Tiểu luận học phần kỹ thuật Đo lường và cảm biến

Tốc Độ Đo Lường Cao Ưu điểm: Các cảm biến laser có thể thực hiện đo lường rất nhanh, điều này rất quan trọng trong các ứng dụng cần đo liên tục hoặc trong điều kiện động, như trong các h

————————-*›«>*†:»—-©—=————————

"` TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ DONG A

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

TIỂU LUẬN HỌC PHÂN

KY THUAT DO LUONG VA CAM BIEN

Chit dé/ Dé tai: <TEN CHU DE/ DE TAI>

Giang vién: ThS Tran Ich Bao

Sinh viên: Đỉnh Duy Mạnh

Ma SV: 20232316 Ngày sinh: 19/07/2005 Lop/ Khoa: 14.2 k14

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

<HỌ TÊN SINH VIÊN>

BAO CAO TIEU LUAN HOC PHAN

KY THUAT DO LUONG VA CAM BIEN

Chit dé/ Dé tai: <TEN CHU DE/ DE TAI>

Giảng viên hướng dan: ThS Tran Ích Bảo

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

LỜI CAM ĐOAN Sinh viên xin cam đoan đề tài cảm biến laser là một công trình nghiên cứu độc lập, không sao chép các đề tài khác Đề tài là một sản phẩm do cá nhân em đã nõ lực nghiên cứu, trong bài có sự tham khảo của một số tài liệu có nguồn ĐÔC TÕ ràng Dé tai được nghiên cứu đảm bảo theo đúng mục tiêu đã được thuyết minh trước Hội đồng Khoa học nhà trường Sinh viên xin cam đoan và chịu hoàn toàn trách nhiệm về bản quyền Hà Nội, ngày tháng năm 2024 SINH VIÊN (Ký và ghi

rõ họ tên)

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

LỜI CẢM ƠN

Trước hết, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Trần Ích Bảo, người đã tận

tình hướng dẫn, chỉ bảo và hỗ trợ tôi đrong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn

thành tiểu luận này Sự hướng dẫn và những góp ý quý báu của thây đã giúp tôi hiểu sâu hơn về đề tài cảm biến vận tốc và gia tốc, cũng như phát triển các kỹ

năng nghiên cứu cần thiết Tôi cũng xin bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy, các cô

trong Khoa Điện - Điện tử của Trường Đại học Công nghệ Đông Á, những người

đã cung cấp cho tôi nền tảng kiến thức vững chắc và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập và nghiên cứu Bên cạnh đó, tôi xin cảm ơn các anh chị và bạn bè đã luôn sẵn sàng giúp đỡ, chia sẻ tài liệu và động viên tôi trong suốt thời gian làm tiểu luận Sự hỗ trợ và tình cảm quý báu từ mọi người đã giúp tôi vượt qua những khó khăn, thử thách trong quá trình hoàn thành công việc Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình tôi, những người đã luôn là nguồn động viên lớn lao, luôn ở bên và khuyến khích tôi không ngừng phấn đấu trong học tập và nghiên cứu Một lần nữa, tôi xin chân thành cảm ơn tất cả

Hà Nội, ngày tháng năm 2024 SINH VIÊN (Ký và ghỉ rõ họ tên)

Mục Tiêu Và Phạm VỊ Nghiên Cứu 15

Y Nghĩa Khoa Học Và Thực Tiễn Của Đề Tài 15

Chương I 6

Tổng Quan Đề Tài 7

Chương II 19

Đối Tượng Và Phương Pháp Nghiên Cứu 20

Đối Tượng Nghiên Cứu 20

Tài Liệu Tham Khảo 33

<Tên chương/ mục/ tiêu đề>

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

Cam biến laser có nhiều ưu điểm nổi bật so với các loại cảm biến khác, làm cho chúng trở thành

lựa chọn phô biên trong nhiêu ứng dụng Dưới đây là các lý do chính đề sử dụng cảm biên laser:

