Báo cáo tổng kết Đề tài khoa học và công nghệ cấp sinh viên nghiên cứu và chế tạo thiết bị cho cá ăn tự Động

Với sự phát triển của công nghệ, nghiên cứu và chế tạo thiết bị cho cá ăn tự động đã trở thành một phương pháp tiên tiến và tiềm năng để cải thiện quá trình cho ăn cá.. Điều này phản ánh

DAI HOC THAI NGUYEN TRUONG DAI HOC CONG NGHE THONG TIN VA TRUYEN THONG

BAO CAO TONG KET

DE TAI KHOA HOC VA CONG NGHE CAP SINH VIEN

Nghiên cứu và chế tạo thiết bi cho cá ăn tự động

Mã số: S2023-07-37

Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Văn Hùng

Thai Nguyén, ngay 01 thang 11 nam 2023

DAI HOC THAI NGUYEN

TRUONG DAI HOC CONG NGHE

THONG TIN VA TRUYEN THONG

BAO CAO TONG KET

DE TAI KHOA HOC VA CONG NGHE CAP SINH VIEN

Nghiên cứu và chế tạo thiết bị cho cá ăn tự động

Mã số: S2023-07-37

Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Văn Hùng

Ngành hoc: CN TDH

Co van khoa hoc: Tran Đức Hoàng

Thái Nguyên, ngày 01 thủng II năm 2023

MUC LUC

PHẦN MỞ ĐẦU 2-22 212212111222121122112111221121121221212122212 1e 1 CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU VÀ KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG -5- Sen 3

1.1 Tổng quan về thú nuôi cá cảnh hiện nay 2-52 St SE 1E 122171111211111212122 xe 3

1.1.2 Tình hình nuôi cá cảnh trên thế iới 52-51 1 SE EE1E1121121111112111111 1116 4

1.2 Các phương pháp nuôi các cảnh hiện nay 20 222122212211 221121 1121152311111 123 xE2 5

1.2.1 Bê cá cảnh thủy sinh - - 2s 1 191211115512111111111 1111 1111111111111 1111 11tr 5 1.2.2 Bê cá nano 5 5 21221 521121122121121121121121121121121121121121122111111 212g 6 1.2.3 Phương pháp bê cá kính - 2 5c s E21 E1211211111121121121121211110 2 11110 yg 8 1.2.5 BG CAKGthOP cece A4 10 1.2.6 Bề cá thả rông - 5-5 S1 1 1212111121121 1121 121 1121 1 2 n1 1g tt 11 1.3 Yêu cầu về thiết bị hỗ trợ cho cá ăn tự động - 2 21 E1 111121 1111212 1 mg 12

2.5 Phần mềm viết chương trình - s11 E1 E1951211 11111 1111112112111111 1 111211 1 re 18

2.5.1 Phần mềm Arduino IDE là gì ? - 5c s91 2E1E22112121111 212112211 18

CHƯƠNG 3 THIẾT KÉ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHO CÁ ĂN TỰ ĐỘNG 25

3.1 Thiết kế và chế tạo thiết bị cho cá ăn tự động - L2 12112 1222222128122 re 25

3.1.1 Sơ đỗ khối 52-21 21 2 121122121121121112112112112212111121212212212222 re 25 3.1.2 Sơ đỗ kết nối 2-52 21 2 12112212112112211212112112111121212212212 11a 25

TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 2n 1221552121151 15211111121 1215511121115 21 12511 rseg 39

DANH MUC HINH ANH Hình 1.1 Bê cá cảnh thủy sinh 5-5 5 21 1221111 51511111111111111111111 11111011121 0tr

Hinh 1.2 Bé ca nation ÁÝÁẢÁ

n1 SN: ‹ ái NN -(/, ẮÝẢ

Hình 2.1 mode MCU (ESP §266) - S220 2112111111 1111111111111101 11 011111111 11011 HH Hệ

Hinh 2.3 pin l-10n 1865000000

Hinh 2.4 để pin 18650 - 52 S22152122112112112112112711211211211211211221111222112 1 re

Hinh 2.5 Các chức năng của arduino 1đe : 2c 212211121121 1111 111112 1111118111111 11 2x55

Hinh 2.8 Sketch 00a): cáp 0n .Ố 5

s0 )'0210Á 9) 714201010) s0 e Hình 3.1 Sơ đỗ khôi :: 222:2222112221122211222221.22T11 1T11 11.1111.1101 kg l0 9803‹26 00 Hình 3.3 Lưu đỗ thuật toán -2:5-2222+12222112221 2221112221112 re

TRUONG DAI HOC CONG NGHE CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

THONG TIN KET QUA NGHIEN CUU

1 Thong tin chung

- Tén dé tài: Nghiên cứu và chế tao thét bi cho cá ăn tự động

cho người nuôi cả

3 Tính mới và sáng tạo

Nghiên cứu và chế tạo thiết bị tự động cho cá ăn mang tính sáng tạo bằng cách kết hợp công nghệ thông minh, giám sát và điều khiến từ xa, góp phần vảo sự phát triển bền vững và hiệu quả trong ngành nuôi trồng thủy sản

4 Kết quả nghiên cứu

Thiết bị cho cá ăn tự dong, va app diéu khién trén dién thoai

5 Sản phẩm

Thiết bị cho cá ăn tự dong

Sinh vién chiu trach nhiém chinh thực hiện đề tài

Nhận xét của cô vẫn khoa học về những đóng góp khoa học của sinh viên thực hiện đề tài (phân này do cô vấn khoa học ghì):

