Bài tập Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực ( có đáp án )

BÀI TẬP CHƯƠNGĐiều khiển hệ thống khí nén thủy lựcA.Phần khí nénBài 1: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng đơn với những yêu cầu: Có thể điều chỉnh tốc độ piston đi ra. Tốc độ đi về được tăng cường; Dùng van đảo chiều điều khiển một phía; cấu trúc điều khiển tự duy trì với hai nút điều khiển: START ( cho hành trình đi ra) và STOP ( cho hành trình rút về). Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén b. Điều khiển điện khí nén Bài làm:a.Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén. b.Hệ thống điều khiển bằng điện khí nénBài 2: Thiết bị phân phối phôi liệu , sơ đồ công nghệ và biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ: Yêu cầu công nghệ: Thời gian t phụ thuộc vào số lượng phôi được chuyển qua trong mỗi nhịp.Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén b. Điều khiển bằng điện khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện cơ Bài làm:a.Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén.

Trang 1

BÀI TẬP CHƯƠNG Điều khiển hệ thống khí nén - thủy lực

A Phần khí nén

Bài 1: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng đơn với những yêu cầu:

- Có thể điều chỉnh tốc độ piston đi ra Tốc độ đi về được tăng cường;

- Dùng van đảo chiều điều khiển một phía; cấu trúc điều khiển tự duy trì với hai

nút điều khiển: START ( cho hành trình đi ra) và STOP ( cho hành trình rút về)

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:

a Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Điều khiển điện - khí nén

Bài làm:

a Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

SVTH: Nguyễn Đức Trọng

Trang 2

b Hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén

Trang 3

Bài 2: Thiết bị phân phối phôi liệu , sơ đồ công nghệ và biểu đồ hành trình bước

cho trên hình vẽ:

Yêu cầu công nghệ:

Thời gian t phụ thuộc vào số lượng phôi được chuyển qua trong mỗi nhịp

b Điều khiển bằng điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện cơ

Bài làm:

Trang 4

Trang 5

b Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén.

Trang 6

Bài 3: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), cho xi lanh tác dụng đơn, sử

dụng van đảo chiều điều khiển một phía, có thể điều chỉnh tốc độ khi piston đi ra; piston rút về có van xả nhanh

Bài làm:

Trang 7

b Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén.

Trang 8

Bài 4: Điều khiển ba xi lanh có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ Hành trình đi ra của

các xi lanh cần có điều chỉnh vận tốc mong muốn Hãy vận dụng cấu trúc tầng thiết kế sơ

đồ nguyên lý hệ thống:

b điều khiển bằng điện- khí nén sử dụng công tắc hành trình điện cơ

Bài làm:

Trang 9

5 1 3

Trang 10

b Hệ thống điều khiển bằng điện- khí nén

5 1 3

Y6 KT

Trang 11

Bài 5: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ, dùng xi lanh tác dụng đơn, có

thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi ra và tăng cường vận tốc rút về; Người ta dùng van đảo chiều điều khiển một phía, cấu trúc mạch điều khiển tự duy trì;

b Điều khiển bằng điện - khí nén , sử dụng công tắc từ tiệm cận

Trang 12

b Điều khiển hệ thống bằng điện-khí nén

Trang 13

Bài 6: Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình vẽ bên)

- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận

- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện B1&B5

- Xy lanh 2A ñi ra khi: B2 tác động

- Xy lanh 2A ñi về khi: B4 tác động và trễ sau 3s

- Xy lanh 1A ñi về khi: B3 tác động

Chú ý: B5 là cảm biến quang dùng để phát hiện phôi khi ñến vị trí của xy lanh 1A

Hành trình đi ra của các xy lanh có thể điều chỉnh được vận tốc

Trang 14

b Điều khiển hệ thống bằng điện khí nén.

Q

4 2

5 1 3

4 2

5 1 3

KS1

KS2

Y3 KS4

Y4

KT 5 K

Trang 15

Bài 7 : Thiết bị kẹp - khoan mô tả như hình vẽ

- Xilanh 1A vào kẹp chi tiết khi đủ điều kiện: Nhấn S0 và S1 tác động

- Xilanh 2A dẫn khoan đi xuống khoan khi cảm biến về áp suất đặt tại 1A đạt giá trị cần thiết

- Xilanh 2A rút lên khi S4 tác động, theo đó 1A rút về khi S3 tác động

Trang 16

b Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén.

Trang 17

Bài 8: Thiết bị nạp phôi cho máy cắt laser và mô tả hành trình bước như hình vẽ Chi

tiết cần gia công được đặt vào giá kẹp phôi, các xilanh 2A, 1A phối hợp đưa vào vị trí gia công Thời gian t cần cho quá trình gia công Kết thúc quá trình ra công, chi tiết được vận chuyển ra khỏi vị trí gia công bởi một khâu khác

Bài làm:

a Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén(theo hành trình và thời gian)

5 1 3

Trang 18

Trang 19

b Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng điện – khí nén.(theo tầng)

5 1 3

Trang 20

Bài 9 : Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), dùng xi lanh tác dụng đơn

Dùng van đảo chiều điều khiển một phía Có thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi

ra, hành trình đi về dùng van xả nhanh;

b Điều khiển bằng điện- khí nén, sử dụng cảm biến quang

Trang 21

b Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén

Trang 22

Bài 10

Thiết bị uốn chi tiết như hình vẽ

- S1-S6 là các công tắc hành

trình, S0 là nút nhấn khởi động

- Xy lanh 1A đi ra kẹp chi tiết khi đủ điều kiện S0&S1&S5

- Xy lanh 2A đi ra khi S2 tác động, đi về khi S4 tác động

- Xy lanh 3A đi ra khi S3 tác động, đi về cùng với 1A khi S6 tác động

Trang 23

b Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén.