Đo Lường Chính Xác Cao Ưu điểm: Cảm biến laser cung cấp độ chính xác cao trong việc đo lường khoảng cách và kích thước Điều này làm cho chúng rất phù hợp cho các ứng dụng cần độ chính xác cao, như trong khảo sát, công nghiệp chế tạo, và nghiên cứu khoa học

Do Lường Không Tiếp Xúc Ưu điểm: Cảm biến laser đo lường mà không cần tiếp xúc với vật -

thê Điều nảy giúp giảm thiêu sự hư hỏng của các vật liệu để bị tôn thương và loại bỏ các vân đề liên quan đên tiệp xúc vật lý, như ma sát hoặc làm ban

Tốc Độ Đo Lường Cao Ưu điểm: Các cảm biến laser có thể thực hiện đo lường rất nhanh, điều này rất quan trọng trong các ứng dụng cần đo liên tục hoặc trong điều kiện động, như trong các

hệ thống tự động hóa và robot

Kha Nang Do Luong Khoảng Cách Lớn Ưu điểm: Cảm biến laser có thé do khoảng cách từ xa với độ chính xác cao, vượt trội so với nhiều cảm biến khác, chăng hạn như cảm biến siêu âm hay hồng ngoại

Đo Lường Trong Môi Trường Khó Khăn Ưu điểm: Cảm biến laser hoạt động hiệu quả trong các

môi trường khó khăn hoặc trong điều kiện ánh sáng kém, nơi các loại cảm biên khác có thê gặp khó khăn Chúng không bị ảnh hưởng nhiêu bởi ánh sáng mặt trời hoặc bụi

Đo Lường Các Đặc Tính Hình Học Phức Tạp Ưu điểm: Cảm biến laser có thể đo lường các đặc

tính hình học phức tạp và tạo ra các mô hình 3D chỉ tiết, điều này hữu ích trong các ứng dụng như quét 3D và thiệt kê kỹ thuật

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

7 Tính Linh Hoạt Cao Ưu điểm: Các cảm biến laser có thể được cầu hình cho nhiều loại ứng

dụng khác nhau, từ đo lường khoảng cách đên phân tích chất lượng không khí và phát hiện chuyên động

8 Kha Nang Do Luong Chinh Xác Tại Tốc Độ Cao Ưu điểm: Cam biến laser cung cấp khả năng đo lường chính xác ngay cả khi đối tượng đang di chuyên với tốc độ cao, điều này rất quan trọng trong các hệ thống quản lý giao thông và kiếm tra sán phẩm trong dây chuyền sản xuất

9 Đo Lường Trong Điều Kiện Ánh Sáng Khác Nhau Ưu điểm: Cảm biến laser không bị ảnh hướng nhiều bởi ánh sáng môi trường, cho phép đo lường chính xác trong các điều kiện ánh sáng khác nhau, từ ánh sáng yếu đến ánh sáng mạnh

10 Khả Năng Phát Hiện Vật Cán Ưu điểm: Cảm biến laser có khá năng phát hiện vật can va khoảng cách với độ phân giải cao, làm cho chúng phù hợp cho các ứng dụng trong hệ thống an ninh và điều khiển tự động Những ưu điểm này giúp cảm biến laser trở thành công cụ mạnh mẽ

và linh hoạt trong nhiều lĩnh vực, từ công nghiệp, xây dựng, đến y tế và nghiên cứu khoa học

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

1 Cam Bién Laser Do Khoang Cach (Laser Distance Sensors) Chire nang: Do khoang cach gitta cảm biến và đối tượng Ứng dụng: Xây dựng, khảo sat địa hình, và kiểm tra chat lượng sản phẩm Đặc điểm: Thường có khá năng đo lường chính xác trong khoảng cách từ vài em đến vài

trăm mét, tùy thuộc vào mô hình

2 Cảm Biến Laser Đo Tốc Độ (Laser Specd Sensors) Chức năng: Đo tốc độ của các đối tượng chuyên động Ứng dụng: Quản lý giao thông, kiểm tra tốc độ xe, và các ứng dụng đo lường trong