INFORMATION ON RESEARCH RESULTS

- Supervisor: Tran Duc Hoang

2 Objective(s):

Research and manufacture automatic fish feeding equipment to achieve the goal

of increasing efficiency and saving resources, providing automatic food and ensuring

food quality, remote monitoring and control, creating a Automatic fish feeding

equipment 1s effective and convenient for fish farmers

3 Creativeness and innovativeness:

Research and manufacture innovative automatic fish feeding equipment by

combining smart technology, monitoring and remote control Researching and

manufacturing automatic fish feeding equipment is new and creative, contributing to sustainable and effective development in the aquaculture industry

4 Research results:

Automatic fish feeding device, and control application on the phone

5 Products:

Automatic fish feeding device

6 Transfer alternatives, application institutions, impacts and benefits of research results:

TRUONG DAI HQC CONG NGHE CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NAM

THONG TIN VA TRUYEN THONG Độc lập — Tự do - Hạnh phúc

Địa chỉ liên hệ: Xóm Sơn Tiến-Xã Quyết Thắng- TP Thái Nguyên

II QUA TRINH HOC TAP (ké khai thành tích của sinh viên từ năm thứ 1 đến năm

THUC HIEN DE TAI

PHAN MO DAU

Ngành công nghiệp nuôi trồng thủy sản đã chứng kiến những tiến bộ đáng kế

trong những năm gần đây, được thúc đây bởi nhu cầu ngảy càng tăng về cá và sự cần thiết của các phương pháp nuôi trồng cá bền vững và hiệu quả Một khía cạnh quan trọng trong nuôi trồng cá là quá trình cho ăn, đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển và chăm sóc của cá

Tuy nhiên, quá trình cho ăn cá truyền thống thường gặp phải nhiều thách thức Việc phải thủ công cho ăn cá có thể dẫn đến lãng phí thức ăn, khó kiểm soát lượng thức ăn và tốn nhiều thời gian và công sức của người nuôi cá Đồng thời, các yếu tố như sai sót tronp việc định lượng thức ăn, thời gian cho ăn không đúng hoặc không đều có thé gay ra các vấn đề về dinh đưỡng, tăng trưởng không đồng đều và thậm chí suy giam sức khỏe của cá

Với sự phát triển của công nghệ, nghiên cứu và chế tạo thiết bị cho cá ăn tự động đã trở thành một phương pháp tiên tiến và tiềm năng để cải thiện quá trình cho ăn

cá Thiết bị cho cá ăn tự động được thiết kế để tự động hóa quá trình cho ăn, đảm bảo rằng cá được cung cấp đúng lượng thức ăn và đúng thời gian Nó bao gồm các cảm biến và chương trình máy tính dé giám sát và kiểm soát quá trình cho ăn cá

Mục tiêu của đề tài nay là nghiên cứu va chế tạo một thiết bị cho cá ăn tự động hiệu quả và tiện ích Thiết bị sẽ có khả năng tự động cho ăn cá theo lịch trình đã được lập trình trước, đồng thời giám sát và điều chỉnh lượng thức ăn dựa trên nhu cầu dinh dưỡng và tỉnh trạng sức khỏe của cá Ngoài ra, thiết bị cũng sẽ được tích hợp các tính

năng thông minh như kết nỗi mạng và điều khiển từ xa, cho phép người nuôi cá có thé

quản lý và điều khiển quá trình cho ăn từ xa thông qua các thiết bị đi động hoặc máy

tính

Phạm vi nghiên cứu của dé tài sẽ tập trung vào việc phát triển và kiểm tra hiệu quả của thiết bị cho cá ăn tự động Đối tượng nghiên cứu sẽ là các loài cá nuôi trong môi trường nông nghiệp thủy sản và các loài cá nuôi trong môi trường cá cảnh Ngoài

ra, việc tối ưu hóa thiết kế và chức năng của thiết bị cũng sẽ được xem xét để đảm bảo tinh kha thi va ứng dụng rộng rãi của nó trong ngành nuôi trồng thủy sản

Phương pháp nghiên cứu trong đề tải này sẽ bao gồm các giai đoạn quan trọng

dé dat duoc mục tiêu đề ra Đầu tiên, quá trình nghiên cứu sẽ bắt đầu với việc tìm hiểu

về các công nghệ và phương pháp nuôi cá hiện nay liên quan đến thiệt bị cho cá ăn tự

động Các công trình nghiên cứu, bài báo khoa học và sản phẩm thương mại tương tự

sẽ được xem xét và tham khảo đề có cái nhìn tong quan về trạng thái hiện tại của lĩnh vực này và những tiến bộ đã đạt được

Tiếp theo, quá trình thiết kế và chế tạo thiết bị cho cá ăn tự động sẽ được tiến hành Đây là giai đoạn quan trọng nhằm tạo ra một thiết bị có tính năng ưu việt và

thích ứng với môi trường nuôi trồng cá Thiết kế sẽ cần xem xét các yếu tô như kích

thước, kiểu đáng, chất liệu, và khả năng chống nước đề đảm bảo hiệu quả và độ bền của thiết bị Đồng thời, việc tích hợp các công nghệ thông minh và giao tiếp mạng sẽ được cân nhắc dé tăng cường tính linh hoạt và quản lý từ xa của thiết bị

Sau khi hoàn thành giai doan thiết kế, quá trinh thử nghiệm và đánh gia thiết bị

sẽ được tiến hành Thiết bị sẽ được kiểm tra với các loài cá thực tế trong môi trường

nuôi trồng thứ nghiệm đề đảm bảo tính khả thí và hiệu quả của nó Các tham số quan

trọng như độ chính xác trong việc cung cấp thức ăn, khả năng điều chỉnh và theo dõi lượng thức ăn, và khả năng tương tác với người nuôi cá sẽ được đánh giá dé dam bao rằng thiết bị đáp ứng được yêu cầu và mong đợi