Trang 24

Bài 11: Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor khí nén dạng xoay (góc quay

0-270o) được mô tả bằng biểu đồ hành trình bước và sơ đồ hệ thống khí nén chưa hoàn thiện ( hình vẽ)

a Hãy hoàn thiện sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Thiết kế sơ đồ điều khiển điện - khí nén, sử dụng cảm biến điện dung

Bài làm:

Trang 25

b Hệ thống điều khiển bằng điện- khí nén.

Trang 26

Bài 12

Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình vẽ bên)

- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận

- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện B1&B3&B5

- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động

- Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động và trễ sau 3s

- Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động

Trang 27

b Hệ thống điều khiển điện - khí nén.

Q

4 2

5 1 3

4 2

5 1 3

KS1

KS2

Y3 KS4

Y4

KT 5 K

Trang 28

Bài 13

Điều khiển hai cylinder có biểu đồ bước như hình vẽ

Hành trình đi ra của các xi lanh đều có

điều chỉnh tốc độ

Bài làm:

a Sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

Trang 29

b Sơ đồ điều khiển bằng điện khí nén.

5 1 3

Trang 30

Bài 14

Một hệ thống khí nén được mô tả bởi biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ dưới đây

Hệ điều kiện: Như cho trên biểu đồ ( Khi cấp nguồn khí nén, trạng thái của pistontương ứng mức 1 - đây cũng là trạng thái kết thúc một chu trình điều khiển) Sốhành trình qua lại của piston tuỳ thuộc vào khoảng thời gian đặt t

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống :

Trang 31

Trang 32

b Điều khiển bằng điện – khí nén

Trang 33

Trang 34

Bài 15: Điều khiển một cylinder có biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ bên.Thời

gian và áp suất đặt tuỳ ý

b Điều khiển bằng điện - khí nén

Bài làm:

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 35

b Điều khiển bằng điện – khí nén.

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 36

Bài 16:

Thiết bị ép cỏ khô cho gia súc, sơ đồ công nghệ cho trên hình vẽ bên

Khi nguyên liệu đã được nạp đủ, khởi động xi lanh 1A khi nhấn nút START & S3 , xilanh 1A tác động S2 điều khiển cho 2A xuống ép, đến ½ hành trình, tác động S4 cho1A về và 2A tiếp tục ép đến áp suất P cần thiết rút về và kết thúc chu trình

Các hành trình đi ra của các piston có thể lựa chọn được vận tốc

a Vẽ biểu đồ hành trình bước ( 1 điểm)

b Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

c Điều khiển điện - khí nén , sử dụng cô ng tắc hành trình điện - cơ

Bài làm:

a Biểu đồ hành trình bước

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 37

b Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén

5 1 3

Trang 38

c Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén.

5 1 3

Trang 39

Bài 17: Thiết kế hệ thống điều khiển hai xilanh có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ.

Hãy chọn cấu trúc điều khiển theo:

- Tầng khí nén

- Tầng điện khí nén sử dụng công tắc hành trình điện cơ

Bài làm:

a Điều khiển hệ thống theo tầng khí nén

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 40

4 2

5 1 3

Trang 41

b Điều khiển hệ thống bằng tầng điện khí nén.

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 42

Bài 18: Hệ thống đóng hộp sản phẩm như hình vẽ

Mô tả:

- Xy lanh 1A đi ra khi: Nhấn nút Start &

B1&B3

- Hành trình đi ra của các xy lanh có thể điều chỉnh được vận tốc Yêu cầu:

Trang 43

b Điều khiển hệ thống bằng điện khí nén.

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 44

Bài 19: Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị đóng gói sản phẩm như hình vẽ

- Một chu trình đóng gói được diễn ra tự động bắt đầu bằng một nút ấn;

- Các hành trình của 1A, 2A được kiểm soát bằng

công tắc hành trình;

- Tốc độ ra của 2 xi lanh có thể điều chỉnh được

Hãy thiết kế hệ thống điều khiển:

Trang 45

b Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén.

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 46

c Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 47

Bài 20: Sơ đồ công nghệ thiết bị khoan cho trên hình vẽ

Các yêu cầu công nghệ:

- Khoảng cách dẫn nhanh (không hạn chế lưu lượng

b Thiết kế sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

c Thiết kế sơ đồ điều khiển bằng điện - khí nén

Bài làm:

a Biểu đồ hành trình bước

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 48

b Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén.

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 49

c Điều khiển hệ thống bằn điện - khí nén

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 50

Bài 21: Điều khiển một cylinder có biểu đồ bước như hình vẽ Hành trình đi ra và đi về đều

có điều chỉnh tốc độ Thời gian trễ tuỳ ý lựa chọn

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển

KS2

K2 K3 K2

KS2

S2 KT

KS1

S1 KS2

5 12

7 9

Định dạng
Số trang	50
Dung lượng	0,91 MB