Theo công dụng hệ thống phanh được chia thành các loại sau: - Hệ thống phanh chính phanh chân - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa Theo dẫn động p
TỔNG QUAN
Những vấn đề chung của hệ thống phanh trên ô tô
1.1.1 Công dụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống phanh ô tô
Hệ thống phanh ô tô là thiết bị quan trọng giúp dừng hẳn hoặc giảm tốc độ xe, đồng thời giữ xe ổn định trên đường dốc Chất lượng của hệ thống phanh ảnh hưởng lớn đến tốc độ di chuyển trung bình và đảm bảo an toàn cho người lái, giảm thiểu nguy cơ tai nạn giao thông.
Theo công dụng hệ thống phanh được chia thành các loại sau:
- Hệ thống phanh chính (phanh chân)
- Hệ thống phanh dừng (phanh đỗ)
- Hệ thống phanh dự phòng
- Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thuỷ lực hoặc điện từ)
Theo kết cấu của cơ cấu phanh hệ thống phanh được chia thành hai loại sau:
- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc
- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa
Theo dẫn động phanh hệ thống phanh được chia ra:
- Hệ thống phanh dẫn động cơ khí
- Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực
- Hệ thống phanh dẫn động khí nén
- Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực
- Hệ thống phanh dẫn động có cường hoá
Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh:
Hệ thống phanh được hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ô tô khi phanh do vậy trang bị thêm các bộ phận khác:
- Bộ điều chỉnh lực phanh theo tải trọng (bộ điều hòa lực phanh)
- Bộ chống hãm cứng bánh xe (ABS)
Hệ thống phanh là một phần thiết yếu của ô tô, đảm bảo chức năng "an toàn chủ động" Do đó, hệ thống phanh cần đáp ứng những yêu cầu quan trọng để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy trong mọi tình huống.
+ Có hiệu quả phanh cao ở tất cả các bánh xe trong mọi trường hợp đó là
- Thời gian phanh ít nhất
- Gia tốc chậm dần ổn định trong quá trình phanh
+ Hoạt động êm dịu để đảm bảo sự ổn định của xe ô tô khi phanh
+ Điều khiển nhẹ nhàng để giảm cường độ lao động của người lái.
+ Có độ nhậy cao để thích ứng nhanh với các trường hợp nguy hiểm
Để đảm bảo hiệu quả phanh tối ưu, việc phân bố mô men phanh trên các bánh xe cần tuân theo nguyên tắc sử dụng toàn bộ trọng lượng bám khi thực hiện phanh ở mọi cường độ.
+ Cơ cấu phanh không có hiện tượng tự xiết
+ Cơ cấu phanh phải có khả năng thoát nhiệt tốt
+ Có hệ số ma sát cao và ổn định
+ Giữ được tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp phanh và lực phanh sinh ra ở cơ cấu phanh
+ Hệ thống phải có độ tin cậy, độ bền và tuổi thọ cao
+ Bố trí hợp lý để dễ dàng điều chỉnh chăm sóc và bảo dưỡng
1.1.2 Cấu tạo chung của hệ thống phanh
Hệ thống phanh sử dụng trên ô tô bao gồm:
- Cơ cấu phanh: cơ cấu phanh tang trống, cơ cấu phanh đĩa
- Các bộ phận đảm bảo hiệu quả, tăng tính an toàn của hệ thống phanh: hệ thống ABS, hệ thống BA, hệ thống EBD
Sơ đồ cấu tạo, nguyên lí làm việc của một số hệ thống
Các bộ phận chính của cơ cấu phanh đĩa bao gồm:
- Một đĩa phanh được lắp với moay ơ của bánh xe và quay cùng với bánh xe
- Một giá cố định trên dầm cầu trong đó có đặt các xi lanh bánh xe
- Hai má phanh dạng phẳng được đặt ở hai bên của đĩa phanh và được dẫn động bởi các pittông của xi lanh bánh xe
Có hai loại phanh đĩa: loại giá cố định và loại giá di động a Cơ cấu phanh đĩa có giá xylanh cố định
Giá đỡ này được cố định trên dầm cầu, với hai xi lanh bánh xe được bố trí ở hai bên đĩa phanh Mỗi xi lanh chứa một pittông, đầu pittông luôn tiếp xúc với má phanh Dầu từ xi lanh chính được dẫn đến cả hai xi lanh bánh xe để hoạt động hiệu quả.
Hình 1.1 Cơ cấu phanh đĩa có giá xylanh cố định
1 Piston; 2 Má phanh; 3 Đĩa phanh; 4 Giá cố định; 5 Giá bắt + Ưu điểm:
- Cơ cấu phanh đĩa là loại hở nên thoát nhiệt tốt trong quá trình làm việc
- Áp suất phân bố đều trên bề mặt ma sát
- Biến dạng của đĩa và vỏ theo hướng trục
- Có khả năng tự làm sạch
- Kết cấu của phanh đĩa cho phép dễ dàng thay thế các má phanh
- Các tấm ma sát loại phanh này hao mòn nhanh hơn phanh tang trống
- Cơ cấu phanh đĩa không được cân bằng vì khi phanh sẽ tạo ra lực phụ tác dụng lên ổ bi của bánh xe
- Khó tránh khỏi bụi bẩn đất cát vì phanh đĩa không được che kín hoàn toàn
Phanh đĩa chủ yếu được sử dụng trên các loại ô tô nhỏ và hoạt động bằng hệ thống thủy lực Cơ cấu phanh đĩa có thiết kế giá xylanh di động, cho phép giá đỡ trượt ngang trên các chốt cố định với dầm cầu Trong cấu trúc này, chỉ có một xi lanh bánh xe được bố trí, với một pittông tì vào một má phanh.
Má phanh ở phía đối diện được gá trực tiếp trên giá đỡ
Hình 1.2 Cơ cấu phanh đĩa có giá xylanh di động.
1 Má phanh; 2 Đĩa phanh; 3 Piston;4 Giá di động; 5 Giá dẫn hướng
- Cơ cấu phanh đĩa là loại hở nên thoát nhiệt tốt trong quá trình làm việc
- Trọng lượng nhẹ hơn so với cơ cấu phanh tang trống
- Áp suất phân bố đều trên bề mặt ma sát
- Có khả năng tự làm sạch
- Các tấm ma sát loại phanh này hao mòn nhanh hơn phanh tang trống
- Cơ cấu phanh đĩa không được cân bằng vì khi phanh sẽ tạo ra lực phụ tác dụng lên ổ bi của bánh xe
- Khó tránh khỏi bụi bẩn đất cát vì phanh đĩa không được che kín hoàn toàn
+ Phạm vi sử dụng: Phanh đĩa được sử dụng chủ yếu trên các loại ô tô nhỏ và được dẫn động bằng thủy lực
1.2.1.2 Cơ cấu phanh tang trống a Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục.
Hình 1.3 Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục
Cơ cấu phanh đối xứng qua trục bao gồm hai guốc phanh được bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng, như thể hiện trong hình 1.3 Ở bên trái, sơ đồ mô tả loại phanh sử dụng cam ép, thường được áp dụng cho ôtô tải lớn Trong khi đó, sơ đồ bên phải minh họa loại phanh sử dụng xi lanh thủy lực, phổ biến trên ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ.
Cơ cấu phanh này bao gồm hai chốt cố định với bạc lệch tâm, giúp điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh ở phía dưới Khe hở phía trên được điều chỉnh thông qua trục cam ép hoặc cam lệch tâm.
Trên hai guốc phanh, các tấm ma sát được tán hoặc dán, có thể là dạng liên tục hoặc chia thành đoạn Khi trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ, guốc phanh bên trái hoạt động như guốc xiết, trong khi guốc bên phải là guốc nhả Do đó, má phanh bên guốc xiết dài hơn má bên guốc nhả, nhằm đảm bảo sự hao mòn đồng đều trong quá trình sử dụng, vì má xiết phải chịu áp suất lớn hơn.
Cơ cấu phanh sử dụng cam ép trái tạo áp suất đồng đều lên hai má phanh, dẫn đến độ dài của chúng bằng nhau Bên cạnh đó, cơ cấu phanh tang trống có thiết kế đối xứng qua tâm.
Hình 1.4 Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua tâm
Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm được thể hiện trên hình 1.4.
Sự đối xứng qua tâm được thể hiện rõ ràng trên mâm phanh, với việc bố trí hai chốt guốc phanh và hai xi lanh bánh xe hoàn toàn giống nhau, tạo nên một cấu trúc đối xứng hoàn hảo.
Mỗi guốc phanh được gắn trên chốt cố định ở mâm phanh và có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh Lò xo guốc phanh giữ một phía của pittông tiếp xúc với xi lanh bánh xe Khe hở phía trên giữa má phanh và trống phanh được tự động điều chỉnh qua cơ cấu lắp trong pittông của xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm thường sử dụng dẫn động thủy lực và được lắp đặt ở cầu trước của ôtô du lịch hoặc ôtô tải nhỏ Cơ cấu phanh tang trống loại bơi cũng được sử dụng trong hệ thống phanh này.
Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa là guốc phanh không tựa trên một chốt quay cố định mà cả hai đều tựa trên mặt tựa di trượt.
