Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài Khai Thác Kỹ Thuật Hệ Thống Phanh Trên Xe Toyota Camry 2.4G 2018.Pdf

Đảm bảo độ tin cậy của hệ thống trong khi thực hiện phanh trong mọi trường hợpsử dụng, kể cả khi một phần dẫn động điều khiển có hư hỏng.. bTheo kết cấu của cơ cấu phanhHệ thống phanh vớ

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ VÀ KHAI THÁC KỸ THUẬT 1.1 Giới thiệu chung về hệ thống phanh trên xe ô tô

Công dụng của hệ thống phanh

Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ chuyển động của ô tô cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ nào đó theo yêu cầu của người lái Ngoài ra hệ thống phanh còn giữ cho ô tô dừng ở ngang dốc trong thời gian lâu dài hoặc cố định xe trong thời gian dừng xe (phanh dừng). Đối với ô tô hệ thống phanh đóng vai trò rất quan trọng vì nó đảm bảo cho ô tô chuyển động an toàn ở tốc độ cao hoặc dừng xe trong tình huống nguy hiểm nhờ vậy nâng cao được năng suất vận chuyển và tăng được tính động lực.

Yêu cầu của hệ thống phanh

Hệ thống phanh trên ô tô cần đảm bảo những yêu cầu cơ bản sau:

Có độ tin cậy, đồ bền và tuổi thọ cao.

Có hiệu quả phanh cao ở tất cả các bánh xe khi phanh đột ngột trong các trường hợp nguy hiểm, đảm bảo quãng đường phanh là ngắn nhất. Đảm bảo sự ổn định và êm dịu của ô tô khi phanh trong các trường hợp khác.

Lực tác dụng lên bàn đạp hay cần điều khiển phải phù hợp, giúp người lái điều khiển nhẹ nhàng và thuận lợi.

Cụm dẫn động phanh phải có độ nhạy cao,

Có thể giữ cho xe đứng yên và trong thời gian không giới hạn, kể cả khi xe đang trên mặt đường dốc.

Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt.

Không có hiện tượng tự siết phanh

Phanh chân và phanh tay làm việc độc lập không ảnh hưởng đến nhau Phanh tay có thể thay thế phanh chân khi phanh chân gặp sự cố, đảm bảo chức năng dự phòng.

Cơ cấu phanh phải duy trì được hệ số ma sát cao và ổn định giữa phần quay và má phanh trong mọi điều kiện sử dụng. Đảm bảo mối tương quan giữa lực bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh trên bánh xe khi xe thực hiện quá trình phanh. Đảm bảo độ tin cậy của hệ thống trong khi thực hiện phanh trong mọi trường hợp sử dụng, kể cả khi một phần dẫn động điều khiển có hư hỏng.

Phânloại của hệ thống phanh

Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh: a)Theo mục đích sử dụng

Hệ thống phanh chính (phanh chân).

Hệ thống phanh dừng (phanh tay, phanh chân hoặc bằng điện tử).

Hệ thống phanh bổ trợ (phanh bằng động cơ, cơ khí, thủy lực hoặc điện từ).

Hệ thống phanh dự phòng. b)Theo kết cấu của cơ cấu phanh

Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.

Hệ thống phanh với cơ cấu phanh tang trống.

Hệ thống phanh với cơ cấu phanh dải. c)Theo hình thứ dẫn độngc

Hệ thống phanh dẫn động cơ khí.

Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực.

Hệ thống phanh dẫn động khí nén.

Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực. d)Theo trang bị điều khiển tối ưu quá trình phanh

Hệ thống phanh có bộ điều hoà lực phanh.

Hệ thống phanh có chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock brake system).

Hệ thống phanh có phân bố lực phanh điện tử EBD (Electronic brake force distribution).

Hệ thống phanh có hỗ trợ phanh khẩn cấp BA (Brake assist).

Cấu tạo và nguyên lí làm việc của hệ thống phanh

Cấu tạo chung hệ thống phanh trên ô tô bao gồm ba bộ phận chính:

Cơ cấu phanh: Được bố trí ở gần bánh xe, thực hiện chức năng của các cơ cấu ma sát nhằm tạo ra mômen hãm trên các bánh xe của ô tô khi phanh.

Dẫn động phanh: Bao gồm các bộ phận liên kết từ cơ cấu điều khiển (bàn đạp phanh, cần kéo phanh) tới các chi tiết điều khiển sự hoạt động của cơ cấu phanh Trợ lực phanh: Dùng để truyền và khuếch đại lực điều khiển từ cơ cấu điều khiển phanh đến các chi tiết điều khiển hoạt động của cơ cấu phanh.

Ngoài ra trên các xe hiện đại ngày nay còn được bố trí các hệ thống đảm bảo an toàn như hệ thống chống bó cứng ABS, phanh khẩn cấp BA…

Hình1.1 Cấu tạo chung của hệ thống phanh

1:Trợ lực phanh ; 2- Phanh tay;3- Bộ điều hòa lực phanh; 4- Cơ cấu phanh trước; 5- Xi lanh phanh chính; 6- Bàn đạp phanh ; 7- Đường dầu phanh ; 8- Cơ cấu phanh sau a)Cơ cấu phanh

Trên xe ô tô gồm có các loại cơ cấu phanh là: Cơ cấu phanh đĩa, cơ cấu phanh tang trống, cơ cấu phanh dừng.

Cơ cấu phanh đĩa được dùng phổ biến trên ô tô con Thường có hai loại cơ cấu phanh đĩa: loại giá đỡ cố định và loại giá đỡ di động.

Hình1.2 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định

1.Giá phanh; 2.Piston phanh; 3.Cụm má phanh; 4.Đĩa phanh

* Loại giá đỡ cố định:

Giá đỡ được bắt cố định với giá đỡ đứng yên của trục bánh xe Trên giá đỡ bố trí hai xylanh bánh xe ở hai phía của đĩa phanh Trong xylanh có piston, một phía của piston tỳ sát vào các má phanh, một phía chịu áp lực dầu khi phanh

+ Ưu điểm: Hai má phanh mòn đều vì lực ép do dầu thủy lực tạo ra đều ở hai piston.

+ Nhược điểm: Phải cần xylanh bánh xe có thể tích bằng nhau, không gian bố trí trật, không khí vào làm mát đĩa kém, giá thành cao.

Hình 1.3 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động

1.Giá phanh; 2.Piston phanh; 3.Cụm má phanh; 4.Đĩa phanh

* Loại giá đỡ di động:

Giá đỡ xylanh có thể di trượt ngang theo chốt trượt bắt cố định Trong giá di động khoét lỗ tạo thành xylanh và bố trí piston, piston tỳ trực tiếp vào một má phanh và má phanh phía đối diện được lắp trực tiếp trên giá đỡ di động.

+ Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, giảm giá thành các cụm chi tiết cơ cấu phanh, không gian rộng để bố trí cho các cơ cấu khác.

+ Nhược điểm: Hai má phanh không mòn đều vì lực ép do dầu thủy lực tạo ra ở piston chỉ tác động vào một bên má phanh.

-Cơ cấu phanh tang trống :

*Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục:

Hình1.4 Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua trục

1.Cam xoay; 2.Lò xo hồi vị; 3.Má phanh; 4.Mâm phanh; 5.Piston thủy lực; 6.Xylanh bánh xe; 7.Lò xo hồi vị; 8.Chốt cam lệch tâm; 9.Guốc phanh; 10.Chốt cố định.

Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng) được thể hiện trên hình 1.4 Trong đó sơ đồ (hình 1.4.1) là loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, loại này hay sử dụng trên ôtô tải lớn, sơ đồ (hình 1.4.2) là loại sử dụng xylanh thủy lực để ép guốc phanh vào trống phanh, loại này thường sử dụng trên ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ.

*Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm:

Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm được thể hiện trên (hình 1.5) Sự đối xứng qua tâm ở đây được thể hiện trên mâm phanh cùng bố trí hai chốt guốc phanh, hai xilanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống nhau và chúng đối xứng với nhau qua tâm.

Hình1.5 Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua tâm

1.Tuy ống dẫn dầu; 2.Vít xả khí; 3.Xylanh bánh xe; 4.Guốc phanh; 5.Phớt làm kín; 6.Piston; 7.Lò xo guốc phanh; 8.Phớt; 9.Chốt; 10.Mâm phanh.