Đối tượng nghiên cứu trong để tài này sẽ tập trung vào các loài cá được nuôi trong ngành cá cảnh Phạm vi nghiên cứu sẽ tập trung vào các đối tượng nuôi trồng thủy sản nhỏ và trung bình, bao gồm hồ nuôi, hệ thống bể cá cảnh và các hệ thông nuôi trồng cá nhỏ

Hy vọng rằng kết quả của đề tài này sẽ đóng góp vào việc cải thiện hiệu quả và

bên vững của ngành nuôi trồng thủy sản Thiết bị cho cá ăn tự động có thể giúp giảm

lãng phí thức ăn, tăng cường quản lý dinh dưỡng và tăng trưởng của cá, và piảm công, sức và thời gian của người nuôi cá Đồng thời, nó cũng có thể tạo ra một môi trường nuôi trồng cá ôn định và khả năng mở rộng sản xuât trong ngành thủy san

CHUONG 1: NGHIEN CUU VA KHAO SAT THI TRUONG

1.1 Tổng quan về thú nuôi cá cảnh hiện nay

1.1.1 Tình hình nuôi cá canh o viét nam

Tình hình thú nuôi cá cảnh tại Việt Nam hiện nay đang trải qua một giai đoạn phát triển mạnh mẽ và đa dạng hóa, thể hiện sự gia tăng đáng kế trong sự quan tâm và đam mê của người dân đối với hoạt động này Việc nuôi cá cảnh không chỉ đơn thuần

là một sở thích cá nhân mà còn trở thành một hình thức giải trí và thể hiện sự sáng tạo trong việc tạo ra những bê cá độc đáo và thú vị

Một trong những điểm đặc biệt và thu hút của tình hình này là đa dạng về loại

cá và động vật nuôi có sẵn trên thị trường tại Việt Nam Các người nuôi cá cảnh có thé lựa chọn từ hàng trăm loại cá nước ngọt, bắt đầu từ các loại cá cảnh phổ biến như øuppy, molly, betta cho đến các loại cá đẹp mắt và quyến rũ như cá koi và các loài cá

họ Cichlid Ngoài ra, sự gia tăng đáng kế trong việc nuôi cá biến như clownfish và các loại san hô nhân tạo đã làm cho thu nuôi cá cảnh ở Việt Nam trở nên phong phú và thú

vị hơn bao giờ hết

Công nghệ đóng một vai trò quan trọng trong việc nâng cao trải nghiệm nuôi cá cảnh tại Việt Nam Các thiết bị tự động điều khiển nhiệt độ, ánh sáng, và lưu lượng nước giúp duy trì môi trường nước ôn định cho cá Ngoài ra, các thiết bị được phát triển cho phép người nuôi cá kiểm soát và theo dõi thông số của bê cá từ xa, giúp họ

có khả năng can thiệp kịp thời khi cần

Sản phẩm thức ăn và chăm sóc cá cảnh cũng rất phong phú tại thị trường Việt Nam Người nuôi cá có thể lựa chọn từ các loại thức ăn song, tuoi song đến thức ăn khô và đóng gói để đảm bảo cung cấp đủ dinh dưỡng cho cá của họ Ngoài ra, các sản pham chăm sóc cá như thuốc trị bệnh và hóa chất xử lý nước cũng rất phổ biến để đảm bảo sức khóe của cá và môi trường sống của chúng

Hệ sinh thái của thú nuôi cá cảnh cũng đã phát triển ở Việt Nam với sự xuất hiện của nhiều cửa hàng và trang web chuyên về thú nuôi cá cảnh Cộng đồng trực tuyến cũng ngày càng mở rộng, cho phép người nuôi cá chia sẻ kiến thức, kinh nghiệm

và ý tưởng với nhau

Hơn nữa, thú nuôi cá cảnh không chỉ đơn thuần là một hoạt động giải trí, mà con mang lại nhiéu giá trị khác Việc tạo ra một bể cá cảnh đẹp và sống động có thé

thúc day sự sáng tạo và thâm mỹ của người nuôi Bê cá cảnh là một phân của không

gian sống, mang lại sự thư giãn vả yên bình cho người tham gia Nó cũng có khả năng

giáo dục, đặc biệt đối với trẻ em, khi họ có cơ hội quan sát và học về sự đa dạng của

thế giới tự nhiên

Một phần quan trọng của tình hình thú nuôi cá cảnh tại Việt Nam là cơ hội kinh doanh và tạo việc làm Ngành công nghiệp này đã tao ra một số lượng lớn các cửa hàng thú nuôi cá, cung cấp công việc làm cho người dân và tạo ra một thị trường sản phâm liên quan sôi động Nhiều người đã tận dụng cơ hội nảy để khởi nghiệp và phát triển kinh doanh của riêng họ trong lĩnh vực thú nuôi cá cảnh

Tình hình thú nuôi cá cảnh tại Việt Nam đang phát triển tích cực và mang lại nhiều cơ hội và giá trị cho người tham gia Việc sử dụng công nghệ, sản phâm và kiến thức mới đã làm cho việc nuôi cá cảnh trở nên thú vị và đáng dé thir nghiém Tuy

nhiên, đây là một hoạt động đòi hỏi kiến thức và trách nhiệm, và việc quản lý cân thận

là quan trọng để đảm bảo sự thành công và sự hài lòng của cả cá và người nuôi

Việc nuôi cá cảnh cũng đòi hỏi kiến thức và trách nhiệm Duy trì môi trường nước lý tưởng cho cá và quản lý sức khỏe của cá đều đòi hỏi sự quan tâm và kiêm tra định kỳ Việc đầu tư vào thiết bị và sản phẩm chăm sóc cá cảnh cũng có thể tốn kém

về thời oian và tài chính Tuy nhiên, với sự hỗ trợ từ công nphệ và sự đa dang về loại

cá và sản phâm, việc nuôi cá cảnh ở Việt Nam đang trở nên thú vị và đáng dé thir nghiệm, đồng thời tạo nên một cộng đồng đam mê và đa dạng trên toàn quốc

