuất cài đặt sẵn hệ điều khiển máy CNC khách hàng tự cài đặt ight opyr C uo © Tr HS ng D uat T y th am K u ph Chi P Ho h Min 66 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn II Giới thiệu phần mềm Millcam - designer Khởi động phầ n mềm MILL-CAM Designer hệ thống thiết kế lập trình tự động 2D, cho phép người sử dụng vẽ môi trường đồ thị Sau vẽ chuyể n đổi tự động sang tập tin G-Code, tập tin chương trình điề u khiển gia công máy phay CNC Khi dùng hình thiết kế, đường dẫn công cụ thể hiệ n màu sắc Độ dày nét vẽ khác cho ta biết đường kính dao cắt khác nhau, độ sâu nét vẽ thể màu sắc khác đai diện cho chiều sâu cắt khác Bản vẽ tạo cách liên kết phần tử với ta bổ sung vào vẽ phần tử di chuyển copy lúc Mill-cam Designer cho phép định kích thước vị trí phần tử xác Bản vẽ lưu lại chồng lên vào lúc nào, nhữn g vẽ dang dở vẽ tiếp sau thay đổi Mill-cam Designer đơn giản, dể sử dụng làm tăng khả sử dụng máy phay CNC lên nhiều Cho phép máy phay CNC trở thành “công cụ đa năn g” h Min sử dụng phương pháp Chi P Ho lập trình (dùng uat T y th “G-code”) “G-Code” am Kn hình kích thước phôi liệu u ph Mà ngôn ngữ máy CNC, DH S ng bao gồm chuỗi cáct © Truo igh kí tự số mà Copyr c đượ định nghóa “Câu lệnh”, “Lệnh”, “Địa chỉ” Phần III” Phần mềm Mill-Cam Designer hoạt động khóa an toàn Denford nối với máy tính Để sử dụng phần mềm cần đóa cứng, cài đặt Window 3.1 (hoặc hơn) tối thiểu MB nhớ trống Khởi động MillCAM cách nhấp phím trái chuột lần vào biểu tượng Mill CAM designer Màn hình kích thước phôi liệu xuất cho phép cài đặt lại loại máy phay Machine Type, kích thước phôi (chiều dài - Length, chiều rộng – Width, chiề u cao – Height), loại vật liệu gia công Material Type đơn vị đo lường Metric Units Sau cùn g nhấp nút trái chuột vào nút OK để tiếp tục chuyển qua hình soạn thảo 66 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Thiết kế quỹ đạ o cắt tạo chương trình NC Được thực trê n hình soạn thảo Màn hình bao gồm: Vùng đồ họa; Phím thành phần; Thanh ngang danh mục; Thanh ngang liệu Information Bar (Thanh ngang liêu) Menu Bar (Thanh ngang danh mục) HS ng D uo © Tr ight r opyElement Buttons C uat T y th am K u ph Chi P Ho h Min Drawing Area (Vuøng đồ họa) (Phím thành phần) a) Chức phím thành phần (Element Buttons) Line Nhấp mắt trái chuột vào biể u tượng Line cho xuất hiệ n vệt sáng màu đỏ Nhấp vào mắt trái chuột vào Vùng đồ họa giữ chuột điểm bắt đầu đoạn thẳng muốn vẽ, kéo chuột đi, thả chuột vị trí cuối đoạn thẳng cần vẽ Nhấp mắt trái chuột vào biểu tượng Arc cho xuất hiệ n Arc vệt sáng màu đỏ Đưa chuột vào Vùng đồ họa bấm mắt trái, hộp thoại cho phép chọn hướng quay (chiều kim đồng hồ: Clockwise, ngược chiều kim đồng hồ: Anti Clockwise) góc quay (Angle in degrees) Nhấp chuột vào OK Đưa chuột vào Vùng đồ họa, nhấp mắt trái giữ chuột điểm bắt đầu cung tròn, kéo chuột đến vị trí kết thúc cung tròn, thả Frame Để vẽ khung rỗng hình vuông hay chữ nhật Nhấp chuột vào biểu tượng Frame cho xuất vệt sáng màu đỏ Đưa 67 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn chuột vào Vùng đồ họa, bấm giữ chuột điểm bắt đầu vẽ khung, kéo chuột đế n vị trí mong muốn Sau thả chuột Box Circle Ring Vẽ hộp vuông hay chữ nhật đặc Nhấp chuột vào biểu tượng Box cho xuất vệt sáng màu đỏ Đưa chuột vào Vùng đồ họa, nhấp giữ chuột điểm bắt đầu vẽ, kéo chuột đến đạt kích thước mong muốn Sau thả chuột Vẽ hình tròn đặc Nhấp chuột vào biểu tượng Circle cho xuất vệt sáng màu đỏ Đưa chuột vào Vùng đồ họa, nhấp giữ tâm vòng tròn, kéo đến đạt bán kính theo yêu cầu Sau thả chuột Vẽ hình vành khăn Nhấp chuột vào biểu tượng Ring cho xuất vệt sáng màu đỏ Đưa chuột vào Vùng đồ họa, nhấp giữ tâm vòng tròn, kéo đến đạt kích thước Sau thả chuột h Min ChiText cho xuất Vẽ chữ Nhấp chuột vào biểu tượHo ab ng P ab vệt sáng màu đỏ Đưa chuột thuao TVùng đồ họa, nhấp mắt trái t Ky Text chuột Một hộp thoại hiệnm cho phép : pha H Su ng D uo © Tr ight ), - Chọn chữ ( Input text yr Cop - Chiều cao chữ ( Character Height ) - Chiều rộng chữ (Character Width) - % khoảng cách chữ (Character Spacing %) - Các đặc trưng khác chữ phô ng chữ (Fonts), vị trí chữ (nằm ngang hay dọc, ngửa hay úp…) Sau nhấp mắt trái chuột vào OK Edit Chọn phần tử vẽ cần thay đổi Nhấp mắt trái chuột vào Edit cho xuất vệt sáng đỏ Đưa chuột vào Vùn g đồ họa, chọn đối tượng cách bấm mắt trái chuột vào vị trí đầu, giữ kéo chuột đến vị trí cuối, thả chuột (đối tượng bị tô đen) Di chuyển đối tượng vẽ: Bấm mắt phải chuột vào đối tượng di chuyển tới vị trí mới, thả chuột ra, bấm mắt trái chuột Xóa đối tượ ng vẽ : Bấm mắt trái chuột vào Edit (thanh ngang danh muc), tiếp tục bấm chuột vào Cut, đối tượng bị xóa Làm hình cách bấm Ctrl + F bàn phím 68 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Nhấp mắt trái chuột vào Step, hộp thoại xuất cho phé p thay đổi kích thước bước nhảy bằn g cách nhấp vào mũi tên lên xuốn g để tăng giảm Sau nhấp chuốt vào OK Step Chọn đườ ng kính dụng cụ cắt Nhấp mắt trái chuột vào Cutter Cutter Một hộp thoại ra, nhấp mắt trái chuột vào đường kính mong muốn Cuối nhấp OK Chi P Ho Depth h Min T huat y mắt trái chuột vào Depth, hộp thoại Chọn chiều sâu ham Nhấ cắt K Su p Chọn chiều sâu cắt mong muốn, nhấp mắt chiều sâu cắt g DH xuất r n Tt uovào trái htchộ © yrig opOK C Mỗi chiều sâu cắt thể màu khác Một thông tin báo lỗi xuất chiều sâu cắt vượt chiều dày phôi vượt chiều dày cắt tối đa cho phép đường kính dụng cụ chọn Khi cắt đường thẳng, cắt chiều sâu khác nhau, cách nhập chọn chiều sâu điểm đầu (Start of line depth) điểm cuối (End of line depth) đườn g thẳng Khi vẽ Vùng đồ họa màu sắc thay đổi theo chiều sâu đường thẳng (càng sâu màu đậm) b) Nhập trực tiếp liệu đối tượng vẽ (line, Arc, Frame, Box, Circle, Ring) Nhấp mắt trái chuột vào đối tượng cần vẽ (phím thành phần hình soạn thảo), sau Enter Một hộp thoại hiệ n ra, cho phép nhập tọa độ cần vẽ, nhấp chuột vào OK Trở lại hình soạn thảo, đối tượng cần vẽ Vùng đồ họa 69 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn c) Chức Thanh Ngang Danh Mục (Menu Bar) File menu New : Dọn