*Cơ cấu phanh guốc loại bơi:

Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa là guốc phanh không tựa trên một chốt quay cố định mà cả hai đều tựa trên mặt tựa di trượt (hình 1.6).

Có hai kiểu cơ cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình 1.6.a), loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.6.b).

Hình 1.6 Cơ cấu guốc phanh loại bơi

1.Xylanh bánh cố định; 2.Xylanh bánh cố định; 3.Lò xo hồi vị; 4.Má phanh; 5.Guốc phanh; 6.Thanh ngang định vị hai guốc phanh.

+ Loại hai mặt tựa tác dụng đơn: Ở loại này một đầu của guốc phanh được tựa trên mặt tựa di trượt trên phần vỏ xylanh, đầu còn lại tựa vào mặt tựa di trượt của piston

+ Loại hai mặt tựa tác dụng kép: Ở loại này trong mỗi xylanh bánh xe có hai piston và cả hai đầu của mỗi guốc đều tựa trên hai mặt tựa di trượt của hai piston

*Cơ cấu phanh tự cường hóa:

Hình1.7 Cơ cấu guốc phanh dạng tự cường hóa

1,3.Lò xo hồi vị; 2.Xylanh phanh; 4.Chốt điều chỉnh; 5.Lò xo; 6.Má phanh;

Trên một số cơ cấu phanh tang trống sử dụng kết cấu phanh tang trống dạng tự cường hóa một chiều và dạng tự cường hóa hai chiều Các dạng tự cường hóa được hiểu theo khả năng gia tăng hiệu quả tạo nên mômen phanh dưới tác dụng của lực điều khiển

Cơ cấu phanh dừng có thể bố trí kết hợp với cơ cấu phanh của các bánh xe phía sau hoặc bố trí trên trục ra của hộp số.

Dẫn động phanh của hệ thống phanh dừng hầu hết là dẫn động cơ khí được bố trí và hoạt động độc lập với dẫn động phanh chính và được điều khiển bằng tay hoặc chân.

Hình 1.8 Cơ cấu phanh dừng bố trí ở đầu ra hộp số

1.Tay phanh; 2.Thân cơ cấu ép; 3.Cần ép; 4.Guốc phanh; 5.Con đội; 6.Trống phanh; 7.Vít điều chỉnh; 8.Giá cố định. b) Cấu tạo nguyên lí làm việc của dẫn động phanh

- Dẫn động phanh bằng cơ khí

Tổng quan về khai thác kỹ thuật

PHANH TRÊN Ô TÔ TOYOTA CAMRY 2.4G 2018

2.1 Giới thiệu về xe Camry 2.4G 2018.

Toyota Camry 2.4G là mẫu sedan cỡ trung do hãng xe Toyota sản xuất Lần đầu xuất hiện tại triển lãm ôtô Detroit 1/2006 và Camry chính thức sản xuất hàng loạt từ tháng 1/2006 và đã trở thành sản phẩm mũi nhọn của Toyota trong năm 2007 Toyota đã tung ra tại thị trường Việt Nam với 2 phiên bản là Camry 3.5Q và Camry 2.4G cùng với đó được trang bị thêm rất nhiều các hệ thống hiện đại và tiện ích Toyota Camry vốn sở hữu một thương hiệu mạnh, được duy trì thông suốt cuộc hành trình và giữ vị trí thống lĩnh của mình trong phân khúc xe sedan hạng trung cao cấp trên thị trường Chiếc xe nhanh chóng chiếm lĩnh tại hầu hết các quốc gia trên thế giới và đặc biệt được ưa chuộng không chỉ tại Châu Á mà còn là hình ảnh quen thuộc tại các nước Châu Âu, nhất là thị trường Mỹ.

Camry 2.4G được trang bị động cơ I4 ,16 van ,DOHC,hệ thống van phân phối biến thiên VVT-I , dung tích công tác 2,4 lít , công suất cực đại đạt 165 mã lực (SAE) tại vòng tua 6000 vòng / 1 phút , momen xoắn cực đại 22,8 kg.m tại vòng tua 4000 vòng/1 phút và được trang bị hộp số tự động 5 cấp

PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ TOYOTA CAMRY 2.4G 2018 2.1 Giới thiệu về xe Toyota Camry 2.4G 2018

Lịch sử phát triển

Toyota Camry 2.4G là mẫu sedan cỡ trung do hãng xe Toyota sản xuất Lần đầu xuất hiện tại triển lãm ôtô Detroit 1/2006 và Camry chính thức sản xuất hàng loạt từ tháng 1/2006 và đã trở thành sản phẩm mũi nhọn của Toyota trong năm 2007 Toyota đã tung ra tại thị trường Việt Nam với 2 phiên bản là Camry 3.5Q và Camry 2.4G cùng với đó được trang bị thêm rất nhiều các hệ thống hiện đại và tiện ích Toyota Camry vốn sở hữu một thương hiệu mạnh, được duy trì thông suốt cuộc hành trình và giữ vị trí thống lĩnh của mình trong phân khúc xe sedan hạng trung cao cấp trên thị trường Chiếc xe nhanh chóng chiếm lĩnh tại hầu hết các quốc gia trên thế giới và đặc biệt được ưa chuộng không chỉ tại Châu Á mà còn là hình ảnh quen thuộc tại các nước Châu Âu, nhất là thị trường Mỹ.

Camry 2.4G được trang bị động cơ I4 ,16 van ,DOHC,hệ thống van phân phối biến thiên VVT-I , dung tích công tác 2,4 lít , công suất cực đại đạt 165 mã lực (SAE) tại vòng tua 6000 vòng / 1 phút , momen xoắn cực đại 22,8 kg.m tại vòng tua 4000 vòng/1 phút và được trang bị hộp số tự động 5 cấp

2.1.2.Thông số kĩ thuật của xe Toyota Camry 2.4G 2018

Bảng2.1 Thông số kĩ thuật xe Toyota Camry 2.4G 2018

Kích thước tổng thể (Dài x

Chiều dài cơ sở mm 2.775

Chiều rộng cơ sở mm 1.565

Khoảng sáng gầm xe mm 160

Trọng lượng không tải kg 1.470 – 1.530

Trọng lượng toàn tải kg 1.970 ĐỘNG CƠ

Dung tích công tác cc 2,4

Công suất tối đa Hp/ rpm 165/6.000

Mô men xoắn tối đa kg.m/ rpm 22,8/4.000

Trước Độc lập cơ cấu thanh chống

MacPherson và thanh cân bằng Sau Độc lập cơ cấu tay đòn đôi(double wishbone) và thanh cân bằng

Trước Đĩa tản nhiệt 16 inch

Sau Đĩa tản nhiệt 15 inch

Các hệ thống hỡ trợ phanh an toàn trên xe (ABS, EBD, BA,

Dẫn động phanh trên xe Dẫn động thủy lực

LA ZANG La zang đúc hợp kim, kích thước 16 inch

2.2.Sơ đồ bố trí và nguyên lí làm việc của hệ thống phanh trên xe. a) Sơ đồ cấu tạo

Hình2.2 Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh dạng tổng quát

1.Bàn đạp phanh; 2.Trợ lực phanh; 3.Bình dầu; 4.Xi lanh phanh chính; 5,7.Phanh đĩa trước và sau; 6.Cảm biến báo mòn; 8.Cảm biến tốc độ; 9.Cảm biến chân không;

10.Cảm biến hành trình bàn đạp. b) Nguyên lý hoạt động chung

Khi đạp phanh dầu áp suất cao trong xylanh phanh chính 3 được khuếch đại bởi trợ lực sẽ được truyền đến các bánh xe và thực hiện quá trình phanh Xylanh tại mỗi bánh xe sẽ nhận áp lực dầu từ xylanh phanh chính truyền đến rồi từ đó sẽ đồng thời tạo ra áp lực đẩy piston ở trong xylanh tại mỗi bánh xe để ép má phanh vào đĩa phanh Tại đây do ma sát được tạo ra giữ đĩa phanh và má phanh vì vậy mà bánh xe sẽ quay chậm đi tốc độ của xe sẽ giảm hoặc dừng xe trong những tình huống khẩn cấp.

Nếu có một trong các bánh xe có dấu hiệu tốc độ giảm hơn so với các bánh khác(sắp bị bó cứng) tín hiệu này được ECU 7 xử lý và ECU điều khiển bộ chấp hành phanh 6(các van điện 2 vị trí) làm việc để giảm áp suất dầu trong xylanh bánh xe đó không bị bó cứng Nếu có hư hỏng trong hệ thống ABS thì đèn báo ABS trên bảng táp lô 9 sáng lên và công viêc kiểm tra phải được tiến hành thông qua giắc 8 bằng máy chẩn đoán.