thể thao Đặc điểm: Sử dụng hiệu ứng Doppler để xác định tốc độ của đối tượng

3 Cảm Biến Laser Quét Mặt Đắt (Laser Profilers) Chức năng: Đo lường và phân tích bề mặt của các đối tượng, tạo ra bản đồ bề mặt chỉ tiết Ứng dụng: Kiểm tra chất lượng bề mặt trong công nghiệp, nghiên cứu địa chat, và các ứng dụng kiém tra san phẩm Đặc điểm: Cung cấp thông tin

chỉ tiết về hình dạng và cấu trúc của bề mặt

4 Cảm Biến Laser Đo Độ Cao (Laser Altimeters) Chức năng: Đo độ cao của đối tượng so với mặt đất Ứng dụng: Khảo sát địa hình, nghiên cứu môi trường, và điều chỉnh máy bay Đặc điểm: Thường được sử dụng trong các ứng dụng hàng không và địa chat dé đo độ cao chính xác

5 Cảm Biến Laser Đo Độ Dày (Laser Thickness Gauges) Chức năng: Đo độ dày của các vật liệu bang cach str dung tia laser để xác định khoảng cách giữa các lớp Ung dung: Kiém tra chat lượng sản phẩm trong ngành công nghiệp chế tạo, đặc biệt là trong các ứng dụng liên quan đến vật liệu mỏng Đặc điểm: Cung cấp độ dày chính xác của các lớp vật liệu mà không cần tiếp xúc

6 Cảm Biến Laser Phát Hiện Vật Cản (Laser Obstacle Detection Sensors) Chức năng: Phát hiện

sự hiện diện của vật cản trong đường đi của cảm biến Ứng dụng: Hệ thống tự động hóa, robot,

và an ninh Đặc điểm: Cung cấp khả năng phát hiện nhanh chóng và chính xác các vật cản trong môi trường

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

Nội dung chính phần tiểu luận của em là cám biến laser phát hiện vật can vì:

Độ Chính Xác Cao Cám biến laser cung cấp khá năng đo lường với độ chính xác cao trong việc phát hiện vị trí và khoảng cách của vat can Tia laser co thê đo lường với sai sô rất nhỏ, giúp đảm

bảo việc phát hiện vật cản chính xác

2 Khả Năng Đo Lường Không Tiếp Xúc Lí do: Cám biến laser hoạt động mà không cần tiếp xúc với đối tượng, giảm nguy cơ làm hỏng hoặc làm biên dạng vat can Dicu nay rat quan trọng

trong các ứng đụng yêu câu bảo vệ vật liệu hoặc thiết bị

3 Tốc Độ Phản Hỏi Nhanh Lí do: Cảm biến laser có khả năng phát hiện và phản hôi rất nhanh,

điêu này cực kỳ quan trọng trong các ứng dụng cân xử lý thời gian thực, như trong các hệ thông

an ninh hoặc robot tự hành

4 Khả Năng Hoạt Động Trong Nhiều Điều Kiện Môi Trường Lí đo: Cảm biến laser có khả năng hoạt động hiệu quả trong các điều kiện ánh sáng khác nhau và không bị ánh hướng nhiều bởi bụi

5 Khả Năng Đo Khoảng Cách Lớn Lí do: Cảm biến laser có thê đo lường khoảng cách từ xa với

độ chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng yêu câu đo khoảng cách lớn như kháo sát địa hình hoặc trong các hệ thông tự động hóa công nghiệp

6 Đo Lường Các Vật Căn Với Đặc Tính Khác Nhau Lí do: Cám biến laser có khả năng phát hiện và đo lường các vật cản có đặc tính khác nhau, bao gdm vật thê cứng, mềm, và thậm chí các vat thé không đồng nhất

7 Kha Nang Do Trong Môi Trường Khó Khan Li do: Cam biến laser có thể hoạt động hiệu quả

trong môi trường tôi, khói, hoặc các điêu kiện ánh sáng phức tạp mà các loại cảm biên khác có

thê gap khó khăn

8 Ung Dung Da Dang Li do: Cam biến laser được sử dụng trong nhiêu lĩnh vực khác nhau như robot tự hành, hệ thống điều khiến giao thông, quản lý kho hàng, và an ninh Khả năng ứng dụng rộng rãi giúp giải quyết nhiều bài toán thực tiễn