Hình 1.5 Cơ cấu phanh tang trống loại bơi
Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa là guốc phanh không tựa trên một chốt quay cố định mà cả hai đều tựa trên mặt tựa di trượt.
Có hai kiểu cơ cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn và loại hai mặt tựa tác dụng kép.
Loại hai mặt tựa tác dụng đơn là thiết kế trong đó một đầu của guốc phanh tiếp xúc với mặt tựa di trượt trên vỏ xi lanh, trong khi đầu còn lại tiếp xúc với mặt tựa di trượt của pittông.
Cơ cấu phanh loại này thường được bố trí ở các bánh xe trước của ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ.
Loại hai mặt tựa tác dụng kép là cơ cấu phanh có hai pittông trong mỗi xi lanh bánh xe, với cả hai đầu guốc tựa trên hai mặt tựa di trượt của pittông Cơ cấu này thường được sử dụng cho bánh xe sau của ô tô du lịch và ô tô tải nhỏ.
Hình 1.6 Phanh trên trục truyền
1 Nút ấn; 2 Tay điều khiển; 3 Đĩa tĩnh; 4 Cốt; 5 Lò xo; 6 Tang trống; 7 Vít điều khiển; 8 Guốc phanh
Hiện nay, hệ thống dẫn động phanh cơ khí chỉ được sử dụng cho phanh dừng Cấu trúc của hệ thống này, bao gồm cơ cấu phanh được lắp đặt trong hệ thống truyền lực, được minh họa trong hình 1.5.
Để hãm xe, bạn chỉ cần kéo tay điều khiển 2 về phía sau, qua hệ thống tay đòn kéo chốt 4, làm cho guốc phanh hãm cứng trục truyền động Vị trí hãm được khóa chắc chắn nhờ cơ cấu con cóc chèn vào vành răng của bộ khóa Để nhả phanh tay, chỉ cần ấn nút 1 để giải phóng cơ cấu con cóc, sau đó đẩy tay điều khiển 2 về phía trước Lò xo 5 sẽ tự động kéo guốc phanh trở về vị trí ban đầu Vít điều chỉnh được sử dụng để điều chỉnh khe hở giữa má phanh và tang trống.
Hệ thống phanh dừng sử dụng dẫn động phanh cơ khí với cơ cấu phanh được lắp đặt tại các bánh xe cầu sau, như được minh họa trong hình 1.6.
Hình 1.7 Phanh tay tại cơ cấu phanh bánh sau
6 guốc phanh; 7 vành răng; 8 đòn quay; 9 thanh chống
Cơ cấu phanh hiện đại được trang bị đòn quay 8 và thanh chống 9, kết nối giữa cáp kéo và guốc phanh 6 Khi kéo phanh tay, cáp di chuyển theo hướng mũi tên, làm cho đòn quay 8 xoay quanh điểm D, ép guốc phanh trái vào tang trống, tạo điểm tựa cố định Đồng thời, đầu nối B tiếp tục di chuyển, khiến điểm D quay và ép guốc phanh phải vào tang trống Nhờ vậy, hai guốc phanh cùng ép sát vào tang trống để thực hiện phanh bánh xe Đối với các cơ cấu phanh đĩa ở cầu sau, sử dụng các kết cấu đẩy khóa pit tông trong xilanh bánh xe, cho thấy sự đa dạng trong các dạng kết cấu liên hợp giữa phanh tay và phanh chân hiện nay.
1.2.2.2 Phanh dẫn động thuỷ lực a Dẫn động phanh thủy lực không có trợ lực
Khi người lái xe đạp phanh, ti đẩy sẽ làm pittong nén lò xo, tăng áp suất dầu trong xilanh chính và truyền dầu qua các ống dẫn đến xilanh bánh xe Dầu trong xilanh sẽ làm cho guốc phanh ép chặt vào tang trống, tạo ra lực ma sát cần thiết để giảm tốc độ hoặc dừng xe theo yêu cầu của người lái.
Các vấn đề chung về khai thác kỹ thuật
1.3.1 Khái quát về chẩn đoán ô tô
Kiểm tra tình trạng kỹ thuật của ô tô là quá trình đánh giá tổng thành và hệ thống mà không cần tháo rời các bộ phận của xe Phương pháp này giúp xác định tình trạng hoạt động của ô tô một cách hiệu quả và tiết kiệm thời gian.
- Nội dung các công việc:
+ Nghiên cứu, xác lập, phân loại hư hỏng.
+ Đề ra các phương pháp, phươn tiện làm rõ hư hỏng.
- Mục đích: nhằm nâng cao tính tin cậy, an toàn và độ bền lâu, giảm chi phí lao động và vật tư.
1.3.2 Khái quát về bảo dưỡng
Bảo dưỡng kỹ thuật ô tô là quy trình cần thiết được thực hiện định kỳ sau một khoảng thời gian sử dụng nhất định, nhằm đảm bảo duy trì trạng thái kỹ thuật tối ưu cho xe Công việc này bao gồm các nhiệm vụ đã được quy định, giúp phòng ngừa sự cố và nâng cao hiệu suất hoạt động của ô tô.
- Nội dung các công việc bảo dưỡng:
+ Bảo dưỡng mặt ngoài của ô tô: quét dọn, rửa xe, xì khô, đánh bóng vỏ xe
Kiểm tra và chẩn đoán kỹ thuật ô tô là quy trình quan trọng, bao gồm việc đánh giá mặt ngoài, kiểm tra các mối ghép, nước làm mát và dầu bôi trơn Ngoài ra, cần chẩn đoán tình trạng của các chi tiết, tổng thành và toàn bộ xe để đảm bảo hiệu suất và an toàn khi vận hành.
+ Công việc điều chỉnh và xiết chặt: tiến hành điều chỉnh các cụm, các tổng thành theo tiêu chuẩn cho phép.
+ Công việc bôi trơn: kiểm tra và bổ sung dầu mỡ bôi trơn theo quy định.
Công việc liên quan đến lốp xe bao gồm kiểm tra mức độ hao mòn của lốp, xác định áp suất hơi trong lốp xe, và nếu cần thiết, thực hiện bơm lốp cũng như thay đổi vị trí lốp để đảm bảo an toàn và hiệu suất tối ưu cho xe.
Công việc liên quan đến nhiên liệu và nước làm mát bao gồm việc kiểm tra và bổ sung nhiên liệu phù hợp với từng loại động cơ, đồng thời đảm bảo nước làm mát được bổ sung đúng mức quy định để duy trì hiệu suất hoạt động tối ưu.
Bảo dưỡng kỹ thuật là hoạt động cưỡng bức và có kế hoạch nhằm ngăn ngừa hư hỏng trong quá trình sử dụng Công việc bảo dưỡng này phải được thực hiện theo khối lượng và nội dung đã được quy định bởi nhà nước Hiện nay, bảo dưỡng kỹ thuật còn được thực hiện dựa trên yêu cầu từ chẩn đoán kỹ thuật.
1.3.3 Khái quát về sửa chữa
- Khái niệm: là công việc khôi phục khả năng hoạt động bình thường của ô tô và hệ thống trên xe.
- Nội dung công việc: Thay thế có chi tiết, cụm , hệ thống đã bị hư hỏng.
- Mục đích: Nhằm khôi phục tình trạng kỹ thuật tốt nhất của ô tô, nâng cao năng suất và giảm giá thành vận tải.
Sửa chữa có tính chất đột suất và bắt buộc, có thể bao gồm những sửa chữa nhỏ nhưng cũng có thể yêu cầu thay thế toàn bộ tổng thành hoặc hệ thống.