Cơ cấu phanh trước là cơ cấu được trang bị phanh đĩa với đĩa phanh là đĩa có các rãnh thông gió Do khi phanh thì tải trọng sẽ được dồn về phía trước vì vậy mà yêu cầu lực phanh sẽ lớn cùng với đó lượng nhiệt ở đĩa phanh sẽ rất cao do sự ma sát với má phanh Nên ở phía trước, cơ cấu phanh được trang bị đĩa có rãnh để vừa có khả năng thông gió cũng như tản nhiệt, giúp cho nhiệt độ đĩa phanh giảm xuống tránh hư hỏng mà vẫn giữ được hiệu quả phanh cao.

-Đĩa phanh trước (Đĩa tản nhiệt):

+ Đặc điểm: Đĩa phanh được chế tạo bằng hợp kim, có các rãnh hướng tâm để tản nhiệt Bề mặt ma sát của đĩa phanh tiếp xúc với má phanh làm tăng ma sát và giảm tốc độ bánh xe Được gắn chặt với moay ơ bánh xe.

Hình2.4 Cấu tạo của má phanh trước

Khi má phanh có độ dày nhỏ hơn so với độ dày tiêu chuẩn an toàn từ nhà sản xuất thì miếng thép báo mòn sẽ chạm vào đĩa phanh gây ra các tiếng kêu két két và báo cho người lái biết tình trạng của phanh lúc đó Sự cảnh báo diễn ra khi độ dày thực của má phanh còn khoảng 2,5 mm.

-Giá phanh (Giá phanh di động):

+Loại giá phanh di động chỉ có piston gắn vào một bên má, piston tác động áp suất thuỷ lực Nếu má phanh đĩa bị đẩy, giá phanh trượt theo chiều ngược với pitston và đẩy má phanh từ cả hai bên Do đó nó làm bánh xe chậm dần đi

Hình2.5: Cấu tạo giá phanh

- Cụm xi lanh phanh chính trước

Hình2.6 : Cấu tạo cụm xi lanh phanh đĩa trước

- Cơ cấu phanh sau có kết cấu gần giống như cơ cấu phanh trước, chỉ khác là cơ cấu phanh sau sử dụng đĩa phanh đặc thay vì đĩa phanh có rãnh thông gió như ở phía trước.

Do ở phía cầu sau yêu cầu về hiệu quả phanh không quá cao như ở cầu trước vì vậy mà sử dụng đĩa phanh đặc (có độ dày 10mm) mỏng hơn so với đĩa phanh có rãnh thông gió ở cầu trước.

Hình2.7 Cơ cấu phanh sau trên xe Camry 2.4G 2018

- Cấu tạo đĩa phanh sau

Hình2.8: Cấu tạo đĩa phanh sau

- Cụm xi lanh phanh chính sau

Hình2.10: Cấu tạo xi lanh phanh đĩa sau

Cơ cấu phanh dừng cũng được tích hợp luôn trên cơ cấu phanh sau Với mục đích là để dừng và đỗ xe, cơ cấu phanh dừng sử dụng một bàn đạp phanh chân nhỏ ở bên cạnh bàn đạp phanh chính và dùng chung một nguyên lý hoạt động giống hệt phanh sau.

Hình2.11: Bố trí phanh dừng trên xe

Hình2.12: Các bộ phận của phanh dừng

2.4.1.Xi lanh phanh chính a) Cấu tạo.

Xi lanh chính là một cơ cấu chuyển đổi lực tác động của bàn đạp phanh thành áp suất thủy lực Sau đó áp suất thủy lực này tác động lên các càng phanh đĩa, bắt đầu quá trình phanh.

Bình chứa dùng để loại trừ sự thay đổi lượng dầu phanh do nhiệt độ dầu thay đổi. Bình chứa được thiết kế thành hai phần để đảm bảo phanh vẫn hoạt động nếu một mạch xuất hiện tình trạng rò rỉ dầu.

Hình2.13 Bố trí xylanh phanh chính trên xe Camry 2.4G 2018

Hình2,14: Các bộ phận của xi lanh phanh chính

1-Lò xo hồi vị số 2 ; 2- Bình dầu ; 3 –Lỗ dầu ; 4-Pittong số 1 5-Phớt làm kín ; 6-Phanh hãm ; 7-Lỗ bù dầu; 8-Tấm chắn 9-Lò xo hồi vị số 1 ; 10-Cốc đỡ lò xo; 11-Bu lông chặn

12- Pittong số 2 ; 13- Phớt dầu b)Nguyên lý hoạt động

Các cuppen của piston số 1 và số 2 được đặt giữa cửa vào và cửa bù tạo ra một đư- ờng đi giữa xylanh chính và bình chứa Piston số 2 được lò xo hồi số 2 đẩy sang bên phải, nhưng bulông chặn không cho nó đi xa hơn nữa.

-Khi đạp bàn đạp phanh:

Hình2.15 Xylanh phanh chính khi đạp phanh

1.Cuppen piston; 2.Cửa bù; 3.Piston số 2; 4.Piston số 1.

Cơ cấu phanh của xe Toyota Camry 2.4G 2018

Cơ cấu phanh trước là cơ cấu được trang bị phanh đĩa với đĩa phanh là đĩa có các rãnh thông gió Do khi phanh thì tải trọng sẽ được dồn về phía trước vì vậy mà yêu cầu lực phanh sẽ lớn cùng với đó lượng nhiệt ở đĩa phanh sẽ rất cao do sự ma sát với má phanh Nên ở phía trước, cơ cấu phanh được trang bị đĩa có rãnh để vừa có khả năng thông gió cũng như tản nhiệt, giúp cho nhiệt độ đĩa phanh giảm xuống tránh hư hỏng mà vẫn giữ được hiệu quả phanh cao.

-Đĩa phanh trước (Đĩa tản nhiệt):

+ Đặc điểm: Đĩa phanh được chế tạo bằng hợp kim, có các rãnh hướng tâm để tản nhiệt Bề mặt ma sát của đĩa phanh tiếp xúc với má phanh làm tăng ma sát và giảm tốc độ bánh xe Được gắn chặt với moay ơ bánh xe.

Hình2.4 Cấu tạo của má phanh trước

Khi má phanh có độ dày nhỏ hơn so với độ dày tiêu chuẩn an toàn từ nhà sản xuất thì miếng thép báo mòn sẽ chạm vào đĩa phanh gây ra các tiếng kêu két két và báo cho người lái biết tình trạng của phanh lúc đó Sự cảnh báo diễn ra khi độ dày thực của má phanh còn khoảng 2,5 mm.

-Giá phanh (Giá phanh di động):

+Loại giá phanh di động chỉ có piston gắn vào một bên má, piston tác động áp suất thuỷ lực Nếu má phanh đĩa bị đẩy, giá phanh trượt theo chiều ngược với pitston và đẩy má phanh từ cả hai bên Do đó nó làm bánh xe chậm dần đi

- Cụm xi lanh phanh chính trước

Hình2.6 : Cấu tạo cụm xi lanh phanh đĩa trước

- Cơ cấu phanh sau có kết cấu gần giống như cơ cấu phanh trước, chỉ khác là cơ cấu phanh sau sử dụng đĩa phanh đặc thay vì đĩa phanh có rãnh thông gió như ở phía trước.

Do ở phía cầu sau yêu cầu về hiệu quả phanh không quá cao như ở cầu trước vì vậy mà sử dụng đĩa phanh đặc (có độ dày 10mm) mỏng hơn so với đĩa phanh có rãnh thông gió ở cầu trước.

Hình2.7 Cơ cấu phanh sau trên xe Camry 2.4G 2018

- Cấu tạo đĩa phanh sau

Hình2.8: Cấu tạo đĩa phanh sau

- Cụm xi lanh phanh chính sau

Hình2.10: Cấu tạo xi lanh phanh đĩa sau

Cơ cấu phanh dừng cũng được tích hợp luôn trên cơ cấu phanh sau Với mục đích là để dừng và đỗ xe, cơ cấu phanh dừng sử dụng một bàn đạp phanh chân nhỏ ở bên cạnh bàn đạp phanh chính và dùng chung một nguyên lý hoạt động giống hệt phanh sau.