9 Độ Tin Cậy Cao Lí do: Cảm biến laser có độ tin cậy cao trong việc phát hiện vật cán, giảm thiểu khả năng xảy ra lỗi và tăng cường sự an toàn trong các hệ thống điều khiến tự động

10 Khả Năng Tạo Mô Hình 3D Lí do: Cảm biến laser có thể tạo ra các mô hình 3D chỉ tiết của môi trường xung quanh, cung cấp thông tin về hình đạng và cầu trúc của các vật thế Điều này rất hữu ích trong các ứng đụng như quét 3D và khảo sát địa lý

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

11 Tiết Kiém Chi Phi Bao Trì Lí do: Cám biến laser có thiết ké bén bi và yêu cầu báo trì thấp, giúp tiết kiệm chỉ phí trong dài hạn so với các cảm biến khác có thể yêu câu thay thế hoặc sửa chữa thường xuyên Những lý do này cho thấy cám biến laser phát hiện vật cản là một công nghệ mạnh mẽ và linh hoạt, giúp cải thiện hiệu suất, an toàn, và khá năng quản lý trong nhiều ứng

dụng thực tế,

Cảm biến laser phát hiện vật cán có ý nghĩa quan trọng cá về mặt khoa học và thực tiễn Dưới

đây là các khía cạnh nôi bật của ý nghĩa khoa học và thực tiễn của công nghệ này:

Y Nghia Khoa Hoc :

**|, Phát Triển Công Nghệ Quang Hoc: Y Nghia: Cam bién laser đóng góp vào sự phát triển của công nghệ quang học, cung cấp các giải pháp mới cho việc đo lường và phân tích các đặc tính vật lý của môi trường Chi Tiết: Nghiên cứu về cảm biến laser giúp mở rộng hiểu biết về

cách tia laser tương tác với các vật liệu và môi trường, từ đó cải thiện các công nghệ đo lường

quang học khác

*#2, Ứng Dụng Trong Các Nghiên Cứu Khoa Học: Ý Nghĩa: Cảm biến laser được sử dụng trong nhiều nghiên cứu khoa học, chẳng hạn như khảo sát địa lý, nghiên cứu khí quyền, và các thí nghiệm trong phòng thí nghiệm Chỉ Tiết: Công nghệ này cung cấp dữ liệu chính xác và chỉ tiết cho các nghiên cứu, giúp các nhà khoa học hiểu rõ hơn về môi trường và các hiện tượng tự nhiên

*#3, Cải Thiện Kỹ Thuật Đo Lường: Ý Nghĩa: Nghiên cứu và phát triển cảm biến laser góp phần cái thiện các kỹ thuật đo lường trong nhiều lĩnh vực khoa học và kỹ thuật Chỉ Tiết: Các kỹ thuật

đo lường chính xác được cải thiện nhờ vào khả năng của cảm biến laser trong việc cung cấp dữ liệu với sai số thấp và thời gian phán hỏi nhanh

**4, Khám Phá Các Ứng Dụng Mới: Ý Nghĩa: Công nghệ cảm biến laser mở ra khả năng khám

phá và phát triển các ứng dụng mới trong các lĩnh vực như robot, tự động hóa, và khảo sát Chỉ

Tiết: Sự phát triển của cám biến laser giúp các nhà nghiên cứu và kỹ sư khám phá các ứng đụng chưa được khai thác, mở rộng khả năng của công nghệ quang học

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

Y Nghia Thye Tiễn :

**1 Tang Cường An Toàn và Hiệu Quả Trong Các Hệ Thống Tự Động Hóa: Ý Nghĩa: Cảm

biến laser giúp cải thiện an toàn và hiệu quả của các hệ thống tự động hóa, robot, và thiết bị điều

khiến Chi Tiết: Nhờ vào khả năng phát hiện vật cản chính xác và nhanh chóng, các hệ thống này

có thể hoạt động an toàn hơn và giảm thiểu rủi ro tai nạn

*#2, Ứng Dụng Trong Quản Lý Giao Thông: Ý Nghĩa: Trong quản lý giao thông, cảm biến laser giúp đo lường tốc độ và khoảng cách của các phương tiện, hỗ trợ hệ thống kiểm soát g1ao thông

và giám thiểu tai nạn Chi Tiết: Cám biến laser cung cấp đữ liệu chính xác vẻ tốc độ và khoảng cách của xe, giúp điều chỉnh tín hiệu giao thông và cảnh báo nguy hiểm