Giới thiệu ô tô cơ sở ( Mercedes C300 2020 )
C-Class là dòng xe duy nhất trong phân khúc xe sedan hạng sang cỡ nhỏ tại thị trường Việt Nam được lắp rắp trong nước Mercedes C300 2020 là phiên bản cao cấp nhất của Mercedes C-Class Kích thước tổng thể của Mercedes C300 2020 như sau, chiều dài tổng thể
4686 mm, chiều rộng tổng thể 1810 mm, chiều cao tổng thể 1442 mm, chiều dài cơ sở 2840 mm
Tuyến hình xe Mercedes C300 2020 được thể hiện như (Hình
Hình 1.12 Tuyến hình ô tô Mercedes C300 2020
1.4.2 Thông số kỹ thuật ô tô Mercedes C300 2020
Thông số kỹ thuật của ô tô Mercedes C300 2020 được thể hiện trong (Bảng 1.1):
Bảng 1.1 Bảng thông số kỹ thuật chủ yếu của xe Mercedes C300 2020
STT THỐNG SỐ KỸ THUẬT ĐƠN VỊ KT/TL
1 Dài x Rộng x Cao toàn bộ mm 4686/2840/14
2 Vết bánh xe trước/sau mm 1588/1570
5 Trọng lượng không tải/ toàn tải KG 1580/ 2085
6 Phân bố tải trọng cầu trước/ cầu KG 1355/730 sau
7 Số chỗ ngồi( bao gồm cả ghế người lái) Người 5
9 Dung tích xy lanh công tác cc 1991
11 Dung tích bình nhiên liệu Lít 45
12 Công suất cực đại kW/rpm 180/5500
13 Momen xoắn cực đại Nm/rpm 370/4000
14 Bán kính quay vòng tối thiểu m 4,9
15 Cơ cấu phanh trước Đĩa thông gió
16 Cơ cấu phanh sau Đĩa thông gió
Hệ thống âm thanh vòm Burmester® 13 loa, công suất 590 watt
18 Dung tích khoang chứa hành lý Lít 736
19 Tiêu chuẩn khí thải Euro Step 4
20 Cửa khóa điều chỉnh từ xa
Trượt và ngả Chỉnh độ cao mặt ghế
23 Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)
24 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD)
25 Hổ trợ lực phanh khẩn cấp (BA)
26 Đèn báo phanh trên cao
27 Túi khí (người lái và hành khách phía trước)
CẤU TẠO NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG
Cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh trên ô tô Mercedes C300 2020
2.1.1 Bố trí hệ thống phanh trên xe Mercedes C300 2020
Hình 2 1 Hệ thống phanh trên xe Mercedes C300 2020
Trên xe Mercedes C300 2020, đối với hệ thống phanh được cấu tạo bởi 3 phần khác nhau
+ Cơ cấu phanh trước : là kiểu phanh đĩa có cùm cố định,đĩa phanh tản nhiệt thông gió giúp làm mát tốt trong quá trình hoạt động
+ Cơ cấu phanh sau: kiểu phanh đĩa có cùm di động, đĩa phanh tản nhiệt thông gió giúp làm mát tốt trong quá trình hoạt động
+ Phanh dừng kiểu điện tử, khắc phục được tình trạng kẹt phanh, bó phanh do không bảo dưỡng định kỳ của phanh tay thông thường
+ Các cơ cấu phanh được dẫn động bằng thủy lực
+ Được trợ lực bởi bầu trợ lực chân không nhỏ gọn
- Các hệ thống hỗ trợ:
Hệ thống chống bó cứng phanh ABS, cùng với hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD tiên tiến, hỗ trợ kiểm soát lực kéo TRC, và tính năng hỗ trợ phanh khẩn cấp BA, đảm bảo an toàn tối ưu Ngoài ra, hệ thống khởi hành ngang dốc giúp người lái dễ dàng khởi động trên địa hình dốc.
2.1.2 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh trên xe Mercedes C300 2020
Hình 2 2 Sơ đồ hệ thống phanh Mercedes C300 AMG 2020
1.Đĩa phanh; 2 Vành rang cảm biến; 3 Xylanh phanh chính; 4.
Bầu trợ lực chân không, bàn đạp phanh, cảm biến tốc độ bánh xe, đường dẫn dầu phanh trước, bộ thủy lực và ECU, đường dây dẫn tín hiệu, đèn báo ABS, và đường dẫn dầu phanh sau là những thành phần quan trọng trong hệ thống phanh của xe Các bộ phận này phối hợp chặt chẽ để đảm bảo hiệu suất phanh an toàn và hiệu quả.
Nguyên lý làm việc của hệ thống phanh là khi không đạp phanh, các bánh xe sẽ lăn trơn Khi đạp phanh, lực từ bàn chân sẽ được truyền xuống cơ cấu phanh qua áp suất chất lỏng trong hệ thống ống thủy lực Lực phanh sau đó được chuyển tới bánh xe dưới dạng lực ma sát, đồng thời bánh xe truyền lực xuống mặt đường cũng dưới dạng ma sát, giúp xe dừng lại hiệu quả.
Phân tích cơ cấu phanh trên ô tô Mercedes C300
Cơ cấu phanh trước trên ô tô Mercedes C300 2020 là loại đĩa thông gió, giá cố định.
- Giá đỡ 5 được bắt cố định với giá đỡ đứng yên 6 của trục bánh xe.Trên giá đỡ bố trí hai xylanh bánh xe 8 ở hai phía của đĩa phanh 1
- Trong xylanh có piston 7, một phía của piston tỳ sát vào má phanh
2, một phía chịu áp lực dầu khi phanh Dầu từ hệ thống dẫn động điều khiển được cấp đến cả hai xylanh bánh xe nhờ các đường dẫn
3 Các piston 7 sử dụng phớt bao kín dạng vành khăn dày 4 để bao kín khoang chịu áp suất cao, và phớt chắn bụi che bụi từ bên ngoài vào bề mặt làm việc.
Hình 2 3 Cơ cấu phanh trước trên xe Mercedes C300 2020
1 Đĩa phanh 2 Má phanh 3 Đường dẫn dầu 4 Phớt bao kín dầu 5 Giá đỡ
6 Giá trục bánh xe 7 Piston 8 Xylanh bánh xe
- Khi đạp phanh: dầu áp suất cao (60÷120 bar) qua ống dẫn dầu
3 đồng thời đến các xylanh bánh xe 8, đẩy các piston 7 ép các má phanh 2 theo hai chiều ngược nhau vào đĩa phanh 1, thực hiện phanh.
- Khi thôi phanh: dầu từ xylanh bánh xe hồi trở về, áp suất dầu điều khiển không tồn tại, kết thúc quá trình phanh.
Cơ cấu phanh sau trên ô tô Mercedes C300 2020 là loại đĩa thông gió, giá di động
Khi phanh, dầu phanh từ xylanh chính được truyền đến buồng 5 của xylanh công tác Dưới áp lực của dầu phanh tại buồng 5, piston 4 di chuyển sang trái, ép má phanh vào đĩa phanh Đồng thời, áp lực dầu tác động lên mặt sau của buồng 5 cũng đẩy giá 1 sang phải, ép má phanh bên phải vào đĩa phanh.
Khi thôi phanh, khe hở cho phép của các ổ bi bánh xe gây ra rung lắc giữa má phanh và đĩa phanh theo phương dọc trục, dẫn đến việc tấm ma sát tách khỏi đĩa phanh với khe hở rất nhỏ khoảng 0.5÷1 mm Ngoài ra, sự đàn hồi của vành ma sát lắp trên thân piston cũng đóng vai trò quan trọng trong việc tự động điều chỉnh khe hở của má phanh.
Hình 2 4 Cơ cấu phanh sau trên xe Mercedes C300 2020
1 Giá xylanh; 2 Tấm má phanh; 3 Đĩa phanh; 4 Piston 5.Buồn xylanh thủy lực; 6 Tấm che bụi; 7 Giá dẫn hướng a).Trước khi hoạt động; b).Trong khi hoạt động 2.2.3 Má phanh
Cấu tạo má phanh được sử dụng trong cơ cấu phanh ô tô MercedesC300 2020
Hình 2 5 Cấu tạo của má phanh
Má phanh được sản xuất từ hỗn hợp chất liệu cao cấp như bột hữu cơ và bột kim loại, chủ yếu là thép chống gỉ Nhà sản xuất đã nghiên cứu kỹ lưỡng để đảm bảo sản phẩm đáp ứng tiêu chuẩn về khả năng chịu lực, chịu nhiệt, và đặc biệt là tính ma sát và mài mòn Đường rãnh má phanh làm từ amiang chịu nhiệt giúp hấp thụ nhiệt hiệu quả, với bề mặt rộng giúp tỏa nhiệt, từ đó hạn chế hiện tượng nóng phụ tùng và giảm thiểu hao mòn nhanh chóng.
Trong quá trình hoạt động, má phanh phải chịu nhiệt độ cao do lực ma sát từ ống xi lanh, dẫn đến tình trạng mài mòn nhanh chóng Đây là bộ phận thường xuyên hoạt động, vì vậy mức độ và thời gian hư hỏng của nó cao hơn so với các chi tiết khác Trên xe Mercedes C300 2020, độ mòn của má phanh được phát hiện thông qua cảm biến lắp đặt trên má phanh Cảm biến này cũng sẽ bị mòn và gãy khi tiếp xúc với đĩa phanh; khi mức độ mài mòn đạt đến một ngưỡng nhất định, mạch điện bên trong cảm biến sẽ bị đứt.
Hệ thống sẽ phát tín hiệu cảnh báo mòn phanh tới đồng hồ táp lô, giúp lái xe nhận biết kịp thời Điều này đảm bảo má phanh hoạt động hiệu quả và linh hoạt, mang lại an toàn cho xe khi di chuyển trên mọi loại địa hình.
Hình 2 6 Cảm biến mòn má phanh trên xe Mercedes C300 AMG
Mercedes C300 2020 trang bị hệ thống phanh được thông gió ở cả cầu trước và cầu sau, với đĩa phanh có lỗ rỗng bên trong giúp tiêu tán nhiệt hiệu quả Nhờ vào bề mặt đĩa phanh tiếp xúc lớn với không khí, nhiệt độ sinh ra từ ma sát dễ dàng được tỏa ra ngoài Hơn nữa, nước bám vào đĩa phanh được loại bỏ nhanh chóng nhờ lực ly tâm, giúp phục hồi tính năng phanh chỉ trong thời gian ngắn.
Hình 2 7.Loại đĩa phanh trang bị trên xe 2.2.5 Xi lanh phanh bánh xe
Hình 2 8 Nguyên lý tự điều chỉnh khe hở
- Khả năng tự điều chỉnh khe hở phanh.