Hình2.11: Bố trí phanh dừng trên xe

Hình2.12: Các bộ phận của phanh dừng

Dẫn động phanh của xe Toyota Camry 2.4 G 2018

2.4.1.Xi lanh phanh chính a) Cấu tạo.

Xi lanh chính là một cơ cấu chuyển đổi lực tác động của bàn đạp phanh thành áp suất thủy lực Sau đó áp suất thủy lực này tác động lên các càng phanh đĩa, bắt đầu quá trình phanh.

Bình chứa dùng để loại trừ sự thay đổi lượng dầu phanh do nhiệt độ dầu thay đổi. Bình chứa được thiết kế thành hai phần để đảm bảo phanh vẫn hoạt động nếu một mạch xuất hiện tình trạng rò rỉ dầu.

Hình2.13 Bố trí xylanh phanh chính trên xe Camry 2.4G 2018

Hình2,14: Các bộ phận của xi lanh phanh chính

1-Lò xo hồi vị số 2 ; 2- Bình dầu ; 3 –Lỗ dầu ; 4-Pittong số 1 5-Phớt làm kín ; 6-Phanh hãm ; 7-Lỗ bù dầu; 8-Tấm chắn 9-Lò xo hồi vị số 1 ; 10-Cốc đỡ lò xo; 11-Bu lông chặn

12- Pittong số 2 ; 13- Phớt dầu b)Nguyên lý hoạt động

Các cuppen của piston số 1 và số 2 được đặt giữa cửa vào và cửa bù tạo ra một đư- ờng đi giữa xylanh chính và bình chứa Piston số 2 được lò xo hồi số 2 đẩy sang bên phải, nhưng bulông chặn không cho nó đi xa hơn nữa.

-Khi đạp bàn đạp phanh:

Hình2.15 Xylanh phanh chính khi đạp phanh

1.Cuppen piston; 2.Cửa bù; 3.Piston số 2; 4.Piston số 1.

Piston số 1 dịch chuyển sang bên trái và cuppen của piston này bịt kín cửa bù để chặn đường đi giữa xylanh này và bình chứa Khi piston bị đẩy thêm, nó làm tăng áp suất thuỷ lực bên trong xylanh chính Áp suất này tác động vào các xylanh phanh phía sau vì áp suất này cũng đẩy piston số 2, nên piston số 2 cũng hoạt động như piston số 1 và tác động vào các xylanh phanh của bánh trước.

-Khi nhả bàn đạp phanh:

Các piston bị đẩy trở về vị trí ban đầu của chúng do áp suất thuỷ lực và lực của các lò xo phản hồi Tuy nhiên do dầu phanh từ các xylanh phanh không chảy về ngay, áp suất thuỷ lực bên trong xylanh chính tạm thời giảm xuống (độ chân không phát triển) Do đó dầu phanh ở bên trong bình chứa chảy vào xylanh chính qua cửa vào, và nhiều lỗ ở đỉnh pittông và quanh chu vi của cuppen piston Sau khi piston đã trở về vị trí ban đầu của nó, dầu phanh dần dần chảy từ xylanh phanh về xylanh chính rồi chảy vào bình chứa qua các cửa bù Cửa bù này còn khử các thay đổi về thể tích của dầu phanh có thể xảy ra ở bên trong xylanh do nhiệt độ thay đổi Điều này tránh cho áp suất thuỷ lực tăng lên khi không sử dụng các phanh

Hình2.16 Xylanh phanh chính khi nhả phanh

1.Các lỗ; 2.Cửa vào; 3.Cửa bù; 4.Cuppen piston.

-Khi bị rò rỉ dầu ở một trong các hệ thống này:

Rò rỉ dầu phanh ở phía sau xylanh phanh chính thì khi nhả bàn đạp phanh piston số 1 dịch chuyển sang bên trái nhưng không tạo ra áp suất thuỷ lực ở phía sau Do đó piston số 1 nén lò xo phản hồi, tiếp xúc với piston số 2, và đẩy piston số 2 làm tăng áp suất thuỷ lực ở đầu trước của xylanh chính, tác động vào hai trong các phanh bằng lực từ phía trước của xylanh.

Hình2.17 Xylanh phanh chính khi bị rò rỉ ở phía sau

1.Piston số 2; 2.Piston số 1; 3.Trạng thái tiếp xúc.

Dầu phanh bị rò rỉ ở phía trước vì áp suất thuỷ lực không được tạo ra ở phía trước, piston số 2 dịch chuyển ra phía trước cho đến khi nó tiếp xúc với vách ở đầu cuối của xylanh chính Khi piston số 1 bị đẩy tiếp về bên trái, áp suất thuỷ lực ở phía sau xylanh chính tăng lên làm cho hai trong các phanh bị tác động bằng lực từ phía sau của xylanh chính.

Hình2.18 Xylanh phanh chính khi bị rò rỉ ở phía trước

1.Piston tiếp xúc với vách; 2.Piston số 2; 3.Piston số 1.

2.4.2 Trợ lực phanh a) Cấu tạo của bộ trợ lực phanh

Hình2.19: Bố trí trợ lực phanh trên xe Camry 2.4G 2018

-Cấu tạo bộ trợ lực phanh trên xe Camry2.4G.

Hình 2.20 Cấu tạo bầu trợ lực phanh

1.Ống cấp chân không; 2.Thân sau trợ lực; 3.Màng cao su; 4.Xương màng; 5.Thân trước trợ lực; 6.Bu lông; 7.Thân van; 8 Phớt làm kín; 9.Cao su che bụi; 10.Lưới lọc khí; 11.Vòng hãm; 12.Cần dẩy; 13.Lò xo hồi vị; 14.Đế van điều khiển; 15.Lò xo van điều khiển; 16.Van điều khiển; 17.Miếng hãm; 18.Van không khí;

19.Lò xo hồi vị; 20.Cần đẩy piston; 21.Đĩa phản lực b)Nguyên lý hoạt động:

Nguyên tắc làm việc cơ bản là nhờ sự chênh lệch giữa áp suất khí quyển và chân không ở hai bên buồng công tác ngăn bởi màng cao su Nguồn chân không có thể lấy ở đường ống nạp của động cơ hoặc dùng bơm chân không có thể được dẫn động từ động cơ.

Bộ trợ lực có thân trước trợ lực (5) và thân sau trợ lực (2) tạo nên khoảng làm việc. Bên trong có đặt thân van (7) bao kín xylanh nhờ màng cao su (3) tạo nên buồng làm việc

A và B Lò xo hồi vị (19) có nhiệm vụ hồi vị màng cao su về vị trí ban đầu khi không phanh Màng và thân bộ trợ lực dịch chuyển cần đẩy tác dụng và piston sơ cấp của xylanh chính Buồng A và B thông với nhau qua lỗ F nhờ van điều khiển (16) Van (16) dịch chuyển có nhiệm vụ đóng mở lỗ F và E Lò xo hồi vị (13) và (15) tạo nên lực đẩy ngược chiều nhau nên bề mặt của van không khí (18) luôn tiếp xúc bề mặt van điều khiển (16) đóng đường thông không khí từ buồng bên phải C đi vào.

Không có lực tác dụng lên cần điều khiển van Vì vậy van không khí và cần điều khiển van bị đẩy sang phải nhờ sức căng của lò xo hồi van khí và chúng dừng lại khi van khí chạm vào tấm chân van Lúc này do van khí đẩy van điều khiển sang phải cửa thông với khí trời qua lọc khí vào trợ lực bị đóng lại Buồng A và B thông với nhau qua lỗ F nhờ van điều khiển (16) Van (16) dịch chuyển có nhiệm vụ đóng mở lỗ F và E.

Hình2.21 Khi không đạp phanh

Khi đạp phanh, người lái tác động lên bàn đạp phanh, cần đẩy (12) chuyển động sang trái kéo theo van khí nén chuyển động sang trái tách rời bề mặt tiếp xúc van điều khiển (16), khi đó có hai tác dụng: một là dưới tác dụng của lò xo hồi vị (15) đẩy van điều khiển bịt kín lỗ F đồng thời cho phép không khí đi qua bộ lọc (10) đi vào buồng C qua thân của van điều khiển, qua cửa E vào buồng B, lúc này có sự chênh lệch áp suất giữa buồng A (chân không) với buồng B (khí quyển) Sự chênh lệch này tạo nên sự dịch chuyển của thân và màng cao su của bộ trợ lực đẩy cần (20) cùng với lực tác dụng trực tiếp từ bàn đạp đẩy piston của xylanh chính làm việc tạo áp lực lên cơ cấu phanh.