1.1.2 Tình hình nuôi cá cảnh trên thể giới

Tình hình thú nuôi cá cảnh trên toàn thế giới đã trải qua một sự phát triển đáng

kế trong thời gian gần đây Điều này phản ánh sự tăng cường về sự quan tâm của người dân đối với việc nuôi cá cảnh và hoạt động này đã trở thành một phần không thé

thiếu của văn hóa và đời sống hàng ngày ở nhiều quốc gia trên khắp thế giới

Một trong những điểm nỗi bật của tình hình này là đa dạng về loại cá và động vật nuôi

có sẵn trên thi trường toản cầu Người nuôi cá cảnh hiện nay có sự lựa chọn từ hàng nghìn loại cá nước ngọt và biển khác nhau, từ các loài cá cảnh phổ biến như guppy, molly và betta cho đến các loài cá biển đặc biệt như clownfish và seahorse Sự đa dạng này đã tạo nên một khám phá vô tận và sáng tạo cho các người yêu thú nuôi cá

Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp thú nuôi cá cảnh, Nhật Bản đã là

một trong những quốc gia nôi bật với sự yêu thích và đam mê trong việc nuôi cá cảnh

Tại Nhật Bản, thú nuôi cá cảnh đã trở thành một hoạt động vô cùng phổ biến và sáng

tạo Với một lịch sử lâu đời của việc nuôi cá cảnh, người Nhật đã phát triển những kỹ thuật và phong cách riêng biệt trong việc tạo ra các bế cá độc đáo Ngoài ra, Nhật Bản cũng nỗi tiếng với việc nuôi cá koi, một loại cá cảnh nước ngọt đặc biệt được xem là biểu tượng của sự may mắn và thịnh vuong

Loi ich ma hoạt động thú nuôi cá cảnh mane lại cho người dân Nhật Bản không chỉ giới hạn ở mức giải trí và thâm mỹ Nó còn thúc đây sự sáng tạo trong việc trang trí và thiết kế, tạo ra cơ hội kinh đoanh và tạo nên một sự hải lòng và thư thái trong cuộc sống hàng ngày Như vậy, thú nuôi cá cảnh không chỉ là một hoạt động giải trí

mà còn là một phần quan trọng của văn hóa và đời sông ở Nhật Bản, đồng thời mang

lại nhiều lợi ích kinh tế và tính thần cho cộng đồng của họ

1.2 Các phương pháp nuôi các cảnh hiện nay

1.2.1 Bé cá cảnh thủy sinh

Phương pháp nuôi cá cảnh thủy sinh đã trở thành một trong những xu hướng nổi bật và độc đáo trong thế giới nuôi cá cảnh Nó không chỉ đơn thuần là một cách nuôi cá, mà còn là một hình thức nghệ thuật độc đáo, nơi mà người nuôi cá có cơ hội biến bể cá thành một tác phẩm nghệ thuật sống động và sống đẹp

Một trone những yếu tô đặc biệt của bé cá thủy sinh là sự sử dụng các loại cây

cỏ thủy sinh Điều này không chỉ tạo ra một môi trường nước đẹp mắt mà còn có lợi cho chất lượng nước bằng cách hấp thụ các chất cặn bã nhờn, nitrat và CO2 thừa trong nước Các cây thủy sinh phổ biến bao gồm Anubias, Java Fern va Cryptocoryne, va việc lựa chọn cây phù hợp có thê biến bé cá thành một khu vườn đưới nước thần kỳ

Bên cạnh cây cỏ thủy sinh, đá hardscape cũng đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra môi trường sống đa dạng cho cá Các viên đá được sắp xếp tạo thành các cầu trúc đá tự nhiên như đôi núi, hang động và rừng cây dưới nước Đá không chỉ tạo nên một không gian thú vị cho cá mà còn là nơi tru ấn và tạo cảm giác bảo vệ cho chúng

Một hệ thống lọc nước hiệu quả là không thể thiếu để duy trì môi trường nước sạch và an toàn cho cá Bộ lọc cơ học, lọc hóa học và lọc sinh học kết hợp với sự sử dụng của các chất lọc như sỏi và bọt bong ø1úp loại bỏ các chất cặn bã nhờn, nitrat và nitrit khỏi nước Điều này đảm bảo rằng bề cá luôn trong điều kiện tốt để cá và cây cỏ thủy sinh phát triển

Hệ thống ánh sáng LED chất lượng cao là một yếu tô quan trọng đề hỗ trợ

sự phát triển của cây cỏ thủy sinh và làm nỗi bật sắc màu của cá Các hệ thống ánh sang LED hién dai có khả năng điều chỉnh để tạo ra các chế độ ánh sáng khác nhau, bao gồm ánh sáng mạnh cho giai đoạn phát triển cây và ánh sáng yếu hơn cho giai đoạn ban đêm Điều nảy giúp tạo ra môi trường sống tôi ưu cho cá và cây cỏ thủy sinh Cuối cùng, cung cấp CO2 cho cây thủy sinh là một phần quan trọng của việc nuôi cây thành công CO2 là một nguồn carbon quan trọng trong quá trình quang hợp của cây có Các hệ thống CO2 bỏ sung có thê điều chỉnh để duy trì một lượng CO2 ổn định trong nước, giúp cây phát triển mạnh mẽ và tạo ra môi trường sống lý tướng cho

cá

Phương pháp nuôi cá cảnh thủy sinh đòi hỏi kiến thức sâu rộng và kiên nhẫn, nhưng khi được thực hiện đúng cách, nó mang lại niềm vui và sự thư giãn cho người nuôi cá và tạo ra một môi trường sống lý tưởng cho cá Nó không chỉ là một hoạt động nuôi

thông Mặc dù có kích thước nhỏ gọn, nhưng bể cá nano mang lại nhiều lợi ích và cơ hội thủ vị cho người nuôi cá