Vòng bít cao su của pittông trong hệ thống phanh tự động điều chỉnh khe hở mà không cần can thiệp bằng tay Khi đạp phanh, áp suất thuỷ lực khiến pittông di chuyển, đẩy đệm đĩa phanh vào rôto Quá trình di chuyển này làm thay đổi hình dạng của vòng bít Khi nhả phanh, vòng bít trở về hình dạng ban đầu, giúp pittông tách khỏi đệm đĩa phanh.
Dù cho đệm phanh đã mòn và pittông đang di chuyển, khoảng cách di chuyển trở lại của pittông luôn ổn định, giúp duy trì khe hở không đổi giữa đệm phanh và rôto đĩa phanh.
Xe Mercedes C300 2020 được trang bị phanh tay điện tử, sử dụng mô tơ điện để hãm phanh Khi dừng đỗ, người lái chỉ cần đưa cần số về vị trí P hoặc N, hệ thống sẽ tự động hãm phanh mà không cần kéo cần phanh như phanh tay truyền thống Tính năng này giúp giảm thiểu rủi ro do tài xế quên kéo phanh tay.
Khi muốn nhả phanh tay điện tử, lái xe cần đạp chân phanh và nhấn lẫy điều khiển phanh tay xuống Đèn cảnh báo phanh tay sẽ tắt, cho biết phanh tay đã được nhả Thao tác này giúp người lái tránh tình trạng xe bị tuột dốc do quên đạp phanh chân khi nhả phanh tay.
Phanh tay điện tử có khả năng tự động mở khi xe vào số tiến hoặc lùi và đạp ga, giúp ngăn chặn tình trạng bó phanh và cháy phanh Điều này đảm bảo an toàn cho hệ thống truyền động, đặc biệt trong trường hợp người lái quên thả phanh tay khi di chuyển.
Hình 2 9 Cơ cấu phanh dừng
1 Giá phanh; 2 Má phanh; 3 Đĩa phanh; 4 5 Pittong; 6 Thanh đẩy; 7 Phớt hồi vị; 8 Cao su chắn bụi; M76/1 Động cơ điện Ưu điểm của phanh tay điện tử so với phanh tay thường
Phanh tay điện tử mang lại nhiều ưu điểm, giúp bảo vệ người lái khỏi những rắc rối do quên kéo hoặc nhả phanh, đồng thời bảo vệ các chi tiết cơ khí Thiết kế của phanh tay điện tử tiết kiệm diện tích trong khoang nội thất, thay thế cần phanh tay bằng nút bấm, từ đó tạo điều kiện cho một không gian sang trọng và hiện đại hơn Đặc biệt, khi đỗ xe trên dốc, phanh tay điện tử cho phép tài xế dễ dàng thao tác bằng cách giữ chân phanh, kéo lẫy lên và đạp ga để tiếp tục di chuyển, đồng thời khắc phục tình trạng kẹt phanh do không bảo dưỡng định kỳ của phanh tay truyền thống.
So với phanh tay thông thường, phanh tay điện tử nổi bật với nhiều ưu điểm về tiện nghi và an toàn Tuy nhiên, các chi tiết điện tử thường có tuổi thọ ngắn hơn so với chi tiết cơ khí, và chi phí sửa chữa khi gặp sự cố cũng cao hơn.
Phân tích kết cấu của dẫn động phanh
Hình 2.10 Cấu tạo của xylanh chính loại hai buồng
1 Công tắc điện; 2 Phao mức dầu; 3 Lỗ bù dầu; 4.Piston sơ cấp; 5. Phớt che bụi;6,10,17 Phớt kín; 7 Phớt hồi dầu; 8 Lò xo; 9 Piston giữa; 11 Piston thứ cấp;12 Chốt chặn; 13 Chốt; 14 Van bù dầu;
15.Thân xylanh; 16 Lò xo; 1718 Bình dầu hai ngăn.
Xe ô tô Mercedes C300 AMG 2018 được trang bị xy lanh phanh chính loại hai buồng, loại xy lanh phổ biến trong các hệ thống phanh thủy lực hiện nay.
Trong xylanh chính bố trí hai piston: piston sơ cấp 4, piston thứ cấp
Hệ thống bao gồm các piston 11 được ngăn cách bởi lò xo 8 và thân xylanh bằng lò xo 16, tạo ra các khoang làm việc (I, II) với thể tích thay đổi nhờ các phớt kín dầu 7, 10, 11 Mỗi khoang có lỗ cấp dầu và van bù dầu 3, 14, trong khi bình chứa dầu 18 cung cấp dầu cho hai piston Các lò xo hồi vị 8 và 16 giúp đẩy piston về vị trí bên phải khi không phanh Piston sơ cấp 4 được bảo vệ bởi vòng chặn, phớt kín dầu 6 và phớt che bụi 5, trong khi piston thứ cấp 11 được chặn bởi chốt chặn 12 Cuối các khoang làm việc có lỗ cấp dầu dẫn đến các xylanh bánh xe.
Khi không đạp phanh, hai piston đều ở vị trí tối đa bên phải, với các lỗ bù dầu và nạp dầu của cả hai piston thông suốt với khoang trước và sau của mỗi piston.
Khi đạp phanh, piston số 1 di chuyển sang trái, che lỗ bù dầu 3, dẫn đến áp suất dầu ở khoang I tăng dần Lò xo 1 đẩy piston 5 dịch chuyển, đóng van bù dầu và làm kín khoang II, từ đó áp suất trong khoang II cũng tăng Dầu từ hai cửa ra của xy lanh chính được dẫn tới các xy lanh bánh xe, nơi các piston tạo ra lực phanh ở má phanh.
- Khi nhả bàn đạp phanh:
Khi nhả bàn đạp phanh, lò xo hồi vị trong cơ cấu phanh cùng với các lò xo hồi vị trong xylanh chính sẽ đưa bàn đạp và piston số 1, piston số 2 trở về vị trí ban đầu Dầu từ xylanh bánh xe được hồi về khoang của xylanh chính, hoàn tất quá trình phanh.
Khi piston số 1 và piston số 2 trở về vị trí ban đầu, dầu trong các xylanh bánh xe không hồi ngay lập tức về xylanh, dẫn đến áp suất dầu tăng cao Sự gia tăng áp suất này khiến các cupben cụp lại, và dầu sẽ chảy qua các lỗ nhỏ ở các piston vào khoang chính trước piston.
- Nếu bị hở một dòng, hệ thống vẫn còn khả năng phanh ở dòng còn lại:
+ Rò rỉ dầu ở đường dầu tới xylanh bánh sau:
Khi dầu trong khoang I bị rò rỉ và áp suất giảm, piston số 1 sẽ di chuyển dưới tác động của bàn đạp phanh, tiếp tục đẩy piston số 2 Áp suất trong khoang 2 vẫn tăng, dẫn đến việc các xylanh bánh xe thực hiện phanh hiệu quả.
+ Rò rỉ dầu ở đường dầu tới xylanh bánh trước:
Khi đạp phanh, piston số 1 di chuyển sang trái, nhưng do đường dầu tới xylanh bánh trước bị hỏng, áp suất dầu không đến được xylanh bánh trước Sự dịch chuyển của piston số 1 đẩy piston số 2 sang trái, tạo ra áp suất dầu cao ở khoang I, giúp đẩy dầu tới các xylanh bánh sau và thực hiện phanh.
Trợ lực phanh chân không là bộ phận thiết yếu giúp giảm lực đạp lên bàn đạp phanh mà vẫn đảm bảo hiệu quả phanh cao Trong bầu trợ lực, các piston và van hoạt động để điều khiển hệ thống trợ lực, đảm bảo tỷ lệ hợp lý giữa lực đạp và lực phanh.
Bầu trợ lực chân không gồm hai khoang A và B, được ngăn cách bởi piston 1 Van chân không có chức năng kết nối hai khoang A và B khi nhả phanh, đồng thời ngắt kết nối khi đạp phanh Van không khí cắt đường thông giữa khoang A và khí quyển khi nhả phanh, và mở đường thông khi đạp phanh Vòng cao su đóng vai trò là cơ cấu tỷ lệ, đảm bảo sự tương xứng giữa lực đạp và lực phanh.
- Khoang B của bầu trợ lực luôn luôn được nối với đường nạp động cơ qua van một chiều, vì thế thường xuyên có áp suất chân không
- Khi nhả phanh: van chân không mở, do đó khoang A sẽ thông với khoang B qua van này và có cùng áp suất chân không.
Khi phanh, người lái tác động lên bàn đạp làm van chân không đóng lại, tạo ra độ chênh lệch áp suất giữa hai khoang A và B, từ đó tạo ra lực hỗ trợ cho việc phanh Lực này tác động lên piston trong xi lanh chính, ép dầu qua các ống dẫn đến các xi lanh bánh xe Khi lực tác dụng lên piston 1 tăng, vòng cao su biến dạng làm piston dịch chuyển, giữ cho lực trợ lực không đổi Để tăng lực phanh, người lái cần đạp mạnh hơn, khiến van không khí 2 mở ra, tăng độ chênh áp và lực trợ lực Khi lực phanh đạt cực đại, van không khí mở hoàn toàn, đồng thời lực trợ lực cũng đạt giá trị tối đa.
Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS
Hình 2 12 Sơ đồ khối của hệ thống ABS
Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS (Anti-lock Braking
Hệ thống phanh trong ô tô hiện đại là một phần quan trọng của hệ thống an toàn chủ động, giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn bằng cách tối ưu hóa quá trình điều khiển phanh.
Hệ thống phanh chống bó cứng ABS ra đời để khắc phục tình trạng mất lái và tai nạn khi phanh gấp trong trường hợp khẩn cấp Nếu không có ABS, người lái xe phải đạp phanh và nhả liên tục để tránh bánh xe bị bó cứng, nhưng điều này có thể dẫn đến trượt bánh và mất kiểm soát Với ABS, quảng đường phanh được rút ngắn, giúp nâng cao tính chuyển động của ô tô khi phanh mà không phụ thuộc vào kỹ thuật phanh của người lái.
Hình 2 13 Quan hệ lực phanh và hệ số trượt
Cơ sở hoạt động của hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS:
Hệ số trượt là sự khác biệt về tỷ lệ giữa tốc độ của xe và tốc độ của các bánh xe Khi chênh lệch này quá lớn, hiện tượng quay trượt xảy ra giữa lốp và mặt đường, tạo ra ma sát có thể hoạt động như một lực phanh, giúp giảm tốc độ của xe Biểu đồ mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt thể hiện rõ điều này.
Lực phanh đạt cực đại khi hệ số trượt nằm trong khoảng 10-30% Khi hệ số trượt vượt quá 30%, lực phanh sẽ giảm dần Để duy trì sự ổn định tối đa, hệ số trượt cần được giữ trong khoảng 10-30% ở mọi thời điểm.
Hệ thống ABS được thiết kế để tối ưu hóa hiệu suất phanh, tạo ra lực quay vòng cao nhằm duy trì sự ổn định về hướng Hệ thống này sử dụng hệ số trượt từ 10-30% trong mọi điều kiện mặt đường, giúp giữ lực quay vòng ở mức tối ưu để đảm bảo an toàn và ổn định khi lái xe.
Xe được trang bị 4 cảm biến tốc độ bánh xe, mỗi cảm biến hoạt động độc lập cho từng bánh Chúng có nhiệm vụ nhận và truyền tín hiệu tốc độ của bánh xe đến khối điều khiển điện tử ECU.
Cảm biến tốc độ bánh xe thực chất là một máy phát điện cỡ nhỏ Cấu tạo của nó gồm:
Hình 2 14 Cảm biến tốc độ bánh xe
1.Nam châm vĩnh cửu; 2 Cuộn dây điện; 3 Rôto cảm biến;
4.Rôto cảm biến; 5.Cảm biến tốc độ.
- Rô to: Có dạng vòng răng, được dẫn động quay từ trục bánh xe hay trục truyền lực
- Stato: Là một cuộn dây quấn trên thanh nam châm vĩnh cửu.
Hình 2 15 Nguyên lý làm việc của cảm biến tốc độ bánh xe
1 Rôto cảm biến; 2 Cuộn dậy; 3 Nam châm vĩnh cửu.
Bộ cảm biến làm việc như (hình 2.15):
Khi vòng răng di chuyển qua nam châm, từ thông qua cuộn dây tăng lên và sau đó giảm xuống khi răng đã đi qua Sự thay đổi này tạo ra suất điện động biến đổi trong cuộn dây, từ đó truyền tín hiệu đến bộ điều khiển điện tử.
Bộ điều khiển điện tử sử dụng tín hiệu tần số của điện áp để đo tốc độ bánh xe Nó kiểm tra tần số từ tất cả các cảm biến và kích hoạt hệ thống điều khiển chống hãm cứng khi một hoặc nhiều cảm biến cảnh báo về nguy cơ hãm cứng của bánh xe.
Tần số và độ lớn của tín hiệu tỷ lệ thuận với tốc độ bánh xe, nghĩa là khi tốc độ bánh xe tăng, tần số và độ lớn tín hiệu cũng sẽ tăng theo Ngược lại, khi tốc độ bánh xe giảm, tần số và độ lớn tín hiệu cũng sẽ giảm.
2.4.2 Bộ điều khiển điện tử ECU
* Chức năng của bộ điều khiển điện tử (ECU).
Nhận biết tốc độ góc của các bánh xe giúp tính toán tốc độ và sự tăng giảm tốc của chúng Qua đó, có thể xác định tốc độ xe, tốc độ chuẩn của bánh xe và ngưỡng trượt, từ đó phát hiện nguy cơ bị hãm cứng của bánh xe.
- Cung cấp tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực.
Thực hiện chế độ kiểm tra và chẩn đoán để lưu giữ mã hư hỏng, đồng thời đảm bảo an toàn và gửi thông tin qua các đèn tín hiệu, với sự nhấp nháy của đèn làm chỉ báo.
Hình 2 16 Các chức năng điều khiển của ECU
1 Cảm biến tốc độ bánh xe; 2 Xylanh phanh bánh xe; 3 áp suất dầu phanh.
Cấu tạo của ECU là một tổ hợp các vi xử lý, được chia thành 4 cụm chính và nhận các vai trò khác nhau ( hình 2.16 )
+ Phần xử lý tín hiệu.
+ Bộ chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi. a, Phần xử lý tín hiệu.
Trong phần này, các tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe sẽ được chuyển đổi thành định dạng phù hợp cho logic điều khiển Để ngăn ngừa sự cố trong quá trình đo tốc độ bánh xe và giảm tốc của xe, các tín hiệu đầu vào sẽ được lọc trước khi sử dụng Sau khi xử lý, các tín hiệu này sẽ được gửi đến phần logic điều khiển.
Dựa trên các tín hiệu đầu vào, phần logic tính toán xác định các thông số cơ bản như gia tốc bánh xe, tốc độ chuẩn, ngưỡng trượt và gia tốc ngang.
Các tín hiệu từ phần lôgic điều khiển điều chỉnh các van điện từ trong bộ chấp hành thủy lực, nhằm thay đổi áp suất dầu cung cấp cho các cơ cấu phanh theo các chế độ tăng, giữ và giảm áp suất Bên cạnh đó, bộ phận an toàn cũng đóng vai trò quan trọng trong hệ thống này.
Mạch an toàn theo dõi và ghi nhận các sự cố tín hiệu trong hệ thống cũng như từ bên ngoài Nó liên tục can thiệp vào quá trình điều khiển của cơ cấu Khi phát hiện lỗi, hệ thống ABS sẽ tự động ngắt và thông báo cho người lái qua đèn báo ABS sáng lên.
KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE
Những lưu ý khi sử dụng
Hệ thống phanh đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn cho người lái, hành khách và hàng hóa trên xe Người sử dụng xe cần thực hiện kiểm tra sơ bộ hệ thống phanh trước khi vận hành, bao gồm việc kiểm tra bằng mắt thường các đường ống dẫn, cơ cấu phanh và mức dầu thông qua đèn báo.
Người sử dụng cần hiểu rõ lịch trình bảo dưỡng xe và hệ thống phanh theo quy định của nhà sản xuất Đồng thời, cần chú ý đến mức độ sử dụng thực tế của hệ thống phanh để có kế hoạch bảo dưỡng phù hợp và hợp lý.
Trong quá trình vận hành xe, việc người lái chủ động xử lý các tình huống để tránh phanh gấp không chỉ giúp hệ thống phanh hoạt động nhẹ nhàng mà còn tăng cường tuổi thọ cho hệ thống này.
-Tránh để dính dầu mỡ vào đĩa phanh.
-Khi xe đi qua nước làm ướt cơ cấu phanh thì cần rà phanh ngay sau đó để tránh hiện tượng phanh không ăn.
-Duy trì áp suất lốp các bánh theo quy định và để áp suất các bánh bằng nhau
-Trong quá trình sử dụng, không được thay đổi kết cấu của hệ thống phanh nếu không được cơ quan có thẩm quyền cho phép.
Trong quá trình sử dụng ô tô, khi có chi tiết hư hỏng, cần thay thế bằng các linh kiện tương tự do nhà máy sản xuất hoặc các cơ sở được cơ quan có thẩm quyền cho phép Việc thay thế bằng các chi tiết không rõ nguồn gốc là không được phép.
-Dầu phanh phải dùng đúng loại do nhà máy sản xuất hoặc loại tương tự do cơ quan có thẩm quyền cho phép.
Quy trình bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh
3.2.1 Nội dung bảo dưỡng hàng ngày
Công việc bảo dưỡng hàng ngày hệ thống phanh ô tô cần được thực hiện đồng thời với việc bảo dưỡng các hệ thống khác, theo đúng quy định của nhà sản xuất.
Bảo dưỡng hàng ngày được thực hiện bởi công nhân tại trạm hoặc lái xe và phụ xe trước hoặc sau khi ô tô hoạt động Các công việc chính trong bảo dưỡng hàng ngày đối với hệ thống phanh bao gồm kiểm tra độ mòn của má phanh, kiểm tra dầu phanh, và đảm bảo các bộ phận phanh hoạt động hiệu quả.