Khi nhả phanh, lò xo hồi vị van khí nén đẩy cần đẩy sang phải đồng thời tiếp xúc với van điều khiển đóng đường cấp không khí Van điều khiển mở đường F cho phép thông đường áp suất A và B, lò xo hồi vị màng cao su (19) đẩy thân van và màng cao su về phía phải Bộ chân không trở về trạng thái làm việc như lúc không phanh

Hệ thống điều khiển phanh trên xe Toyota Camry 2.4G 2018

Hình 2.24 Sơ đồ bố trí hệ thống điều khiển phanh trên xe Camry 2.4G 2018

2.5.1 Cảm biến tốc độ bánh xe

* Cảm biến tốc độ bánh trước

Hình2.25 Cảm biến tốc độ bánh trước trên xe Camry 2.4G 2018

Cảm biến tốc độ phát hiện tốc độ của từng bánh xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt Loại cảm biến trên xe được sử dụng là loại cảm biến sử dụng tín hiệu xung để truyền đến cho ECU Cấu tạo của cảm biến này gồm: Một nam châm vĩnh cửu, cuộn dây và lõi từ.

Khi mỗi răng của vòng răng đi ngang qua nam châm thì từ thông qua cuộn dây sẽ tăng lên và ngược lại, khi răng đã đi qua thì từ thông sẽ giảm đi Sự thay đổi từ thông này sẽ tạo ra một suất điện động thay đổi trong cuộn dây và truyền tín hiệu này đến bộ điều khiển điện tử.

Bộ điều khiển điện tử sử dụng tín hiệu là tần số của điện áp này như một đại lượng đo tốc độ bánh xe Bộ điều khiển điện tử kiểm tra tần số truyền về của tất cả các cảm biến và kích hoạt hệ thống điều khiển chống hãm cứng nếu một hoặc một số cảm biến cho biết bánh xe có khả năng bị hãm cứng Tần số và độ lớn của tín hiệu tỷ lệ thuận với tốc độ bánh xe Khi tốc độ của bánh xe tăng lên thì tần số và độ lớn của tín hiệu cũng thay đổi theo và ngược lại.

*Cảm biến điều khiển trượt bánh sau.

Là 1 bộ phân của cụm moay ơ bánh sau

Hình2.26 : Cảm biến tốc độ bánh sau trên xe Camry 2.4G 2018

2.5.2.Cấu tạo nguyên lý làm việc của bộ chấp hành a)Cấu tạo :

Hình2.27 Bộ chấp hành phanh của Camry 2.4G 2018 b)Nguyên lý làm việc:

Bộ chấp hành của phanh gồm có van điện từ giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất, bơm, môtơ và bình chứa Khi bộ chấp hành nhận được tín hiệu từ ECU điều khiển trượt, van điện từ đóng hoặc ngắt và áp suất thuỷ lực của xylanh ở bánh xe tăng lên, giảm xuống hoặc đợc giữ để tối ưu hoá mức trượt cho mỗi bánh xe Ngoài ra, mạch thuỷ lực còn thay đổi để đáp ứng yêu cầu của mỗi loại điều khiển Có nhiều kiểu bộ chấp hànhABS, ở đây chúng ta có loại 8 van điện 2 vị trí trong bộ chấp hành ABS.

Hình2.28 Sơ đồ bộ chấp hành phanh

-Trong khi phanh bình thường (khi hệ thống không hoạt động):

Trong khi phanh bình thường, tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đã không vào Vì vậy các van điện từ giữ và giảm ngắt, cửa (a) ở bên van điện từ giữ áp suất mở, còn cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp suất đóng Khi đạp bàn đạp phanh, dầu từ xylanh chính chảy qua cửa (a) ở phía van điện từ giữ và được truyền trực tiếp tới xylanh ở bánh xe Lúc này hoạt động của van một chiều (2) ngăn cản dầu phanh truyền đến phía bơm.

Hình2.29 Khi phanh làm việc bình thường

-Trong khi phanh khẩn cấp (khi ABS hoạt động):

+ Chế độ giảm áp suất:

Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đóng mạch các van điện từ giữ và giảm áp suất bằng cách đóng cửa (a) ở phía van điện từ giữ áp suất, và mở cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp suất Việc này làm cho dầu phanh chảy qua cửa (b) đến bình chứa để giảm áp suất thuỷ lực trong xylanh ở bánh xe Lúc đó cửa (e) đóng lại do dầu chảy xuống bình chứa Bơm tiếp tục chạy trong khi ABS đang hoạt động, vì vậy dầu phanh chảy vào bình chứa đợc bơm hút trở về xylanh chính.

Hình2.30 Bộ chấp hành ở chế độ giảm áp suất

+ Chế độ giữ áp suất:

Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đóng mạch van điện tử giữ áp suất và ngắt van điện từ giảm áp suất bằng cách đóng kín cửa (a) và cửa (b) Điều này ngắt áp suất thuỷ lực ở cả hai phía xylanh chính và bình chứa để giữ áp suất thuỷ lực của xylanh ở bánh xe không đổi.

Hình2.31 Bộ chấp hành ở chế độ giữ áp suất

+ Chế độ tăng áp suất:

Hình2.32 Bộ chấp hành ở chế độ tăng áp suất

Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt ngắt các van điện từ giữ và giảm áp suất bằng cách mở cửa (a) ở phía van điện từ giữ áp suất và đóng cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp giống như trong khi phanh bình thường Điều này làm cho áp suất thuỷ lực từ xylanh chính tác động vào xylanh ở bánh xe, làm cho áp suất thuỷ lực của xylanh ở bánh xe tăng lên.

2.5.3.Hệ thống điều khiển ổn định xe a)Hệ th ng phanh chống bó cứng ABSố

ABS giúp tránh cho các bánh xe khỏi bị hãm cứng khi đạp chắc bàn đạp phanh hoặc khi phanh trên mặt đường trơn trượt

Hình2.33 : Bố trí hệ thống ABS trên xe Camry 2.4G 2018

ECU điều khiển trượt phát hiện tình trạng khóa cứng bánh xe dựa vào các tín hiệu tốc độ nó nhận được từ các cảm biến tốc độ bánh xe Dựa vào thông tin này, ECU điều khiển trượt sẽ điều khiển môtơ bơm và các van điện từ Môtơ bơm và các van điện từ được dùng để ngăn chặn tình trạng hãm cứng bánh xe bằng cách điều khiển áp suất thuỷ lực cấp vào phanh ở từng bánh xe Đèn cảnh báo ABS sẽ sáng khi hệ thống này bị lỗi. b) Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD

Hệ thống điều khiển EBD tận dụng hệ thống ABS và thực hiện phân phối lực phanh chính xác giữa các bánh trước và bánh sau theo điều kiện lái xe. Khi phanh xe trong lúc quay vòng, hệ thống EBD cũng sẽ điều khiển lực phanh của các bánh xe bên phải và bên trái, giúp duy trì chuyển động ổn định của xe.

Hình 2.34 Bố trí hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD trên xe Camry 2.4G

Trên cơ sở tín hiệu từ cảm biến tốc độ của bánh xe, ECU biết được tốc độ góc của các bánh xe, cũng như tốc độ xe Trong khi phanh mặc dù tốc độ góc của bánh xe giảm,mức độ giảm tốc sẽ phụ ECU điều khiển trượt nhận tín hiệu tốc độ từ các cảm biến tốc độ bánh xe, và dùng các tín hiệu này để phát hiện tình trạng hãm cứng của các bánh xe ECU dùng những thông tin này để xác định hoạt động thích hợp của các van điện từ. Các van điện từ điều khiển áp suất thuỷ lực của xylanh phanh tại các bánh xe Theo cách này, các van điện từ được dùng để điều khiển phân chia lực phanh giữa các bánh trước và bánh sau, và bánh xe bên trái và bên phải Đèn cảnh báo phanh BRAKE sẽ bật sáng nếu có trục trặc trong hệ thống EBD. c) Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA

Mục đích chính của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp là để cung cấp lực phanh phụ trợ cần thiết để hỗ trợ cho người lái khi người lái không đạp phanh đủ mạnh trong tình huống khẩn cấp, do vậy giúp tăng cường tối đa tính năng phanh của xe

Hình 2.35 Bố trí hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp trên xe Camry 2.4G 2018

ECU điều khiển trượt nhận tín hiệu tốc độ từ các cảm biến tốc độ và tín hiệu áp suất dầu từ cảm biến áp suất xylanh phanh chính để xác định xem có cần hỗ trợ phanh hay không Nếu cần thiết phải hỗ trợ phanh, thì ECU điều khiển trượt sẽ gửi các tín hiệu điều khiển đến môtơ bơm và van điện từ Bơm và van điện từ sau đó điều khiển áp suất chotừngxylanhbánhxe. Đèn báo ABS sẽ sáng lên để chỉ ra rằng đã có trục trặc trong hệ thống BA. d)Hệ th ng điều khiển trượt TRCố

Hệ thống TRC sẽ giúp cho các bánh xe dẫn động khỏi bị trượt khi người lái đạp quá mạnh bàn đạp ga khi khởi hành hoặc tăng tốc trên mặt đường trơn trượt.