**3, Cải Thiện Quy Trình Sản Xuất và Kiếm Tra Chất Lượng: Ý Nghĩa: Cảm biến laser được sử dụng trong quy trình sán xuất để kiểm tra kích thước và chất lượng của sản phẩm Chỉ Tiết: Công nghệ này giúp phát hiện lỗi và khuyết tật trong sản phẩm, đảm bảo chất lượng sản phẩm và giảm thiểu lãng phí

eed Ung Dụng Trong Hệ Thống An Ninh: Ý Nghĩa: Cảm biến laser được tích hợp vào hệ thống

an ninh để phát hiện xâm nhập và bảo vệ tài sản Chỉ Tiết: Cảm biến này có thế phát hiện sự thay đổi trong môi trường và gửi cảnh báo kịp thời khi có vật cán hoặc hoạt động bắt thường

**5 Nang Cao Kha Nang Quan Ly Kho Hang: Y Nghia: Trong quan ly kho hang, cam bién laser giúp đo lường và theo dõi vị trí của hàng hóa Chi Tiet: Cảm biên laser giúp cải thiện hiệu quả của các hệ thông tự động hóa trong kho, tôi ưu hóa việc lưu trữ và phân phôi hàng hóa

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

**6, Hỗ Trợ Trong Nghiên Cứu và Khảo Sát Địa Hình: Ý Nghĩa: Cảm biến laser được sử dụng trong khảo sát địa hình để tao ra ban đỏ chính xác và nghiên cứu địa lý Chỉ Tiết: Công nghệ này cung cấp dữ liệu chỉ tiết về bề mặt trái đất, hỗ trợ các nghiên cứu về địa chất, môi trường và quy

không chỉ là một công nghệ quan trọng trong việc nâng cao hiệu suất và an toàn trong nhiều ứng

dụng thực tê mà còn đóng góp vào sự phát triên của các lĩnh vực nghiên cứu khoa học và kỹ thuật

Cảm biến laser trong tự động hóa công nghiệp : hệ thống an toàn ‘trong quy trinh Trong cac may

ep nhựa công nghiệp, cảm biến laser có thể tạo ra một "hang rao” xung quanh khu vực làm việc của may Nếu có người hoặc vat thé xâm nhập vào vùng này, cảm biến sẽ gửi tín hiệu đề đừng máy, giảm thiểu nguy cơ tai nạn

Tự Động Hóa Công Nghiệp Ứng dụng: Trong các dây chuyển sản xuất, cảm biến laser được sử dụng đề đo lường kích thước, vị trí và khoáng cách của các thành phần hoặc sản phẩm Điều này giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm và kiêm soát quy trình sản xuất Cụ thể: Các nhà máy chế tạo

su dung cảm biện laser để kiêm tra kích thước và hình dạng của các bộ phận trong quá trình san xuất, giúp phát hiện lỗi và đi Trong tự động hóa công nghiệp, hệ thông an toàn rat quan trong dé bảo vệ người lao động, thiết bị, và quy trình sản xuất khỏi các rủi ro và sự cô Dưới đây là quy trình và cầu tạo của một hệ thống an toàn trong tự động hóa công nghiệp, cùng với các thành phần chính và chức năng của chúng:

1 Quy Trình Hệ Thống An Toàn Xác Định Rủi Ro và Đánh Giá Nguy Cơ: Mục đích: Xác định

các nguy cơ và rủi ro liên quan đến quy trình sản xuất hoặc máy móc Hoạt động: Thực hiện phân tích rủi ro, đánh giá các yếu tố nguy hiểm như chuyển động cơ học, điện, hóa chất, và

môi trường làm việc

2 Thiết Kế Hệ Thống An Toàn: Mục đích: Phát triển các giải pháp an toàn dựa trên các đánh giá nguy cơ Hoạt động: Chọn và thiết kế các thiết bị an toàn như cảm biến, thiết bị báo động, và hệ thống điều khiến an toàn

