Phiếu báo cáo thực hành môn học kỹ thuật chẩn Đoán và sửa chữa Ô tô bài 12 chẩn Đoán và sửa chữa hệ thống lái trợ lực Điện

MỤC TIÊU CỦA BÀI HỌC - Đánh giá được tình trạng kỹ thuật của các chi tiết, cụm của hệ thống truyền lực trên ô tô; Vận dụng kiến thức về sửa chữa, bảo dưỡng để đưa ra phương pháp sửa chữ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ

Bộ môn: Công nghệ Ô tô

-PHIẾU BÁO CÁO THỰC HÀNH (Dùng cho trình độ Đại học theo tín chỉ)

Môn học: Kỹ thuật chẩn đoán và sửa chữa ô tô

Mã học phần: AT 6052

Họ và tên:

2023

BÀI 12: CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

I MỤC TIÊU CỦA BÀI HỌC

- Đánh giá được tình trạng kỹ thuật của các chi tiết, cụm của hệ thống truyền lực trên ô tô; Vận dụng kiến thức về sửa chữa, bảo dưỡng để đưa ra phương pháp sửa chữa, biện pháp khắc phục các chi tiết bị hư hỏng hệ thống truyền lực

- Có khả năng chẩn đoán lỗi và dự báo tuổi thọ của các chi tiết trong các hệ thống truyền lực trên ô tô

II NHIỆM VỤ, PHÂN LOẠI, CẤU TẠO, NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG

2.1 Nhiệm vụ.

Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) giúp giảm lực tác động lên vô lăng, làm cho việc điều khiển xe trở nên nhẹ nhàng và dễ dàng hơn, đặc biệt khi di chuyển ở tốc độ thấp Nó cải thiện khả năng điều khiển, mang lại sự ổn định và chính xác khi lái

xe, đặc biệt ở tốc độ cao

2.2 Phân loại.

Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) có thể được phân loại theo một số tiêu chí khác nhau, nhưng chủ yếu dựa trên cách thức tác động và cấu trúc của động cơ trợ lực Dưới đây là các loại chính:

- Hệ thống lái trợ lực điện trục (Column Assist EPS):

- Hệ thống lái trợ lực điện trục lái (Rack Assist EPS):

- Hệ thống lái trợ lực điện tích hợp (Integrated EPS):

2.3 Yêu cầu.

Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) trên ô tô cần đáp ứng một số yêu cầu quan trọng để đảm bảo hiệu suất và sự an toàn cho người lái Các yêu cầu cơ bản của hệ thống này bao gồm:

- Dễ dàng điều khiển:

- Độ chính xác cao:

- Điều chỉnh trợ lực theo tốc độ:

- Tiết kiệm năng lượng:

- Độ bền và độ tin cậy cao:

- Tính linh hoạt và tích hợp công nghệ:

- Phản hồi chính xác và cảm giác lái tự nhiên:

- Tính an toàn:

Tóm lại, hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô phải đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất, độ bền, tính linh hoạt và an toàn, đồng thời mang lại cảm giác lái tự nhiên, chính xác và dễ dàng cho người lái

2.4 Cấu tạo

A, Dẫn động lái

Bộ phận này có vai trò truyền những chuyển động của người lái đến cơ cấu lái từ đó điều khiển bánh xe xoay theo hướng mong muốn Đồng thời dẫn động lái có nhiệm vụ tiếp nhận những phản ứng từ mặt đường tạo nên cảm giác lái chân thực hơn, phải đảm bảo an toàn cho người lái khi có va chạm xảy ra Dẫn động lái bao gồm các chi tiết sau:

 Vô lăng: Bộ phận được người lái sử dụng để điều khiển hướng di chuyển của xe, tích hợp nhiều tính năng khác hỗ trợ quá trình lái

 Trục lái: Đây là ống kim loại nối với vô lăng và cơ cấu lái, có vai trò truyền momen quay từ vô lăng đến cơ cấu lái. 

 Thanh dẫn động: Bộ phận liên kết giữa cơ cấu lái và dẫn động lái, có các khớp liên kết để giúp thanh xoay theo nhiều góc khác nhau

B, Cơ cấu lái

Cơ cấu lái có tác dụng điều khiển các đòn xoay trong cơ cấu động học hình thang lái giúp bánh xe chuyển động theo nguyên tắc Ackerman Có hai loại cơ cấu lái phổ biến:

Cơ cấu lái bánh răng - thanh răng có cấu tạo đơn giản, phù hợp

cho các xe SUV, xe tải nhỏ hay xe du lịch. 

Cơ cấu lái bi tuần hoàn có cấu tạo phức tạp hơn, phù hợp cho các

xe tải lớn hay xe buýt

C, Trợ lực lái

Trợ lực lái có nhiệm vụ hỗ trợ giảm lực quay của vô lăng trong trường hợp cần thiết nhờ một nguồn năng lượng khác như điện, thủy lực hay khí nén Hệ thống này có cấu tạo khá phức tạp và thường xuyên được cải tiến với nhiều loại trợ lực lái khác nhau, trong đó phổ biến nhất hai loại sau đây:

 Trợ lực lái thủy lực: Loại trợ lực lái này tạo nên áp suất dầu cao, đẩy piston trong hộp cơ cấu lái để quay bánh răng

hoặc bánh vít bằng cách sử dụng bơm trợ lực. 