Hình 2.36 Bố trí hệ thống điều khiển trượt TRC trên xe Camry 2.4G 2018

ECU điều khiển trượt sẽ phát hiện tình trạng quay trơn của bánh xe bằng các tín hiệu nhận từ các cảm biến tốc độ và ECM qua đường truyền CAN ECU điều khiển trượt sẽ điều khiển mômen của động cơ bằng ECM thông qua đường truyền CAN và áp suất dầuphanhquabơmvàcácvanđiệntừ. Đèn chỉ báo trượt SLIP sẽ nhấp nháy khi hệ thống đang hoạt động Khi có trục trặc trong hệ thống TRC, đèn chỉ báo trượt SLIP sẽ sáng lên.

KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH

Những lưu ý khi sử dụng hệ thống phanh

Trong quá trình kiểm tra hệ thống phanh phải sử dụng những thiết bị chuyên dùng đặc biệt. Đèn báo ABS trên táp lô sẽ xuất hiện trong 3 giây sau đó tắt hẳn Nếu người lái xe khi thấy đèn bật sáng liên tục thì nhất thiết phải đưa xe vào các xưởng sửa chữa để kiểm tra Trong quá trình sử dụng nếu thấy chuông báo phanh kêu báo hiệu nguy hiểm của hệ thống phanh thì lái xe phải đưa vào xưởng sửa chữa.

Các cấp bảo dưỡng định kỳ

Các cấp bảo dưỡng định kỳ gồm :

-Cấp 1 : Bảo dưỡng nhỏ ( mỗi 5000km)

-Cấp 2 : bảo dưỡng trung bình ( mỗi 10000km)

-Cấp 3 : Bảo dưỡng trung bình lớn ( mỗi 20000km)

-Cấp 4 : Bảo dưỡng lớn ( mỗi 40000km)

Bảng 3.1 Các cấp bảo dưỡng định kì trên xe Toyota Camry 2.4G 2018

B ì n hT r u n gB ì n hL ớL ớ n n CÁC VẬT TƯ & PHỤ TÙNG THAY THẾ

NỘI DUNG CÔNG VIỆC ĐƯỢC THỰC HIỆN Động cơ

2 Kiểm tra các đai dẫn động x x x x

5 Kiểm tra các đường ống và đầu nối hệ thống điều hòa không khí x x

6 Kiểm tra và bổ sung nước làm mát x x

7 Thay thế nước làm mát 80.000 km x

8 Kiểm tra ống xả và các giá đỡ x x x x

9 Điều chỉnh tốc độ không tải, không tải nhanh, hỗn hợp không tải (nếu có) x

2 Kiểm tra mức nước ắc quy, độ chặt các điện cực x x x

Hệ thống nhiên liệu & kiểm soát khí xả

2 Thay thế lọc nhiên liệu x

4 Kiểm tra nắp bình xăng, các đường ống, van điều khiển hơi xăng và các đầu nối x x

5 Kiểm tra van thông gió, hộp các te, các đường ống và đầu nối x x

6 Bộ lọc than hoạt tính x

1 Kiểm tra bàn đạp phanh, côn, và phanh tay x x x x

2 Tháo, làm vệ sinh, kiểm tra guốc và trống phanh trước/ sau x x

3 Tháo, làm vệ sinh, kiểm tra má và đĩa phanh trước/ sau x x x

4 Tháo, làm vệ sinh, kiểm tra má và đĩa phanh phanh tay x

5 Kiểm tra mức dầu côn/ phanh x x x

6 Thay thế dầu phanh, côn x

7 Kiểm tra các ống dầu phanh x x

8 Kiểm tra bổ sung dầu trợ lực lái (nếu có) x x x x

9 Thay dầu trợ lực lái (nếu có) x

Kiểm tra độ dơ vô lăng, các thanh liên kết và thước lái x x x x

1 Kiểm tra cao su che bụi bán trục (nếu có) x x x x

2 Kiểm tra các rô-tuyn và vỏ che bụi x x

3 Kiểm tra dầu hộp số thường/ tự động x

4 Thay thế dầu hộp số thường x

5 Kiểm tra giảm xóc trước/ sau x x

6 Kiểm tra lốp và áp suất lốp x x x x

Hệ thống điện thân xe

1 Kiểm tra tất cả các đèn chiếu sáng/ gương x x x

2 Kiểm tra hoạt động của còi x x x

3 Kiểm tra cơ cấu gạt mưa x x x x

5 Kiểm tra cao su gạt mưa x x

6 Kiểm tra mức nước rửa kính x x x x

7 Kiểm tra gạt điều hòa x x

Một số hư hỏng , nguyên nhân và biện pháp khắc phục

3.2.1 Chẩn đoán hư hỏng và biện pháp khắc phục các bộ phận cơ khí

Bảng 3.2 Những hư hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục thường gặp

Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục

1 Bị rò rỉ dầu phanh

2 Có khí trong hệ thống phanh

3 Phớt dầu trong xylanh phanh trước (sau) bị

1.Sửa chữa thay thế đường ống

2 Xả air trong hệ thống phanh

3.Thay thế phớt dầu hư

Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục t h ấ p h o ặ c b ị h ẫ n g mòn, bị hỏng

4 Cụm xylanh phanh chính bị hỏng hỏng trong xylanh bánh xe

4 Thay thế xylanh phanh chính

1 Hành trình bàn đạp phanh không đủ

2 Hành trình cần phanh đỗ điều chỉnh sai

1 Điều chỉnh lại bàn đạp phanh theo tiêu chuẩn

2 Điều chỉnh lại hành trình cần phanh đỗ

3 Sửa chữa hoặc thay thế

Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục h

4 Khe hở guốc phanh đỗ điều chỉnh sai

5 Má phanh trước (sau) bị nứt hay biến dạng

6 Piston trong xylanh trước(sau) bị kẹt

7 Rò rỉ chân không trong hệ thống trợ lực

8 Cụm xylanh phanh chính bị hỏng cáp

4 Điều chỉnh lại khe hở guốc phanh đỗ

5 Thay thế má phanh trước sau bị hư hỏng

6 Thay thế piston bị hư hỏng

7 Sửa chữa hoặc thay thế trợ lực chân không

8 Thay thế cụm xylanh phanh chính

1 Piston trước sau bị kẹt

2 Má phanh trước (sau) dính dầu mỡ

3 Sửa chữa, thay thế đĩa phanh bị hỏng

4 Thay thế má phanh hư

Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục n h

4 Má phanh trước (sau) bị nứt, biến dạng hỏng

1 Rò rỉ dầu trong hệ thông phanh

2 Có khí trong hệ thống phanh

5 Rò rỉ chân không trong hệ thống trơ lực

1 Sửa chữa thay thế đường ống

2 Xả air trong hệ thóng

3 Thay thế má phanh bị hỏng

5 Sửa chữa thay thế bộ trợ lực

Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục g h i ệ u q u ả k é m

1 Má phanh trước (sau) bị nứt hoặc biến dạng

2 Bu lông lắp xylanh bị lỏng

3 Bu lông đỡ càng phanh bị lỏng

1 Thay thế má phanh bị hỏng

2 Siết chặt hoặc thay thế bu lông

3 Siết chặt hoặc thay thế bu lông

4 Sửa chữa hoặc thay thế

Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục n t ừ h ệ t h ố n g p h a n h

5 Tấm đỡ má phanh lỏng

8 Má phanh bị trai cứng

9 Đệm chống mòn bị mòn, hỏng đĩa phanh

5 Siết chặt hoặc thay thế nếu cần

8 Thay thế má phanh bi hỏng

9 Thay thế đệm chống mòn

3.2.2 Chẩn đoán hư hỏng hệ thống chống bó cứng phanh ABS

Trước khi sửa chữa hệ thống ABS, đầu tiên phải xác định xem hư hỏng là trong hệ thống ABS hay trong hệ thống phanh Về cơ bản do hệ thống ABS được trang bị chức năng dự phòng, nếu hư hỏng xảy ra trong ABS thì ECU sẽ dừng hoạt động của ABS ngay lập tức và chuyển sang hệ thống phanh thông thường

Do ECU có chức năng chẩn đoán nên đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết khi có hư hỏng xảy ra, mặt khác nó cũng tự lưu lại các mã lỗi của hệ thống nên khi chẩn đoán cần sử dụng giắc chẩn đoán (DLC3) được kết nối với máy chẩn đoán hoặc kết nối với máy tính đã được cài sẵn phần mềm chuyên dụng để xác định mã hư hỏng theo tiêu chuẩn OBD II Các mã lỗi DTC của hệ thống ABS được trình bày ở phục lục (I).