+ Kiểm tra mức dầu phanh trong bầu dầu phanh.
+ Kiểm tra xem có sự rò rỉ dầu phanh.
+ Kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp phanh (hành trình tự do khoảng 6mm).
3.2.2 Các cấp bảo dưỡng theo quy định của Mercedes
Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh theo quy định của nhà sản xuất được thể hiện ở (bảng 3.1)
Bảng 3 1 Bảng thời hạn bảo dưỡng hệ thống phanh theo cấp
Cấp Số quãng đường xe chạy
Khách hàng sẽ được nhắc nhở về việc bảo dưỡng xe sau mỗi 5.000 km hoặc sau 5 tháng Bộ phận chăm sóc khách hàng sẽ liên lạc để thông báo thời gian bảo dưỡng cần thiết.
3.2.3 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh theo các cấp
Quá trình này chủ yếu được thực hiện đối với chi tiết cơ khí trên hệ thống phanh của ô tô :
Bảng 3 2 Bảng nội dung bảo dưỡng hệ thống phanh cấp I (5000km)
TT Nội dung công việc
Thiết bị dụng cụ Địn h mức thời gian
Trình tự tiến hành Yêu cầu kỹ thuật
Kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp phanh
Kỹ thuật viên bảo dưỡng Đặt một đầu của thước trên sàn để làm mốc.
Nâng bàn đạp lên cao nhất và ghi lại số đo Sau đó, nhấn bàn đạp bằng ngón tay cho tới khi nó liên kết với bộ phận khác và ghi lại số đo.
Hiệu số giữa 2 số đo chính là hành trình tự do của bàn đạp.
Hành trình tự do 1-6 mm
TT Nội dung công việc
Thiết bị dụng cụ Địn h mức thời gian
Trình tự tiến hành Yêu cầu kỹ thuật
Kiểm tra trợ lực phanh
Để kiểm tra sự kín khít của hệ thống phanh, hãy khởi động động cơ và tắt máy sau 1-2 phút Sau đó, đạp bàn đạp phanh nhiều lần Kiểm tra xem khoảng cách bàn đạp có giảm xuống từ từ với lần đạp tiếp theo hay không.
Kiểm tra hoạt động của hệ thống phanh bằng cách đạp phanh vài lần khi khóa điện ở vị trí OFF, đảm bảo không có sự thay đổi về khoảng cách dự trữ bàn đạp Sau đó, đạp và giữ bàn đạp phanh xuống, khởi động động cơ và xác nhận rằng bàn đạp chỉ có thể đạp xuống một chút.
Có trợ lực phanh và trợ lực phanh kín khít
TT Nội dung công việc
Thiết bị dụng cụ Địn h mức thời gian
Trình tự tiến hành Yêu cầu kỹ thuật
Kiểm tra mức dầu và chất lượng dầu phanh
Kiểm tra bằng mắt thường
Mở nắp capo và lau sạch bề mặt bình dầu phanh, sau đó kiểm tra mực dầu trong bình chứa Để đảm bảo xe hoạt động hiệu quả, mực dầu nên nằm trong khoảng giữa chữ “Max” và mức tối thiểu.
“Min” không Đồng thời, quan sát dầu phanh có bị chuyển sang màu vàng nhạt hay xanh rêu chưa. Đảm bảo theo yêu cầu không
TT Nội dung công việc
Thiết bị dụng cụ Địn h mức thời gian
Trình tự tiến hành Yêu cầu kỹ thuật
Kiểm tra sự rò rỉ dầu phanh
Kiểm tra bằng mắt thường Đèn pin
Mở nắp capo và sử dụng đèn pin để kiểm tra xem có rò rỉ dầu phanh ở xy lanh phanh chính hoặc bộ chấp hành phanh không Tiếp theo, chiếu đèn vào các đường ống dẫn dầu để xác định xem có dấu hiệu rò rỉ nào không.
Không có sự rò rỉ dầu
- Nội dung bảo dưỡng hệ thống phanh cấp II (10000km) bao gồm các công việc trong nội dung bảo dưỡng hệ thống phanh cấp I (bảng
3.2) và các công việc trong bảng 3.3 Bảng 3 3 Bảng nội dung bảo dưỡng hệ thống phanh cấp II (10000km)
Thiết bị dụng cụ Địn h mức thời gian
Trình tự tiến hành Yêu cầu kỹ thuật
1 Kiểm tra bề mặt đĩa phanh
Súng tháo lốp và khẩu 17
Để tháo lốp xe, trước tiên bạn cần cho xe vào cầu và nâng xe lên một khoảng Sử dụng súng và khẩu để tháo lốp ra Tiếp theo, kiểm tra bề mặt đĩa phanh xem có bóng và phẳng hay không Nếu bề mặt không đạt yêu cầu, hãy dùng giấy nhám để đánh bóng và sau đó xịt chế để làm sạch bề mặt đĩa phanh.
2 Kiểm tra độ dày má phanh, tra mỡ, xiết chặt
Súng tháo lốp, tay vặn, khẩu
14 , bông 8, thước lá, cân lực
Dung dịch xịt rửa, mỡ phanh
Để tháo lốp xe, trước tiên cho xe vào cầu và nâng lên, sau đó sử dụng súng và khẩu để tháo lốp Tiếp theo, dùng búa, tuốc-nơ-vít, tay vặn và khẩu để tháo các càng phanh trước và sau Sau khi nhấc má phanh ra, dùng thước lá để đo độ dày; nếu độ dày còn đủ (1.5-10mm) thì tra thêm mỡ, còn nếu không đạt thì cần tiến hành thay thế.
Bảo dưỡng hệ thống phanh cấp III (20000km) bao gồm tất cả các công việc của bảo dưỡng hệ thống phanh cấp II cùng với những nhiệm vụ được liệt kê trong bảng 3.4.
Thiết bị dụng cụ Định mức thời gian
Trình tự tiến hành Yêu cầu kỹ thuật
1 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe
Để kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe, trước tiên xác định vị trí giắc nối và nhẹ nhàng rút nó ra Sử dụng một vôn kế nhỏ với đầu kẹp cá sấu hoặc đầu dò để kết nối với các chân của cảm biến Sau khi kết nối, chuyển đồng hồ sang thang đo AC và quan sát vôn kế trong khi quay bánh xe hoặc moay-ơ Cảm biến sẽ tạo ra điện áp biến thiên tùy theo tốc độ quay; điện áp sẽ tăng lên khi moay-ơ bắt đầu quay và giảm xuống khi tốc độ chậm lại Nếu không có điện áp hiển thị, cảm biến có thể đã hỏng và cần được thay thế.
Cảm biến tốc độ còn hoạt động hay không.
Bảo dưỡng hệ thống phanh cấp IV (40,000 km) bao gồm tất cả các công việc trong bảo dưỡng hệ thống phanh cấp III và các nhiệm vụ được liệt kê trong bảng 3.5.
Bảng 3 5 Bảng nội dung bảo dưỡng hệ thống phanh cấp IV (40000km)
Thiết bị dụng cụ Địn h mức thời gian
Trình tự tiến hành Yêu cầu kỹ thuậ t
1 Thay dầu phanh và xả e
Máy ép dầu phanh cờ lê 11 ,bình chứa dầu thải
Để thay dầu phanh, trước tiên đưa xe vào cầu nâng và kết nối ống dẫn dầu phanh với bình dầu phanh Sau đó, đổ 2 lít dầu phanh vào máy và nâng xe lên cao Tiếp theo, cắm ống cao su vào nút xả e và sử dụng cờ lê 11 để nới lỏng đai ốc ở nút xả e khoảng nửa vòng.
1 vòng Xả e từ vị trí bánh sau phụ- bánh sau lái- bánh trước phụ- bánh trước lái
Khôn g còn khí trong hệ thống phan h
Quy trình chẩn đoán và khắc phục hư hỏng
3.3.1 Chẩn đoán và khắc phục hư hỏng liên quan đến hệ thống cơ khí
Bảng 3 6 Bảng hư hỏng thưởng gặp trên hệ thống phanh
Tình trạng Nguyên nhân có thể Sửa chữa / Mục tham khảo
Rò rỉ dầu phanh Sửa chữa điểm rò rỉ và xả khí. Đĩa phanh hoặc đệm hãm dính dầu phanh, mỡ hoặc dầu khác
Làm sạch hoặc thay thế.
Phanh quá nóng Xác định nguyên nhân và sửa chữa.
Mòn nặng ở đệm hãm và/hoặc má phanh Thay thế.
Hỏng xi-lanh bánh xe Sửa chữa hoặc thay thế.
Trục trặc bộ kẹp phanh Sửa chữa hoặc thay thế.
Trục trặc xi-lanh chính của phanh Thay thế hoặc xả khí.
Có không khí trong hệ thống phanh Xả khí hệ thống phanh
Hỏng bên trong bộ trợ lực phanh Thay thế bộ trợ lực phanh.
Giảm áp cho bộ trợ lực phanh không đủ
Kiểm tra tình trạng động cơ và ống chân không.