Kích thước nhỏ gọn của bể cá nano cho phép bạn dễ dàng đặt bế cá trong bất kỳ

không gian nào trong ngôi nhà, từ căn phòng khách đến bản làm việc hoặc kệ sách Bê

cá nano thường có thiết kế tính tế và đa dạng về hình đáng, màu sắc, và chất liệu, tạo nên một phần trang trí thú vị cho ngôi nhà

Mặc dù kích thước nhỏ hơn, nhưng bể cá nano vẫn cung cấp nhiều lựa chọn cho người nuôi cá Bạn có thể nuôi các loài cá nhỏ như Guppy, Betta, Danmio, hoặc một sỐ loài Tetra Sự đa dạng trong việc lựa chọn cá giúp tạo ra một hệ sinh thái đa dạng trong bể cá Ngoài ra, bạn cũng có thê kết hợp cá với các loài động vật nhỏ khác như tảo, tôm, hoặc ốc sên đề tạo ra một hệ sinh thái đa dạng và phong phú

Một điểm đặc biệt của bể cá nano chính là tính linh hoạt trong việc trang trí

Bạn có thê tự do sáng tạo và cá nhân hóa bế cá của mình thông qua việc sử dụng các phụ kiện trang trí như đá, cây cỏ thủy sinh, 26 nước, và hình ảnh nền Sự sang tao nay cho phép bạn biến bể cá thành một tác phâm nghệ thuật sống động và sống dep, thé

hiện phong cách và cá nhân của bạn

Bề cá nano dễ quản lý hơn so với các bể cá lớn hơn Thay nước và bảo dưỡng

có thê thực hiện đễ dàng và nhanh chóng Tuy kích thước nhỏ, nhưng bể cá nano vẫn cung cấp môi trường tốt cho cá và cây cỏ thủy sinh Điều này giúp tiết kiệm thời gian

và công sức của bạn trong việc duy trÌ môi trường nước

Phương pháp nuôi cá cảnh bằng bể cá nano không chỉ mang lại sự tiện lợi vả

tính thâm mỹ cho người nuôi cá mà còn mở ra những cơ hội thú vị dé sang tao va thé hiện bản thân Dù kích thước nhó, bế cá nano vẫn mang đến trải nghiệm đa dạng và đây màu sắc trong việc nuôi cá cảnh

Lựa chọn kích thước và chất liệu cho bề cá Kích thước phải phù hợp với không

gian và loài cá bạn muốn nuôi Kính float thường được ưa chuộng vì tính trong suốt tốt, nhưng bạn cũng có thế sử dụng kính cường lực để tăng cường an toàn

Tiếp theo, lựa chọn loại cá và cây có thủy sinh phù hợp với nhau và với điều kiện nước của bạn Trồng cây cỏ thủy sinh sẽ tạo ra một môi trường sống tự nhiên và cải thiện chất lượng nước

Quản lý nhiệt độ và chất lượng nước là yếu tô quan trọng Sử dụng bộ lọc để loại bỏ các hạt bắn và chất thải, và đảm bảo rằng nhiệt độ nước luôn ổn định cho loài

cá bạn nuôi

Bằng cách sử dụng hệ thống ánh sáng phù hợp, bạn có thể tạo ra các hiệu ứng ánh sáng độc đáo và làm nỗi bật vẻ đẹp của cá và cây cỏ thủy sinh trong bê cá của bạn Hãy theo dõi sức khỏe của cá và thực hiện bảo trì thường xuyên để đảm bảo môi trường sống của họ luôn tốt Bằng cách tuân thủ các nguyên tắc này, bạn có thê tạo ra một bề cá cảnh đẹp và thú vị cho mình và tận hưởng sự thú vị của việc nuôi cá cảnh

1.2.4 Bề cá biển

Phương pháp nuôi cá cảnh bằng bế cá biển (Reef Tank) là một trong những

hình thức thú vị nhất trong lĩnh vực thú cảnh Nó tạo ra một môi trường biến độc đáo,

đa dạng và sống động ngay trong không gian của bạn, nhưng đòi hỏi sự kiên nhẫn,

hiểu biết về hệ sinh thái biển, và kiến thức kỹ thuật cụ thé

Khi chuẩn bị bê cá biến, việc lựa chọn kích thước và hệ thống lọc phù hợp là quan trọng Bạn có thể lựa chọn bê nhỏ như một nano reef để tiết kiệm không gian hoặc một bề cá biển lớn với đủ diện tích để tạo nên một hệ sinh thái biển đa dạng và đẹp mắt Khi chọn kích thước, hãy xem xét đến việc duy trì nhiệt độ và én định hóa chất lượng nước

Hệ thống lọc trong bé cá biến rất quan trọng đề duy trì môi trường ôn định Bạn cần sử dụng bộ lọc cơ học, hóa học và sinh học để loại bỏ các hạt bản, chất thải hữu cơ

và duy trì cân bằng hóa học trong bê

Đá cá biển (live rock) là một phần quan trọng trong bế cá biến Nó không chỉ làm cho bể cá trở nên đẹp mắt mà còn cung cấp nơi sống và ân náu cho nhiều loài cá

và sinh vật biển Đỗ đạc kỹ thuật như máy lọc, mây sưởi nước, hệ thống ánh sáng LED chuyên dụng và hệ thống làm lạnh (nếu cần) là những thiết bị quan trọng để duy trì môi trường én định trong bé

Chon loài cá cảnh và sinh vật biển phù hợp với môi trường biển Nhiều người chọn các loài cá nhu Clownfish, Tangs va Coral Beauty Angelfish boi tinh thich ung với môi trường này Bên cạnh đó, các sinh vật biển như san hô cứng, san hỗ mềm, đuôi kiếm và con sò có thể thêm sự đa dang va mau sắc vào bể cá của bạn

