Guyên lý hoạt Động của hệ thống Điều khiển tuần tự 3 Động cơ có nguyên

Nội dung bài thực hành Việc đầu tiên cần làm dé tao một chương trình cho PLUC là khai báo cầu hình cứng của trạm PLG.. Yêu cầu vẻ khai báo cầu hình trong PLC phải đúng thứ tự so với câ

<> TRUONG DAI HOC HANG HAI VIET NAM

i `

\ a ý BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

_—=

BẢO CÁO THỰC HÀNH

Học phần: PLC

Mã học phần: 13314 Hoc kỳ: 2 - Năm học: 2023 - 2024

CHU LAN ANH 90117 DTD62DH

Ngành Kỹ thuật điều khiến và tự động hóa

Chuyên ngành Điện tự động công nghiệp

Giảng viên hướng dẫn: Th.s Vũ Thị Thu

Nhóm: NO6 — TH3

HAI PHONG 5/2024

DE BAI

Bai 39:

Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiến tuần tự 3 động cơ có nguyên

ly như sau:

- Ân nút START Công tắc tơ KI có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR

1 chạy trước Sau 10 giây, Công tắc tơ K2, K3 có điện cấp điện cho động cơ KĐB

3 pha MOTOR 2,3 chay Sau 25 giây tiếp theo, Công tắc tơ K3 mất điện động cơ

KDB 3 pha MOTOR 3 dung 10s, sau d6 tự khởi động lại

- An nut STOP lan 1 Céng tac to K3 mat dién déng co 3 ding, n nut STOP lan 2

Céng tắc tơ K2 mắt điện động cơ 2 dừng, án nut STOP lan 3 Céng tắc tơ K1 mắt điện động cơ | dung,

- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bát kỳ sự có nào xảy ra thì dừng ngay

và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 2 giây

(Lưu ý cả 3 động cơ chung I nút START, 1 nút STOP)

Giảng viên hướng dan

Ký và ghi rõ họ tên

MỤC LỤC MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH VẼ

BÀI 1: THIẾT LẬP CÁU HÌNH PHÀN CỨNG CHO PLC 5

1 Nội dung bài thực hành

ID Y3 nô can on 5

1.2 Lựa chọn cấu hình cứng cho PLC -2 -2<s<sc+szs<z<zez+s 5

1.3 Chon tram PLC 300 dé dat cau hình cho trạm - - ‹- 6

1.4 Tiền hành lựa Chon các module mở rộng -ss 6

1.5 Khai báo tín hiệu Vào ra - - cnSnn HH KH nh crrerx 7

2 Khai báo cầu hình trạm PLC S7 - 300 tại phòng thực hành - 8

3 Kết luận, các yêu cầu đạt được đối với sinh viên khi thực hành bài 1 8

BAI 2: XAY DUNG HE THONG DIEU KHIEN CHO HE THONG DIEU

KHIÉN TUẦN TỰ 3 ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PLC -75c cccccrxcrrreree 9

1 Nội dụng bài thực hành .- - SH HT HH HH ki Hi, 9

2 Xây dựng hệ thống điều khiên sử dụng PLC S7 — 300 - 10

2.1 Xác định tín hiệu VàO /fa - - HH nh chu crrrrx 10

2.2 Cấu hình của trạm PLC - - Ă xSx 1E SE HH gưrưy 10

2.3 Xây dựng mạch động lực - - - SH Tnhh ket 10 2.4 Xây dựng mạch két néi PLC va mach ro le trung gian 11

2.5 Churong trink PLC ccccccccecseecee cece ceee sees caaeeaaeeaaeaeaaeeaaaeeaeeeaeeeeeneeaees 13

3 Kết luận, các yêu cầu đạt được đối với sinh viên khi thực hành bài 2 15

Hình 1

Hình 1

Hình 1

Hình 1

Hình 1

Hình 1

Hình 2

Hình 2

Hình 2

Hình 2

DANH MỤC HÌNH VẼ

: Tạo một prOj©@CẨ mới - c cọ nnnnn HH nen 5

: Lựa chọn cấu hình cứng cho PLC 2-2 s-s<+<+sz+zczszsezezzeees 6

: Chọn trạm PLC 300 đề đặt cầu hình cho trạm - - 6

: Lựa chọn các module mở rộng - - Ăn ky 7

> Khai DAO tin NIGU VAO Fa oo cecccccceessecceeeeseeeeeeeeceeeeeeeeeeseeesueesensseeeeeees 7