Trục trặc ABS (có ABS) Kiểm tra hệ thống và thay thế nếu cần thiết.
(phanh không hoạt động đồng bộ) Đĩa, nệm, má phanh bị ngấm nước hoặc dính dầu ở một số phanh
Làm sạch hoặc thay thế. Đĩa phanh lệch khỏi trục ở một số phanh Thay thế.
Lốp xe được bơm không đồng đều Bơm đều các lốp xe.
Trục trặc các xi-lanh bánh xe Sửa chữa hoặc thay thế.
Góc đặt bánh xe trước bị lệch Điều chỉnh theo đúng thông số quy định.
Các lốp xe bị lệch trên Lốp xe có cùng lượng ta
Tình trạng hạn chế của đường ống hoặc ống mềm phanh có thể do nguyên nhân từ việc sử dụng trục lông không đồng nhất Để khắc phục, cần đảm bảo rằng tất cả các trục lông được sử dụng trên cùng một trụ để đảm bảo hiệu suất và an toàn của hệ thống phanh.
Kiểm tra đường ống mềm và đường dây bị hỏng Thay ống mới và ống phanh mới.
Kiểm tra xem pit-tông có bị kẹt hay,trì không và độ bôi trơn của chốt trượt bộ kẹp phanh có phù hợp không.
Các bộ phận của hệ thống treo bị lỏng
Kiểm tra tất cả các giá lắp hệ thống treo.
Lỏng thước kẹp phanh Kiểm tra và siết bu-long theo thông số kỹ thuật. Tiếng ồn
(Độ rít cao khi không đạp phanh)
Tiếp xúc của bộ báo mài mòn với đĩa phanh Thay đệm hãm.
Chu kỳ của bàn đạp quá lớn
(Khoảng chạy của bàn đạp quá rộng)
Hệ thống phanh bị lỗi một phần
Kiểm tra hệ thống phanh và sửa chữa nếu cần thiết.
Rò rỉ dầu phanh Sửa chữa điểm rò rỉ và xả khí.
Có không khí trong hệ thống phanh (bàn đạp trôi/êm)
Xả khí hệ thống phanh
Trục trặc ABS (có ABS) Kiểm tra hệ thống ABS và thay thế nếu cần thiết )
Trục trặc van phối lực phanh (không có ABS)
Thay thế van phối lực phanh.
Bàn đạp rung (Bàn đạp bị rung khi nhấn để
Vòng bi bánh xe bị hỏng hoặc lỏng Thay vòng bi bánh xe
Biến dạng cam lái hoặc cụm moay-ơ bánh sau
Thay cam lái hoặc cụm moay-ơ bánh sau.
Mòn lệch quá mức bên đĩa Kiểm tra theo hướng dẫn
Nếu kết quả kiểm tra
Tình trạng Nguyên nhân có thể Sửa chữa / Mục tham khảo phanh) không như quy định, hãy thay thế đĩa.
Vòng bi bánh trước bị lỏng Thay vòng bi bánh xe.
Méo tấm đáy hậu hoặc lỏng bu-long gắn
Thay thế (các) tấm đáy hậu hoặc siết các bu-long gắn.
Tiếp xúc của bộ báo mài mòn với đĩa phanh Thay thế đệm hãm. Đèn cảnh báo ABS vẫn sáng
“ON”(tron g hơn 2 giây) sau khi khóa điện bật
Lỗi chức năng ABS Tiến hành kiểm tra ABS.
Cấp nguồn mô-đun điều khiển ABS và mạch nối đất bị hỏng
Kiểm tra cấp nguồn mô- đun ABS và các mạch nối đất.
Cụm đồng hồ táp-lô bị lỗi Thay thế cụm đồng hồ. Đèn cảnh báo ABS không sáng
“ON” sau khi khóa điện bật
Lỗi mạch nối đất và cấp nguồn cụm đồng hồ
Kiểm tra cụm đồng hồ và mạch của nó.
Cụm đồng hồ táp-lô bị lỗi Thay thế cụm đồng hồ.
Hệ thống giao tiếp CAN gặp sự cố
Kiểm tra hệ thống giao tiếp CAN.
Kiểm tra cầu chì “MTR” và mạch dẫn cầu chì
“MTR” :thay thế nếu cần thiết.
Mô-đun điều khiển ABS bị lỗi (có ABS)
Thay thế mô-đun điều khiển ABS. Đèn cảnh báo ABS vẫn sáng
“ON”sau khi khởi động động cơ
Giắc nối mô đun điều khiển ABS không được nối chính xác (có ABS)
Nối lại giắc nối mô-đun điều khiển ABS.
Phanh tay được sử dụng Nhả phanh tay và kiểm tra xem đèn báo đã tắt chưa
Lượng dầu phanh không đủ Kiểm tra mức dầu phanh.
Công tắc phanh tay và/hoặc mạch công tắc
Kiểm tra công tắc phanh tay và/hoặc công tắc mực
Tình trạng Nguyên nhân có thể Sửa chữa / Mục tham khảo mực dầu phanh bị lỗi dầu phanh Công tắc phanh tay:Công tắc mực dầu phanh:
Hệ thống giao tiếp CAN gặp sự cố
Kiểm tra hệ thống giao tiếp CAN.
Cụm đồng hồ táp-lô bị lỗi Thay thế cụm đồng hồ.
Mô-đun điều khiển ABS bị lỗi (có ABS)
Thay thế mô-đun điều khiển ABS.
3.3.2.Chẩn đoán liên quan đến hệ thống cơ điện tử (máy chẩn đoán)
Mercedes C300 là một mẫu xe hiện đại, nổi bật với nhiều hệ thống cơ điện tử tiên tiến Việc chẩn đoán các lỗi liên quan đến hệ thống phanh cơ điện tử trên xe Mercedes C300 AMG là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và an toàn khi vận hành.
2018 người ta dùng máy chẩn đoán có tích hợp phần mềm Xentry diagnostic. Để thực hiện việc chẩn đoán chúng ta cần làm các bước sau:
- Cắm củ phát tín hiệu vào cổng OBD2 trên xe sau đó khởi động máy tính.
- Chờ một lúc để củ phát tín hiệu kết nối và truyền thông tin từ xe tới máy tính.
Hình 3 1 Thông tin từ xe được truyền tải đến máy tính
- Sau đó máy tính sẽ quét tất cả các hộp điều khiển của xe.
Hình 3 2 Máy tính quét tất cả các hộp điều khiển của xe
- Sau đó ta bấm vào biểu tượng như trên hình vẽ sau để hiện lên bảng các hộp điều khiển của xe
Hình 3 3 Chọn hộp điều khiển hệ thống phanh
- Tiếp theo chọn mục được khoanh như hình ảnh sau
Hình 3 4 Chọn hộp điều khiển hệ thống phanh
- Để chẩn đoán các lỗi của hệ thống phanh ta chọn mục Error codes/ Event như hình sau
Hình 3 5 Chẩn đoán hệ thống phanh
Bảng 3 7 Bảng mã lỗi trên xe Mercedes C300
Mã lỗi Thông tin lỗi
1 C0000 Lỗi mạch cảm biến thông tin tốc độ xe
2 C0035 Sự trục trặc mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước trái
3 C0040 Sự trục trặc mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước phải
4 C0041 Mạch cảm biến bánh xe trước phải nằm ngoài phạm vi đo(mô đun điều khiển phanh bằng điện tử)
5 C0045 Sự trục trặc mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái
6 C0046 Mạch cảm biến bánh xe sau trái nằm ngoài phạm vi đo(mô đun điều khiển phanh bằng điện tử)
7 C0050 Sự trục trặc mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải
8 C0051 Mạch cảm biến bánh xe trước trái nằm ngoài phạm vi đo(mô đun điều khiển phanh bằng điện tử)
9 C0060 Sự trục trặc mạch điều khiển solenoid #1 của hệ thống phanh ABS trước bên trái
C0065 Sự trục trặc mạch điều khiển solenoid #2 của hệ thống phanh ABS trước bên phải
C0070 Sự trục trặc mạch điều khiển solenoid #1 của hệ thống phanh ABS sau bên trái
C0075 Sự trục trặc mạch điều khiển solenoid #1 của hệ thống phanh ABS sau bên phải
C0121 Sự trục trặc rơ le điều khiển van
Quy trình tháo lắp một số cụm cơ bản
3.4.1 Quy trình tháo lắp phanh trước
Bảng 3 8 Các bước tháo lắp cơ cấu phanh trước
TT Nội dung Hình ảnh thực hiện
1 Đưa xe vào cấu nâng xe lên cho bánh xe cách mặt đất khoảng 5cm
2 Sử dụng sung hơi và khẩu
3 Dùng cờ lê 8 tháo bulong bắt cảm biến mòn má phanh và tháo cảm biến ra
.Dùng búa và đinh đóng hai chốt trên cơ cấu phanh ra và tháo tấm thép cài giữ má phanh.