Thay nước định kỳ là một phần quan trọng của việc duy trì bế cá biển Thay nước giúp loại bỏ các hạt bắn, chất thải hữu cơ và duy trì chất lượng nước tốt Sử dụng nước biển tông hợp hoặc nước biển tự nhiên (nếu có) sau khi xử lý để đảm bảo an toàn cho cá và sinh vật biển Kiểm tra và điều chỉnh chất lượng nước thường xuyên là bước quan trọng trong việc quản lý bể cá biển Điều này bao gồm kiểm tra pH, độ cứng, độ

salinity (nồng độ muối), và các chỉ số khác để đảm bảo môi trường ôn định cho cá và sinh vật biến

Phương pháp nuôi cá cảnh bằng bể cá biển là một cuộc hành trình thú vị và đầy thách thức Nó mang lại cho ban cơ hội tạo ra một thế ĐIớI biển tuyệt đẹp và thú vị tại ngôi nhà của bạn, đồng thời đòi hỏi kiên nhẫn và hiểu biết sâu rộng về hệ sinh thái biển

1.2.5 Bê cá kết hop

Phương pháp nuôi cá cảnh bằng bể cá kết hợp (Mixed Reef Tank) là một hình thức thú vị cho những người yêu thú cảnh, cho phép kết hợp sự đa dạng của cả hai thé giới biển và thủy sinh trone một không gian duyên dáng

Khi bắt đầu, việc lựa chọn đá cá biến (live rock) và cây cỏ thủy sinh đóng vai trò quan trong Da cá biển không chỉ làm cho bể cá trở nên đẹp mắt mả còn cung cấp nơi ấn nau và sinh sống cho nhiều loài cá biển và sinh vật biển khác nhau Các vi khuẩn và vi sinh vật trên đá cá biển cung cấp thức ăn tự nhiên cho cá cảnh và duy trì

hệ sinh thái cân bằng Cây cỏ thủy sinh, như một phần không thê thiếu của bể cá kết hợp, tạo nên môi trường sống tự nhiên cho cá và cung cấp màu sắc và sự đa đạng

Khi đến lựa chọn loài cá và sinh vật biển, bạn có thể tạo nên một hệ sinh thái độc đáo Lựa chọn loài cá cảnh phù hợp với môi trường kết hợp, có màu sắc và tính thích ứng với cây cỏ thủy sinh Sinh vật biến như san hô cứng, san hô mềm, đuôi kiếm,

và con sò có thể thêm sự đa dang va mau sắc đặc biệt vào bề cá

Khi quản lý bể cá kết hợp, việc thay nước định kỳ giúp loại bỏ các hạt bân và chat thải, duy trì chất lượng nước tốt Việc kiểm tra chất lượng nước, điều chỉnh các thông số như pH, độ cứng và nồng độ muối cũng là bước quan trọng để đảm bảo môi trường ổn định cho cá và sinh vật biển Hệ thống ánh sáng phải được thiết lập và điều chỉnh đề đảm bảo cây có thủy sinh có đủ ánh sáng đề phát triển

10

Hình 1.3 Bê cá kết hợp

Bề cá kết hợp tạo ra một không gian độc đáo, đa dạng, và đẹp mắt, nơi cá và sinh vật biển sống trong sự cân bằng và môi trường tự nhiên Đòi hỏi sự quan tâm và kiến thức kỹ thuật, nhưng thủ vị và hấp dẫn khi bạn có thể tạo nên một hệ sinh thái

mini tai ngoi nha cua ban

1.2.6 Bé ca tha rong

Phương pháp nuôi cá cảnh bằng bể cá thả rông (Pond Aquascape) là một cách độc đáo và thú vị để tạo ra một môi trường sống tự nhiên cho cá cảnh và sinh vật thủy sinh ngoài trời Bể cá thả rông thường là một phần của khu vườn hoặc không gian ngoại trời, mang lại sự gần gũi với thiên nhiên và một trải nghiệm thú vị cho người yêu thú cảnh

Vị trí của bể cá trong sân vườn nên được chọn sao cho nó tiếp nhận đủ ánh sáng

tự nhiên trong suốt một phần của ngày Kích thước của bê cá có thể thay đôi tùy thuộc vào không gian và yêu cầu của bạn, từ một ao nhỏ đến một hồ nước tự nhiên lớn hơn

Xây dựng bê cá thả rông đòi hỏi một hệ thống lọc hiệu quả để duy trì chất lượng nước tốt, bao gồm lọc cơ học, hóa học va sinh học Sử dụng các vật liệu tự nhiên như

da va cat dé tao cau tric va đáy bê, cùng với cây cỏ thủy sinh để cung cấp môi trường sông tự nhiên cho cá cảnh và sinh vật thủy sinh

11

Khi chọn loài cá và sinh vật thủy sinh, hay tim hiểu về các loài phủ hợp cho môi trường ngoại trời và khí hậu của khu vực bạn sống Bê cá thả rông cung cấp một cơ hội thú vị để tạo sự đa dang va mau sắc trong bễ cá

Chăm sóc và quản lý bê cá thả rông đòi hỏi việc kiếm tra chất lượng nước định

kỳ để đảm bảo môi trường ổn định cho cá và sinh vật thủy sinh Cây cỏ thủy sinh trong

bề cần được tưới nước và cắt tỉa đều đặn dé duy trì môi trường sống cho cá và làm cho

bề cá trở nên hấp dẫn hơn

Bề cá thả rông mang lại sự kết nối với thiên nhiên và cung cấp một phong cách

thú vị để nuôi cá cảnh Tuy nhiên, nó đòi hỏi sự quan tâm và kiến thức kỹ thuật để đuy

trì môi trường tự nhiên cho cá và sinh vật thủy sinh, đồng thời tận hưởng vẻ đẹp tự nhiên và hòa mình vào không eian ngoại trời