Hình3.1 Sử dụng máy chẩn đoán hoặc máy tính để đọc mã lỗi DTC

Hình3.2 Vị trí cắm giắc DLC3 để chẩn đoán

- Bảng mã lỗi hệ thống phanh ABS

Bảng 3.3 Bảng mã lỗi của hệ thống ABS

Mã DTC Hạng mục phát hiện Khu Vực Nghi Ngờ

Mạch cảm biến tốc độ trước phải

1 Cảm biến tốc độ trước phải

2 Mạch cảm biến tốc độ

3 Rôto cảm biến tốc độ

4 Tình trạng lắp ráp của cảm biến

5 Bộ chấp hành phanh (ECU điều khiển trượt)

Mạch cảm biến tốc độ trước trái

1 Cảm biến tốc độ trước trái

2 Mạch cảm biến tốc độ

Mạch cảm biến tốc độ sau phải

1 Cảm biến tốc độ sau trái

2 Mạch cảm biến tốc độ sau trái

3 Rôto cảm biến tốc độ sau trái

Mạch cảm biến tốc độ sau trái

2 Mạch cảm biến tốc độ sau trái

3 Rôto cảm biến tốc độ sau trái

/21 Mạch van điện từ SFR 1 Bộ chấp hành phanh

/22 Mạch van điện từ SFL 1 Bộ chấp hành phanh

/23 Mạch van điện từ SRR 1 Bộ chấp hành phanh

/24 Mạch van điện từ SRL 1 Bộ chấp hành phanh

Hở Mạch Trong Mạch Rơle

Hở Mạch Trong Mạch Rơle Điện Từ ABS

3 Mạch rơle điện từ ABS

Rơle Van điện từ ABS Bộ chấp hành phanh

25 SM Solenoid Circuit 1 Bộ chấp hành phanh

Có vật thể lạ dính vào đầu của cảm biến tốc độ trước phải

1 Cảm biến tốc độ trước phải

3 Tình trạng lắp của cảm biến

Có vật thể lạ dính vào đầu của cảm biến tốc độ trước trái

1 Cảm biến tốc độ trước trái

Có vật thể lạ dính vào đầu của cảm biến tốc độ sau phải

1 Cảm biến tốc độ sau phải

Có vật thể lạ dính vào đầu của cảm biến tốc độ sau trái

1 Cầu chì ECU-IG NO 2

5 Mạch nguồn bên trong của ECU điều khiển trượt

3(*1) Lỗi kẹt của cảm biến gia tốc

1 Cảm biến tỷ lệ lệch và cảm biến gia tốc

2 Mạch cảm biến tỷ lệ lệch và cảm biến gia tốc

Hở hay ngắn mạch trong mạch cảm biến gia tốc

Lỗi tín hiệu đầu ra của cảm biến gia tốc

Lỗi cảm biến áp suất xylanh phanh chính

1 Cảm biến áp suất xylanh phanh chính

2 Mạch cảm biến áp suất xylanh phanh chính

3 Mạch công tắc đèn phanh

Hở mạch trong mạch công tắc đèn phanh

2 Mạch công tắc đèn phanh

Hở mạch trong mạch môtơ bơm.

1 Bộ chấp hành phanh (Mạch GND)

2 Bộ chấp hành phanh (Mạch môtơ)

Ngắn mạch trong mạch rơle dự phòng môtơ ABS

2 Rơle VSV NO 1 (dự phòng)

3 Mạch rơle VSV NO 1 (dự phòng)

Lỗi điện áp nguồn cấp của cảm biến gia tốc

2 Mạch cấp nguồn cho cảm biến tỷ lệ lệch và cảm biến gia tốc

Dữ liệu nhận được từ cảm biến gia tốc bị sai

Cảm biến tỷ lệ lệch và cảm biến gia tốc

4 Đường truyền liên lạc của mođun điều khiển tắt OFF Hệ thống thông tin CAN

Mất liên lạc với môđun cảm biến gia tốc bên

Hệ thống thông tin CAN (Từ ECU điều khiển trượt đến cảm biến tỷ lệ lệch và cảm biến gia tốc)

-Chú ý: Ngay cả khi khu vực bị lỗi đã được sửa chữa, đèn cảnh báo ABS vẫn sẽ không tắt trừ khi bạn đã thực hiện các thao tác sau:

1:Lái xe ở tốc độ 20 km/h trong 30 giây trở lên và kiểm tra đèn cảnh báo ABS tắt OFF.

1:Đỗ xe trong 5 giây trở lên và đạp nhẹ bàn đạp phanh 2 hoặc 3 lần.

2:Lái xe với tốc độ 50 km/h và đạp mạnh bàn đạp phanh trong khoảng 3 giây. 3:Lặp lại thao tác trên 3 lần trở lên và kiểm tra rằng đèn cảnh báo ABS tắt. 4:Xóa mã DTC.

Một số quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh

3.3.1 Kiểm tra và điều chỉnh hành trình bàn đạp phanh a) Kiểm tra và điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh

-Chiều cao bàn đạp phanh:

Hình3.3 : Vị trí đo độ cao ủa bàn đạp phanh

-Độ cao của bàn đạp phanh tính từ tấm sàn xe là : từ 129,9 đến 139,9mm( từ 5,113 đến 5,508 inch)

-Điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanhbằng cách thực hiện các bước sau:

+ Bước 1: Tháo giắc nối ra khỏi công tắc đèn phanh.

+ Bước 2: Tháo công tắc đèn phanh.

+ Bước 3: Nới lỏng đai ốc hãm chạc chữ U của cần đẩy.

+ Bước 4: Điều chỉnh độ cao bàn đạp bằng cách vặn cần đẩy.

+ Bước 5: Xiết chặt đai ốc hãm chạc chữ U.

+ Bước 6: Lắp công tắc vào bộ điều chỉnh cho đến khi thân công tắc nó chạm vào bàn đạp.

*Chú ý: Không đươc đạp bàn đạp phanh

+ Bước 7: Quay công tắc 1/4 vòng theo chiều kim đồng hồ.

+ Bước 9; Kiểm tra khe hở làm việc của công tắc.

Khe hở của công tắc đèn phanh tiêu chuẩn: 1.5 đến 2.5 mm (0.059 đến 0.098 in.) b) Kiểm tra hành trình tự do bàn đạp phanh

Hình 3.4 Đo hành trình tự do bàn đạp phanh

-Bước 1: Tắt máy ,nhấn bàn đạp phanh một vài lần cho đến khi nhả hết bộ chân không trong trợ lực sau đó nhả bàn đạp phanh.