TT Nội dung Hình ảnh thực hiện
4 Dùng kẹp tách hai má phanh về hai phía ép piston sát vào xylanh để lấy hai bên má phanh ra
5 Kẹp đường ống dầu bằng kẹp
6 Dùng súng hơi ngang và khẩu 21 tháo bu long giữ giá phanh ra
TT Nội dung Hình ảnh thực hiện
7 Tháo giá phanh xoay ngược chiều kim đồng hổ để tách giá phanh khỏi dây dẫn dầu
8 Dùng tua vit nhỏ bẩy cupen ra khỏi piston và dùng hơi thổi vào đường dầu đẩy piston ra khỏi xylanh
9 Để lắp cơ cấu phanh ta làm ngược lại các bước đã tiến hành
3.4.2 Tháo lắp cơ cấu phanh sau
Bảng 3 9 Các bước tháo lắp cơ cấu phanh sau
TT Nội dung Hình ảnh thực hiện
1 Thực hiện lên cầu và tháo bánh xe như phần cơ cấu phanh trước
TT Nội dung Hình ảnh thực hiện
2 Dùng kẹp kẹp hai đường ống dẫn đầu vào cơ cấu lại
3 Dùng bông gá khẩu và súng ngang lớn tháo 2 con ốc trên dưới của cơ cấu phanh
4 Tháo cảm biến độ mòn má phanh như cơ cấu phanh trước
TT Nội dung Hình ảnh thực hiện
5 Tách phần giá phanh bên ngoai ra để lộ má phanh
6 Lấy hai má phanh ra ngoài
TT Nội dung Hình ảnh thực hiện
7 Xoay ngược chiều kim đồng hồ tách giá phanh ra khỏi đường dầu
8 Để lắp cơ cấu phanh sau vào ta làm ngược lai với các bước thao ra đã tiến hanh
THỰC HÀNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG…
Bảo dưỡng định kỳ hệ thống phanh
Bước 1: Đưa xe vào cầu nâng hai trụ ,nâng xe lên một khoảng để tiến hành tháo các lốp xe
Bước 2: Tháo 4 lốp xe ra và nâng xe lên cao tầm đầu để dễ thao tác khi tháo lắp
Hình 4 1 Tháo 4 lốp và nâng xe lên cao
Sử dụng cờ lê 14 để nới lỏng đai ốc giữa ống dẫn dầu phanh và lỗ dẫn dầu phanh trên cơ cấu phanh Tiếp theo, dùng 4 kẹp ống để cố định ống dẫn dầu phanh vào cơ cấu phanh cho tất cả 4 bánh xe.
Hình 4 2 Dùng kẹp để kẹp đường ống dẫn dầu phanh
Để tháo bu lông cố định dây điện cảm biến, sử dụng cờ lê 8 Đối với phanh trước, cần dùng cờ lê khẩu 14, bông 8 và tay vặn để tháo các chốt trượt Còn đối với phanh sau, sử dụng khẩu 14 và tay vặn để tháo hai chốt trượt.
Bước 5: Sử dụng tua vít 2 cạnh để bẩy má phanh ra khỏi đĩa phanh, giúp tháo rời càng phanh và má phanh Sau đó, xoay càng phanh theo chiều ngược kim đồng hồ để tách giá phanh ra khỏi đường ống dẫn dầu.
Thực hiện các bước như trên ở các cơ cấu phanh còn lại.
Hình 4 3 Giá phanh và pittong sau khi được tháo xuống để chuẩn bị vệ sinh
Để tách rời giá phanh, pittong và các gioăng cao su, đầu tiên, bạn cần sử dụng thiết bị ép pittong để đỡ vào đầu pittong Sau đó, hãy dùng một miếng vải bịt kín lỗ dẫn dầu phanh và dùng vòi hơi xịt vào lỗ dầu phanh trên giá phanh.
Bước 7: Vệ sinh các bộ phận như phanh, pittong và gioăng cao su hồi vị pittong bằng vòi hơi để xịt khô Nếu má phanh chưa mòn quá nhiều và vẫn đảm bảo an toàn, tiến hành vệ sinh má phanh; nếu đã mòn quá mức, cần báo cho tư vấn dịch vụ để thay má phanh Gioăng cao su hồi vị pittong nên được thay sau mỗi lần bảo dưỡng hệ thống phanh.
Bước 8: Dùng 1 ít dầu phanh và mỡ bôi lên pittong và trong lòng xylanh ở trên càng phanh để tiến hành lắp lại pittong vào càng phanh
Hình 4 4 Giá phanh và pittong sau khi được vệ sinh và lắp trở lại
Bước 9: Lắp lại má phanh, càng phanh, cảm biến ngược lại với các bước tháo trên.
Bước 10: Tiến hành xả e cho các cơ cấu phanh, bắt đầu từ cơ cấu phanh ở bánh xe xa bình dầu phanh nhất và tiếp tục đến cơ cấu phanh ở bánh xe gần bơm chia dầu phanh nhất.
Bước 11: Kiểm tra chân phanh bằng cách đạp thử để đảm bảo đạt yêu cầu Sau đó, lắp lại bốn lốp xe và giao xe cho đốc công để thực hiện lái thử và kiểm tra lại.
Xả e hệ thống phanh
- Bước 1: Đưa xe vào cầu nâng và nâng xe lên
Để thực hiện quy trình, đầu tiên bạn cần đổ 2 lít dầu phanh vào bình chứa trên máy ép dầu phanh Tiếp theo, kết nối đường ống từ máy ép dầu phanh tới bình dầu phanh trên xe và khởi động máy để bắt đầu quá trình.
Hình 4 6 Máy ép dầu phanh đã đổ dàu phanh vào và khởi động
Bước 3: Tháo các lắp cao su chắn bụi trên lỗ xả e ra
Để thực hiện bước 4, bạn cần sử dụng bình chứa dầu thải với ống mềm được cắm vào lỗ xả e trên cơ cấu phanh Sau đó, dùng cờ lê 11 để nới lỏng đai ốc ở miệng ống xả e khoảng 1 đến 2 vòng.
Xả e từ bánh xe bắt đầu từ vị trí bánh gần bình dầu phanh nhất, sau đó tiến hành theo thứ tự: bánh sau phải, bánh sau trái, bánh trước phải và cuối cùng là bánh trước trái.
- Bước 5: Sau khi xả e ở mỗi bánh thì rút ống mềm ra và dùng cờ lê
Để đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình bảo trì, cần xiết chặt đai ốc trên miệng lỗ xả e với một lực vừa đủ Việc này giúp tránh hiện tượng gãy phần ống xả e trên cơ cấu phanh Sau khi hoàn tất, hãy nắp lại nút cao su chắn bụi để bảo vệ các bộ phận bên trong.
Sau khi xả hết e ở cả 4 bánh, hãy để máy ép dầu phanh hoạt động thêm một thời gian trước khi tháo ống ra khỏi bình dầu phanh và tắt máy.
- Bước 7: Đạp thử chân phanh vài lần xem phanh hoạt động đã đúng yêu cầu chưa rồi giao xe cho đốc công chạy thử để kiểm tra lại.
Thay má phanh sau
- Bước 1: Đưa xe vào câu nâng hai trụ sau đó nâng xe lên một khoảng để tháo hai lốp sau ra.
Để tháo hai bulong ở chốt trượt trên giá phanh, hãy sử dụng cờ lê 13 và cờ lê 17 Đối với cơ cấu phanh bên phụ, cần dùng cờ lê hoặc khẩu 8 để tháo bulong cố định đường dây điện từ cảm biến mòn.
Để tháo phanh, bước đầu tiên là sử dụng tua vít để bẩy hai má phanh tách rời khỏi đĩa phanh Sau đó, nhấc hai má phanh ra ngoài và tiếp tục tháo hai đệm chống ồn trên mỗi cơ cấu phanh.
Hình 4 8 Má phanh, cảm biến mòn, đệm chống ồn sau khi tháo ra
Khi lắp lại má phanh mới, cần thay thế và lắp lại hai miếng đệm chống ồn của cơ cấu phanh Đối với cơ cầu phanh phía bên phụ, hãy đảm bảo lắp cảm biến mòn lên trên má phanh.
Hình 4 9 Lắp hai đệm chống ồn
- Bước 5: Dùng dụng cụ ép pittong phanh để ép pittong phanh để sau đó tiến hành lắp má phanh.
Hình 4 10 Ép pittong phanh và lắp má phanh mới
Bước 6: Đưa càng phanh về vị trí chính xác và lắp lại bulong 13 trên mỗi chốt trượt bằng tay khoảng vài vòng ren, nhằm tránh tình trạng cháy ren khi sử dụng cờ lê để xiết.
Hình 4 11 Lắp lại bulong trên chốt trượt
- Bước 7: Dùng cờ lê 13 và 17 để lắp và xiết chặt hai bulong
13 trên mỗi chốt trượt Bắt lại bulong cố định dây điện từ cảm biến mòn và kết nối lại cảm biến mòn vào đường dây điện này.
Hình 4 12 Xiết lại bulong trên chốt trượt bằng cờ lê 13 và cờ lê 17
- Bước 8: Bắt lại lốp xe, cân lực ở hai bánh sau , sau đó hạ xe khỏi cầu và tiến hành kiểm tra lại bằng cách đạp phanh.
Hình 4 13 Bắt lại lốp xe.