1.3 Yêu cầu về thiết bị hỗ trợ cho cá ăn tự động

Hiện nay, việc nuôi cá cảnh không chỉ là một sở thích cá nhân mà còn trở thành một hình thức nghệ thuật đầy sáng tạo Có nhiều phương pháp nuôi cá cảnh khác nhau,

mỗi phương pháp mang đến những trải nghiệm độc đáo và thú vị cho người yêu thú

cảnh

Nếu bạn muốn một trải nghiệm hệ sinh thái biển, Reef Aquascape sẽ là lựa chọn tốt Bê này thiết kế để giống với rạn san hô biến và cung cấp một cơ hội thú vị để tìm hiểu về hệ sinh thái biển và cách quản lý nó Tuy nhiên, không phải ai cũng có kiến thức và thời gian đầu tư cần thiết cho việc nuôi cá cảnh

Thiết bị cho cá ăn tự động không chỉ đơn thuần là một phần tiện ích trong việc nuôi cá cảnh, mà còn đóng vai trò quan trong trong việc tạo nên sự ổn định và thành công trong hệ thống nuôi cá của bạn Hãy xem xét sâu hơn về tầm quan trọng của các

thiết bị nảy

Tính ỗn định và Độ bền: Một trong những yếu tố chính quyết định sự thành công của một hệ thống nuôi cá cảnh là tính ôn định Thiết bị cho cá ăn tự động được thiết kế để hoạt động ổn định và đáng tin cậy Điều này đặc biệt quan trọng đối với các hệ thống nuôi cá cảnh phức tạp như bể cá hồi phục hoặc bê cá thả rông, nơi môi trường phải được duy trì ôn định dé duy trì sức kháng của cá và sinh vật thủy sinh

Sự ôn định về Lượng Thức Ăn: Cung cấp đúng lượng thức ăn cho cá là một yếu tố quan trọng để đảm bảo sức khỏe và sự phát triển ổn định của cá cảnh Thiết bị cho cá

12

ăn tự động được thiết kế để cung cấp lượng thức ăn đã được định sẵn theo lịch trình, giúp duy trì sự cân bằng dinh dưỡng cần thiết cho cá

Giảm Nguy Cơ Quên Cho Cá Ăn: Cuộc sống hiện đại đầy bận rộn và người nuôi cá cảnh thường xuyên phải rời xa nhà Quên cho cá ăn trong thời gian dài có thê gây hại nghiêm trọng cho sức đề kháng và sức khỏe của cá cảnh Thiết bị cho cá ăn tự động đảm bảo rằng thức ăn sẽ được cung cấp đúng giờ mà không cần can thiệp thường xuyên của người nuôi cá cảnh

Tạo Khả Năng Linh Hoạt: Thiết bị cho cá ăn tự động thường đi kèm với tính năng hẹn giờ và điều chỉnh thời gian cung cấp thức ăn Điều này cho phép bạn tùy chỉnh

lịch trình cho phù hợp với loại cá và điều kiện nuôi Có thê đễ đàng điều chỉnh thời

gian và số lần ăn trong ngày để đáp ứng nhu cầu cụ thể của hệ thống cá cảnh

Sự Thuận Tiện Cho Người Nuôi Cá: Cuộc sống ngày cảng hối hả, và việc thường xuyên phải lo lắng về việc cho cá ăn có thể tạo áp lực thêm cho người nuôi cá Thiết bị cho cá ăn tự động giúp giảm bớt gánh nặng này và tạo điều kiện thuận lợi để người nuôi cá có thê tận hưởng niềm đam mê của mình mà không cần lo lắng về việc cho cá

ăn

Thiết bị cho cá ăn tự động không chỉ là một phần tiện ích trong việc nuôi cá cảnh mà còn là một yếu tổ quan trọng trong việc tạo nên sự ổn định và thành công của

hệ thống nuôi cá Chúng giúp đảm bảo răng cá luôn nhận đủ lượng thức ăn cần thiết

mà không cần đến sự can thiệp thường xuyên của người nuôi

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều các thiết bị cho cá ăn tự dộng tuy nhiên hầu hết các thiết bị hiện có đều có chức năng đơn giản và hạn chế như chỉ cho cá ăn theo khung gờ cô định không có khả năng thay đổi, không thể điều khiến theo dõi từ

xa nếu có thì đó là những thiết bị cao cấp có giá thành không hề rẻ

Từ những yếu tố trên ta thấy rằng thị trường hiện nay đang cần đến một thiết bị

có đầy đủ các chức năng cơ bản, có tính tự động cao đi kèm với khả năng theo dõi từ

xa, giá thành hợp lý Đó là cơ sở và cũng là mục tiêu của đề tài nghiên cứu chế tạo thiết bị cho cá ăn tự động nhằm nghiên cứu chế tạo một thiết bị cho cá ăn có thể đáp

ứng các nhu cầu trên mà giá thành lại hợp lý

13

Tiểu kết chương Í Tóm lại, nghiên cứu về tình hình nuôi cá cảnh trên toàn thế giới và các phương pháp nuôi cá cảnh hiện nay đã đóng vai trò quan trọng trong việc phục vụ chế tạo thiết

bị cho cá ăn tự động Các nghiên cứu nảy đã cung cấp kiến thức về yêu cầu dinh dưỡng, thói quen ăn uống và môi trường sống của cá cảnh, từ đó tạo điều kiện để phát triển và thiết kế những thiết bị tự động hỗ trợ việc cung cấp thức ăn cho cá