: Khai báo câu hình trạm PLO S7 — 300 . 2-2 -+-+s<<<<+s<scee 8

: Cầu hình của trạm PLC, - c6 S< 1 x1 Sky KH KH ky rưy 10

: Mạch động lực . - - < à HnHnnnH H ọ H gkKà 11

: Mạch kết nối PL . -¿ 2 +22 +2 s+s+e+zEexeeeesrxezrerrerrersrerrrrerree 11

: Mạch rơÌe trung Ø1a11 - - <5 S1 SH KH HH 12

BÀI 1: THIẾT LẬP CAU HINH PHAN CUNG CHO PLC

1 Nội dung bài thực hành

Việc đầu tiên cần làm dé tao một chương trình cho PLUC là khai báo cầu

hình cứng của trạm PLG Yêu cầu vẻ khai báo cầu hình trong PLC phải đúng thứ

tự so với câu hình thực Việc khai báo câu hình cứng trạm PLC S7 - 300 thực hiện

trong phan mém lập trình được thực hiện như sau:

1.1 Tạo mật project mới

New

User projects | Libraries |

luong C:\Siemens\Step7\S7projNluong

[bait [Project >|

Storage location (path):

Ic \Siemens\Step7\S 7proj Browse

Hinh 1 1: Tao mot project mdi

1.2 Lựa chọn cầu hình cứng cho PLC

Sau khi đặt tên và chọn đường dan cho project ta tiền hành lựa chon cau

hình cứng cho PLC Đầu tiên ta lựa chọn trạm chủ cho PLC như sau: lnsert >

Station > Simatic 300 Station.

RJ SIMATIC Manager - [bai 1 C:\Siemens\Step7\S7proj\bai_1]

EP File edit S5 PLC view Options Window Help

Subnet Program ›

& 1

a

› 2 SIMATIC 300 Station

1 SIMATIC 400 Station

3 SIMATIC H Station

4 SIMATIC PC Station

5 Other station

6 SIMATIC 55

——————ar-

Hình 1 2: Lựa chọn cáu hình cứng cho PLC

1.3 Chon tram PLC 300 để đặt cấu hình cho trạm

ue Manager - [bai 1 C:\Siemens\Step/7\S7proj\b

EP File Edit Insert PLC View Options Window Help

D|eltlz| › ||e|

lo ®a| xì

=) Ep bai

89 SIMATIC 300(1)

Hardare

Double click

Hinh 1 3: Chon tram PLC 300 để đặt cấu hình cho trạm

1.4 Tiến hành lựa chọn các module mé réng

Tiếp đó ta tiến hành lựa chọn các module phản cứng tương ứng Ta tiền hành lựa

chọn các module mở rộng cho như trong bảng 1:

- Rack-300 : chen thanh ray cho S7-300

- P§-300 : chon module nguén cap

CPU-300 : chon CPU

- $M-300 : chon cac module mé réng (DI, DO, AI, AO )

Meee SL ea a

Station Edit Insert PLC View Options Window Help

FI SIMATIC 300(1) (Configuration) bai 1

+ 38 PROFIBUS DP

=) SIMATIC 300

# (GJ E7

0 UP [ÑÏ SIMATIC 400 +

& SIMATIC PC Station

+ +

a

Slot Module Order | M | I

Hình 1 4: Lựa chọn các module mở rồng

1.5 Khai báo tín hiệu vào ra

Đưa con trỏ đến vị trí của khối Symbol đề khai báo tín hiệu vào ra sau đó tới khối

OBI đề tiền hành viết chương trình cho PLC

“hs Manager - [bai 1 C:\Siemens\Step7\S7

EB File Edit Insert PLC View Options Window Help

Dlzls?|{ # |Ral€{ su |9 | 29 ft B

B SIMATIC 300(1)

=) [J cpu 315-2 DP

=) {Eq S7 Program(1)

{Bj Sources

&Y Blocks

Hình 1 5: Khai báo tín hiệu vào ra

2 Khai bao cau hình trạm PLC 87 - 300 tại phòng thực hành

(Hình kết quả khai báo của nhóm đã thực hiện)

Module | Order number Firmware | MPI address laddress | Q address

PS 307 54 6ES7 307-1EA01-0440

CPU316-2 DP(1) |6ES7 316-2AG00-0ABO = [V1.2 2

DI32xDC24V 6ES7 321-1BL00-0440 0 3

DO32xDC24V/0.54 6ES7 322-1BL00-0440 8 11 DO32xDC24V/0,54 6ES7 322-1BL00-0440 †2 15

Hình 1 6: Khai báo cáu hình trạm PLC S7 - 300

3 Kết luận, các yêu cầu đạt được đối với sinh viên khi thực hành bài 1

- Nam được cầu trúc phần cứng của một trạm PLC S7 - 300 thực té

-_ Các bước khai báo và các loại module chức nang, module mở rộng

- _ Định địa chi cho cac module khai báo trong tram

BÀI 2: XÂY DỰNG HE THONG DIEU KHIEN CHO HE THONG DIEU

KHIEN TUAN TU’ 3 BONG CO SU DUNG PLC

1 Nội dung bài thực hành

- An nut START Céng tac tơ KI có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOBR 1 chạy trước Sau 10 giây, Công tắc tơ K2, K3 có điện cáp điện cho động

co KDB 3 pha MOTOR 2,3 chay Sau 25 giây tiếp theo, Công tắc tơ K3 mất điện

động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 dừng 10s, Sau đó tự khởi động lại