+ Đạp bàn đạp phanh cho đến khi cảm nhận được lực cản nhẹ sau đó đo khoảng cách như trong hình vẽ : hành trình tự do của bàn đạp là : 1,00 đến 6,00mm

+ Nếu hành trình tự do bàn tự do bàn đạp phanh không đạt tiêu chuẩn thì hãy kiểm tra khe hở công tắc trong bước tiếp theo Nếu đã đạt tiêu chuẩn thì tiến hành kiểm tra khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh

-Bước 3: Kiểm tra khe hở công tắc phanh

+ Khe hở của công tắc đèn phanh là : từ 1,5 đến 2,5 mm

+ Nếu khe hở công tắc không đúng tiêu chuẩn thì lắp lại công tắc và kiểm tra lại hành trình tự do của bàn đạp Nếu đã đạt tiêu chuẩn thì thực hiện kiểm tra khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh c) Kiểm tra khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh

-Bước 1 : Nhả bàn đạp phanh hoặc cần phanh đỗ

-Bước 2 : Nổ máy, đạp bàn đạp phanh và đo khoảng cách dự trí của bàn đạp phanh như trong hình vẽ : khoảng cách dự trí của bàn đạp phanh tính từ sàn xe khoảng61mm với lực 500N

Hình 3.5 Đo khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh

3.3.2 Thực hành bảo dưỡng cơ cấu phanh

+Vị trí cầu nâng: xe được nâng lên vị trí trung bình, thuận tiện cho việc tháo các bánh xe.

Hình 3.6 Vị trí cầu nâng

+Dụng cụ đo: thước đo, panme, đồng hồ so, thước cặp, tủ dụng cụ.

+Chuẩn bị khăn lau, găng tay, mỡ bôi trơn, dầu phanh

-Quy trình tháo lắp. a) Cơ cấu phanh trước

Bảng3.4 : Quy trình tháo lắp cơ cấu phanh đĩa trước

Bước Nội dung Hình ảnh minh họa

Bước 1 Tháo bánh xe trước

+ Nếu dầu phanh bị rò rỉ lên bề mặt sơn hãy rửa sạch và lau khô nó

Bước 3 Tháo cụm xi lanh phanh đĩa:

+ Tháo bu lông nối và gioăng ra khỏi cụm xi lanh phanh đĩa sau đó ngắt ống mềm phanh trước ra

Bước 4 Giữ chốt giữa của xi lanh phanh đĩa trước và tháo 2 xi lanh cụm phanh đĩa ra

Bước 5 Tháo 2 má phanh ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh

Tháo giá bắt xi lanh phanh đĩa trước

Tháo 2 chốt trượt xilanh phanh đĩa trước

Tháo cao su chắn bụi bạc phanh đĩa trước

Tháo cao su chắn bụi xilanh

Tháo pittong phanh đĩa trước

+Chuẩn bị 1 tấm gỗ + Đặt tấm gỗ giữa pittong phanh và cụm xilanh phanh

Tháo phớt chắn dầu pittong : Dùng tua vít để mở

Tháo nút xả khí phanh đĩa trước

*Kiểm tra độ dày má phanh

+ Dùng thươc đo độ dày ma sát má phanh : độ dày tiêu chuẩn 12mm , độ dày nhỏ nhất 1mm

+ Nếu độ dày má phanh nhỏ hơn độ dày nhỏ nhất thì phải thay má phanh mới

Hình 3.7 Đo độ dày má phanh trước

*Kiểm tra độ dày đĩa phanh

+ Dùng panme đo độ dày đĩa phanh : Độ dày tiêu chuẩn 28mm, độ dày nhỏ nhất 25mm

+ Nếu độ dày đĩa phanh nhỏ hơn độ dày nhỏ nhất thì thay thế đĩa phanh

Hình3.8 Đo độ dày đĩa phanh trước

*Kiển tra xilanh phanh và pittong phanh

*Kiểm tra độ đảo của đĩa phanh

+ Dùng SST để giữ đĩa phanh và siết chặt đĩa phanh bừng 3 đai ốc moay ơ

Hình 3.9 Kiểm tra độ đảo đĩa phanh trước

+ Dùng đồng hồ đo độ đảo đĩa phanh cách mép đĩa 10mm : độ đảo lớn nhất của đĩa phanh là 0,05mm

Hình 3.10 Đo độ đảo đĩa phanh trước

+ Tháo moay ơ và đĩa phanh b) Cơ cấu phanh sau

Bảng 3.5 Quy trình tháo cơ cấu phanh sau

Bước 1 Tháo bánh xe sau

+ Nếu dầu phanh bị rò rỉ lên bề mặt sơn hãy rửa sạch và lau khô nó

Thao ống mềm xilanh phanh sau

Bước 4 Tháo cụm xi lanh phanh đĩa sau:

+ Giữ hai chốt trượt và tháo 2 bulong cụm xilanh

Bước 5 Tháo 2 má phanh ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh

Tháo giá bắt xi lanh phanh đĩa sau

Tháo 2 chốt trượt xilanh phanh đĩa sau

Tháo cao su chắn bụi bạc phanh đĩa sau

Tháo cao su chắn bụi xilanh

Tháo pittong phanh đĩa sau

+Chuẩn bị 1 tấm gỗ + Đặt tấm gỗ giữa pittong phanh và cụm xilanh phanh

Tháo phớt chắn dầu pittong : Dùng tua vít để mở

Tháo nút xả khí phanh đĩa sau

*Kiểm tra độ dày má phanh

+ Dùng thước đo độ dày ma sát má phanh : độ dày tiêu chuẩn 10,5mm , độ dày nhỏ nhất 1mm

+ Nếu độ dày má phanh nhỏ hơn độ dày nhỏ nhất thì phải thay má phanh mới

Hình 3.11 Đo độ dày má phanh sau

*Kiểm tra độ dày đĩa phanh

+ Dùng panme đo độ dày đĩa phanh : Độ dày tiêu chuẩn 10mm, độ dày nhỏ nhất 8,5mm

+ Nếu độ dày đĩa phanh nhỏ hơn độ dày nhỏ nhất thì thay thế đĩa phanh

Hình 2.12 Đo độ dày đĩa phanh sau

*Kiểm tra xilanh phanh và pittong phanh

*Kiểm tra độ đảo của đĩa phanh

+ Dùng SST để giữ đĩa phanh và siết chặt đĩa phanh bừng 3 đai ốc moay ơ

+ Dùng đồng hồ đo độ đảo đĩa phanh cách mép đĩa 10mm : độ đảo lớn nhất của đĩa phanh là 0,15mm

Hình3.13 Đo độ đảo đĩa phanh sau

+ Tháo 3 đai ốc moay ơ và đĩa phanh sau

3.3.3.Kiểm tra dầu phanh và xả air trong hệ thống phanh a) Kiểm tra dầu phanh

-Nếu mức dầu phanh thấp hãy kiểm tra tình trạng rò rỉ và má phanh đĩa , nếu cần thiết hãy đổ dầu vào bình chứa sau khi đã kiểm tra và thay thế.

-Hệ thống phanh rất quan trọng đối với ô tô để đảm bảo tốc độ và xử lý những tình huống bất ngờ trong quá trình lưu thông Theo khuyến cáo của nhà sản xuất dầu phanh được thay thế định kỳ sau mỗi 40000km. b) Xả air hệ thống phanh

Bảng 3.6.Quy trình thực hiện xả air hệ thống phanh

Bước 1 Đổ dầu phanh vào bình chứa

Bước 2 Xả khí xilanh phanh chính

+Dùng SST tháo 2 đường ống phanh ra xilanh phanh chính

+Đạp từ từ bàn đạp phanh à giữ nó ở nguyên vị trí đó(1)

+Bịt 2 lỗ bên ngoài bằng các ngón tay và nhả bàn dạp phanh(2)

+ Lặp lại bước (1) và (2) 3 đến 4 lần

+Dùng SST lắp 2 đường ống phanh vào xi lanh phanh chính

Xả khí đường ống phanh

+ Lắp ống nhựa vào nút xả

+ Đạp bàn đạp phanh vài lần sau đó nởi lỏng nút xả khí bằng bàn đạp phanh được nhấn xuống (3)

+ Khi dầu dừng chảy ra hãy siết chặt nút xả và nhả bàn đạp phanh (4) + Lặp lại bước (3) , (4) cho đến khi tất cả các khí trong dầu phanh được xả ra hết

+ Xiết chặt hoàn toàn nút xả khí

+ Lặp lại quy trình trên để xả khí ra từng bánh xe

Bước 4 Kiểm tra lại mức dầu phanh bổ sung nếu bị thiếu

Tiêu đề	Khai Thác Kỹ Thuật Hệ Thống Phanh Trên Xe Toyota Camry 2.4G 2018
Tác giả	Sinh Viên Thực Hiện
Người hướng dẫn	PGS.TS. Trần Văn Như
Trường học	Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải
Chuyên ngành	Cơ Khí Ô Tô
Thể loại	Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản	2023
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	89
Dung lượng	13,11 MB