Tình hình nuôi cá cảnh trên toan thé giới cho thấy sự gia tăng nhu cầu về sự tiện lợi và hiệu quả trong việc cho ăn cá cảnh Các phương pháp nuôi cá cảnh hiện nay da tiến bộ đáng kẻ, từ việc sử dụng thức ăn công nghiệp đa dạng và tối ưu hóa chế độ ăn cho đến việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong việc cung cấp thức ăn cho cá

Nhờ vào nghiên cứu về tình hình nuôi cá cảnh và các phương pháp nuôi cá cảnh hiện nay, đã có sự phát triển và chế tạo thành công các thiết bị cho cá ăn tự động Những thiết bị này đã mang lại nhiều lợi ích cho người nuôi cá cảnh, bao gồm tính tiện

lợi, độ chính xác và khả năng quản lý từ xa Điều này đã giúp tôi ưu hóa quá trình cho

ăn, øiảm lãng phí thức ăn và đảm bảo sự phát triển và sức khỏe tốt cho cá

Nghiên cứu về tình hình nuôi cá cảnh thế giới và các phương pháp nuôi cá cảnh hiện nay đã đóng vai trò quan trọng trong việc chế tạo thiết bị cho cá ăn tự động Sự hiểu biết về nhu cầu dinh dưỡng và thói quen ăn uống của cá cảnh đã tạo cơ sở cho sự phát triển và thiệt kê các thiết bị hiệu quả và tiện ích

14

CHUONG 2 KHAO SAT CAC LINH KIEN VA PHAN MEM SU DUNG 2.1 modeMCU (ESP 8266)

Hinh 2.1 mode MCU (ESP 8266)

Kit RF thu phat Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 la kit phát triển dựa trén nén chip Wifi SoC ESP8266 voi thiét kế dễ sử dụng và đặc biệt là có thể sử dụng

trực tiếp trình biên địch của Arduino dé lập trinh và nạp code, điều này khiến việc sử

dụng và lập trình các ứng dụng trên ESP8266 trở nên rất đơn giản

Đặc điểm kỹ thuật:

® IC chính: ESP8266

© Chíp nạp và giao tiếp UART: CP2102

¢ GPIO tương thích hoản toàn với firmware Node MCU

© Cấp nguồn: 5VDC MicroUSB hoặc Vin

® - Tích hợp Led báo trạng thái, nut Reset, Flash

® - Tương thích hoản toàn với trình biên dich Arduino

15

2.2 Dong co servo banh rang kim loai

Hinh 2.2 déng co TowerPro MG995 TowerPro MG995 là một loại servo motor mạnh mẽ và đáng tin cậy, thường được sử dụng trong các dự án điện tử, robot, và các ứng dụng cần kiểm soát chính xác

vị trí Với khả năng quay góc lên đến 180 độ, MG995 hoạt động ở điện áp từ 4.8V đến

6V, cung cấp lực đây mạnh từ 10kp/em đến 15kp/cm Nó dễ dàng kết nối với các bo mạch điều khiến thông qua giao diện PWM và thích hợp cho việc xây dựng robot, máy bay điều khiến từ xa

Đặc điểm kỹ thuật:

® - Điện áp hoạt động 3.5 ~ 8.4V

® - Dòng điện cung cấp <1000mA

e _ Xung yêu cầu: xung vuông điện áp đỉnh từ 3 ~ 5V

2.3 Pin Li-ion 18650

Pin 18650 là một loại pin lithium-ion tiéu chuan cé kich thudc 18mm duong

kinh va 65mm chiéu dài (có thể thay đôi một chút tùy theo hãng sản xuất) Đây là một

trong những loại pin lithium-ion phô biến nhất trên thị trường và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng khác nhau

Đặc điểm kỹ thuật:

Kiéu pin: 18650 Li-ion rechargeable battery

Dién ap trung binh 3.7VDC, sac day 4.2VDC

Dung lượng: 1200mAh

Dòng xả tối đa liên tục: Max 2.4A (2C x 1200mAh)

Nội trở trung bình: khoảng 40m

Kích thước: 18x65mm

Hinh 2.3 pin li-ion 18650

2.4 Dé pin 18650

Đề pin 18650 (18650 battery holder) là một phụ kiện được thiết kế để giữ và kết

nỗi pin 18650 trong cac ing dụng điện tử hoặc thử nghiệm Đây là một thiết bị hữu ích

để tạo một kết nối đễ dàng vả an toản với pin 18650 mà không cần phải hản hoặc gắn

pm trực tiếp vào mạch điện tử

Đặc điểm kỹ thuật:

® - Sử dụng với pin 18650 (kích thước 18 x 65mm)

® - Hộp pin chấu lò xo đàn hồi, ra sẵn dây nguồn

17

Đây là một phần mềm Arduino chính thức, giúp cho việc biên dịch mã trở nên

dé dang mà ngay cả một người bình thường không có kiến thức kỹ thuật cũng có thế làm được

Nó có các phiên bản cho các hệ điều hành như MAC, Windows, Linux và chạy trên nền tảng Java đi kèm với các chức năng và lệnh có sẵn đóng vai trò quan trọng để

gỡ lỗi, chỉnh sửa và biên dịch mã trong môi trường

Có rất nhiều các module Arduino như Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Leonardo, Arduino Micro va nhiéu module khac

Méi module chứa một bộ vi điều khiển trên bo mạch được lập trinh và chấp nhận thông tin dưới dạng mã

Mã chính, còn được gọi là sketch, được tạo trên nền tảng IDE sẽ tạo ra một file Hex, sau dé duoc chuyén và tải lên trone bộ điều khiển trên bo

Môi trường IDE chủ yếu chứa hai phần cơ bản: Trình chỉnh sửa và Trình biên

dịch, phần đầu sử dụng để viết mã được yêu cầu và phần sau được sử dụng để biên dịch và tải mã lên module Arduino

Môi trường này hỗ trợ cả ngôn ngữ C và C ++

18