- Ấn nút STOP lần 1 Công tắc tơ K3 mất điện động cơ 3 dừng, án nút STOP

lần 2 Công tắc tơ K2 mất điện động cơ 2 dừng, án nut STOP lan 3 Céng tắc tơ KI

mắt điện động cơ 1 dừng,

- Trong lúc hệ thông đang hoạt động mà có bát kỳ sự có nào xảy ra thì dừng

ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 2 giây

(Lưu ý cả 3 động cơ chung | nut START, | nut STOP)

2 Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng PLC S7 — 300

2.1 Xác định tín hiệu vào /#ra

Tín hiệu vào:

+ Nat nhan: START, STOP

+ Bảo vệ: Rơ-le nhiệt RT1, RT2, RT3

Tín hiệu ra:

+ Rơ-le trung gian: K11, K22, K33

+ Đèn báo

2.2 Câu hình của trạm PLG

Module | Order number Firmware | MPl address || address | Q address

PS 307 5A 6ES7 307-1EA01-0440

CPU316-2 DP{1) BES7 316-2AG00-0AB( |V1.2 2

DF MF"

DI32:DE24V §E$7 321-1BL000ảA0 0 3

DI32xDC24V 6ES7 321-1BL80-0440 47

DO32xDC24¥/0.54 GES? 322-1BLO0-04A0 8.11

DO32xDC24¥/0.54 6ES7 322-1BL00-0440 12.15

Hinh 2 1: Cau hinh cza tram PLC 2.3 Xây dựng mạch động lực

Motor 1

Rt1

Hình 2 2: Mạch động lực

Rt2

Motor 2

Rt3

Motor 3

2.4 Xây dựng mạch kết nói PLC và mạch rơ le trung gian

a) Mạch kết nói PLC

24V

10.0 Q8.0 10.1

Q8.1 10.2

10.3 Q8.2 10.4 08.3

PLC S7-300

Kil

K22

K33

Qe

Hinh 2 3: Mach ket néi PLC

Các biến trung gian:

MO.0: MO

M0.2: M2

MO.3: M3

MO.4

MO.5

MO.6

M1.0: RESET

Timer: TO, T1

Counter: C2, C4

b) Mach role trung gian

1 |

K22 K2

¬

Hinh 2 4: Mach role trung gian

2.5 Chương trình PLC

E Networx 1 : Title:

"START" "RESET" "RTL" "RT2" "RTS" "Mo"

M0_0

yo"

|

1Í

E Network 2 : Title:

Tl {sp}

SST#10S

El Network 3 : Title:

"M0" Tl "M2" "K22"

T2 "M3" "K33"

T1 T3 MO.€ T2

1 † it 1⁄† {sp}

SST#25S

[HH Networkx 5 : Title:

T2 MO.€ T3

1 Ị 1z {

1 | 1⁄1 {sp}

SST#10S

EH Networx 6 : Title:

qa.2 c2

"K33" seu Cục =l M0.€

M0ũ.S —S CV MW24 MW24 —|1NL

c#0-—PV CV_BCD - 2-11N2

M0.4

1

1Í R

MI_0

"RESET"

} |

tt

©) Network 7 : Title:

"STOP" $ CU CMP == "M3"

M0.S —sS CV MW20 MW20 —|1NL

C‡0 -ÌEV CV _BCD |- 1-IIN2

MO.4

|

MI_0

"RESET"

1 Ị

1Í

©) Network 8 : Title:

MO.2

c4 CMP ==| "H2"

MW20 4IN1

2—41N2

M1_0

c4 CMP ==I "RESET"

MWw20 4IN1

3—IN2

© Network 10: Title:

"START" "H3"

M0 _2

"M2"

{a}—]

E Network 11 : Title:

10.2

"RT2" "M0"

10.4

"T3"

E Networkx 12 : Title:

SST#1S

E—†L———————»}—l

SST#1S Qq8.3

"DEN"

3 Kết luận, các yêu cầu đạt được đối với sinh viên khi thực hành bài 2

- Xây dựng được chương trình PLC

- Kết nói được với PLC S7 300 trên phòng thực hành

- Thưc hiện được đúng yêu cầu công nghệ của bài toán