hình đồ họa, sẵn sàng vẽ hình Open : Cho phép mở vẽ lưu trước Save : Để lưu vẽ có tên trước Save As : Dùng để lưu vẽ lần (chưa có tên trước đó) Save Project : Lưu môt mẫu mặc định thiết kế trước Bao gồm đường kính dao cắt, chiều sâu cắt, kích thước phôi … cách nhấn Alt + S Import DXF File : Nhập file có đuôi DXF, sau nhấp chuột vào OK ight opyr C Print : In kết thiết kế Nhấp chuột vào Print Hộp h Min thoại Print Options xuất hiệno cho phé p chọn nét in, màu , Chi P H at T sắc in, tỉ lệ in Sau đóunhấp OK y th am K u Font : Chọn phô ng chữ mong muốn thiết kế Change ph DH S ngnhấp OK Truo ©Sau Alter Material Size : Màn hình kích thước phôi liệu xuất hiện, cho phép chọ n lại máy gia công, vật liệu gia công kích thước phôi… Exit : Thoát khỏi File menu Edit menu Cut: Xóa đối tượng chọn Vùng đồ họa Copy: Sao chép đối tượng chọn Vùng đồ họa Paste: Dán đối tượng Cut Copy Sau bấm mắt trái chuột vào Paste, hôp thoại Paste Scale xuất hiện, chọn tỉ lệ mong muốn, nhấp vào OK Đối tượng xuất nhấp nháy trê n Vùng đồ họa, dùng chuột di chuyển đến vị trí mong muốn, nhấp mắt trái chuột Đối tượng dán lên rõ nét Paste Special: Thực tương tự Past, thay đổi chiều sâu cắt với đường kính dao cắt Mirror: Phản chiếu lại đối tượng chọn Sau nhấp chuột vào Mirror, hộp thoại Mirror Object ra, cho phé p chọn kiểu phản chiế u đứng – Mirror Vertical hay nằm ngang – Mirror Horizontal có bỏ hay giữ đối tượng ban đầu – Leave original Sau nhấp OK 70 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Rotate: Quay đối tượng chọn Sau nhấp chuột vào Rotate, hộp thoại Rotate Object ra, cho phép chọ n trị số góc quay có bỏ hay giữ đối tượng ban đầu –Leave original Sau nhấp OK Hộp thọai Paste Scale Cho phép chọn tỉ lệ mong muốn, nhấp OK Hình ảnh nhấp nháy trê n Vùng đồ họa, di chuyể n tới vị trí mong muốn, nhấp mắt trái chuột Copy to: Nhấp chuột vào Copy to, hộp thoại File Save As xuất cho phép ghi chép vào file mong muố n Sau nhấp OK Paste from: Nhấp chuột vào Paste from, hộp thoại File Open xuất cho phép dán vào file mong muố n Sau nhấp OK Select All: Chọn tất đối tượng có Vùng đồ họa (đối tượng bị tô đen) Refresh Screen : Làm lại Vùng đồ họa Grid menu Khi nhấp chuột vào Grid, danh mục kéo h Min xuống, cho phép chọn lựa khoảng cách lưới Vùng Chi P Ho đồ họa màu sắc t Ta Nếu không muốn dùng lưới ua củ th Vùn g đồyhọa nhấp chuột vào OFF Nếu trị số am K u ph mong DH S muốn Danh mục kéo xuống g ruon nhấp chuột vào Custom, hộp thoại Custom Grid Size t©T h yrig ra, nhập trị số nhấp OK Cop Create G-code menu Để tạo chương trình NC điều khiển gia công máy phay CNC, phải thực bước tạo G – code Nhấp chuột vào Create G-code, Danh mục kéo xuống Để tạo tập tin, nhấp chuột vào Make file… hộp thoại File Save As xuất cho phép đặt tên tập tin, tập tin phải có đuôi ‘ FNC’ Sau nhấp chuột vào OK Hộp thoại G-code Generator xuất hiện, nhấp mắt trái chuột vào Create G-code 71 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Hộp thoại G-code timing xuất thông báo thời gian gia công chi tiết máy phay