 Trợ lực lái điện: Tạo nên mô men xoắn làm quay bánh răng hoặc bánh vít bằng cách sử dụng động cơ điện. 

2.5 Nguyên lý hoạt động.

Khi người lái quay vô lăng, một cảm biến góc quay sẽ phát hiện và gửi tín hiệu điện tử đến một vi xử lý, có chức năng điều khiển động cơ điện Vi xử lý sẽ tính toán và gửi tín hiệu điện tử đến động cơ điện, để quyết định mức độ và chiều quay của động cơ điện, tùy thuộc vào góc quay của vô lăng Động cơ điện sẽ quay một bánh răng hoặc một trục vít, làm cho bánh răng hoặc bánh vít trong hộp cơ cấu lái quay theo chiều ngang.Bánh răng hoặc bánh vít sẽ kéo hoặc đẩy thanh răng di chuyển theo chiều dọc, làm cho thanh dẫn động di chuyển theo chiều dọc.Thanh dẫn động sẽ kéo hoặc đẩy các thanh nối bánh xe, làm cho các bánh xe xoay theo góc mong muốn của người điều khiển Các bánh xe sẽ xoay theo nguyên tắc

Ackerman, tức là bánh xe bên trong cua sẽ có góc lớn hơn bánh xe bên ngoài cua, để giảm thiểu ma sát và tăng độ ổn định của xe khi cua

III KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) đóng vai trò quan trọng trong việc giúp người lái điều khiển xe một cách dễ dàng và an toàn Tuy nhiên, như bất kỳ hệ thống cơ khí và điện tử nào khác, EPS có thể gặp phải các sự cố, ảnh hưởng đến hiệu suất lái

và sự an toàn của phương tiện Do đó, việc kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa hệ thống trợ lực điện là một công việc cần thiết

để duy trì sự hoạt động ổn định của xe Trong chủ đề này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các phương pháp kiểm tra, chẩn đoán lỗi

và cách sửa chữa các vấn đề thường gặp với hệ thống EPS, từ đó giúp đảm bảo hệ thống lái luôn hoạt động hiệu quả và an toàn trong suốt quá trình sử dụng

Các hư hỏng thường

Không trợ lực (Vô

lăng cứng)

-Động cơ trợ lực điện bị hư hỏng hoặc mất tín hiệu

-Mạch điện hoặc dây nối bị đứt hoặc gặp sự cố

-Cảm biến góc lái không hoạt động đúng cách

-Kiểm tra và thay thế động cơ trợ lực điện nếu bị hư hỏng

-Kiểm tra hệ thống dây điện và mạch điều khiển, thay thế nếu cần

-Kiểm tra và thay cảm biến góc lái nếu cần thiết

Trợ lực điện quá mạnh

hoặc quá yếu

-Hư hỏng trong bộ điều khiển điện tử (ECU) của hệ thống lái

-Cảm biến tốc độ hoặc cảm biến góc lái

bị lỗi, gây ra sai sót trong việc điều chỉnh trợ lực.Chất lượng dây đai kém, không

- Kiểm tra và sửa chữa hoặc thay thế ECU nếu bị lỗi

- Thay thế cảm biến tốc độ hoặc cảm biến góc lái bị hỏng

đúng loại -Cập nhật phần mềm điều khiển nếu cần

thiết

Hệ thống báo lỗi EPS

-Mất tín hiệu điện từ ECU hoặc cảm biến

Lỗi phần mềm điều khiển hoặc hư hỏng trong -Các bộ phận của hệ thống trợ lực điện

- Sử dụng thiết bị chẩn đoán để kiểm tra lỗi và đọc mã lỗi từ ECU

- Xử lý các lỗi điện tử, thay thế linh kiện hỏng (cảm biến, ECU, hoặc dây điện)

- Đôi khi chỉ cần reset lại hệ thống hoặc cập nhật phần mềm điều khiển

Tiếng ồn khi điều

khiển vô lăng

- Mòn hoặc hỏng các bộ phận cơ khí trong hệ thống lái, như trục lái hoặc các khớp nối

- Lỗi trong động cơ trợ lực điện hoặc bôi trơn không đầy đủ

- Kiểm tra và bôi trơn các bộ phận chuyển động trong hệ thống lái

- Thay thế các bộ phận bị mòn hoặc hỏng (như trục lái hoặc khớp nối)

- Kiểm tra và thay thế động cơ trợ lực điện nếu nó gây ra tiếng ồn

Chẩn đoán và sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện

L1: Áp dụng

kiến thức, kỹ

thuật về cơ sở

ngành để đánh

giá được tình

trạng kỹ thuật

của các chi tiết

L2: Vận dụng phương

pháp sửa chữa và biện pháp khắc phục

L3: Xây dựng được

phương pháp, quy trình sửa chữa, thay thế các cụm, chi tiết

L4: Chẩn đoán được lỗi

và dự báo được tuổi thọ của các chi tiết trong các hệ thống trên ô tô

Ghi chú

Lý

thuyết

Thực

hành

III KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CỦA BÀI HỌC

(Sinh viên tổng kết kiến thức, kỹ năng và thái độ đã học được thông qua bài học)

Hà Nội, ngày tháng năm

Sinh viên thực hiện

(ký và ghi rõ họ và tên)

Nhận xét của giáo viên giảng dạy:

Hà Nội, ngày tháng năm

Giáo viên giảng dạy (ký và ghi rõ họ và tên)