3 Cài Đặt và Lắp Đặt: Mục đích: Triển khai các thiết bị an toàn và tích hợp chúng vào hệ thong tự động hóa Hoạt động: Lắp đặt các thiết bị an toàn, cầu hình và kết nối chúng với hệ thông điều khiến chính

và đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn Hoạt động: Thực hiện các bài kiểm tra chức năng, kiếm

tra hiệu suất và hiệu chỉnh các thiết bị nếu cần

hành hệ thông an toàn Hoạt động: Cung cấp đào tạo cho người lao động về các quy trình an toàn, cách sử dụng thiết bị an toàn và xử lý các tình huống khẩn cấp

6 Bảo Tri và Cập Nhật: Mục dich: Dam bao hé thống an toàn luôn hoạt động hiệu quả trong suốt vòng đời Hoạt động: Thực hiện bảo trì định kỳ, kiểm tra hệ thống, cập nhật phần mềm

và thiết bị nếu cần thiết

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

2 Cấu Tạo của Hệ Thống An Toàn

Cảm Biến An Toàn: Chức năng: Phát hiện sự xâm nhập của con người hoặc vật thể vào các khu

Thiết Bị Báo Động: Chức năng: Cảnh báo người dùng về các tình huồng nguy hiểm hoặc sự cố

trong hệ thông Loại: Đèn báo, còi báo động, âm thanh cảnh báo

Hệ Thông Điều Khiến An Toàn: Chức năng: Quan lý và điều phối các thiết bị an toàn, đảm bảo

rang các yêu câu về an toàn được thực hiện Loại: PLC (Prosrammable Logie Controller) với các

mô-đưn an toàn tích hợp hoặc các hệ thông điều khiến an toàn chuyên dụng

Rào Cán và Hàng Rào An Toàn: Chức năng: Ngăn cách người lao động với các khu vực nguy

hiêm của máy móc Loại: Hàng rào kim loại, cửa chăn tự động với cảm biên an toàn Thiết BỊ

Bảo Vệ Điện: Chức năng: Bảo vệ hệ thong điện và người lao động khỏi các sự cố điện Loại: Bộ ngất mạch, câu chỉ, thiết bị bảo vệ chống điện giật

Phan Mém An Toàn: Chức năng: Giám sát và điều phối các hoạt động an toàn của hệ thống tự động hóa Loại: Phần mềm giám sát an toàn, phần mềm điều khiển với các chức năng an toàn tích hợp

Quy Trình và Hướng Dẫn An Toàn: Chức năng: Cung cấp các quy tắc và hướng dan dé dam bao rằng tất cả các hoạt động trong môi trường công nghiệp tuân thủ các yêu cầu an toàn Loại: Số tay hướng dẫn an toàn, quy trình hoạt động tiêu chuẩn (SOP), các chỉ thị an toàn

3 Ví Dụ Cụ Thể về Hệ Thống An Toàn Hệ Thống An Toàn Trong Máy Ép Nhựa: Cảm biến laser: Phát hiện sự xâm nhập của người vào vùng nguy hiểm của máy ép Công tắc khẩn cấp: Dừng máy ngay lập tức khi có sự có Hàng rào báo vệ: Ngăn cách người lao động khỏi các phần chuyển động của máy

<Tên đề tài> <Tên chương/ mục/ tiêu đề>

Hệ Thống An Toàn Trong Dây Chuyền Sản Xuất: Cảm biến quang học: Phát hiện sự hiện điện

của các vật phẩm và điều chỉnh băng tải để xử lý hiệu quá Thiết bị báo động: Cảnh báo khi có sự

có xảy ra như hỏng hóc thiết bị hoặc sự xâm nhập không mong muốn Phần mềm điều khiển an

toàn: Giám sát các thông số hoạt động của dây chuyền và điều chỉnh các thiết bị dé dam bảo an

toản