CNC Nhấp chuột vào OK Hộp thoại Post Processor xuất với đường màu xanh chạy qua Nhấp chuột vào OK Muốn cài đặt thông số công nghệ, nhấp chuột vào Set G-code Parameters … hộp thoại Set tooling xuất cho phép thay đổi thông số công nghệ Sau thay đổi xong, nhấp chuột vào OK Chi P Ho h Min Ứng dụng AutoCAD thiết kế quỹ đạo cắt t T hua Ky t tập hợp điểm tâm mặt đầu Quỹ đạo cắt phần MILL CAM DISIGNER2 pham Ht Sum dao cách đường mô hình học chi tiết dao cắt, có nghóa mặt phẳng D tâ g cắ on bán kính dao cắt © Tru công (cũng có nghóa phần mềm chức năn g hiệu t gia righ chỉnh bán kính dao opy) Ccắt a) Trình tự thiết kế qũy đạo cắt AutoCad Có thể sử dụng từ Cad-R12 đến Cad 2004 - Bước : Mô phỏn g hình học chi tiết ACAD - Bứơc : Xác định mặt cắt, phần cắt chi tiết cần gia công - Bứơc : Xác định đường kính dao vẽ quỹ đạo cắt - Bứơc : Xoá đường nét mô hình học chi tiết Ví dụ: gia công chi tiết theo vẽ sau: - Bước 1: Mô hình học chi tiết ACAD (hình 1) Phần cắt Hình Hình 72 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn - Bước 2: Xác định mặt cắt, phần cắt chi tiết cần gia công (hình 2) - Bước 3: Xác định đường kính dao vẽ quỹ đạo cắt (lấy đường hình học chi tiết trừ cộng bán kính dao tuỳ vị trí phần cắt) (hình 3) Hình Hình - Bước 4: Xoá đừơng nét mô phỏ ng hình học chi tiết (hình 4) h Min Chi Ho TP uatcông nghệ a) Xác định thông số công nghệ cho bước y th am K ph - Khởi độ ng Mill-CAM Designer H Su D g ruon t©T - Cài đặt máy phaygCNC, vật liệu gia công, đơn vị đo lường, kích thước phôi liệu h yri Cop - Xác định lưới (Grid) Vùn g đồ họa Các bước thực Mill-CAM Designer - Xác định bước nhảy (Step) Vùng đồ họa - Chọn dao cắt (Cutter) - Chọn chiều sâu cắt (Depth) b) Thiết kế quỹ đạo cắt nhập file “* DXF “ - Vào Màn hình soạn thảo, dùng phím thành phần Thanh ngang danh mục soạn thảo quỹ đạo cắt theo yêu cầu vẽ chi tiết - Nếu thiết kế quỹ đạo cắt AutoCAD, tạo file “* DXF “ Sau vào phần mềm Mill-CAM Designer 2, thực bước a, đưa file Màn hình soạn thảo: Thanh ngang danh mục/ File/ Import DXF file Sau thực đến bước cho tất bước công nghệ thực bước sau (tạo chương trình NC) c) Tạo chương trình NC để điều khiển gia công máy phay CNC - Tạo tập tin “* FNC “ - Biên dịch tự động sang G-code: Thanh ngang danh mục/ Create G-code/Make file/Create G-code 73 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn ... http://www.hcmute.edu.vn CHƯƠNG LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG I Công nghệ lập trình tự động Lập trình tự độn g sử dụng ngô n ngữ lập trình phần mềm CAD/ CAM công cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động liệu hình học... Giới thiệu phần mềm Millcam - designer Khởi động phầ n mềm MILL -CAM Designer hệ thống thiết kế lập trình tự động 2D, cho phép người sử dụng vẽ môi trường đồ thị Sau vẽ chuyể n đổi tự động sang... tự động liệu hình học liệu công nghệ thành chương trình NC Ngày nay, ngôn ngữ xử lý hình học thay phần mềm CAD/ CAM việc sử dụng phần mềm CAD/ CAM để lập trình NC trở thành phương pháp phổ biến hiệu